Sveučilište u Splitu

Pomorski fakultet Split

Kristina Tomaš

INTELIGENTNI BRODSKI MOTORI

Seminarski rad

Split, 2024
 Sveučilište u Splitu

Pomorski fakultet Split

Kristina Tomaš

INTELIGENTNI BRODSKI MOTORI

Seminarski rad

Kolegij: Metoda znanstvenoistraživačkog rada

Mentor: prof.dr.sc. Merica Slišković

Student: Kristina Tomaš

Broj indeksa: 0023106070

Split, 2024
 SAŽETAK

Kod razvoja inteligentnih motora ideja vodilja je da motor razmišlja sam za sebe. Elektronički
kontrolni sustav koji analizira stanje motora i rad sustava motora je glavni dio sustava. Skupa sa
kontrolom i vremenskim podešavanjem za rad dizelskih motora, inteligentni dizelski motori idu
korak dalje od toga pa imaju i mogućnost praćenja i procjene stanja motora; sukladno tome na
pametni sustav ima mogućnost aktivne zaštite od oštećenja zbog preopterećenja i nedostataka
održavanja. Kontrola inteligentnih motora daje mogućnost ručnog podešavanja većeg broja
varijabli nego što je dostupno u sustavima sa bregastim vratilom. Kod inteligentnih motora
operateri imaju mogućnost posebnog dizajniranja programa koji optimiziraju potrošnju goriva,
turbo izlaz, emisiju te na taj način mogu omogućiti visoke performanse prilikom različitih
opterećenja. Svrha ovog rada je pojasniti razliku između klasičnih i inteligentnih brodskih motora,
te prikazati način na koji funkcioniraju inteligentni brodski motori i inteligentni sustavi zajedno s
njima.

Ključne riječi: inteligentni brodski motori, dizelski brodski motori, ME-C, MC, inteligentni
sustavi

ABSTRACT

In the development of intelligent engines, the main idea is that engine thinks on its own. The
electronic control system that analyzes the condition of the engine and the operation of the engine
system is the main component. Along side with control and timing for diesel engine operation,
intelligent diesel engines go one step further and have the ability to monitor assess the engine's
condition. Accordingly, the intelligent sistem has the possibility of active protection from damage
due to overloading and lack of maintenance. Intelligent engine control provides the ability to
manually adjust a greater number of variables than is avalible in camshaft systems. Operators of
the intelligent engines have the option of specially designing a program that optimizes fuek
consmption, turbo output and emissions, and thus can enable high performance under different
load. The purpose of this paper is to clarify the difference between classic and intelliget engines,
and to demonstrate a way in which intelligent marine engines and intelligent systems work
togeherwith them.

Key words: intelligent marine engines, diesel marine engines, MC, ME-C, intelligent systems
SADRŽAJ:

1. Uvod .......................................................................................................................................... 5

2. Usporedba inteligentnih i klasičnih brodskih motora................................................................ 1

3. Inteligentni brodski motori ........................................................................................................ 2

3.1 Wartsila-sulzer RT-flex motor ........................................................................................... 4

3.2 Man b&w u odnosu na mc ................................................................................................. 5

3.3 Sustav goriva na me i rtx motorima ................................................................................... 6

3.4 InFI I InVA sustavi ............................................................................................................ 7

3.5 Ekspertni sustavi ................................................................................................................ 7

3.6 Kontrola emisija ........................................................................................................................ 8

3.7 Višenamjenski regulator ............................................................................................................ 8

3.9 Pogonsko postrojenje lng tankera i zaštita okoline..................................................................... 9

4. Zaključak ................................................................................................................................. 11

Popis slika....................................................................................................................................... 12

Literatura ........................................................................................................................................ 13
1. Uvod
Rad je korišen kao seminarski rad iz predmeta upravljanje brodskim motorima. Predmet
istraživanja ovog rada su inteligentni brodski motori a ciljevi rada su prikazati i opisati inteligentne
brodske motore te i ih usporediti s klasičnim brodske motorima. Ovaj rad pripada području
tehničkih znanosti, polju tehnologije prometa i transporta, grana pomorskog prometa. Potrebno je
naglasiti da ovaj pripada deskriptivnoj vrsti istraživanja koja će se posebno istaknuti kod navođenja
vrsta inteligentnih motora, jednako tako u radu će biti i neke druge vrste istraživanja od koji će se
posebno istaknuti komparativna metoda istraživanja kod usporedbe klasičnih motora s
inteligentnim. Deskriptivna vrsta istraživanja koristi se još i kod opisivanja načina ubrizgavanja
goriva i aktivanja velitla za ubrizgavanje goriva.

