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MIMO wireless communications over

generalized fading channels 1st Edition


Brijesh Kumbhani
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MIMO Wireless
Communications
over Generalized
Fading Channels
MIMO Wireless
Communications
over Generalized
Fading Channels

Brijesh Kumbhani
Rakhesh Singh Kshetrimayum
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Printed on acid-free paper


Version Date: 20170508

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Brijesh Kumbhani would like to dedicate this book
to his elder brother
Late Chaturbhai Kumbhani.

Rakhesh Singh Kshetrimayum would like to dedicate


this book
to his mom for her indomitable courage.
Contents

List of Figures xiii

List of Tables xvii

Preface xix

Acknowledgments xxi

1 Introduction to MIMO Systems 1

1.1 Evolution of MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1.1.1 Higher order modulation schemes . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Diversity techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2.1 Selection diversity . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2.2 Equal gain combining . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2.3 Maximal ratio combining . . . . . . . . . . . 7
1.2 MIMO system and channel models . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Open loop MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Spatial multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Space time block codes . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3 Spatial modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Closed loop MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1 Power allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.2 Transmit antenna selection . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.2.1 Selection combining at the receiver . . . . . . 26
1.4.2.2 MRC at the receiver . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3 Transmit antenna selection based spatial modulation . 27

2 Generalized Fading Channels 29

2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.2 Introduction to fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.1 Fast and slow fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.2.2 Frequency flat and frequency selective fading . . . . . 31
2.3 Commonly used fading distributions . . . . . . . . . . . . . . 32
2.3.1 Rayleigh fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2 Hoyt fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

vii
viii Contents

2.3.3 Rician fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


2.4 Generalized fading distributions . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4.1 Nakagami-m fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.1.1 Physical model . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4.1.2 CDF and MGF of Nakagami-m fading . . . . 36
2.4.1.3 Special cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.4.2 η − µ fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.4.2.1 Physical model . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.4.2.2 η − µ fading: PDF of SNR . . . . . . . . . . 41
2.4.2.3 CDF and MGF of η − µ fading . . . . . . . . 41
2.4.2.4 Special cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.4.3 κ − µ fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3.1 Physical model . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.4.3.2 CDF and MGF of κ − µ fading . . . . . . . . 46
2.4.3.3 Special cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.4.4 α − µ fading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4.1 Physical model . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
2.4.4.2 CDF and MGF of α − µ fading . . . . . . . . 50
2.4.4.3 Special cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.5 Generation of channel coefficients . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.1 Channel coefficients for commonly used fading
distributions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.5.2 Channel coefficients for generalized fading distributions 56
2.5.2.1 Generating Nakagami-m faded channel
coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.5.2.2 Generating η − µ faded channel coefficients . 58
2.5.2.3 Generating κ − µ faded channel coefficients . 59
2.5.2.4 Generating α − µ faded channel coefficients . 60

3 Spatial Multiplexing 63

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.2 Diversity multiplexing trade-off and the capacity of MIMO
systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3 Spatial multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.3.1 Detection complexity of spatially multiplexed systems 69
3.4 Nakagami-m fading channel model for spatially multiplexed
systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5 Spatial multiplexing over η − µ fading channels . . . . . . . . 75
3.6 Spatial multiplexing over κ − µ fading channels . . . . . . . 78
3.7 Spatial multiplexing over α − µ fading channels . . . . . . . 81
Contents ix

4 Spatial Modulation 87

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
4.2 SM transmission reception schemes . . . . . . . . . . . . . . 88
4.3 Performance analysis of SM MIMO systems . . . . . . . . . . 90
4.3.1 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.2 Symbol error rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
4.3.3 Channel capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
4.4 Performance of SM systems over Nakagami-m fading channels 94
4.4.1 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
4.4.2 Symbol error rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
4.5 Error performance of SM systems over κ − µ fading channels 99
4.6 Error performance of SM systems over η − µ fading channels 103
4.7 Error performance of SM systems over α − µ fading channels 105
4.8 Generalized spatial modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

5 Transmit Antenna Selection 111

5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112


5.2 Antenna selection criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
5.2.1 Received power based antenna selection . . . . . . . . 113
5.2.1.1 Norm based transmit antenna selection . . . 114
5.2.2 Capacity based antenna selection . . . . . . . . . . . . 115
5.3 TAS system model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
5.4 TAS over Nakagami-m fading channels . . . . . . . . . . . . 119
5.4.1 PDF of received SNR after antenna selection . . . . . 119
5.4.2 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
5.4.3 Error performance analysis . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.4.3.1 BPSK and MPSK modulation schemes . . . 125
5.4.3.2 MQAM and QPSK modulation schemes . . . 127
5.5 TAS over κ − µ fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . 129
5.5.1 PDF of received SNR after antenna selection . . . . . 130
5.5.2 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.5.3 Error performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
5.5.4 BPSK and MPSK modulation schemes . . . . . . . . . 134
5.5.5 MQAM and QPSK modulation schemes . . . . . . . . 136
5.5.6 Channel capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
5.6 TAS over η − µ fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.6.1 PDF and MGF of received SNR after antenna selection 140
5.6.2 Probability of error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5.6.2.1 Approximate probability of error . . . . . . . 142
5.6.2.2 Exact probability of error . . . . . . . . . . . 143
5.6.2.3 Asymptotic probability of error . . . . . . . . 145
5.6.3 Channel capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
5.7 TAS over α − µ fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . 149
x Contents

5.7.1 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150


5.7.2 Error performance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6 Space Time Block Coded MIMO Systems 153

6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153


6.2 STBC design criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.1 Rank determinant criteria . . . . . . . . . . . . . . . . 155
6.2.2 Trace criteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
6.2.3 Rank determinant criteria verification for Alamouti
space time code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
6.3 Generator matrix for STBC design . . . . . . . . . . . . . . . 162
6.3.1 Generator matrix for real constellations . . . . . . . . 163
6.3.2 Generator matrix for complex constellations . . . . . . 164
6.4 STBC detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
6.4.1 Detection for single receiver antenna . . . . . . . . . . 168
6.4.2 Detection for multiple receiver antenna . . . . . . . . 171
6.5 STBC systems over Nakagami-m fading channels . . . . . . . 174
6.5.1 PDF of SNR at receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
6.5.2 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.5.3 Error performance analysis . . . . . . . . . . . . . . . 176
6.5.3.1 Approximate error performance . . . . . . . 180
6.6 STBC systems over κ − µ fading channels . . . . . . . . . . . 182
6.6.1 PDF of SNR at receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
6.6.2 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
6.6.3 Error performance analysis . . . . . . . . . . . . . . . 184
6.7 STBC systems over η − µ fading channels . . . . . . . . . . . 190
6.7.1 PDF of SNR at receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.7.2 Outage probability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
6.7.3 Error performance analysis . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.8 STBC systems over α − µ fading channels . . . . . . . . . . 198

