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学习情况跟踪记录时 项目间 本次教学内容 本次听课情况 上次作业完成情况 教师反
馈 学生:___ 辅导老师:___ 家长签字:金博培训 1对1 8 人小班 科目:__... 月份工作计划及
完成情况跟踪表_工作计划_计划/解决方案...11 月计划单位: 序号 项目名称 细分工作
内容及目的...工作计划实施节点第一周 第二周 第三周 第四周 7... 发布类型：网友原创
版权投诉 所有分类 其中KITTI是自动驾驶平台上车辆、行人等不同目标类型的数据
集，包含了跟踪、检测、分割等多种任务。MOT2015，MOT2016 及 MOT2017 包含了过去
常用的一些视频序列及作者新增加的一些高清视频，是目前主要的多目标跟踪评测
数据集。 计算出匹配亲和度矩阵之后，可以采用二部图匹配的Hungarian算法计算匹配
结果。不过作者采用了近似的贪心匹配算法，即首先找到亲和度最大的那个匹配，然
后删除这个亲和度，寻找下一个匹配，依次类推。贪心匹配算法复杂度是线性，大部
分情况下，也能得到最优匹配结果。 安防场景常常会涉及在多个镜头下对于目标物
体的持续跟踪。当目标从一个镜头切换到另一个镜头，往往会出现目标跟丢的情况，
这时，一个效果好速度快的跨镜头跟踪算法就必不可少了！PP-Tracking 中提供的跨镜
头跟踪能力基于 DeepSORT[6]算法，采用了百度自研的轻量级模型 PP-PicoDet 和 PP-
LCNet 分别作为检测模型和 ReID 模型，配合轨迹融合算法，保持高性能的同时也兼顾
了高准确度，实现在多个镜头下紧跟目标，无论镜头如何切换、场景如何变换，也能
准确跟踪目标的效果。 {{ postmeta.bookmark }} naoce.sjtu.edu.cn’s server IP address could not
be found. 图4: 左图为k-3 时刻三个检测观察和两条轨迹的可能匹配。对于这种匹配
关系，可以继续向前预测两帧，如图右。得到一种三层的假设树结构，对于假设树根
枝干的剪枝，得到k-3时刻的最终关联结果。 形变（Deformation）也是目标跟踪中的一大
难题，目标表观的不断变化，通常导致跟踪发生漂移（Drift）。解决漂移问题常用的方法
是更新目标的表观模型，使其适应表观的变化，那么模型更新方法则成为了关键。什
么时候更新，更新的频率多大是模型更新需要关注的问题。 目标识别常用来确定某
画面或视频中包含什么物体、各个物体在什么位置、各个物体的轨迹。因此常用于
监控，人机交互和虚拟现实的场景。 这里新的变量为{ f_{s,i},f_{i,t},f_{i},f_{i,j} }，他们
与轨迹集合T的对应关系是： 培训跟踪记录表 暂无评价0人阅读0次下载举报文档 培训
跟踪记录表默默滴……偶观察着你……你的一举一动,都在偶眼里…… 偶是神密观
察人: 亲,你给我的第... 激光跟踪设备常用的有Meta 激光、赛融Servo-Robot 激光、基恩
士激光这三家。本文选取Meta 激光来做说明。 以上所有内容，就是本次对多目标跟踪
的梳理。文章参考了大量文献，也结合了本人的实战项目经验，希望能通过这样体系
化的梳理让大家有所收获。 文档网可免积分在线阅读和下载文档 商汤的产品只体现
了设备的数目，而更重要的是设备的筛选功能。其实设备的控制非常复杂，我们常常
为了监控摄像头的状态设计一个新的管理系统。在另外一个设备的管理系统中，我
们需要跟踪设备的使用状态，设备的详细信息（对应的摄像头编号位置等），以及摄
像头的定位。 文件大小：57.50KB 这里的稳定性不仅包括外界环境的影响，还有系统自
身算法更新、程序更新对系统的影响。特别是算法更新，不仅需要在指标上有所
提高，还需要具有一定兼容性。算法更新常常导致程序短时间内无法使用，所以每一
次算法替换都需要谨慎考虑。 这些是我所了解的多目标跟踪（MOT）的一些相关
方向。其中单目标跟踪（VOT/SOT）、目标检测（detection）、行人重识别（Re-ID）都是非常
热门的方向。而偏视频的相关方向就比较冷门。而且今年五月DukeMTMC因为隐私问题
不再提供MTMCT的数据了，MTMCT的研究也是举步维艰。 产品的功能主要有以下内
容：摄像头个数、行人人次、非机动车车次、机动车车次、告警次数、监控画面、目标抓
拍。 而且这些trick不是一般意义的trick 了，是针对这个数据集的或者说针对糟糕检测器
的一些trick， 对于实际应用几乎没有帮助。首页 > Excel表格 > 仓储购销 > 其他 > 物流
发货数据跟踪表excel模板 无忧文档可免积分在线阅读和下载文档 其中影响最大的部
分在于检测，检测结果的好坏对于最后指标的影响是最大的。
培训跟踪记录表 暂无评价0人阅读0次下载举报文档 培训跟踪记录表默默滴……偶观
察着你……你的一举一动,都在偶眼里…… 偶是神密观察人: 亲,你给我的第... 8.然后点
击【图层】- 【新建】-【空对象2】，点击右侧的【编辑目标】。把图层应用于空对象2，点击确
定然后应用，效果如图所示。 首页 > Excel 表格 > 仓储购销 > 其他 > 物流发货数据跟踪
表excel模板 激光割作业指导书 一、适用范围 本文件适用于激光切割下料。下料前须
保证来料符合相应的板料技术规范和相关标准。二、适用人员：本公司新产品车间激
光设备操作工人，适用产品：可采用激光设备进行切割下料成品或半成品；三、作业
流程 1排版编程→2设备准备工作→3传输程序→4上料至切割平台→5切割下料( 先行首
件加工)→6 首件检查→7批量生产→8卸活打磨→ 1、排版编程 1.1、根据钢板大小设定
版幅，版幅的设定为“长×宽”，载入零件图，按零件工艺卡片编程，套裁切割下料排版
时，折弯零件的折弯线须保证与钢板轧制方向垂直，若零件纵向和横向均需折弯时，
零件较长的长度方向须保证与钢板轧制方向一致； 1.2、套裁切割下料排版时，两工件
间距为10mm~18mm，工件与板材边距≥20mm。 1.3、基础件上有孔的要求先割孔再割外
形；分左右件的基础件下料需按照左右件编程进行切割， 1.4、切割起弧点的位置 1.4.1、
如果工件留有机加工放量区域，从起弧点转入工件边缘时，起弧点可以留在机加工
