Driveline and Chassis Technology

ZF WG 系列产品技术培训
采埃孚销售服务（中国）有限公司
 自我介绍

所属单位：
采埃孚销售服务（中国）有限公司

姓名： 李振军

电话： 010-6721 8855

传真： 010-6721-6203

服务热线：800-810-9669
400-810-9669
Driveline and Chassis Technology

课堂要求

禁止吸烟
课程作息
时间

手机震动／
手机震动／静音
Driveline and Chassis Technology
课程目录

一、变速器结构与液压系统工作原理
二、变速器的电控系统介绍
三、变速器的维护与保养
四、常见故障分析诊断与排除方法
 Passau工厂

Passau 产品:
Thyrnau Werk 1 工程机械传动系统
Gotha 农业机械传动系统
商业车辆驱动桥
Dielingen 桥车驱动桥
Gainesville 测试系统
Vernon Hills 混凝土搅拌车变速箱
Lancaster
Sorocaba
Liuzhou Werk 2
Steyr
Ermua
第一部分WG-158/258/308/260/310
第一部分

变速箱结构与液压系统工作原理
 ZF轮挖机械变速器应用

4WG- 4WG- 4WG- 4WG-

4WG- 130 160 4WG- 4WG- 260 310
115 4WG- 4WG- 190 210 4WG- 4WG-
128 158 258 308
Empty Vehicle
to 9 10 12 14 17 24 30
Weight1
max.
Engine Power 90 130 160 190 210 270 320
kW
max.
Tourbine Torque 750 900 1100 1500 1650 2500 2750
Nm
Stall Torque Ratio 4 max.
2,0 – 3,0
WG rpm
Engine Speed rpm 2600 2500
PTO Units 1 1–2 1–4
max.
Torque PTO 800 1500
Nm
Weight 4 WG ca. kg 360 480 780
Oil Capicity ca. dm³ 21 26 38
1 Empty vehicle weight without additional equipment
 ZF Ergopower 在轮挖机械上的应用

Type 4WG110 4WG130 4WG160 4WG190 4WG210 4WG260 4WG310

Engine Power KW 80 100 120 150 170 210 260
hp 107 134 161 201 228 282 350
Speed rpm 2800 2600 2500
Turbine Torque Nm 750 900 1050 1500 1650 2500 2750
ftlb 555 666 777 1110 1221 1850 2035
Stall Torque Ratio 2.0 up to 3.0 dependent on converter version
Engine Driven PTO 1 standard 1 standard, 1option 1 standard, 3 option
Torque PTO Nm 400 800 1200
ftlb 296 592 888
Ground Driven PTO 1
 动力换挡变速箱与Ergopower变速箱
动力换挡变速箱与 变速箱

动力换挡变速箱油控阀 Ergopower变速箱油控阀板
变速箱油控阀板
板
动力变速箱动力传递
 Ergopower变速箱基本结构
变速箱基本结构

4 WG 260/ 310 4 WG 130/ 160/ 190/ 210

 4 WG-258/260/308/310
动力传递
Ergopower 4 WG-260/310
发动机转速 4 WG-258/308

输出转速
涡轮转速

中间齿轮转速
 WG-158/258/308与Ergopower
主要区别

WG-128/158 WG-115/130/160
WG-190/210
WG-258/308 WG-260/310

Aluminium die-cast shift
机电控制阀体
control with 2-way valves
HSG-94
With electrical actuated
proportional valves

Discs with sintered friction

离合器总成 Discs with paper friction linings
linings

电脑控制单元 EST-117/125 EST-37A

4 WG-158/200/258/308油路图
Ergopower油路图
 油路比较
Ergopower油路
油路 WG油路
油路
 WG- Ergopower供油系统

Ergopower WG
Ergopower离合器
 ZF Ergopower换挡特点

驾驶舒适性控制：
驾驶舒适性控制：
smooth shifts automatic gear shifts low noise design ergonomic operating controls

Input speed
Pressure

Offgoing clutch

Oncoming clutch

Fast filling
Fill compensation Take over Slipping phase New gear
 ZF Ergopower 换挡控制

升档控制：
升档控制： 降档控制：
降档控制：

Input speed
Pressure

Pressure
Input speed

Offgoing clutch Offgoing clutch

Oncoming clutch

Oncoming clutch

Take over Slipping phase Fast filling

Fast filling Slipping phase Take over
Fill compensation
Fill compensation New gear New gear
 不同摩擦材料试验数据
ENTWICKLUNG TV-2 REIBWERT-MESSUNG Lam . WG200/210
0,20
Belag versch .
WG200/210 tests with Dexron II ATF Shell Donax TA
Charge /
0,18
Nut versch .