Hipoteza ovog rada je „ razvoj novih tehnologija koje se implementiraju u inteligentne motore
su ključniza razvoj pomorskog prometa i smanjenje emisije štetnih plinova“.Cilj ovog rada je
napraviti preged novih tehnologija korištenih na inteligentnim motorima u svrhu redukcije
potrošnje goriva i emisije štetnih plinova, te definiriati pojam inteligentnih brodskih motra.

Rad je podijeljen u tri cjeline u kojem se uspoređuju inteligentni i klasični motori, nabrajaju,
opisuju vrste i izvedbe inteligentnih motora te opisuju tehnologije koje se koriste na istim.

Nakon uvoda slijedi drugi dio pod nazivom Usporedba inteligentnih i klasičnih brodskih
motora gdje se uspoređuju izvedbe inteligentnih brodskih motora i klasičnih motora. Treći dio pod
naslovom Inteligentni brodski motori odnosi se na različite izvedbe inteligentnih brodskih motora,
sastavne dijelove i tehnologije koje se koriste .

Za kraj u četvrtom dijelu je Zaključak u kojem se iznose zaključna razmatranja na temelju rada
i literature koja je u njemu korištenaa kraju rada je popis literature.

U svim poglavljima ovoga rada koristila se metoda deskripcije kako bi se opisali inteligentni
brodski motori i tehnologije koje se koriste.

1
2. Usporedba inteligentnih i klasičnih brodskih motora
Kod sporookretnih dvotaktnih motora MC serije, rad ispušnih ventila i rasprskavanje goriva
sinkronizirani su sa položajem koljenastog vratila te uz pomoć lančanog prijenosa povezuju se
koljenasto i razvodno vratilo. Na razvodnom vratilu sadržani su brjegovi određenog profila i oblika
te se uslijed rotacije tim brjegovima aktivira visokotlačna pumpa goriva i hidraulički aktuator
ispušnog ventila. Problem ovih motora je što su optimizirani na rad u području trajnog radnog
opterećenja (70 – 85 % maksimalnog opterećenja motora). Prilikom jako niskih radnih brzina, iz
razloga što su ovakvi motori ograničeni profilnim oblikom brjegova razvodnog vratila, događaju
se problemi sa nepouzdanim radom, neekonomičnom potrošnjom, nepotpunim izgaranjem goriva
i tlakom rasprskavanja goriva.

S druge strane motori ME-C serije odnosno elektronski upravljani motori ne koriste
razvodno vratilo i nisu ograničeni mehaničkim komponentama određenih oblika. ME-C
upravljački elektronski sustav uz pomoć osjetnika određuje položaj koljenastog vratila i ovisno o
radnom opterećenju motora i zadanom režimu rada određuje trenutak, tlačni profil i količinu
rasprskanog goriva i trenutak otvaranja i zatvaranja ispušnog ventila.

Ovdje je riječ o kontinuiranom elektronskom profiliranju imaginarnog razvodnog brijega

koji ovisi o položaju koljenastog vratila, radnom opterećenju i zadanom režimu rada. Tlak i
kvaliteta rasprskavanja goriva uvijek su zadovoljavajući jer se ostvaruju uz pomoć zasebnog
visokotlačnog elektrohidrauličkog sustava s aktuatorima koji se preko elektronskog upravljačkog
sustava aktiviraju pilot ventilima, te ovaj sustav ne ovisi o broju okretaja motora. Na ovaj način se
stabilizira rad motora i u rasponu od 10% opterećenja pa naviše. Rad motora je u potpunosti
bezdiman a potrošnja goriva je optimizirana.