放量区域，但须保证该起弧点在机加工时可以完全去除。 1.4.2、如果工件无机加工放
量区域，从起弧点转入工件边缘时，起弧点须保证在工件的 外缘，具体接入点如图
所示。 a、直线边缘，由角度顶点切入。图1 b、圆弧边缘，由圆弧切点切入。图2 1.使用方
法触按电源开关，接通电源，“电源、测试指示灯”为绿色。触按档位选择开关，选择适
合的档位。 2.将仪表测量端子的两个电流输出端子用两根测试线接到被测导体的两
个端子，两个电压输入端子也接到被测导体的两个端子。 3. 如图所示，电压端子应位
于电流端子的内侧，并尽量靠近被测试品，以减少引线电阻引入的误差。 4.接线完毕
后，触按一下 TESTE 键，“电源、测试指示灯”为红色，显示屏显示的值即为测得的电
阻值。 5.当被测导体开路或阻值大于选定量程时, 显示屏首位显示“1” ，后三位数字
熄灭。 6.注意事项 a）本仪表使用6 节1.5V（LR6 ，AA）电池供电。当显示屏出现欠压符
号“”时,请更换电池，以保障得到正确的试值。换下的旧电池请勿乱扔,以免造成污
染。B)仪器应避免受潮、雨淋、跌落、暴晒等。©2015 亿佰文档网,doc.100lw.com | 站点地
图 | 文档上传 | 侵权投诉 | 手机版 第二篇论文是今年9月份发在arxiv上的一篇论文，它
的工作是把检测网络和嵌入网络结合起来，追求的是速度和精度的trade off。 2.在顶部
找到【窗口】-【工作区】-【运动跟踪】，切换到运动跟踪工作区操作起来会比较便利，效
果如图所示。 [51] 基于内容的图像检索技术综述--CNN方法 【获取码】SIGAI0817 行人
重识别（Person re-identification，简称ReID）也称行人再识别，主要解决跨摄像头跨场景
下行人的识别与检索。该技术能够根据行人的穿着、体态、发型等信息智能认知
行人。主要用于行人检测、行人分割、骨架关键点检测及姿态识别、行人跟踪、动作
识别、行人属性结构化等。是人脸识别之后一个重要的研究方向。不同于之前基于概
率模型的在线多目标跟踪算法，Xiang等人采用了马尔科夫决策过程来推导每个轨迹
的生成，称为MDP跟踪算法[9]。这是一种基于机器学习的确定性推导在线目标跟踪算
法。 计算出匹配亲和度矩阵之后，可以采用二部图匹配的Hungarian算法计算匹配
结果。不过作者采用了近似的贪心匹配算法，即首先找到亲和度最大的那个匹配，然
后删除这个亲和度，寻找下一个匹配，依次类推。贪心匹配算法复杂度是线性，大部
分情况下，也能得到最优匹配结果。 直线或近似直线的焊缝，只需要开始和结束两个
点确定路线就可以达到跟踪效果。匈牙利算法解决的是一个分配问题。SK-learn库
的linear_assignment_和scipy库的linear_sum_assignment都实现了这一算法，只需要输
入cost_matrix即代价矩阵就能得到最优匹配。不过要注意的是这两个库函数虽然算法
一样,但给的输出格式不同。具体算法步骤也很简单，是一个复杂度 O(n^3) 的算法。 其
中x就是要求的假设对应的下标。找到使3-15 式最小的x,就完成了t 帧的推导。如图9所示
是详细的过程。 因此绝大多数MOT算法无外乎就这四个步骤：①检测 ②特征提取、运
动预测 ③相似度计算 ④数据关联。 安防场景常常会涉及在多个镜头下对于目标物
体的持续跟踪。当目标从一个镜头切换到另一个镜头，往往会出现目标跟丢的情况，
这时，一个效果好速度快的跨镜头跟踪算法就必不可少了！PP-Tracking 中提供的跨镜
头跟踪能力基于 DeepSORT[6]算法，采用了百度自研的轻量级模型 PP-PicoDet 和 PP-
LCNet 分别作为检测模型和 ReID 模型，配合轨迹融合算法，保持高性能的同时也兼顾
了高准确度，实现在多个镜头下紧跟目标，无论镜头如何切换、场景如何变换，也能
准确跟踪目标的效果。 下载：3次 5.3.4 将焊枪头回复至记录TCP Reference Point 1点时的
垂直于定位板状态，单独轴Y轴旋转，使焊枪头向左侧倾斜30度角。 北京市太阳能研
究所有限公司所属桑达公司质量体系文件 激光打标作业指导书 2011年12月1日 2011
年12月1日 2011 1 目的 为支持本公司《生产加工过程控制程序》Q/SD B08-2003 的运作,
确保质量管理体系有效运作的各个场所得到适用的文件，特制定本作业指导书。 2 范
围 本规定适用于激光打标工序。 3 作业指导书 激光打标人员操作时应佩戴汗布手套，
并保持手套的清洁，如有污垢或破损应立即更换，所用工具工装等应保持清洁。 3.1 开
机 3.1.1 检查设备冷却纯净水量是否达标，冷却水机组上的开关是否在正确位置。3.1.2
打开冷却水管路上的进出水开关。 3.1.3 打开给设备供电的电源开关。 3.1.4 启动设备
总控开关，检查水泵运转及制冷机指示灯是否正常。3.1.5 打开激光电源开关，仪表显
示“0”A 。 3.1.6 按下氪灯点火按钮，约5～ 7秒钟后自动点燃，仪表显示“7±0.2”A 。 3.1.7
启动Q 驱动器电源开关，开启扫描器，指示灯亮。 3.1.8 开启计算机，进入相应标识
软件。 3.1.9 调整激光和Q 驱动器达到工作数值10～20A （按正负极插上红光定位电源
线）。 3.1.10 调整支架高度并在试片上打出合格标样。 3.2 激光打标 将烤消合格的真空
管放在工作台支架上，端盖平面与打标机挡块靠紧，将真空管吸热带标识面朝上水
平放置，条带边缘对齐标尺进行打标。标识应清晰端正。 3.3 检验 保持真空管不动，按
真空管激光打标的检验标准进行检验。如不清晰重复打标操作，至清晰为止。 3.4 关机
3.4.1 将激光输出调至最小，仪表显示“7±0.2”A 。 3.4.2 关闭扫描器。 3.4.3 退出标识软件
程序，按程序关闭计算机。 3.4.4 关闭Q 驱动器电源开关，关闭激光电源空开。 3.4.5 关
闭设备总控开关，关闭设备供电的电源开关（拔下红光定位电源线）。 3.4.6 关闭冷却水
管路上的进出水开关。 BTS/SD C08.10-37-2011 这是刚才列举的第一篇论文（MOTDT）的
流程图，大概和DeepSORT差不多。这个图画的比较简单，其实在NMS之前有个基于