0,16 sinter carbon paper St. Lam . versch .

Öl Dex. II ATF

0,14 Herst . Shell

of friction

µ ab µ dyn µ ab µ dyn Bez . Donax TA

µ ab
0,12 Charge /
Reibwert

µ dyn zR = 10

0,10 ∆n 1
= 2180
min
coefficient

N
pR = 0,7 2
mm
0,08 J
qA = 0,45 2
mm
W
q 0,1 = 1,1 mm 2

0,06
ϑ = 80 °C
mm 3
v = 0,8 mm 2 s
0,04 L
V = 5,9 min

tS = 20 s
0,02
Datum: 00-10-26

0,5 s Nr .: versch .

slipping time
 特殊机型的特别配置

前后输出轴的差速离合器

Retarder装置
装置

WK装置
装置
WG-130/160 驱动桥的连接设计

WG-130/160: Dog Clutch

WG-190/210: Multi Wet Disc Clutch
 Axle Disconnect WG-130/160
Design Dog Clutch

transm. housing

claws

output shaft output shaft

axle disc. transm.

coil spring
sliding sleeve
 Axle Disconnect WG-190/210
Design Multi Wet Disc Clutch

transm. housing

output shaft output shaft

axle disc. transm.

disc springs
clutch discs
piston
quill shaft
缓速器

Retarder
安装部位
WK—变矩器闭锁
变矩器闭锁
变矩工况-闭锁工况动力传递图
变矩工况 闭锁工况
第二部分WG-158/258/308/260/310
第二部分

变速箱电控系统介绍
 Ergopower

WG-130/160/190/210 WG-260/310
ZF动力换档变速箱电
动力换档变速箱电控系统
动力换档变速箱电控系统
 换挡控制盒

手动换挡控制盒

自
动
换
挡
控
制
盒
 Ergopower电控系统示意图
电控系统示意图

1、负荷传感器为了调节发动机的输出扭矩
2、位置开关在加速踏板下面，为了强制降档
3、警告灯
4、显示器
5、控制器 VST-3
6、系统连接器输出
7、ZF-Fine 滤清器包括保养开关
8、线路
9、CAN-连接器
10、诊断MObidig2001 只应用于ZF 服务站
11、电子液压控制单元的插接器
12、锁止离合器阀连接器
13、温度测试口在变扭器后面
14、涡轮转速—电磁感应传感器插头
15、中间轴转速传感器插头
16、发动机转速—电磁感应传感器插头
17、驾驶室空滤感应器接口
18、输出转速传感器和转速表
19、Ergo power
ZF-ERGOPOWER TRANSMISSION
Range 4 WG 110/ 130/ 160/ 190/ 210/ 260/ 310
ZF-ERGOCONTROL
EST 37
ZF-Ergoshift
DW 3
换挡手柄电路图
ERGO II控制盒电路图
控制盒电路图
整车电路系统接线图（308型）
档位选择