7 MIMO for 5G Mobile Communications 203

7.1 Multiuser MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204


7.1.1 Uplink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
7.1.2 Downlink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.2 Massive MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
7.2.1 Uplink capacity analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.2.2 Downlink capacity analysis . . . . . . . . . . . . . . . 210
7.2.3 Outage probabilty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
7.3 mmWave massive MIMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
7.3.1 Requirements for 5G mobile . . . . . . . . . . . . . . 214
7.3.2 Three big pillars for 5G mobile . . . . . . . . . . . . . 215
7.3.3 Channel model for 60GHz mmWave WPAN . . . . . . 218
Contents xi

7.4 Device-to-device communication for Internet of things . . . . 219


7.4.1 V2V and V2I channel models . . . . . . . . . . . . . . 220
7.4.2 Channel models for mobile D2D cooperative
communications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.5 Large scale MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.5.1 Low complexity MIMO detection . . . . . . . . . . . . 222
7.5.2 Perfect space time codes . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
7.5.3 Bounds on capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

A Appendix 225

A.1 Parameters for various modulation schemes . . . . . . . . . . 225


A.2 Approximation of Gaussian Q function . . . . . . . . . . . . 226
A.3 Detailed solution for (5.95) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
A.4 CDF of Nakagami-m distributed SNR . . . . . . . . . . . . . 228
A.5 MGF of Nakagami-m distributed SNR . . . . . . . . . . . . . 229
A.6 CDF of κ − µ distributed SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
A.7 MGF of κ − µ distributed SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
A.8 CDF of η − µ distributed SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
A.9 MGF of η − µ distributed SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
A.10 CDF of α − µ distributed SNR . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

B MATLAB R Codes for Generating Results 237

B.1 MATLAB scripts for plotting PDF of envelope and SNR of gen-
eralized fading channels and verification by generating channel
coefficients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
B.1.1 Nakagami-m fading distribution . . . . . . . . . . . . . 238
B.1.2 κ − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
B.1.3 η − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
B.1.4 α − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . 241
B.2 MATLAB functions for generating channel coefficients of
generalized fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
B.2.1 Nakagami-m fading distribution . . . . . . . . . . . . . 242
B.2.2 κ − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
B.2.3 η − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
B.2.4 α − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . 244
B.3 MATLAB functions for evaluating MGF of received SNR after
MRC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
B.3.1 Nakagami-m fading distribution . . . . . . . . . . . . . 244
B.3.2 κ − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
B.3.3 η − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
B.3.4 α − µ fading distribution . . . . . . . . . . . . . . . . 245
B.4 MATLAB script for SER of spatially multiplexed MIMO
system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
xii Contents

B.5 MATLAB script for SER of SM MIMO system . . . . . . . . 247


B.5.1 Function for mapping the incoming bits to an SM
symbol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
B.6 MATLAB script for SER of 2 × 2 Alamouti STBC MIMO
system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
B.7 MATLAB script for SER of TAS MIMO system with MRC at
the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

References 253

Index 265
List of Figures

1.1 QAM constellation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4


1.2 BER comparison for 4-QAM and 16-QAM over additive white
Gaussian noise (AWGN) channels. . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 BER comparison for 4-QAM and 16-QAM over Rayleigh fad-
ing channels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 BER comparison for 4-QAM over Rayleigh fading channels
with different branches at receiver . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 MIMO system model. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.6 System model of spatial modulation (SM) MIMO systems. . 17
1.7 MIMO systems before and after power allocation. . . . . . . 21
1.8 System model of TAS MIMO systems [15]. . . . . . . . . . . 24
1.9 Frame structure of TAS MIMO systems [15]. . . . . . . . . . 25

2.1 PDFs of some special cases of Nakagami-m distribution . . . 38


2.2 PDFs of some special cases of η − µ distribution. . . . . . . 43
2.3 PDFs of some special cases of κ − µ distribution. . . . . . . 49
2.4 PDFs of some special cases of α − µ distribution. . . . . . . 53

3.1 BER of spatial multiplexing systems for 4-QAM Rayleigh fad-


ing channels for different number of transmitter ant receiver
antennas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.2 SER of spatial multiplexing systems for binary phase shift
keying (BPSK) modulation over Nakagami-m fading channels
for different values of m. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.3 SER of spatial multiplexing systems for BPSK modulation
over Nakagami-m fading channels for m > 2.5 and lower val-
ues of SNR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3.4 SER of spatial multiplexing systems for BPSK modulation
over Nakagami-m fading channels for m > 2.5 and higher
values of SNR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
3.5 SER of spatial multiplexing systems with QPSK modulation
over η-µ fading channels for various values of η and µ = 1. 76
3.6 SER of spatial multiplexing systems with QPSK modulation
over η-µ fading channels for various values of µ and η = 0.25. 77
3.7 SER of spatial multiplexing systems with QPSK modulation
over κ-µ fading channels for various values of κ and µ = 6. 79

xiii
xiv MIMO wireless communications over generalized fading channels

3.8 SER of spatial multiplexing systems with QPSK modulation


over κ-µ fading channels for various values of κ and µ = 2. 80
3.9 SER comparison of spatial multiplexing systems with QPSK
modulation over κ-µ fading channels for µ = 6 and µ = 2 for
high SNR conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
3.10 SER comparison of spatial multiplexing systems with QPSK
modulation over κ-µ fading channels for µ = 6 and µ = 2 for
low SNR conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
3.11 SER of spatial multiplexing systems with BPSK modulation
over α-µ fading channels for µ = 2. . . . . . . . . . . . . . . 83
3.12 SER of spatial multiplexing systems with QPSK modulation
over α-µ fading channels for α = 2. . . . . . . . . . . . . . . 84
3.13 SER of spatial multiplexing systems with QPSK modulation
over α-µ fading channels for α = 3. . . . . . . . . . . . . . . 85
3.14 SER variation of spatial multiplexing systems with BPSK
modulation over α-µ fading channels with the values of α. . 86