SqueezeNet的区域选择网络R-FCN和轨迹评分的机制。这两个东西的目的就是为了产生
一个统一检测框和预测框的标准置信度，作为NMS的输入。 Subnet Mask：255.255.0.0 （与
下图不符，请按照此处说明设置参数）Host Name :SR （机器人对于Meta唯一的命
名）Internet Address：192.168.11.91（传感器实际IP） 包括资格考试、应用文书等大量word
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图8: 采用近似在线多目标跟踪NOMT算法的示意图[10]。对于t时刻的关联结果，允许在
后续的关联中进行验证，对于错误的关联可以进行改正，从而增强整体跟踪的准
确性。 YOLO（You Only Look Once）是基于深度学习方法的端到端实时目标检测
系统。YOLO的升级版有两种：YOLOv2 和YOLO9000 。YOLO9000可以识别超过9000类别。
1）基于深度学习的目标检测算法：YOLO 、YOLOv2、YOLO9000 ©2012 免费
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手机版 由于满足链接只返生在不同检测和同一条轨迹之间，并且轨迹之间互斥，因
此满足关系： 16年的是全新的数据集，相比于15年的行人密度更高、难度更大。特别注
意这个DPM检测器，效果非常的差，全是漏检和误检。 但关于卡尔曼滤波的公式讲的
不是很详细，具体推导可以看看 Kalman Filter 卡尔曼滤波 华为项目管理模板 周计划表
格 工作进度跟踪表 部门月度工作计划表 办公室年度计划 公司会议记录模板 办公室
学习 背景杂斑（Background Clutter）指得是要跟踪的目标周围有非常相似的目标对跟踪
造成了干扰。解决这类问题常用的手段是利用目标的运动信息，预测运动的大致
轨迹，防止跟踪器跟踪到相似的其他目标上，或是利用目标周围的大量样本框对分类
器进行更新训练，提高分类器对背景与目标的辨别能力。 提起精益生产管理，人们或
许有些陌生，何为精益生产管理？精益生产管理就是对品质追求零PPM（百万分之
一）的缺陷率，追求客户100%的满意。以往谈到精益生产管理时往往偏重于介绍精益
生产中对生产平准化、物流... 12.回顾本节课所讲解到的内容，同学们可以在下方评论
区进行留言，老师会根据你们的问题进行回复。 发布类型：网友原创 版权投诉 第三
个是16年提出的ID scores。因为都是基于匹配的指标，所以能更好的衡量数据关联的
好坏。 建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10 及以上版本等现代浏览器浏览本网站 AI
监控系统链路长、设计到的子系统众多，因此在产品架构设计上需要考虑到程序之
间的耦合性。耦合程度太高会使系统的升级更新与维护更加困难。 尺度变换（Scale
Variation）是目标在运动过程中的由远及近或由近及远而产生的尺度大小变化的现象。
预测目标框的大小也是目标跟踪中的一项挑战，如何又快又准确的预测出目标的尺
度变化系数直接影响了跟踪的准确率。通常的做法有：在运动模型产生候选样本的
时候，生成大量尺度大小不一的候选框，或是在多个不同尺度目标上进行目标跟踪，
产生多个预测结果，选择其中最优的作为最后的预测目标。 从摄像机观察到的图像
由控制器中的处理器处理。图像首先被采集并形成数字化的激光条纹图像。然后软
件使用特定的设置(该设置取决于焊缝类型)来将条纹分割成多条线段。利用这些
线段，系统可以测量焊缝的位置，并将其转化成以mm计算的距离。这种转化是使用
在传感头中存储的校准数据完成的。处理器完成数据采样后将计算出的位置信息通
过以太网传送给机器人控制器。机器人通过算法将得到的数据转换成XYZ的数值信
息附在机器人轨迹的坐标值上。 2、 公共洗手间小便池上方用玻璃胶固定烟灰缸1、卡
券的管理方案在11.3日开始执行 2、卡券统计表( 剩余卡卷种类、数量)每周发电子版 本
给罗总 独特、新颖的思路会与AI技术会产生什么样的化学反应？ 目标追踪是给定视
频中第一帧目标以及它的位置，然后跟踪这个目标，并预测它的轨迹，（如果出现一
些遮挡，也可以根据轨迹来跟踪这个目标）。目标跟踪强调“ 跟踪”这个词，就像警察抓
跟踪犯人一样，即使跟丢了，下次犯人出现也能被识别。假设使用yolo 等算法检测出目
标，但有时候还会出现丢帧的情况，如果用了跟踪算法，那么即使丢帧了，也可以跟
踪住目标而不丢失，而且如果使用yolo ，虽然给定了目标的位置，但是如果同一类有
多个目标时，是很难求出它们各自的轨迹，除非使用overlab来模拟跟踪或者进行实例
分割，区分同类中不同的目标）。 www.leiphone.com’s server IP address could not be found. 不
仅如此，除了在日常跟踪任务中拥有极强的通用性，针对实际业务中常常出现目标遮
挡严重等问题，PP-Tracking也进行了一系列优化，提供了基于 FairMOT[8]训练的人头跟
踪模型，并在 Head Tracking 2021数据集榜单位居榜首，助力 PP-Tracking 灵活适配各类
行人场景。 标题：激光跟踪设置本文档为上海发那科有限公司版权所有。在没有上海
发那科有限公司允许下，文档中的全部全站 89000+ 视频会员教程 | 每日可免费学 1
课 对于k时刻的关联对数似然概率，可以认为是k时刻之前关联观察似然概率的对数求
和，由于任何时刻都可能存在多种假设关联，因此到k时刻的假设构成了一种组合假
设树的层次关系。例如图4左边表示的是2个轨迹和3个观测之间可能形成的关联
假设，可能存在的假设有{观测23=>轨迹1，观测22=>轨迹2, 观测21=>新轨迹}或者{观
测22=>轨迹1，观测21=>轨迹2, 观测23=>新轨迹}，因此产生2个假设分支。图4右侧是从
这2个关联假设出发的三层假设树关系，可以看出随着假设层数的增多，关联假设出
现组合爆炸的可能。因此进行必要的剪枝减少假设空间的数目是必须的步骤。那么
如何选择最佳的关联呢？I.J.Cox采用了2个步骤来实现。首先，限制假设树的层数为