功能按钮
轮挖机作业流程示意图
 磁电式传感器

作用是：？
作用是：？
 霍尔式传感器

作用是：？
作用是：？
分压压力开关
 温度传感器

注意：
注意：
此温度传感器为正温度系数传感器
 温度传感器

注意：
注意：
此温度传感器为负温度系数传感器
 温度传感器

此温度传感器为负温度系数传感器
比例电磁阀
通断电磁阀
开关式比例电磁阀
控制阀内置线束

热敏电阻
各种传感器的安装间隙
第三部分WG-158/258/308/260/310
第三部分

常规维护与保养
 变速器的铭牌

1
 ZF润滑油表
润滑油表TE-ML03（
润滑油表 （工程机械）
工程机械

http:// www.ZF.com TE–ML 03

03/1
03/2
Lubricant class 03A
Mineral oil-based engine oil in accordance with Group standard ZFN 13030x
(API CD/CE/CF-4/CF/CG-4/CH-4/CI-4/SF/SG/SH/SJ/SL or ACEA, categories A, B, E)x
Viscosity grades: SAE 20W-20 / 30 / 10W-30 / 10W-40 / 15W-30 / 15W-40 / 20W-40x

Lubricant class 03B

Engine oil in accordance with Group standard ZFN 13030x
(API CD/CE/CF-4/CF/CG-4/CH-4/CI-4/SF/SG/SH/SJ/SL or ACEA, categories A, B, E)x
Viscosity grades: SAE 10W / 5W-30 / 5W-40x

Lubricant class 03C

Off highway lubricants in accordance with Group standard ZFN 13030
Viscosity grades: SAE 10W / 30x

Lubricant class 03D

Automatic Transmission Fluids (ATF) in accordance with Group standard ZFN 13030x
Lubricant class 03E
Universal Tractor Transmission Oil (UTTO) in accordance with Group standard ZFN 13030x

Lubricant class 03F

Universal Tractor Transmission Oil (UTTO) in accordance with Group standard ZFN 13030,x
use at outside temperatures below -10°Cx
 变速箱油面检查

发动机必须怠速运转5分钟后检查油位
发动机必须怠速运转 分钟后检查油位！！
分钟后检查油位！！！
低温状态时见标尺的COLD标记以上
低温状态时见标尺的 标记以上。（
标记以上。（蓝色
。（蓝色）
蓝色）
高温状态下见标尺HOT标尺上线以下
高温状态下见标尺 标尺上线以下。（
标尺上线以下。（红色
。（红色）
红色）
注意：
注意：
更换滑油的同时必须更换油滤器！
更换滑油的同时必须更换油滤器！

放油塞 油位检查孔
变速器换间隔

1、首先在运行100小时换油。
2、每个进一步运行1000小时
后换油。
3、每次换油时，必须更换油
过滤器! !
 换油后需重新进行标定

Ergopower机型更换滑油后
机型更换滑油后，
机型更换滑油后，必须使用ZF提供的标准
必须使用 提供的标准
工具（AEB），
工具（ ），重新标定换挡时间
），重新标定换挡时间。
重新标定换挡时间。

使用方法
1、
、变速箱温度80℃
变速箱温度 ℃以上
2、
、发动机转速800prm；
发动机转速 ；
3、
、车辆水平停放
4、
、空挡状态
5、 的Start开关
、按下AEB的
按下 开关
1秒钟
秒钟；
秒钟；
1
 保养注意事项

定期检查各部管路接头是否有漏油（
定期检查各部管路接头是否有漏油（漏气）。
漏气）。
定期检查橡胶管路是否有磨损。
定期检查橡胶管路是否有磨损。
保持变速箱外部清洁。
保持变速箱外部清洁。
变速箱通气帽周围保持清洁，
变速箱通气帽周围保持清洁，不定期检查。
不定期检查。
 电控系统注意事项

变速箱控制电脑供电正常电压 28V
变速箱控制电脑供电正常电压≤
30V电压供电控制电脑工作不得大于
电压供电控制电脑工作不得大于5秒钟
电压供电控制电脑工作不得大于 秒钟。
秒钟。
控制电脑接地线必须与换挡控制盒地线共用一个接地点。
控制电脑接地线必须与换挡控制盒地线共用一个接地点。
车辆有电焊作业时，
车辆有电焊作业时，蓄电池接线必须断开连接。
蓄电池接线必须断开连接。
第四部分WG-158/258/308/260/310
第四部分

