ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม

BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

ใบงานที่ 7
การควบคุมมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต
วัตถุประสงค
1. สามารถสรางแบบจําลองการควบคุมมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต
2. สามารถทดลองโดยใชโปรแกรม MATLAB ในการควบคุมมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต

บทนํา
สําหรับในการศีกษามีการควบคุมมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต โดยมีหัวขอดังนี้
1. การควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต ดวยแรงดันกระแสสลับ 1 เฟส 220 โวลต
2. การควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต ดวยแรงดันกระแสสลับ 3 เฟส 4 สาย 220/380 โวลต
แบบครึ่งคลื่น
3. การควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต ดวยแรงดันกระแสสลับ 3 เฟส 4 สาย 220/380 โวลต
แบบเต็มคลื่น

125
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

1. การควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต ดวยแรงดันกระแสสลับ 1 เฟส 220 โวลต

มอเตอรกระแสตรงมีรายละเอียด ดังนี้

ตัวควบคุมมีรายละเอียด ดังนี้

126
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

127
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรง
2. จงปรับคาความเร็วของมอเดอรเปน 1500 รอบตอนาที และแรงบิดโหลด 25 นิวตัน.เมตร จงวัดคากระแส
และแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรง
3. จากขอ 2 จงปรับคาตัวควบคุมที่ทําใหคาของความเร็วรอบขึ้นเร็วที่สุด
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________________

128
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

2. การควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต ดวยแรงดันกระแสสลับ 3 เฟส 4 สาย 220/380 โวลต แบบครึ่ง

คลื่น
รายละเอียดของมอเตอรและตัวควบคุมเหมือนขอ 1

129
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรง
2. จงปรับคาความเร็วของมอเดอรเปน 1500 รอบตอนาที และแรงบิดโหลด 25 นิวตัน.เมตร จงวัดคากระแส
และแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรง
3. จากขอ 2 จงปรับคาตัวควบคุมที่ทําใหคาของความเร็วรอบขึ้นเร็วที่สุด
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

130
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

3. การควบคุมความเร็วมอเตอรกระแสตรงแบบชั้นต ดวยแรงดันกระแสสลับ 3 เฟส 4 สาย 220/380 โวลต แบบเต็ม

คลื่น
รายละเอียดของมอเตอรและตัวควบคุมเหมือนขอ 1

131
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรง
2. จงปรับคาความเร็วของมอเดอรเปน 1500 รอบตอนาที และแรงบิดโหลด 25 นิวตัน.เมตร จงวัดคากระแส
และแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรง
3. จากขอ 2 จงปรับคาตัวควบคุมที่ทําใหคาของความเร็วรอบขึ้นเร็วที่สุด
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

132