4.1 SER of 4 × 2 SM MIMO systems over Nakagami-m fading


channels for different values of m. . . . . . . . . . . . . . . . 99
4.2 SER performance of 4×2 SM MIMO systems over κ−µ fading
channels with QPSK modulation for κ = 0. . . . . . . . . . 100
4.3 SER performance of 4×2 SM MIMO systems over κ−µ fading
channels with QPSK modulation for κ = 20. . . . . . . . . 101
4.4 Figure to show reduction in the variability of fading coeffi-
cients with increasing values of κ and/or µ. . . . . . . . . . 102
4.5 Variation in SER performance of SM MIMO systems over κ−µ
fading channels with varying µ for different values of κ. . . 103
4.6 SER performance of 4×2 SM MIMO systems over η−µ fading
channels with QPSK modulation for µ = 0.5. . . . . . . . . 104
4.7 SER performance of 4×2 SM MIMO systems over η−µ fading
channels with QPSK modulation for µ = 2.5 . . . . . . . . . 105
4.8 SER performance of 4×2 SM MIMO systems over η−µ fading
channels with QPSK modulation for µ = 5. . . . . . . . . . 106
4.9 Variation in SER of SM MIMO systems over α − µ fading
channels with fading parameter, α. . . . . . . . . . . . . . . 107
4.10 Variation in SER of SM MIMO systems over α − µ fading
channels with fading parameter, µ. . . . . . . . . . . . . . . 108

5.1 Norm based TAS system model. . . . . . . . . . . . . . . . . 117


5.2 Outage probability of (3,1;2) TAS/MRC system over
Nakagami-m fading channels for γth = 3. . . . . . . . . . . . 124
5.3 BER performance of TAS/MRC systems over Nakagami-m
fading channels for BPSK modulation. . . . . . . . . . . . . 129
List of Figures xv

5.4 Outage probability comparison of TAS/MRC and joint trans-


mit and receive antenna selection systems over κ − µ fading
channels for γth = 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
5.5 Plot showing fast convergence of (5.63), BER of (3,1;1)
TAS/MRC system for κ = 1.5 and µ = 1. . . . . . . . . . . 135
5.6 Ergodic capacity comparison of SISO, MRC, TAS/SC and
TAS/MRC systems. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
5.7 Capacity variation of (2, 1; 3) TAS/MRC system with different
values of µ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
5.8 BER performance of (2,1;1) TAS/MRC system over η − µ
fading channels for η = 1 with BPSK modulation. . . . . . 146
5.9 BER performance of (Nt ,1;1) TAS/MRC system over η − µ
fading channels for η = 1 and µ = 0.5 with BPSK modulation. 147
5.10 Capacity of (Nt , 1; 2) TAS/MRC system for different values
of η. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
5.11 Capacity of (Nt , 1; 2) TAS/MRC system for different values
of µ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.1 SER of 2 × 2 Alamouti STBC MIMO systems over Nakagami-


m fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
6.2 SER of 2×2 Alamouti STBC MIMO systems over κ−µ fading
channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
6.3 BER of 2 × 1 Alamouti STBC MIMO systems with BPSK
over η − µ fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
6.4 BER of 2 × 1 Alamouti STBC MIMO systems with BPSK
over α − µ fading channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

7.1 MU-MIMO system with transmitter employing M=4 anten-


nas serving K=4 users with single antenna (highly simplified
model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
7.2 MU-MIMO system with transmitter employing M antennas
serving K users with single antenna (uplink) . . . . . . . . . 205
7.3 MU-MIMO system with transmitter employing M antennas
serving K users with single antenna (downlink) . . . . . . . 206
7.4 MU-MIMO system for a single base station employing M=14
antennas serving K=3 users with single antenna (downlink
transmission) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
7.5 MU-MIMO-based cellular network (BS equipped with M=14
antennas and single antenna MS or user, each cell has K=2
users for illustration purposes) . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

A.1 Plot to compare the values of exact and approximated Gaus-


sian Q function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
List of Tables

1.1 SM mapping table for 3 bits/s/Hz with BPSK and QAM mod-
ulation schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.2 Comparison of spatial multiplexing, STBC and SM . . . . . 19

2.1 Summary of special cases of Nakagami-m fading . . . . . . . 39


2.2 Values of fading parameters to represent different fading dis-
tributions as special case of η − µ fading distribution . . . . 44
2.3 Values of fading parameters to represent different fading dis-
tributions as special case of κ − µ fading distribution . . . . 48
2.4 Values of fading parameters to represent different fading dis-
tributions as special case of α − µ fading distribution . . . . 53

5.1 Number of terms required for accuracy up to 5th place of


decimal digit in scientific notation of the result of equation
(5.92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

7.1 Requirements for 5G mobile communications in comparison


with 4G mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
7.2 V2V channel characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7.3 V2I channel characteristics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

A.1 Modulation parameters for various modulation schemes [13,


45] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

xvii
Preface

Generalized fading channels are rather recent channel models. The beauty of
the generalized fading distributions, viz. η − µ, κ − µ and α − µ, is that all the
previous fading distributions like Rayleigh, Rician, Weibull, etc. are partic-
ular cases of them. Muliple-input multiple-output (MIMO) wireless commu-
nications is one of the biggest advancements in the wireless communications.
MIMO systems can achieve rate and diversity gains over single-input single-
output (SISO) systems without penalty in bandwidth and signal power. There
has been a sizable number of research papers in MIMO wireless communica-
tions over generalized fading channels. This is the first book which discusses
in depth about the MIMO wireless communications over generalized fading
channels.
Chapter 1 gives a brief introduction to MIMO wireless communications.
In this, we will discuss about the evolution of MIMO systems from receiver
diversity combining schemes. After a short introduction to MIMO system and
channel models, a detailed discussion on open and closed loop MIMO systems
will be presented.
Chapter 2 describes about the generalized fading channels. After a brief
discussion on fading channels and classical fading channels, thorough analyses
on the probability density function (PDF), cumulative distribution function
(CDF) and moment generating function (MGF) of generalized fading distri-
butions like Nakagami-m, η −µ, κ−µ and α−µ fading channels are presented.
MIMO gives spatial multiplexing gain over SISO systems. It is the sub-
ject of focus in the third chapter. We will introduce the reader to diversity-
multiplexing trade-off for MIMO system design and analyze the spatially mul-
tiplexed MIMO systems over Nakagami-m, η − µ, κ − µ and α − µ fading
channels.
Spatial modulation, as the name suggests, does modulation over space.
It is a relatively new MIMO technique with multiple advantages. Chapter
4 provides performance analysis of spatial modulated MIMO systems over
Nakagami-m, η − µ, κ − µ and α − µ fading channels. A brief introduction to
generalized spatial modulation will also be given at the end of this chapter.
Antenna selection is widely explored in the MIMO literature. In Chapter 5,
after a brief discussion on antenna selection criteria, a thorough performance
analysis of transmit antenna selection (TAS) over Nakagami-m, η−µ, κ−µ and
α − µ fading channels will be provided. The performance metrics considered
are probability of error, channel capacity and outage probability.

xix
xx Preface

Chapter 6 will present about the space time block codes (STBC), which
give diversity gain over SISO systems. We will first discuss about the STBC
design criteria, generation and detection. Then we will provide the perfor-
mance of STBC over Nakagami-m, η − µ, κ − µ and α − µ fading channels.
MIMO is already employed in fourth generation (4G) mobile and it will
be fully utilized in fifth generation (5G) mobile. Chapter 7 will start with
the introduction of multiuser MIMO. Three big pillars of 5G, viz. massive
MIMO, millimeter wave (mmWave) and small cell networks, will be briefly
discussed. Next, device-to-device (D2D) communications for internet of things
(IoT) will be presented. Finally we will touch upon the basics of large scale
MIMO systems.
We hope that this book will be useful as a reference for MIMO wireless
researchers.