2
3. Inteligentni brodski motori
U današnje vrijeme promocija i razvoj inteligentnih motora su u velikoj mjeri promovirali razvoj
električne industrije. Od 1 srpnja 1998 elektronika i softver postaju važni elementi tehnologije
brodskih dizelskih motora. [1]

Elementi IE sustava druge generacije su prošli dugotrajno ocjenjivanje na MAN B&W-ovom

četverocilindričnom 4T50MX testnom motoru. Razni sustavi biti će spojeni na šestcilindričnom
L60MC dizelu niske brzine specificirane za kemijski tanker koji je u izgradnji u zapadnoj
Norveškoj. [1]

U posljednjih 5 godina sve sofisticiranije elektroničke kontrole za sustave ubrizgavanja goriva

i ispušnih ventila ugrađene su u istraživački dizel u T50MX te danski MAN B&W tvrdi da IE
sustavi nude visok stupanj operativne svestranosti.

Inteligencija primijenjena na brodske strojeve obuhvaća kontrolu motora, nadzor i

prognostičko održavanje. Koncept sustava upravljanja motorom integrira ključne značajke kao što
su nadzor, kontrola, dijagnoza kvarova, procjena trenda, planiranje održavanja i komunikacija s
vanjskim sustavima. Istovremeno olakšava različite načine rada motora tako da ih upravljački
sustav može koristiti za usporedbu i optimalno podešavanje parametara motora prema unaprijed
određenim smjernicama.

Inteligencija primijenjena na praćenje performansi, dijagnostiku, predviđanje trendova i

savijete o sustavu nudi prednosti u pogledu dugoročnih troškova održavanja i tehničkog
upravljanja. Inteligentni sustavi daju rano upozorenje o nadolazećoj akciji održavanja,
omogućujući bolje planiranje resursa. Dijagnostičke informacije i on-line interaktivni priručnici za
održavanje mogu poboljšati učinkovitost i smanjiti vrijeme potrebno za otklanjanje greške. [1]

U inteligentnih motora uveden je niz elektronički kontroliranih servo mehanizama kako bi se

motor oslobodio onoga što se smatra ograničenjima nametnutim mehaničkim vezama i
konvencionalnim bregastim vratilom.

3
 U centru MAN B&W projekta su mikroprocesorski kontrolirani sustavi za ubrizgavanje goriva
i aktuator ventila, utjelovljeni u drugoj generaciji sustava cilindara koji su testirani a istraživačkom
motoru 4T50MX.

Inteligentno ubrizgavanje goriva InFI i inteligentno aktiviranje ventila InVA su sustavi montirani
na jednom bloku razvodnika, podržani konzolom za svaki cilindar. Uzastopni dizajni pumpi za
ubrizgavanje goriva su dobili na kompaktnosti i jednostavnosti proizvodnje.

3.1 Wartsila-sulzer RT-flex motor

1998 godine firma Warstila je proizvela prvi dvotaktni sporookretni motor na svijetu – Sulzer
RT-flex na kojem je primijenjena tehnologija zajedničke sabirnice u sustavu goriva.

Razlika između Sulzer RTA motora i RT-flex motora je što je na RT-flex motoru
konvencionalni sustav razvoda s razvodnim vratilom zamijenjen elektrohidrauličkim sustavom
razvoda gdje je primijenjena tehnologija zajedničkog voda u sustavu goriva i u sustavu
hidrauličkog ulja sa kojima se upravlja putem elektronskog upravljačkog sustava.

Kod RT-flex motora izostavljeni su dijelovi kao što je razvodno vratilo zajedno sa zupčastim
prijenosom, visokotlačne pumpe goriva sa VIT napravom, hidraulički aktuatori ispušnih ventila sa
VEC napravom, distributor uputnog zraka i mehanizam za prekretanje motora.

4
 1. Razlike između Sulzer i RTX motora [1]

3.2 Man b&w u odnosu na mc

Najvažnije razlike između MAN B&W i MC motora su u tlakovima rasprskavanja goriva,
tlakovima izgaranja u cilindru, razvijanju topline, specifičnoj potrošnji goriva i u emisiji Nox.