3层。其次，是对每个分支的叶节点概率对数进行求和，最大的分支进行保留，即选择
边缘概率最大的那个分支假设作为最后选择的关联。可以把这种选择方法简单的表
示为： 年度工作计划安排进度跟踪表_工作计划_计划/ 解决方案...序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
11 12 13 1-...“C2”单元格内填入当年第一周周一的日期即可,日期... 更贴心的是，PP-
Tracking 支持 Python 、C++两种部署语言，同时提供使用飞桨原生推理库 Paddle Inference
和飞桨服务化推理框架 Paddle Serving 的保姆级部署教程，真正意义上打通从训练、推
理到部署的全流程。工业界青睐的算法在学术界其实并不重视，一方面是因为开源
的原因，另一方面可以看到顶会的算法都不是注重速度的，通常用了很复杂的模块和
trick来提升精度。
可以看到前三名的方法不是基于相关滤波的方法就是基于卷积神经网络的方法,或
是两者结合的方法。比如ECCV2016的C-COT就是在相关滤波的基础上结合卷积神经网
络的杰作。下图给出这些方法在标准跟踪数据集OTB2013上的跟踪结果： 这个是
MOT16私有检测器上的结果。可以看到检测器性能的好坏对于结果的影响非常重
要。SOTA算法换了私有检测器后性能直接涨了快20个点。 形式化的表示中，定义
A^{*t-1} 为t- 之前生成轨迹集合, A^{*t-1}={A_{1}^{*t-1}, A_{2}^{*t-1}, ...}。对于其中任
意一个轨迹目标A_{m}^{*t-1},对应在t- 帧到t帧存在可能存在匹配的轨迹片段
组 H_{m}^{t} , 也称为目标假设，定义
H_{m}^{t}={H_{m，1}^{t},H_{m，2}^{t}，H_{m}^{t}...}。其中每一个都是t- 帧到t帧生成
的轨迹小段。注意对于每个集合H_{m}^{t}的第一个元素设定为空ϕ ，以表示轨迹可能
终止。最终的问题转化为一个随机场的求解问题，即对于每个轨迹，求一个最佳的
假设，这个随机场的能量函数可以写为： 文件编码：1909160320 PP-Tracking 内
置 DeepSORT[6]、JDE[7]与 FairMOT[8]三种主流高精度多目标跟踪模型，并针对产业
痛点、结合实际落地场景进行一系列拓展和优化，覆盖多类别跟踪、跨镜跟踪、流量
统计等功能与应用，可谓是精度、性能、功能丰富样样俱全。 10月第四周工作追踪10月
第四周工作追踪部门 事项 时间节点 本周 每日 每日 每日 本周 本周 本周 每日 本周 本
周 本周 本周 本周 1月11日 本周 常规 常规 常规 常规 11.5 本周 本周 常规 备注 因此绝
大多数MOT算法无外乎就这四个步骤：①检测 ②特征提取、运动预测 ③相似度计算 ④
数据关联。 学生作业批改检查记录_小学作文_小学教育_教育专区。小学 文件学生作
业批改检查记录检查人: 学科 班级 任课教师 年月日 本数 指标 评价内容 描述性评价
书写端正,... 安防场景常常会涉及在多个镜头下对于目标物体的持续跟踪。当目标从一
个镜头切换到另一个镜头，往往会出现目标跟丢的情况，这时，一个效果好速度快的
跨镜头跟踪算法就必不可少了！PP-Tracking 中提供的跨镜头跟踪能力基于
DeepSORT[6]算法，采用了百度自研的轻量级模型 PP-PicoDet 和 PP-LCNet 分别作为检测
模型和 ReID 模型，配合轨迹融合算法，保持高性能的同时也兼顾了高准确度，实现在
多个镜头下紧跟目标，无论镜头如何切换、场景如何变换，也能准确跟踪目标的
效果。 点赞 © Copyright 2016-现在 财牛（上海）教育科技有限公司版权所有 huke88.com
上海工商 根据如上的框架，我们可以把目标跟踪划分为5项主要的研究内容. （1）运动
模型：如何产生众多的候选样本。（2）特征提取：利用何种特征表示目标。（3）观测模型：
如何为众多候选样本进行评分。（4）模型更新：如何更新观测模型使其适应目标的变
化。（5）集成方法：如何融合多个决策获得一个更优的决策结果。下面分别简要介绍
这5项研究内容。 其中横坐标是recall，纵坐标是precision。AP是这个曲线下的面积，
而mAP就是多个类别AP的平均值，这个值介于0到1之间，且越大越好。 由于满足链接
只返生在不同检测和同一条轨迹之间，并且轨迹之间互斥，因此满足关系：
www.xjishu.com’s server IP address could not be found. [5] M. D. Breitenstein, F. Reichlin, B.
Leibe, E. K. Meier, and L. V. Gool, Online Multi-Person Tracking-by-Detection from a Single,
Uncalibrated Camera, TPAMI, 2010. 作业完成情况表_其它课程_高中教育_教育专区。英
语作业完成情况 序号 姓名 抄写 作业 姓名 抄写 作业 1 白国栋 30 吴通生 2 程超 31 吴
章楠 3 封伟 32 伍... [8] P. Lenz, A. Geiger, and R. Urtasun. FollowMe: Efficient Online Min-Cost
Flow Tracking with Bounded Memory and Computation. In ICCV, 2015. 以上就是AE-【单点跟
踪案例】-AE跟踪器16图文教程的全部内容了，你也可以点击下方的视频教程链接查
看本节课的视频教程内容，虎课网每天可以免费学一课，千万不要错过哦！ ©2012 无
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目的。 1.目的 确保本公司Bystronic-SLCH-15×30型激光切割机正常运行，符合产品执行
的标准。 2.适用范围 适用于本公司Bystronic-SLCH-15×30型激光切割机的操作过程
指导。 3. 开机前准备 3.1.检查冷水机水位是否满足要求； 3.2.检查激光器及切割机的