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3 Apple Hill Drive
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Acknowledgments

Both Brijesh Kumbhani and Rakhesh Singh Kshetrimayum are grateful to


Senior Editor (Dr. G. Singh) and Editorial Assistant (Ms. Mauli Sharma) for
all that they have done to make this book project successful.
Brijesh Kumbhani is thankful to all the colleagues and staffs of the Depart-
ment of Electrical Engineering, IIT Ropar and his friends at IIT Guwahati.
He is also thankful to the colleagues at IIIT Kota where he began this book
project. He is thankful to all his teachers (at JNV Kodinar, DDU Nadiad and
IIT Guwahati) who made it possible for him to gain the knowledge and cross
all the hurdles in the path of his career with their continuous guidance and
encouragements. He extends his thankfulness to his parents, siblings and Dr.
Dipti for their continuous support in making this project a success.
Rakhesh Singh Kshetrimayum is grateful to all the colleagues and staffs of
the Department of EEE, IIT Guwahati and his students who have worked in
MIMO wireless communications for creating such a stimulating environment
conducive to research work. He is also inspired by NTU and IIT Bombay
class fellows who are doing excessively well in MIMO wireless research. He
is thankful to his wife, children and family members for their encouragement
and making this life meaningful and wonderful.

xxi
1
Introduction to MIMO Systems

CONTENTS
1.1 Evolution of MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Higher order modulation schemes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.2 Diversity techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2.1 Selection diversity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2.2 Equal gain combining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2.3 Maximal ratio combining . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 MIMO system and channel models . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Open loop MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3.1 Spatial multiplexing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.2 Space time block codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3 Spatial modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Closed loop MIMO systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.1 Power allocation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.2 Transmit antenna selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4.2.1 Selection combining at the receiver . . . . . . . . . . 26
1.4.2.2 MRC at the receiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.3 Transmit antenna selection based spatial modulation . . 27

Marconi is regarded as the father of wireless communications. But there are


some articles that regard J. C. Bose to be the inventor of the solid-state wire-
less receiver that was used by Marconi in his experiments [1, 10, 98]. Since
then, wireless communication technology has been advancing with the ad-
vancements of semiconductor devices and highly capable computers. The de-
mand is also increasing at an exponential rate. With commercialization of
third generation (3G) wireless technology, the communication systems are no
longer limited to mobile phone calls. Wireless systems have expanded their
horizons to internet data which generate many folds of data traffic than the
voice traffic alone. This led the researchers to find solutions and techniques
that enable wireless systems to carry more data per unit bandwidth, i.e.,
better spectral efficiency. It can be achieved by using higher order modula-
tion schemes but higher order modulation schemes are found to degrade the
bit error rate (BER) performance of the communication systems because of
the reduced separation of constellation points. Multiple-input multiple-output
(MIMO) wireless systems come as a rescue. In wireless communication sys-

1
2 MIMO wireless communications over generalized fading channels

tems, we define MIMO systems as those systems in which the transmitter and
the receiver terminals contain multiple antennas. In this chapter, we describe
the need to go for MIMO systems. The following sections will summarize how
the communication paradigm shifted from single antenna systems to MIMO
systems. It is aimed to make the readers familiar with different channel models
being used for the analysis of MIMO systems. And finally, various variants of
MIMO systems will be discussed in two broad categories, as open loop MIMO
systems and closed loop MIMO systems.

1.1 Evolution of MIMO systems


In this section, we will discuss the paradigm shift from analog communication
systems to digital communication systems and from single-input single-output
(SISO) systems to MIMO systems. The concept of wireless communication is
not modern. There are evidences of passing messages through various sounds
and fire alarms even in the era before the sapiens. It may be considered as
the beginning of wireless communication (it was not electronic though). It
was the carrier less wireless communication. The sequence of different sounds
carried different messages. However, it did not make a possibility for people
at distance to talk. This was given an electrical form by Morse in the name
of Morse code in which each English character was coded using a sequence of
dots and dashes. This was a transmission of messages in digital form but with-
out any need to use a career (pulsed communication over wire line). However,
the beginning of wireless communications in the form of electromagnetic sig-
nals started with analog communication systems using amplitude modulation
(AM) and frequency modulation (FM). In fact, FM was the globally accepted
modulation scheme for first generation (1G) wireless technology [107]. The
second generation (2G) wireless technology was the result of germinating dig-
ital era. In 2G, the service providers used digital modulation schemes such as
binary phase shift keying (BPSK), Gaussian minimum shift keying (GMSK)
and differential phase shift keying (DPSK), and multiple access technologies
like time division multiple access (TDMA) and code division multiple access
(CDMA) which were not possible to use with the analog modulation schemes.
Up to 2G, the voice traffic over wireless channels had been the main focus.
It introduced the short message service (SMS) service though. Internet over
wireless links begins with further advancement of 2G wireless technology. With
updated softwares of 2G wireless systems, it introduced data services using
technologies like general packet radio service (GPRS) and enhanced data rates
for global evolution (EDGE). Further, to fulfill the increasing demands (mainly
of internet data speed) from the exponentially growing consumers, researchers
standardized wideband CDMA with wider bands and higher data rates which
we commonly call 3G. By the time of the beginning of 3G, it was clear that
Introduction to MIMO Systems 3

further improvements in the data rates and performance were no more pos-
sible with single antenna systems. Use of multiple antennas at the receivers
and different diversity combining schemes improved the BER performance.
MIMO systems have already been used in fourth generation (4G) technolo-
gies and WiMAX. In long term evolution (LTE), up to eight antennas have
been allowed at the transmitter and receiver. Researchers have moved into
large MIMO systems where transmitter and receivers are considered to have
100s and 1000s of antennas [19]. A brief insight to the benefits and shortcom-
ings of various modulation schemes and diversity techniques that motivated
to shift the paradigm toward MIMO systems is given further.