U pravilu tlak ubrizgavanja goriva kod ME motora je veći nego kod MC motora, te je vrijeme
ubrizgavanja također kraće jer se postiže elektronski kontroliranim hidrauličkim ubrizgavanjem
goriva. [2]

Zahvaljujući ME-C motorima imamo primjere manje potrošnje goriva zbog većeg oslobađanja
topline prilikom izgaranja goriva i većeg maksimalnog tlaka, posljedično tome postoji mogućnost
iskorištavanja dobivene topline koja rezultira, već spomenutom, smanjenom potrošnjom goriva.

Manevarske sposobnosti prilikom uporabe ME-C motora bivaju poboljšane zbog bolje kontrole
vremena ubrizgavanja goriva, a takva kontrola se očituje stabilnijim radom motora čak i pri nižim
okretajima.

Prilikom promjene trenutka aktiviranja elektronskog kontrolnog ventila, mijenja se i vrijeme

otvorenosti ispušnog ventila. Promjena otvorenosti ispušnog ventila utječe na kvalitetu i kontrolu

5
rada turbopuhala što posljedično utječe na kvalitetu izgaranja goriva i sukladno tome smanjenje
emisije NOx-a u ispušnim plinovima.

Manja potrošnja goriva kod EM-C motora postiže se povećanjem maksimalnog tlaka izgaranja,
a smanjenje razlike između maksimalnih tlakova i tlakova kompresije se postižu preciznijom
regulacijom otvaranja i zatvaranja ispušnih ventila i boljom kontrolom ubrizgavanja goriva. [2]

3.3 Sustav goriva na me i rtx motorima

Smještena sa pogonske strane motora uz njegovo kućište, a kod motora sa više od 7 cilindara
po sredini motora, nalazi se jedinica sa pumpama za opskrbu zajedničkih vodova goriva i
hidrauličkog ulja. Pumpe te jedinice pokreću se putem zupčanog prijenosa koji je uzubljen sa
zamašnjakom koljenastog vratila. [2]

Zajednički vod goriva koji je izrađen iz jednog dijela ima prednost pojednostavljenja spajanja
što također smanjuje rizik od propuštanja stlačenog goriva jer ima minimalan broj mjesta spajanja.

2. Jedinica za upravljanje ubrizgavanjem goriva RTX motora[2]

6
 Jedinica za upravljanje ubrizgavanjem goriva RT-X motora se nalazi između ubrizgača goriva
i zajedničkog voda. Ta jedinica omogućuje upravljanje ubrizgavanjem goriva i ona ujedno
ujedinjuje tri sustava: upravljački elektronski sustav, WECS-9520, visokotlačni sustav goriva
isustav hidrauličkog ulja.

3.4 InFI I InVA sustavi

Intelligent Fuel Injection unit (InFI) je jedinica za inteligentno rasprskavanje goriva. Dijelovi
InFI jedinice su visokotlačne pumpe goriva, visokotlačne cijevi goriva i rasprskači goriva kliznog
tipa. [1]

Intelligent Valve Actuation unit (InVA) jedinica je sustav aktuacije ispušnog ventila koja ima
sposobnosti da otvori i zatvori ispušne ventile kada je to potrebno. Sastoji se od hidrauličkog
aktuatora ispušnog ventila, visokotlačnog voda hidrauličkog ulja i jedinice ispušnog ventila. [1]

3.5 Ekspertni sustavi

Jedan od ekspertnih sustava je Warstila CBM,a njegova zadaća je analiza podataka, obavljanje
predviđanja u skladu s analizom, trendovima i znanjem, dinamičko održavanje i planiranje
rasporeda te predviđanje troškova. Također odvažnosti je i daljinska podrška vlasnicima i
operatorima kako bi jednostavnije optimizirali instalaciju, dosegli najbolje peformanse instalirane
opreme te predvidjeli sljedeće održavanje i izbjegli neplanska zaustavljanja. [3]

Troškovi životnih ciklusa su optimizirani na način da su troškovi goriva smanjeni za 2-5%, troškovi
održavanja za 10-20%. Broj neplaniranih održavanja i zaustavljanja smanjen je za 60-90% a
istovremeno je ukupna dostupnost povećana za 5-20%.[4]

Idući sustav koji se koristi je REMACS sustav za daljinsko upravljanje alarmnih i

upravljačkih sustava za brodove u luci. Ovim sustavom je omogućena povećana sigurnost za
brodove u lukama, smanjena potreba za radnicima, smanjenje troškova i enkriptirana bežična
mreža za sigurnost. REMACS sustav je moguće integrirati sa bilo kojim standardnim alarmnim i
upravljačkim sustavom. [3]

Sustav je moguće također i rekonfigurirati na način da svaki od brodova koji su spojeni može
preuzeti ulogu master za vrijeme nadzora bez ikakve potrebe za gašenjem.