水路、气路是否通畅、有无泄漏，气瓶压力是否满足要求； 3.3.检查切割机的聚焦镜是
否清洁。 4. 开机工作 4.1.打开总电源、冷水机组电源、空压机电源，开启激光器并调节
各气体的压力及比值达到要求； 4.2.顺序打开切割机电源、数控钥匙开关、激光器电源；
4.3.打开切割机状态面板上的激光器起动开关，真空泵、涡轮机依次工作直至激光器
面板出现Hold； 4.4.打开切割机状态面板上的高压启动开关，高压启动工作灯点亮，进
入激光器冷启动状态。冷启动结束后，激光器正常灯点亮，激光器进入正常使用状态。
5. 注意事项 5.1.根据材料的规格、加工要求等调节焦点位置及光束与光轴的同心（详细
见指导书附表002）； 5.2.经常检查各种气体的压力及水流、水温等； 5.3.经常检查聚
焦镜，并适当调整工艺避免损伤聚焦镜； 5.4.机床运行期间，严禁操作人员离开岗位，
若出现异常情况，应立 将TP光标移到Reference Pair 3 Point 2，将激光条纹从Point 1保持
水平高度移动到Point 2，激光条纹靠近右端打到Point 2 上，注意Meta触摸显示屏，同时
确保显示屏的焊缝分析正常，记录此点。 {{ postmeta.bookmark }} 对于特征表示的
研究，目前广泛采用深度学习的方法，基于深度学习的多目标跟踪算法我们后续
介绍。下面我们对经典的多目标跟踪算法进行概要的介绍。 上述两个算法是基于贝
叶斯概率模型的在线多目标跟踪算法。与他们不同，采用最小代价流优化的多目标
跟踪算法是基于确定性优化的离线多目标跟踪算法[6]。 11.效果完成之后，可以再针对
效果进行一些优化，添加个黑色纯色，给时间添加关键帧动画，效果如视频所示。 月
度工作计划跟踪汇总表(12 月)项目 序号 1 工作项 计划完成时间 12 月 完成或进展情
况 备注 2 合同额 23.85 万 12 月 市场与销售 5 4 3 回款 70.467... 本站资源均为网友上传
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个子类，即要跟踪的目标是行人。首先要区分目标检测（object detection）和目标跟
踪（object tracking）的区别：
其中KITTI是自动驾驶平台上车辆、行人等不同目标类型的数据集，包含了跟踪、检测、
分割等多种任务。MOT2015，MOT2016 及 MOT2017 包含了过去常用的一些视频序列及
作者新增加的一些高清视频，是目前主要的多目标跟踪评测数据集。 匈牙利算法解
决的是一个分配问题。SK-learn库的linear_assignment_和scipy库的linear_sum_assignment都
实现了这一算法，只需要输入cost_matrix即代价矩阵就能得到最优匹配。不过要注意的
是这两个库函数虽然算法一样,但给的输出格式不同。具体算法步骤也很简单，是一
个复杂度 O(n^3) 的算法。 上述对于多目标跟踪算法的分类，对于帮助理解不同的跟踪
算法具有重要作用，而真正决定算法性能的可能并不是这些跟踪算法框架，而是一
些更加基础的内容，比如如何构造检测结果的表观模型才能反应目标的特征，采用
什么样的特征才能使得同一个目标更像，不同目标差异较大。又比如，如何判断检测
结果是不是非常准确，如果不准确的话，特征匹配该如何计算匹配相似度。本作品为
周工作计划追踪表execl模板， 编号：w9jveg5p09 ， 格式为 xlsx， 大小1 MB， 本作品下
载后，先解压，解压之后用推荐软件 Excel(2016) 打开， 然后进行编辑功能。 相比与过
去的传统的在线算法，NOMT算法的优点是借助了历史信息和时间片段中的轨迹段
信息，因此性能相对较好，但是必须明确的是NOMT具有小的时间延迟( =10)，但是在实
际应用中，这个延迟几乎是可以忽略的。起焊点的设定至关重要，在整个焊接跟踪过
程中，传感器会一直保持起始点时焊枪距离焊缝的高度进行跟踪。 最近，有更多基于
LSTM的目标跟踪器，它们通过许多改进比ROLO好得多。但是，我们在这里选择了
ROLO，因为它简单且容易理解。 其中tr表示需要跟踪的对象轨迹，p是某个粒子。指示
函数I(tr)表示第一步关联中，轨迹tr是不是关联到某个检测结果，当存在关联时，计算
与关联的检测d*的高斯密度P_{n}(p-d*)；C_{tr}(p)是对这个粒子的分类概率； d_{c} (p)是
粒子通过检测算法得到的检测可信度， p_{o} (tr)是一个加权函数，计算如下： 包括资格
考试、范文大全等大量word文档免费下载 导读 对于单目标跟踪算法的测试视频来说，
存在一个先验假设是目标总是在摄像机视场范围内，因此即使把矩形框固定在初始
位置，有时候仍然能得到一个看起来还好的跟踪结果(如图1) 。 [9] Y. Xiang, A. Alahi, S.
Savarese. Learning to Track: Online Multi-Object Tracking by Decision Making. In ICCV, 2015.本
文旨在简要介绍：目标跟踪的基本流程与框架，目标跟踪存在的挑战，目标跟踪相关
方法，以及目标跟踪最新的进展和相关论文与代码大盘点等。 流程优化有不同的
阶段，每一个阶段又包括不同的环节。这些阶段、环节就构成了优化流程的程序，如
下图所示。流程优化的阶段，主要包括分析、定位、设计、实施四个阶段。从环节
而论，主要包括分析缘由、落实重点、界定... 使用性 更改标记 数 量 更改单号 签 名 日
期 签 名 日 期 第1页 拟 制 审 核 共6页 日期 签名 批 准 第1册 第1页 激光打标机操作规
程 图1 控制器柜 图2 控制电源箱 图3 激光电源 二、操作流程 1、开机 1） 打开“电源总开
关MAINPOWER ”（见图2）； 2） 打开“水泵COOLER ”开关（见图2）； 注意：开机时打开“水
泵COOLER ”后，须在1~2分钟启动激光电源，防止结露损坏激光器。 3） 打开“ 计算
机COMPUTER ”开关（见图2）； 4） 打开工控机主机电源开关（见图4）； 5） 打开“氦氖HE-
NE ”开关（见图2） ； 6） 打开“激光LAMP ”开关（见图2）； 7） 打开“扫描SCANNER ”开关（