At this point of discussion about the evolution of MIMO systems, we


focused on the following requirements for better quality of service.

• Higher spectral efficiency, i.e., transmission of more number of bits


per channel use per unit channel bandwidth
• Minimum possible BER

1.1.1 Higher order modulation schemes


Of the requirements mentioned above, again coming to SISO systems, higher
spectral efficiency may be achieved with the help of M-ary modulation
schemes. In M-ary modulation schemes, multiple bits are transmitted in ev-
ery symbol. So, M-ary modulation schemes can effectively improve the spec-
tral efficiency. But, to achieve gain in spectral efficiency of M-ary modulation
schemes, we need to pay in terms of power efficiency to achieve the required
BER. The power efficiency and BER are dependent on each other. It can be
observed in the constellation diagram in Figure 1.1. It shows the constellation
diagram for 4-(Quadrature Amplitude Modulation)QAM and 16-QAM keep-
ing energy per bit the same for both cases. It can be observed that moving
from 4-QAM to 16-QAM (from lower order modulation scheme to higher order
modulation scheme) the constellation points come closer to each other. Nearer
constellation points result in higher probability of error as observed in Figure
1.2. The higher probability of error can be explained as follows. The constella-
tion points get dislocated from their original position due to any added noise
in the signal while propagating and processing. It is possible that the point
received has smaller distance from the other point than the actual transmit-
ted constellation point. If the distances between constellation points are less,
the probability of the received point becoming nearer to the point other than
the actual transmitted point increases. So, to keep the BER of higher order
modulation scheme that same as of the lower order modulation scheme, the
4 MIMO wireless communications over generalized fading channels

1.5
1
0.8
1
0.6

0.5 0.4
0.2
0 0
−0.2
−0.5 −0.4
−0.6
−1
−0.8
−1
−1.5
−1.5 −1 −0.5 0 0.5 1 1.5 −1 −0.5 0 0.5 1

FIGURE 1.1
QAM constellation.

distance between constellation points must be made equal to that of the lower
order modulation scheme. It can be achieved by transmitting more energy per
symbol which results in degraded power efficiency of higher order modulation
scheme if the bit rate is kept the same.
[It is important to note here that many authors consider equal symbol en-
ergy for the comparison of distances among constellation points/power effi-
ciency and BER of various modulation schemes. However, considering equal
energy per transmitted bit is a more generic way to compare these metrics, as
bit is the basic unit of digital information and it remains the same for any
modulation scheme.]
From constellation diagrams for 4-QAM and 16-QAM, it can be observed
that the nearest constellation points are 2Eb apart for 4-QAM, while for 16-
QAM they are approximately 0.8Eb apart. This results in almost 4dB loss in
terms of signal-to-noise ratio (SNR) in 16-QAM as compared to 4-QAM as
observed in Figure 1.2.
By this time, it is clear that M-ary modulation schemes can
achieve better spectral efficiencies as the larger constellations are
selected. But it degrades BER performance. Thus, M-ary modula-
tion schemes introduce a trade-off between spectral efficiency and
BER performance of the system.
Degradation in BER with higher order modulation schemes is already ex-
plained. The other factor that is responsible for degradation in BER perfor-
mance is the environment. Multiple mobile and immobile obstacles in the path
between transmitter and receiver are responsible for multiple copies reaching
Introduction to MIMO Systems 5

FIGURE 1.2
BER comparison for 4-QAM and 16-QAM over additive white Gaussian noise
(AWGN) channels.

at the receiver with random strength and different phases. This results in
variation of received power in temporal as well as spatial domain. This phe-
nomenon is known as fading and the environment is referred to as scattering
environment.
Now, the problem of improvement in BER performance of wireless com-
munication systems opened up when the M-ary modulation schemes had been
implemented in the scattering environment. To deal with the problem without
increasing the transmitted power, various diversity techniques may be used.
Diversity techniques use the fact that the signals received from different paths
in the scattering environment may be of different strengths at different points
in space and/or time, i.e., receiving multiple copies of the same signal and
extracting the transmitted data stream from the strongest signal can help to
improve the BER performance without demanding extra power/energy at the
transmitter.

1.1.2 Diversity techniques


Fading causes severe degradation in the performances of wireless communica-
tion systems, the most important being erroneously received data (compare
BER curves of Figure 1.2 without fading and Figure 1.3 with fading). The
most commonly studied methods to overcome the effect of fading are the
diversity combining schemes such as spatial diversity scheme, temporal diver-
sity scheme, spectral diversity scheme, polarization diversity scheme, etc. of
6 MIMO wireless communications over generalized fading channels

FIGURE 1.3
BER comparison for 4-QAM and 16-QAM over Rayleigh fading channels.

which spatial diversity techniques are the most commonly used and highly
studied diversity techniques. Spatial diversity techniques take advantage of
spatial variation in the signal strength due to multipath components and com-
bine them accordingly using multiple antennas at the receiver. Thus, diversity
systems can be categorized as single-input multiple-output (SIMO) systems.
Implementing a diversity system requires no extra frequency band (except
in frequency diversity), no added latency (except in time diversity), etc. The
commonly used spatial diversity combining schemes are: selection combin-
ing (SC), equal gain combining (EGC) and maximal ratio combining (MRC).
Each of these combining techniques is discussed in brief as follows.

1.1.2.1 Selection diversity


It is the simplest of all spatial diversity schemes. It takes advantage of the
spatial variation in received power due to which the signal may have different
strengths at different points in space. So, it is highly likely that the signal has
sufficient strength at one of the antennas at the receiver. Keeping this fact
into consideration, signal received at the antenna having the highest strength
is passed to the detector and decoded to recover the transmitted signal.

