BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP

KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP

TÊN ĐỀ TÀI KHÓA LUẬN

NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO UAV CÁNH BẰNG

Ngành đào tạo: CNKT Điện tử truyền thông

Mã số ngành: 7510302

Họ và tên sinh viên: Trương Đức Huy

Dương Thị Hường

Giảng viên hướng dẫn: ThS. Đặng Thị Hương Giang

Hà Nội-2024
 Mục lục

CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU
1.Lý do chọn đề tài
2.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu của khóa luận
3.Phương pháp nghiên cứu
4.Mục tiêu
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ UAV.....................................................
2.1. KHÁI NIỆM VỀ UAV..................................................................
2.2. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH VÀ PHÁT TRIỂN CỦA UAV............
2.2.1. Lịch sử phát triển của UAV trên thế giới................................
2.2.2. Lịch sử phát triển của UAV ở Việt Nam................................
2.3. PHÂN LOẠI UAV.........................................................................
2.3.1. UAV dạng truyền thống..........................................................
2.3.2. UAV kiểu mới.........................................................................
2.4. ỨNG DỤNG CỦA UAV...............................................................
2.4.1. Ứng dụng UAV trong quân sự..............................................
2.4.2. Ứng dụng UAV trong nông nghiệp.........................................
2.4.3. Ứng dụng UAV ngoài đời sống..............................................
CHƯƠNG 3. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA UAV
3.1. CẤU TẠO UAV............................................................................
3.1.1. Khối điều khiển.......................................................................
3.1.2. Khối cơ khí và chuyển động...................................................
3.1.3. Khối nguồn (Pin).....................................................................
3.1.4. Khối cảm biến.........................................................................
3.2. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG........................................................
CHƯƠNG 4: NGHIÊN CỨU KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO UAV

CÁNH BĂNG...........................................................................................
 4.1 CÁC HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ PHỔ BIẾN ...................................

4.2 HỆ THỐNG TÍCH HỢP GPS/INS

4.2.1 Tổng quan về hệ thống định vị quan tính INS

4.2.2 Bộ lọc Kalman

4.2.3 Hệ thống GPS/INS kết hợp bộ lọc Kalman

CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN..........................

5.1. TỔNG KẾT NỘI DUNG VÀ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA ĐỀ
TÀI..................................................................................................................
5.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI TRONG TƯƠNG LAI.............
5.3. ĐÁNH GIÁ TỔNG THỂ VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU.................
TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................