见图2）； 8） 打开激光电源上“电源开关”（见图3）； 9） 打开Q 开关电源箱上“Q 电源
开关”（见图5）； 10） 按下激光电源上“启动/ 停止按钮”（见图3）； 11） 调节激光电源上“调
节旋钮”到设定值（见图3）； 12） 调节Q 开关电源箱上“频率调节旋钮”至频率设 定值（见
图5）。 2、关机 关机次序与开机次序相反。1） 调节“频率调节旋钮”至频率最小值（见
图5）； 2） 调节“调节旋钮”到电压最小值（见图3）； 3） 按下“启动/ 停止按钮”（见图3）； 4）
关闭Q 开关控制箱“电源开关”（见图5）； 5） 关闭激光电源箱上的“电源开关”（见图3）；
6） 关闭“扫描SCANNER ”开关（见图2）； 7） 关闭“激光LAMP ”开关（见图2）； 8） 关闭“氦
氖HE-NE ”开关（见图2）； 亿佰文档网可在线阅读和下载word文档 ©2012 文
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和整理，有任何疑问请联系我们 本文主要介绍了目标检测、目标跟踪、行人识别、行
人重识别这些术语的区别；然后详细介绍了视觉目标跟踪技术的pipeline、视觉目标跟踪
面临的挑战与发展，以及论文与开源代码大盘点。 目标跟踪是在视频中随着时间的
推移定位移动目标的过程。我们可以简单地问，为什么我们不能在整个视频的每一
帧中使用目标检测，然后我们可以再去跟踪目标。这会有一些问题。如果图像有多个
物体，那么我们就无法将当前帧中的物体链接到前一帧中。如果你跟踪的物体有几
帧不在镜头里，然后重新又出现，我们无法知道它是否是同一物体。本质上，在检测
过程中，我们一次只处理一张图像，我们不知道物体的运动和过去的运动，所以我们
不能在视频中唯一地跟踪物体。希望这篇文章能让你对视觉目标跟踪有一个很好的
理解，并对一些成功的关键目标跟踪方法有一些见解。 当前位置：首页 > 影视动画 >
AE-【单点跟踪案例】-AE 跟踪器16 1）基于深度学习的目标检测算法
：YOLO、YOLOv2、YOLO9000 在线学习跟踪器的核心思想是：中心的红色方框由用户
指定，以它为正样本，所有围绕着目标的方框作为负样本，训练一个分类器，学习如
何将目标从背景中区分出来。但是，多目标追踪的研究重点又在相似度计算和数据
关联这一块。所以就有一个很大的问题：你设计出更好的关联算法可能就提升了0.1个
点，但别人用一些针对数据集的trick消除了一些漏检可能就能涨好几个点。所以研究更好
的数据关联的回报收益很低。因此多目标追踪这一领域虽然工业界很有用，但学术界
里因为指标数据集的一些原因，入坑前一定要三思。
{{ postmeta.postlike }} 其中影响最大的部分在于检测，检测结果的好坏对于最后指标的
影响是最大的。通讯正常上图中红色方框内显示online，重新启动Meta设备和冷启动机
器人。 对于k时刻的关联对数似然概率，可以认为是k时刻之前关联观察似然概率的
对数求和，由于任何时刻都可能存在多种假设关联，因此到k时刻的假设构成了一种
组合假设树的层次关系。例如图4左边表示的是2个轨迹和3个观测之间可能形成的关
联假设，可能存在的假设有{观测23=>轨迹1，观测22=>轨迹2, 观测21=>新轨迹}或者{观
测22=>轨迹1，观测21=>轨迹2, 观测23=>新轨迹}，因此产生2个假设分支。图4右侧是从
这2个关联假设出发的三层假设树关系，可以看出随着假设层数的增多，关联假设出
现组合爆炸的可能。因此进行必要的剪枝减少假设空间的数目是必须的步骤。那么
如何选择最佳的关联呢？I.J.Cox采用了2个步骤来实现。首先，限制假设树的层数为
3层。其次，是对每个分支的叶节点概率对数进行求和，最大的分支进行保留，即选择
边缘概率最大的那个分支假设作为最后选择的关联。可以把这种选择方法简单的表
示为： 激光切割作业指导书编号：WHJX/ZD02-04 编制：技术科 审核：王煜梅 批准：徐公
明 实施日期:2009.5.10 诸城市五环机械有限公司 [4] M. D. Breitenstein, F. Reichlin, B. Leibe,
E. Koller-Meier, and L. Van Gool. Robust tracking-by-detection using a detector confidence particle
filter. In ICCV, 2009. ©2012 免费文档,www.mianfeiwendang.com 闽ICP备15022310号-4 | 站点
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现！ a.跟进多目标的漏检率以及IoU，以及思考同一管道多种属性识别的结合，以应对
不同场景需求。更偏向技术类。 工业界青睐的算法在学术界其实并不重视，一方面是
因为开源的原因，另一方面可以看到顶会的算法都不是注重速度的，通常用了很复
杂的模块和trick来提升精度。 2、设备准备工作 2.1 设备操作前检查以下项目：电、冷
却水、氧气供应情况，数控系统各部动作正常方可 开机。设备如有问题及时反映给设
备科，在最短时间内处理完问题。 2.2 设备各项指标正常开始传输程序。 3、传输程序
将图形（2004CAD）排版转换成CNC程序，根据材质、板厚确定激光功率、辅助气体、辅
助气体流量、辅助气体压力、切割速度。切割过程中如发现问题应及时调整加工
参数。用网线连接电脑与激光切割数控系统，将编好的程序传输至数控系统。 4、上
料至切割平台 下料人员根据生产订单需要从原材料库提取钢板，并填写“领料单”做
好记录。注意检查板材上是否有炉号，一般情况下一张板上有钢印炉号。如没有
炉号，则通知检查员、生产调度、板材分割人员到现场确认炉号。板材确认没有问
题后，将钢板吊至工作台，板材的轧制方向与工作台的长度方向一致，起吊过程中注
意安全。 5、切割下料(先行加工首件) 5.1每次重新开机都必须先回到机床原点。 5.2钢
板放好后对刀，对刀时X向和Y向直线度不得超过8mm（必要时参考排版图的版幅，使
切割的工件保持在钢板范围内）。对原点时注意避让钢板边缘，工件与钢板边距
≥20mm。的最大边不得大于1.7mm；工件所打磨的倒角处必须有明显的打磨痕迹；工件