1.1.2.2 Equal gain combining


EGC also takes advantage of different strengths at different locations. But
unlike selection diversity scheme, it uses all the received signals including the
weaker signals. Before passing the signal to the detector, received signals from
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d’armes, Geneuois, bidaus et arbalestriers; et commandèrent
les ouvriers à ouvrer, sus le fiance de
leurs gardes. Quant li ouvrier eurent ouvré un jour
[122] jusques à miedi, messires Gautiers de Mauni et aucun
de ses compagnons entrèrent en leurs nefs, et coururent
sus ces ouvriers et leurs gardes. Et en y eut
fuison de mors et de bleciés, et couvint les ouvriers
5 laissier oevre et retourner arrière. Et fu adonc tout
deffait quanques fait avoient; et y laissièrent des
mors et des noiiés grant plenté. Cilz debas et ceste
rihote recommençoient cescun jour. Au pardaarrain,
li signeur de France y furent si estoffeement, et si
10 bien gardèrent leurs ouvriers, que li pons fu fais bons
et fors. Si passèrent adonc li signeur et toute li hos
oultre, armé et ordonné par manière de bataille. Et
assallirent à ce donc le chastiel d’Aguillon fortement
et durement, sans yaus espargnier. Et y eut en ce
15 jour très fort assaut et maint homme bleciet, car cil
de dedens se deffendoient si vassaument que merveilles
seroit à recorder. Et dura cilz assaus un jour
tout entier, mès riens n’i fisent. Si retournèrent au
soir en leurs logeis, pour yaus reposer et aisier. Il
20 avoient bien de quoi, car leur host estoit bien pourveue
de tous biens. Chil dou chastiel se retraisent
ossi, et remisent à point ce qui brisiet et romput
estoit, car il avoient grant fuison d’ouvriers.

§ 249. Quant ce vint à l’endemain, cil signeur de


25 France s’assamblèrent et regardèrent et avisèrent entre
yaus comment il poroient le mieus et le plus apertement
grever chiaus dou chastiel. Si ordonnèrent,
pour plus travillier leurs ennemis, que il partiroient
leur host en quatre parties: des quèles li première
30 partie assaurroit dou matin jusques à prime, la seconde
de prime jusques à miedi, la tierce de miedi
[123] jusques à vespres, et la quarte de vespres jusques à
le nuit; car, il pensoient que li deffendant ne poroient
tant durer: si le fisent ensi par grant avis. Et
assallirent par tèle ordenance cinq jours ou six, mais
5 ce ne leur valli riens; ains y pardirent grossement
de leurs gens. Car cil dou chastiel ne furent onques
si recreant, comment qu’il fuissent travaillet oultre
mesure, qu’il ne s’abandonnassent au deffendre si
vassaument, par quoi cil de l’host peuissent riens
10 gaegnier sus yaus, nes tant seulement le pont que estoit
devant le chastiel. Et quant il veirent ce que assaut
que il feissent ne leur pourfitoit riens, si en furent
tout confus, et eurent aultre conseil. Car il envoiièrent
querre à Thoulouse huit les plus grans engiens qui y
15 fuissent, et encores en fisent il faire et carpenter
quatre plus grans assés. Et fisent sans cesser ces douze
engiens getter jour et nuit par dedens le chastiel;
mais cil de le forterèce estoient si bien garitet que
onques pière d’engien ne les greva, fors as thois des
20 manandies. Et avoient chil dou chastiel bons engiens
qui debrisoient tous les engiens de dehors; et en peu
d’eure en debrisièrent jusques à six, dont cil de l’host
furent moult courouciet. Et toutdis avisoient et soutilloient
comment il les poroient le mieuls grever.

25 § 250. Ensi estoit li chastiaus d’Aguillon et cil qui


le deffendoient assalli par plusieurs manières, car
priès que toutes les sepmainnes on y trouvoit et avisoit
aucune cose de nouviel. Et ossi cil dou chastiel
revisoient à l’encontre, pour eulz deffendre. Le siège
30 durant devant Aguillon, il avint par pluiseurs fois que
messires Gautiers de Mauni s’en issi hors à tout cent
[124] ou six vingt compagnons, et en aloient par oultre le
rivière de leur costé fourer, et ramenoient, voiant
ceulz de l’host, souvent grant proie, dont li François
avoient grant anoi.
5 Et avint un jour que messires Charles de Montmorensi,
mareschaus de l’host, chevauçoit et avoit bien
cinq cens compagnons tout à cheval, et ramenoit grant
proie en leur host, qu’il avoit fait recueillier sus le
pays, pour avitaillier l’ost. Si s’encontrèrent desous
10 Aguillon ces deux chevaucies. Messires Gautiers de
Mauni ne volt mies refuser, comment qu’il euist le
mains de gens, mès se feri tantost en ces François, et
cil entre eulz. Là eut dur hustin et fort, et maint
homme reversé par terre, mort et bleciet. Et y fisent
15 les deux chapitainnes grans apertises d’armes, et
vaillamment
se combatirent. Toutes fois, li Englès en
euissent eu le pieur, car li François estoient bien
cinq contre un. Mès les nouvelles vinrent dedens
Aguillon que leur compagnon se combatoient, et qu’il
20 n’estoient mies bien parti as François. Adonc issirent
il, cescuns qui mieulz mieulz, et le conte de Pennebruch
tout devant. Si vinrent tout à point à le meslée,
et trouvèrent monsigneur Gautier de Mauni qui estoit
à terre, enclos de ses ennemis, et là y faisoit merveilles
25 d’armes. Si fu tantost rescous et remontés,
que li contes de Pennebruch fu venus.
Or vous dirai que li François avoient fait. Entroes
que leurs gens se combatoient et ensonnioient les Englès,
il cacièrent leur proie oultre, et le misent à sauveté;
30 autrement il l’euissent perdu. Car li Englès qui
issirent hors d’Aguillon, pour secourir leurs compagnons,
li contes de Pennebruch, messires Franke de
[125] Halle, messires Hues de Hastinges, messires Robers de
Nuefville et li aultre s’i portèrent si vassaument, que
tantost il espardirent ces François, et rescousent tous
leurs compagnons, et prisent plusieurs prisonniers. Et
5 à grant meschief se sauva messires Charles de
Montmorensi,
qui s’en revint arrière, ensi que tous desconfis.
Et li Englès retournèrent dedens Aguillon.
§ 251. De telz rencontres et de tels hustins y avoit
souvent, sans les assaus et les escarmuces, qui estoient
10 priès que tous les jours à chiaus dou chastiel. Et che
arguoit durement le duch de Normendie, pour tant
que cil d’Aguillon se tenoient si vaillamment. Et estoit
tèle li intention dou duch qu’il ne s’en partiroit
par nulle condition, si li rois de France ses pères ne
15 le remandoit, se l’aroit conquis, et les Englès, qui dedens
estoient, mis à volenté. Or avisèrent li François
une aultre manière d’assaut, et fist on un jour armer
tous chiaus de l’host. Et commandèrent li signeur
que cil de Thoulouse, de Carcassonne et cil de Biaukaire
20 et leurs seneschaudies assausissent dou matin
jusques à miedi; et chil de Roerge, de Chaours et
d’Aginois, à leur retrette, jusques à vespres. Et cilz
qui poroit gaegnier premiers le pont de le porte dou
chastiel, on li donroit tantost cent escus. Li dus de
25 Normendie, pour mieulz furnir cest assaut, fist venir
et assambler sus le rivière grant planté de nefs et de
chalans. Li pluiseur entrèrent ens pour passer le ditte
rivière, et li aucun passèrent au pont. Chil dou chastiel,
qui veirent l’ordenance de l’assaut, furent tout
30 apparilliet pour deffendre. Lors commença uns trop
plus fors assaus qu’il n’i euist encores eu. Qui là veist
[126] gens abandonner vies et corps, et approcier le pont,
pour le convoitise de gaegnier les cent escus, et
presser l’un sus l’autre, si com par envie; et qui regardast
ossi chiaus dou chastiel yaus deffendre vassaument,
5 il se peuist bien esmervillier.
Finablement, au fort de le besongne, aucun se
misent par une nacielle en l’aigue par desous le
pont. Et jettèrent grans gros kros et havés au dit
pont leveis; et puis tirèrent si fort qu’il rompirent
10 les chainnes qui le pont tenoient, et l’avalèrent jus
par force. Qui donc veist gens lancier sus ce pont,
et tresbucier li uns sus l’autre, dix ou douze ens
un mont, et veist chiaus d’amont en le porte jetter
grans pières, pos plains de cauch et grans mairiens,
15 bien peuist veoir grant merveille, et gens mehagnier
et morir et tresbuchier en l’aigue. Toutes fois, fu li
pons conquis par force, mès il cousta grandement
de leurs gens plus qu’il ne vaulsist. Quant li pons fu
gaegniés, chil de l’host eurent otant ou plus à faire
20 que devant, car il ne peurent aviser voie comment
il peuissent gaegnier le porte. Si se retraisent à leur
logeis, car jà estoit tart, et avoient mestier de reposer.
Quant il furent retrait, chil dou chastiel issirent
hors et refisent le pont plus fort que devant.