7
3.6 Kontrola emisija
Za ukupno smanjenje štetnih emisija iz motora postoje tri osnovna pristupa a to su obrada
ispušnih plinova, kvaliteta goriva i proces u cilindru motora.

Osnovne mjere za smanjenje emisije NOx su snižavanje koncentracije reaktanata i sniženje

temperature. [5]

Dva načina rada motora predviđena kako bi emisija NOx-a u okolišu bila unutar dozvoljenih
vrijednosti su ekonomični način rada i način rada s niskom emisijom NOx-a. Ekonomični način
rada se koristi prilikom normalnih plovibi, dok se način sa niskom emisijom Nox-a upotrebljava u
posebnim područjima za zadovoljenje uvjeta sukladno IMO standardima.

3.7 Višenamjenski regulator

MCP, Multi Purpose Controler a na hrvatskom višenamjenski regulator je sastavni dio
međusobno umreženih upravljačkih jedinica od kojih se sastoji upravljački sustav ME-C. Jedinice
u kojima se koriste višenamjenski regulatori su: pomoćne upravljačke jedinice koje upravljaju i
nadziru pomoćne sustave i njihov rad, jedinice za opskrbu hidrauličkom snagom i snagom
pomoćnih puhala motora; Upravljačke jedinice cilindara motora koje upravljaju rasprskavanje
goriva, rad ispušnih ventila, rad Alfa lubrikatora i ventile uputnog zraka; Upravljačke jedinice
motora koje vrše ulogu regulatora za različite režime rada; Upravljačke jedinice korisničkog sučelja
motora zadužene za upravljačke panele. [3]

Višenamjenski regulatori imaju definiranu ulogu kada su ugrađeni u upravljački sustav pod
uvjetom da se u njih instalira računalni program koji je nužan iz razloga da upravljačke jedinice u
upravljačkom sustavu izvrše specificirane uloge.

Preko određenih upravljačkih jedinica sustav upravlja elektronskim profiliranjem

rasprskavanja, hidrauličkim aktuatorom ispušnog ventila te također i hidrauličkim aktuatorom
viokotlačne pumpe goriva, zatim redoslijedom radnji prilikom pokretanja motora. Pri zadanom
režimu rada upravljački sustav također upravlja i ventilima uputnog zraka i pomoćnim puhalima
motora. [3]

3.8 Propulzijski motori u LNG tankerima

8
 LNG, za razliku od LPG, sadrži prirodni metan koji se javlja u suradnji s naftnim poljima, dok
je sadržaj LPG butan ili propan koji su teži. LPG može biti sačuvan pod tlakom ili u hladnjacima
a u nekim prilikama i u polovično potlačenom obliku. Važno je napomenuti da se LNG uvijek
prevozi hladno na atmoferskom tlaku u ukapljenom stanju na niskoj točki od -163°C. [4]

Tankeri za plin su formirani po principu dvostrukog trupa zbog zaštite od nesreća uzemljenja
broda.

Pretpostavlja se da će membranski tip LNG tankera postati dominantna vrsta takvih tipova
plovila u budućnosti.

Iako dvostruki glavni motor LNG tankera zadovoljava sigurnosne uvijete, moguća je i
instalacija dvostrukog vijka koji zamjenjuje jednostukog i smanjuje propulzijsku moć do 9%.
Važno je napomenuti da se paramatri motora mogu smanjiti korištenjem SMCR snage koja je
manja od nominalne snage MCR u slučaju da je MCR snaga prevelika za traženu brzinu broda.
Rezultat tog procesa je smanjena potrošnja goriva motora. [4]

Iako su parne turbine godinama iz sigurnosnih razloga upotrebljavane za pokretanje LNG

tankera, zahvaljujući uvođenju dizel motora sa plinskim pokretačem, dizel motor je uveden kao
primarni pokretač. Velika je važnost LNG tržišta zbog emitiranja plinova izgaranja a zna se da
LNG plinovi imaju veliku prednost u odnosu na teška loživa ulja.