常见故障分析，
常见故障分析，检查与故障排除
电气系统故障

说明列表说明（
说明列表说明（看图1.6.2）
看图 ）
a, f : 自动范围（
自动范围（换挡升-降
换挡升 降）
b,c,d,e: 预选齿
G: EST37 发现故障，
发现故障，并
且此扳手在闪
H: 这是一个专门的英文字
符，在EST-37上没有使用
上没有使用
 显示器

故障代码 故障指示器警告 Priority-优先权

优先权

WR 缓速器温度 1

WT 变扭器温度 1

WS 油底壳温度 2

WE 发动机转速 3
故障代码含义

数字量输入信号
模拟量的输入信号
速度信号
CAN 信号错误
CAN 信号错误
CAN 信号错误
模拟电流输出信号
模拟电流输出信号
数字输出信号
数字输出信号
变速器错误，
变速器错误，离合器错误
逻辑错误
电源输出
超速信号
一般故障
 故障检测工具

TESMAN检测仪
检测仪

1、
、读取各种故障信息
适用于Ergopower机型
适用于 机型 2、
、消除已有故障代码
3、
、实时监测变速箱各部工况
4、
、更新变速箱控制程序
 检测仪功能介绍

实际检测界面
 故障代码

故障代码 故障次数 故障状态

红色：现存故障
最多255次 绿色：历史故障
WG普通机型检测工具
WG-Ergopoer机型油路检查工具

★检查各部压力
★变速箱压力油流量
缓速器控制阀

缓速器控制阀not
缓速器控制阀 cut-in (没有工作
没有工作)
没有工作
Gear Shift housing 控制阀壳体
To head exchanger 冷却液出口
From heat exchanger 冷却液入口
Connection for air pressure 空气压力接口
To Lubrication 去润滑油道
To Retarder 去缓速器
Breather 透气孔
From Retarder 从缓速器回
After ConverterTo Lubrication 去润滑油道
Stator 固定端
Intermediate plate 隔离板
Ergopower机型油路检测
 故障判断
变速器的油箱的油温通过电子控制单元内的温度传感器测量。
变速器的油箱的油温通过电子控制单元内的温度传感器测量。
油箱的温度应该在60-90度的范围
油箱的温度应该在 度的范围,如果超过这个范围系统会
度的范围 如果超过这个范围系统会 在司机
的显示器提示。
的显示器提示。
正常的控制单元和选择适当的驾驶模式，
正常的控制单元和选择适当的驾驶模式，就不会出先温度过高的
现象，
现象，但如果温度超过90度
但如果温度超过 度，车辆必须停下，
车辆必须停下，并操作变速器在
空档位置，
空档位置，然后控制发动机转速在1200-1500转以快速散热
然后控制发动机转速在 转以快速散热。
转以快速散热。这
样机油温度应该在2-3分钟内迅速降到正常工作温度
样机油温度应该在 分钟内迅速降到正常工作温度，
分钟内迅速降到正常工作温度，如果系统
没有做到这点，
没有做到这点，说明可能有故障，
说明可能有故障，必须先解决此故障，
必须先解决此故障，然后才
能正常运行。
能正常运行。
变扭器的工作温度在65-100度才能允许正常工作
变扭器的工作温度在 度才能允许正常工作，
度才能允许正常工作，但允许短时
间内超过 度（5分钟以内
间内超过120度 分钟以内）
分钟以内）
 油压异常检查

变速箱滑油油位
油路管线连接是否漏油
管路内是否存有空气
控制油路堵塞
电感油压传感器损坏
指示油表是否正常工作
 思考题

1、
、Ergopower供油油路与
供油油路与WG供油油路不同
供油油路与 供油油路不同？
供油油路不同？
2、
、为什么Ergopower的油滤器要有报警开关
为什么 的油滤器要有报警开关？
的油滤器要有报警开关？
3、
、WG和 和Ergopower的油滤器如何区分
的油滤器如何区分？
的油滤器如何区分？
4、
、 Ergopower变速箱的优点
变速箱的优点？
变速箱的优点？
5、
、驾驶台显示器出现故障代码，
驾驶台显示器出现故障代码，在不能及时
排除，
排除，怎样判断车辆是否可继续运转？
怎样判断车辆是否可继续运转？
非常感谢您的倾听！