25 § 252. A l’endemain, vinrent doi mestre engigneour


au duch de Normendie et as signeurs de son conseil,
et dirent, se on les voloit croire et livrer bois et ouvriers
à fuison, il feroient quatre grans kas fors et
haus sus quatre grandes fortes nefs, que on menroit
30 jusques as murs dou chastiel. Et seroient si hault
qu’il sourmonteroient les murs: par quoi cil qui dedens
[127] les dis chas se tenroient, se combateroient main
à main à chiaus qui seroient sus les murs dou chastiel.
A ces paroles entendi li dus volentiers, et commanda
que cil quatre chat fuissent fait, quoi qu’il
5 deuissent couster, et que on mesist en oevre tous les
carpentiers dou pays, et que on lor paiast largement
leur journée, par quoi il ouvrassent plus volentiers
et mieulz apertement. Chil quatre kat furent fait, à
le devise et ordenance des deux maistres, en quatre
10 fortes nefs. On y mist longement, et coustèrent grans
deniers. Quant il furent parfait, et les gens d’armes
dedens entré, qui à chiaus dou chastiel devoient combattre,
et il eurent passet le moitié de le rivière, chil
dou chastiel fisent desclichier quatre martinés que il
15 avoient nouvellement fais faire, pour remediier contre
les quatre kas dessus dis. Chil quatre martinet jettèrent
si grosses pières, et si souvent sur ces chas qu’il
furent bien tos debrisiés, et si confroissiés que les gens
d’armes et cil qui les conduisoient ne se peurent dedens
20 garandir. Si les couvint retraire arrière, ançois
qu’il fuissent oultre le rivière. Et en fu li uns effondrés
au fons de l’aigue, et la plus grant partie de
chiaus qui dedens estoient noiiet, dont ce fu pités et
damages; car il y avoit des bons chevaliers et escuiers,
25 qui grant desir avoient de leurs corps, pour leur honneur,
avancier.

§ 253. Quant li dus de Normendie et li signeur


de France veirent le grant meschief, et que par ce il
ne pooient parvenir à leur entention, il furent moult
30 courouciet. Et fisent les aultres trois nefs et les kas
cesser et retraire, et issir hors tous ceulz qui dedens
[128] estoient. Si ne pooient li signeur plus aviser voie,
manière ne engien comment il peuissent le fort chastiel
d’Aghillon prendre ne avoir. Et se n’i avoit prince
ne baron, tant fust grans sires ne proçains de linage
5 au duch de Normendie, qui osast parler dou deslogier
ne traire aultre part, car li dis dus en avoit parlé
moult avant qu’il ne s’en partiroit, si aroit le chastiel à
se volenté et chiaus qui dedens estoient, non se li
rois ses pères ne le remandoit.
10 Si avisèrent li signeur que li contes de Ghines,
connestables de France, et li contes de Tankarville se
departiroient dou siège et s’en retourneroient en
France, pour remoustrer et conter au dit roy l’ordenance
et l’estat dou siège d’Aguillon. Si se partirent
15 de l’host chil doi conte dessus dit, assés par le congiet
dou duch, et chevaucièrent tant par leurs journées
qu’il vinrent à Paris, où il trouvèrent le roy Phelippe.
Se li recordèrent le manière et l’estat dou siège d’Aguillon,
et comment li dus ses filz l’avoit fait assallir
20 par pluiseurs assaus, et riens n’i conqueroit. Li rois
en fu tous esmervilliés, et ne remanda point adonc le
duch son fil, mès voloit bien qu’il se tenist encores
devant Aguillon, jusques à tant qu’il les euist constrains
et conquis par famine, puis que par assaut ne
25 les pooit avoir. Or nous soufferons à parler dou duch
de Normendie et dou siège d’Aguillon, et parlerons
dou roy Edouwart d’Engleterre et d’une grosse chevaucie
qu’il fist en celle saison par deça le mer.