所打磨的倒角尺寸须均匀，不得有明显的凹凸和不均匀。 6、首件检查 6.1切割每种产
品的首件时要检查，下料人员切割完后请工艺员、质检员到场检查。首先测量线性
尺寸，以切割大边为检查依据，误差以《PZSGY00－001基础件未注公差及表面质量技
术要求》为准 6.2圆弧检查以合格的样板为主，量具为辅。工件检查合格后继续切割下
一个工件，每个品种都做完首件检查后开始批量下料。使用性 更改标记 数 量 更改单
号 签 名 日 期 签 名 日 期 第1页 拟 制 审 核 共6页 日期 签名 批 准 第1册 第1页 激光打
标机操作规程 图1 控制器柜 图2 控制电源箱 图3 激光电源 二、操作流程 1、开机 1） 打
开“电源总开关MAINPOWER ”（见图2）； 2） 打开“水泵COOLER ”开关（见图2）； 注意：开
机时打开“ 水泵COOLER ”后，须在1~2分钟启动激光电源，防止结露损坏激光器。 3） 打
开“计算机COMPUTER ”开关（见图2）； 4） 打开工控机主机电源开关（见图4）； 5） 打开“
氦氖HE-NE ”开关（见图2） ； 6） 打开“激光LAMP ”开关（见图2）； 7） 打开“扫描SCANNER
”开关（见图2）； 8） 打开激光电源上“电源开关” （见图3）； 9） 打开Q 开关电源箱上“Q 电
源开关”（见图5）； 10） 按下激光电源上“启动/停止按钮”（见图3）； 11） 调节激光电源上“
调节旋钮” 到设定值（见图3）； 12） 调节Q 开关电源箱上“频率调节旋钮”至频率设 定值（
见图5）。 2、关机 关机次序与开机次序相反。1） 调节“频率调节旋钮”至频率最小值（见
图5）； 2） 调节“调节旋钮”到电压最小值（见图3）； 3） 按下“启动/ 停止按钮”（见图3）； 4）
关闭Q 开关控制箱“电源开关”（见图5）； 5） 关闭激光电源箱上的“电源开关”（见图3）；
6） 关闭“扫描SCANNER ”开关（见图2）； 7） 关闭“激光LAMP ”开关（见图2）； 8） 关闭“氦
氖HE-NE ”开关（见图2）； 这是早期的一系列跟踪器之一，它将卷积神经网络的识别能
力应用于视觉目标跟踪任务。GOTURN就是一种基于卷积神经网络的离线学习跟
踪器，它根本不用在线学习。首先，跟踪器使用成千上万的视频训练一般目标的
跟踪。现在，这个跟踪器可以用来毫无问题地跟踪大多数目标即使这些目标不属于
训练集。 对于特征表示的研究，目前广泛采用深度学习的方法，基于深度学习的多目
标跟踪算法我们后续介绍。下面我们对经典的多目标跟踪算法进行概要的介绍。 从
摄像机观察到的图像由控制器中的处理器处理。图像首先被采集并形成数字化的激
光条纹图像。然后软件使用特定的设置( 该设置取决于焊缝类型)来将条纹分割成多条
线段。利用这些线段，系统可以测量焊缝的位置，并将其转化成以mm计算的距离。这
种转化是使用在传感头中存储的校准数据完成的。处理器完成数据采样后将计算出
的位置信息通过以太网传送给机器人控制器。机器人通过算法将得到的数据转换
成XYZ的数值信息附在机器人轨迹的坐标值上。 培训课程学员观察记录表_调查/ 报告_
表格/ 模板_实用文档。深圳博明咨询-培训课程...分享程度 ■学习态度(20%) 1. 主动积
极 2. 善于活用 3. 出勤状况 4. ... 目标识别常用来确定某画面或视频中包含什么物体、
各个物体在什么位置、各个物体的轨迹。因此常用于监控，人机交互和虚拟现实的
场景。 如果不限定检测观测为高斯分布，一种采用概率统计的多目标跟踪框架是基
于检测可信度的粒子滤波算法[4]。 [33] 反向传播算法推导-全连接神经网络【获
取码】SIGAI0709 图4: 左图为k-3时刻三个检测观察和两条轨迹的可能匹配。对于这种匹
配关系，可以继续向前预测两帧，如图右。得到一种三层的假设树结构，对于假设树
根枝干的剪枝，得到k-3时刻的最终关联结果。 培训跟踪表 产品跟踪记录表 项目跟踪
表 问题跟踪表 销售跟踪表 交流伺服 将TP光标移到Reference Pair 4 Point 1，将激光条纹
靠近左端打到Point 1上，注意Meta 触摸显示屏，同时确保显示屏的焊缝分析正常，记录
此点。 [1] D. Reid. An algorithm for tracking multiple targets. IEEE Transactions on Automatic
Control, 1979. 小学学困生辅导记录 数学作业批改记录 小学英语课堂教学评价 教师教
学常规检查表 教师备课检查记录表 教师听课记录表 小学作业检查记录表 反馈作业
标题：激光跟踪设置 本文档为上海发那科有限公司版权所有。在没有上海发那科有
限公司允许下，文档中的全部1. 定义 班级学生在校学习、纪律跟踪记录表_其它课程_
小学教育_教育专区 暂无评价0人阅读0次下载举报文档 班级学生在校学习、纪律跟
踪记录表_其它课程_小学教育_教育专区... 产品功能考虑：在监控画面对区域进行划
分，并对人员密度（梳理）进行设置。阈值的设置可以考虑和时间结合，在某一段时间
内超过某阈值即可告警。 [27] 场景文本检测——CTPN算法介绍 【获取码】SIGAI0622
作者把目标跟踪看作为状态转移的过程，如图7。转移的过程用马尔科夫决策过程
(MDP)建模。一个马尔科夫决策过程包括下面四个元素：(S, A, T(.)，R(.))。其中S表示状
态集合，A表示动作集合，T表示状态转移集合，R表示奖励函数集合。一个决策是指
根据状态s 确定动作a, 即 π: S↦A。一个对象的跟踪过程包括如下决策过程： 第三点，从
直觉上来说，检测和追踪是两个相辅相成的问题，良好的追踪可以弥补检测的漏检，
良好的检测可以防止追踪的轨道飘逸，用预测来弥补漏检这个问题在DeepSORT里也并
没有考虑； PD-I激光测距仪作业指导书 1.目的 规范PD-I激光测距仪的操作程序，保证
正确使用仪器，保证检测工作的顺利进行和设备安全。 2.适用范围 PD-I高精度手持式
激光测距仪不仅可以准确快捷的用来测量距离，计算面积和体积，而且更方便、
安全、可靠，尤其在测量较远距离时。因此被广泛应用于以下领域：建筑工程、内外
装修、舞台布置、房屋验收鉴定、测绘行业、林业、市政工程、交通事故现场测量等。 3.
