ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม

BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม

FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

ใบงานที่ 9
การควบคุมมอเตอรแบบพิเศษ
วัตถุประสงค
1. สามารถสรางแบบจําลองการควบคุมมอเตอรแบบพิเศษ
2. สามารถทดลองโดยใชโปรแกรม MATLAB ในการควบคุมมอเตอรแบบพิเศษ

บทนํา
สําหรับในการขับเคลื่อนมอเตอรแบบพิเศษ โดยมีหัวขอดังนี้
1. การควบคุมมอเตอรกระแสตรง แบบไมมีแปรงถาน
2. การควบคุมมอเตอรซิงโครนัส แบบแมเหล็กถาวร
3. การสตารตมอเตอรซิงโครนัส
4. การควบคุมความเร็วแบบเปดลูปของมอเตอรกระแสสลับแบบเหนี่ยวนําดวยวิธีมอดูเลชันเวกเตอร
สเปค PWM
5. การควบคุมเตอรกระแสสลับแบบรีรัคแตนซดวยวิธีการควบคุมกระแสแบบสวิตช 6:4
6. การควบคุมมอเตอรกระแสสลับแบบซิงโครนัส

179
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

1. การควบคุมมอเตอรกระแสตรง แบบไมมีแปรงถาน
มอเตอรมีรายละเอียด ดังนี้

ตัวควบคุมมีรายละเอียด ดังนี้

180
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

181
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรงแบบไมมีแปรงถาน
2. จงปรับคาความเร็วของมอเดอรเปน 1500 รอบตอนาที และแรงบิดโหลด 25 นิวตัน.เมตร จงวัดคากระแส
และแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรกระแสตรงแบบไมมีแปรงถาน
3. จากขอ 2 จงปรับคาตัวควบคุมที่ทําใหคาของความเร็วรอบขึ้นเร็วที่สุด
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

182
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

2. การควบคุมมอเตอรซิงโครนัส แบบแมเหล็กถาวร

183
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

184
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรและอธิบายการทํางานของระบบ
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________

185
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

3. การสตารตมอเตอรซิงโครนัส

186
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรและอธิบายการทํางานของระบบ
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
187
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

4. การควบคุมความเร็วแบบเปดลูปของมอเตอรกระแสสลับแบบเหนี่ยวนําดวยวิธีมอดูเลชันเวกเตอรสเปค PWM

188
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

189
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรและอธิบายการทํางานของระบบ
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
190
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

5. การควบคุมเตอรกระแสสลับแบบรีรัคแตนซดวยวิธีการควบคุมกระแสแบบสวิตช 6:4

191
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรและอธิบายการทํางานของระบบ
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
192
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

6. การควบคุมมอเตอรกระแสสลับแบบซิงโครนัส

193
 ENGINEERING CONTROL SYSTEM LABORATORY วิชา ปฏิบตั ิการวิศวกรรมระบบตวบคุม
BRANCH OF INDUSTRIAL TECHNOLOGY สาขาเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
FACULTY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY คณะวิทยาศาสตรและเทคโนโลยี
PHRANAKHON SI AYUTTHAYA RAJABHAT UNIVERSITY มหาวิทยาลัยราชภัฎพระนครศรีอยุธยา

96 M.2 PREEDEEPANOMYONG RD. PHRANAKHON SI AYUTTHAYA.13000 THAILAND. TEL. 035-322076 - 9 EXT.1905 Fax.035-245888

คําถาม
1. จากวงจรจงวัดคากระแสและแรงดันของวงจรควบคุมมอเตอรและอธิบายการทํางานของระบบ
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________________
194