3.9 Pogonsko postrojenje lng tankera i zaštita okoline

Parna propulzija na LNG tankerima je tipična instalacija parne turbine koja se sastoji od
dva kotla sa grijanjem na teško loživo ulje i plinom koji istječe dok turbine pokreće propeler s
fiksnim poljem kroz prijenosnik s velikom brzinom. [6]

Veliki nedostatak instalacije parne turbine je skromna učinkovitost postrojenja od oko 26%
kod punog opterećenja, a kod dijela opterećenja dolazi do progresivnog smanjenja učinkovitosti.
[6]

Električni pogon dvostrukog goriva se sastoji od više jedinica za stvaranje dvostrukih

goriva. Veličina i brzina broda, te predviđena operativna filozofija diktiraju broj i veličinu setova
jedinica.

9
 U slučaju da se samo prirodni i prisilni pretjecani plin koriste kao gorivo, rješenje sa
dvostrukim gorivom pokazuje se kao jako dobro. Ostale opcije strojeva koje se koriste ili isključivo
ili u kombinaciji s prirodnim plinovima pate od uporabe TLU-a. [6]

10
4. Zaključak
Velika potražnja za motorima koji imaju manju potrošnju goriva i za dulji radni vijek uređaja
uzrokovala je između ostalog i pojavu ME motora. U današnje vrijeme od velike je važnosti i
očuvanje okoliša što kada pričamo o motorima znači smanjenje emisije štetnih ispušnih plinova, a
takvim uvjetima su se ME motori vrlo dobro prilagodili. Uz pomoć novih vrsta tehnologija motori
rade na potpuno drugačiji način, optimiziranjem ulaznih parametara dolazi do boljih izlaznih
parametara kao što su veća učinkovitost i manje emisije štetnih plinova. Moguće je primijetit
veliku važnost primjene zajedničke sabirnice u sustavu goriva, koju uvodi kompanija Wartsila u
svojim RTX modelima.

Iako još uvijek ima određenih kvarova i grešaka na motorima ove nove vrste aktivno se radi
na otklanjanju istih, u budućnosti je izgledna globalna popularnost a u dogledno vrijeme čak i
prevlast ME motora nad klasičnim brodskim motorima. Može se zaključiti kako je postavljena
hipoteza dokazana, a to je potvrđeno brojnim podjelama, karakteristikama i opisima brodskih
inteligentnih motora i tehnologija koje se u njima koriste.

Razvitak tehnologija koje se implementiraju u inteligentne motore donose razne benefite

za brodarske kompanije na način umanjuju troškove održavanja, olakšavanju dijagnosticiranje
kvarova, te smanjuju potrošnju goriva i emisiju štetnih plinova. Uvođenjem raznih ekspertnih
sustava uvelike je olakšan prijenos informacija i omogućeno je upravljanje određenim sustavima
na daljinu te je samim tim smanjena potreba za dodatnim radnicima odnosno dolazi do smanjenja
radne snage.

11
Popis slika
Slika 1: Razlike između Sulzer i RTX motora

Slika 2: Jedinica za upravljanje ubrizgavanjem goriva RTX motora

12
Literatura
[1] https://dokumen.tips/documents/wartsila-sulzer-rt-flex82c-operating-manual.html?page=1
(pristupljeno: 19.12.2023.)c

[2] https://www.wartsila.com/docs/default-source/investors/financial-materials/cmd/cmd-2005-
blomberg---condition-based-maintenance---innovation-and-intelligence.pdf?sfvrsn=64b01c45_4
(pristupljeno: 19.12.2023.)

[3] http://www.marineeto.we.bs/2020/08/09/me-engine-mpc-multi-purpose-controller/
(pristupljeno: 20.12.2023.)

[4] https://www.lme.ntua.gr/research-1/recent-research/life.pdf (pristupljeno: 20.12.2023.)

[5] https://www.scribd.com/book/345733328 (pristupljeno: 19.12.2023.)

[6] https://hrcak.srce.hr/file/322828 (pristupljeno: 21.12.2023.)

13