主要技术指标 3.1. 技术参数 外观及操作界面见下图 美国LaserCraft 高精度激光测距
仪－Contour XLRic型，这款激光测距仪是高精度和远量程的结合体，是目前市场性能
最好的一款手持激光测量系统。它能成功地在保持良好精度的前提下测量以下目标
到前所未有的距离：175米到电力线，400米到电线杆，800米到建筑物。同时，它是一款
坚固防水的仪器，遇到下雨，下雪，大雾或沙尘暴天气时，您只把工作模式选择到“坏
天气”模式，您的工作就不会受到任何影响。在坏天气下使用它，就如同在好天气下
使用一样方便，好用。如果装配了三脚架，它就可以用来进行更远距离的精确测量和
进行精密的倾斜测量。 Contour XLR 采用最新激光技术，小巧、轻便、使用方便，可准确
测量目标距离。有恶劣天气工作模式保证仪器在仪器在雨、雪、雾、沙尘暴天气条件
下仍可可靠工作。仪器配备HUD显示器，可边瞄准边测量。是建筑结构规划等通用距
离测量的得力仪器。最大测量距离1850米，精度0.1米。 Contour XLRi具有XLR系列的全
部特点，同时增加360度倾角传感器。有六种工作模式，分别是距离、角度、水平距离、
垂直距离、二点高度、三点高度。有串行口，可通过计算机或数据记录器记录数据。典
型应用：矿山地形测量、森林资源调查、倾斜测量、高度测量、水平杆测量、塔高测量。
Contour XLRic将XLRi和GPS以及数据采集器结合起来，可测量不易达到目标的参数。内
置软件可计算树高、倾斜、面积、周长、不见线的长度、水平距离等。XLRic内部有数字
罗盘和倾角传感器，是测绘的得力仪器。 背景杂斑（Background Clutter）指得是要跟踪的
目标周围有非常相似的目标对跟踪造成了干扰。解决这类问题常用的手段是利用目
标的运动信息，预测运动的大致轨迹，防止跟踪器跟踪到相似的其他目标上，或是利
用目标周围的大量样本框对分类器进行更新训练，提高分类器对背景与目标的辨别
能力。 视觉目标跟踪方法根据观测模型是生成式模型或判别式模型可以被分为生成
式方法（Generative Method）和判别式方法（Discriminative Method）。前几年最火的生成式
跟踪方法大概是稀疏编码（Sparse Coding）了, 而近来判别式跟踪方法逐渐占据了主流
地位，以相关滤波（Correlation Filter）和深度学习（Deep Learning）为代表的判别式方法也
取得了令人满意的效果。下面我们分别简要概括这几种方法的大体思想和其中的一
些具体的跟踪方法。一、生产的真正本质 1、通俗的理解 制造物品即可称之为“生产” ，
当然是要制造出具有某种用途用的物品。而制造物品时，就存在以下三个基本问题：
①完成的时机，即交货日期。... 2.在顶部找到【窗口】-【工作区】-【运动跟踪】，切换到运
动跟踪工作区操作起来会比较便利，效果如图所示。 TruPulse360简易操作说明一、外观
说明 1. 1. 发射键 (开机键) 2. 上翻菜单键 3. 下翻菜单键 4. 可调目镜 5. 屈光度调节环 6.
脚架连接口 7. 吊带和镜头盖栓靠杆 8. RS232 数据输出端口 9. 电池盖 10. 激光接收镜
头 11. 激光发射镜头 / 目镜 二、基本操作 2.1 开机 打开电池盖，按电池室内图示方向装
入2支5号电池，盖好盖子。按下“发射键 (开 机键)”约3秒即开机。 2.2 关机 同时按“下上
翻菜单键” 和“下翻菜单键”约4秒即关机。待机2分钟左右自动关机（开启蓝牙功能时
待机30分钟后关机）。 月份工作计划及完成情况跟踪表_工作计划_计划/解决方案...11
月计划单位: 序号 项目名称 细分工作内容及目的...工作计划实施节点第一周 第二周
第三周 第四周 7... 第一步：利用贪心匹配算法关联当前帧检测和已有的对象轨迹。匹
配亲和度计算如下： 收藏 OpenCV的跟踪API中集成了很多传统的(非深度学习的)跟踪
算法。相对而言，大多数跟踪器都不是很准确。但是，有时它们在资源有限的环境(如
嵌入式系统)中运行会很有用。如果你不得不使用一个，我建议使用核相关过滤器
(KCF)跟踪器。然而，在实践中，基于深度学习的跟踪器在准确性方面远远领先于传
统跟踪器。因此，在这篇文章中，我将讨论用于构建基于AI的跟踪器的三种关键
方法。 相关滤波(Correlation Filter)：相关滤波源于信号处理领域，相关性用于表示两个
信号之间的相似程度，通常用卷积表示相关操作。那么基于相关滤波的跟踪方法的
基本思想就是，寻找一个滤波模板，让下一帧的图像与我们的滤波模板做卷积操作，
响应最大的区域则是预测的目标。根据这一思想先后提出了大量的基于相关滤波的
方法，如最早的平方误差最小输出和（MOSSE）利用的就是最朴素的相关滤波思想的
跟踪方法。随后基于MOSSE有了很多相关的改进，如引入核方法（Kernel Method ）
的CSK，KCF 等都取得了很好的效果，特别是利用循环矩阵计算的KCF，跟踪速度惊
人。在KCF的基础上又发展了一系列的方法用于处理各种挑战。如：DSST可以处理尺度
变化，基于分块的（Reliable Patches）相关滤波方法可处理遮挡等。但是所有上述的基于
相关滤波的方法都受到边界效应（Boundary Effect）的影响。为了克服这个问题SRDCF应
运而生，SRDCF利用空间正则化惩罚了相关滤波系数获得了可与深度学习跟踪方法
相比的结果。 [3] Chen Long, Ai Haizhou, Zhuang Zijie, and Shang Chong. Real-time multiple
people tracking with deeplylearned candidate selection and person re-identification. InICME, 2018.
目标检测就是检测出一个图片或者一个视频中目标的位置（静态或者动态）。如深度
学习中的yolo 等算法。 级联匹配流程图里上半部分就是特征提取和相似度估计，也就
是算这个分配问题的代价函数。主要由两部分组成：代表运动模型的马氏距离和代表
外观模型的Re-ID特征。 这个函数用来判断丢失对象是否重新跟踪，或者终止，或者保
持丢失状态不变。这里当丢失状态连续保持超过 T_{lost} (=50)时，则转向终止，其他情
况下通过计算M个检测匹配，来判断是否存在最优的匹配使上式(3-14)奖励最大，并大
于0。这里涉及两个问题如何设计特征以及如何学习参数。这里作者构造了12维与模
板匹配相关的统计值。而参数的学习采用强化学习过程，主要思想是在犯错时候更新
二类分类器值。 免费文档中心可免积分在线阅读和下载文档 Port#1 IP addr：192.168.0.2 （
机器人自身的IP地址） [27] 场景文本检测——CTPN算法介绍 【获取码】SIGAI0622 这
是DeepSORT算法的流程图，和SORT基本一样，就多了级联匹配（Matching Cascade）和新
轨迹的确认（confirmed）。 3）跟踪保留身份信息。目标检测的输出是包含目标的矩形
数组。 但是，没有标识附加到对象。 集成方法（Ensemble Method）: 集成方法有利于提高
模型的预测精度，也常常被视为一种提高跟踪准确率的有效手段。可以把集成方法
笼统的划分为两类：在多个预测结果中选一个最好的，或是利用所有的预测加权
平均。 激光跟踪是一套焊缝探测和数据采集系统，激光设备将采集到的数据传送给
发那科机器人，由机器人分析数据并判断运行的轨迹。 通讯正常上图中红色方框内
显示online，重新启动Meta设备和冷启动机器人。 学生每日学习情况追踪表_教学案例/
设计_教学研究_教育专区。欣源托管服务中心(姓名 )年级学生每日学习情况追踪表
补充作业内容 及完成情况正确率正确率 正确率 纪律... 首页 > Word模板 > 企业管理 >
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