§ 254. Bien avoit oy recorder li dessus dis rois


30 d’Engleterre que ses gens estoient durement astrains
et fort assegiet dedens le chastiel d’Aguillon, et que
[129] li contes Derbi ses cousins, qui se tenoit à Bourdiaus,
n’estoit mies fors pour le temps de tenir les camps et
lever le siège dou duch de Normendie devant Aguillon.
Si s’apensa qu’il metteroit sus une grosse armée de
5 gens d’armes, et les amenroit en Gascongne. Si commença
à faire ses pourveances tout bellement, et à
mander gens parmi son royaume, et ailleurs ossi où
il les esperoit à avoir, parmi ses denierz paians.
En ce temps arriva en Engleterre messires Godefrois
10 de Harcourt, qui estoit banis de France, ensi que
vous avés oy. Si se traist tantost devers le roy et le
royne, qui se tenoient adonc à Cartesée, à quatorze
liewes de le cité de Londres, sus le rivière de le Tamise,
qui rechurent ledit monsigneur Godefroi moult
15 liement. Et le retint tantost li rois de son hostel et
de son conseil, et li assigna belle terre et grande en
Engleterre, pour lui et pour son estat tenir et parmaintenir
bien et estoffeement.
Assés tost apriès, eut li rois d’Engleterre ordonné
20 et appareilliet une partie de ses besongnes, et avoit
fait venir et assambler ou havene de Hantonne grant
quantité de naves et de vaissiaus, et faisoit celle part
traire toutes manières de gens d’armes et d’arciers.
Environ le jour Saint Jehan Baptiste, l’an mil trois
25 cens quarante six, se parti li rois de madame la
royne sa femme, et prist congiet à lui, et le recommenda
en le garde dou conte de Kent son cousin. Et
establi le signeur de Persi et le signeur de Nuefville
à estre gardiien de tout son royalme, avoecques quatre
30 prelas, loist à savoir, l’arcevesque de Cantorbie,
l’archevesque d’Iorch, l’evesque de Lincolle et l’evesque
de Durem. Et ne vuida mies son royalme telement
[130] qu’il ne demorast assés de bonne gent pour le garder,
se mestier faisoit, et bien deffendre. Puis vint et chevauça
li rois sus les marces de Hantonne; et là se tint
tant qu’il eut vent pour lui et pour toutes ses gens.
5 Si entra en son vaissiel et li princes de Galles ses filz,
et messires Godefrois de Harcourt, et cescuns aultres
sires, contes et barons entre ses gens, ensi que ordonnés
estoit. Si pooient estre en nombre sept mil
hommes d’armes et dix mil arciers, sans les Irois
10 et aucuns Galois qui sievoient son host tout à piet.
Or vous nommerai aucuns grans signeurs qui estoient
avoecques le dit roy: et premiers Edowart
son ainsnet fil, prince de Galles, qui lors estoit en
l’eage de treize ans ou environ, li contes de Herfort,
15 li contes de Norenton, li contes d’Arondiel, li contes
de Cornuaille, li contes de Warvich, li contes de
Hostidonne, li contes de Sufforch et li contes d’Askesuffore;
et de barons, messires Jehans de Mortemer,
qui puis fu contes de le Marce, messires Jehans, messires
20 Loeis et messires Rogiers de Biaucamp, messires
Renaulz de Gobehen, li sires de Montbray, li
sires de Ros, li sires de Lussi, li sires de Felleton, li
sires de Brasseton, li sires de Multon, li sires de le
Ware, li sires de Manne, li sires de Basset, li sires
25 de Sulli, li sires de Bercler, li sires de Willebi et
pluiseurs aultres; et de bachelers, messires Jehans
Chandos, messires Guillaumes Filz Warine, messires
Pières et messires James d’Audelée, messires Rogiers
de Wettevale, messires Bietremieus de Brues, messires
30 Richars de Pennebruge, et moult d’autres que je
ne puis mies tous nommer. Peu d’estragniers y avoit.
Si y estoient le conte de Haynau, messires Oulphars
[131] de Ghistelles et cinq ou six chevaliers d’Alemagne
que je ne sçai mies nommer. Si singlèrent ce premier
jour à l’ordenance de Dieu et dou vent et des
maronniers, et eurent assés bon esploit pour aller
5 devers Gascongne, où li rois tendoit à aller. Au tierch
jour qu’il se furent mis sus mer, li vens leur fu tous
contraires et les rebouta sus les marces de Cornuaille;
si jeurent là à l’ancre six jours.
En ce terme, eut li rois aultre conseil par l’enort
10 et information de monsigneur Godefroy de Harcourt,
qui li consilla, pour le mieulz et faire plus
grant esploit, qu’il presist terre en Normendie. Et
dist bien adonc au roy li dis messires Godefrois:
«Sire, li pays de Normendie est li uns des plus gras
15 dou monde. Et vous prommech, sus l’abandon de
ma teste, que, se vous arrivés là, vous y prenderés
terre à vostre volenté; ne jà nulz ne vous venra au
devant qui rien vous dure, car ce sont gens en Normendie
qui onques ne furent armé. Et toute la fleur
20 de le chevalerie, qui y poet estre, gist maintenant devant
Aguillon avoech le duch. Et trouverés en Normendie
grosses villes batices, qui point ne sont fremées,
où vos gens aront si grant pourfit qu’il en
vauront mieulz vingt ans ensievant. Et vous pora
25 vostre navie sievir jusques bien priés de Ken en
Normendie. Si vous pri que je soie oys et creus de
ce voiage.»

§ 255. Li rois d’Engleterre, qui pour le temps de


lors estoit en le fleur de se jonèce, et qui ne desiroit
30 fors à trouver les armes et ses ennemis, s’enclina de
grant volenté as parolles de monsigneur Godefroy
[132] de Harcourt qu’il appelloit son cousin. Si commanda
à ses maronniers qu’il tournaissent viers Normendie.
Et il meismes prist l’ensengne de l’amiral le conte de
Warvich, et volt estre amiraus pour ce voiage, et se
5 mist tout devant, comme patrons et gouvrenères de
toute le navie. Et singlèrent avoech le vent qu’il
avoient à volenté. Si arriva la navie dou roy d’Engleterre
en l’ille de Constentin, et sus un certain port
que on appelle le Hoghe Saint Vast. Ces nouvelles
10 s’espardirent tantost sus le pays, que li Englès avoient
là pris terre. Et vinrent messagier acourant jusques
à Paris devers le roy de France, envoiiés de par les
villes de Constentin.
Bien avoit oy recorder li rois de France en celle
15 saison, que li rois d’Engleterre metoit sus une grant
armée de gens d’armes. Et plus avant on les avoit
veus sus mer des bendes de Normendie et de Bretagne,
mais on ne savoit encores quel part il voloient
traire. Dont si tretost que li dis rois entendi que li
20 Englès avoient pris terre en Normendie, il fist haster
son connestable le conte de Ghines, et le conte de
Tankarville, qui nouvellement estoient revenu d’Aguillon;
et leur dist qu’il se traissent devers Ken et se
tenissent là, et gardassent le ville et le marce contre
25 les Englès. Chil respondirent: «Volentiers», et qu’il
en feroient leur pooir. Si se partirent, dou roy et de
Paris à tout grant fuison de gens d’armes, et tous les
jours leur en venoit. Et chevaucièrent tant qu’il vinrent
en le bonne ville de Kem, où il furent receu à
30 grant joie des bourgois et des bonnes gens d’environ
qui là s’estoient retrait. Si entendirent li dessus dit
signeur as ordenances de le ville, qui pour le temps
[133] n’estoit point fremée, et aussi à faire armer et appareillier
et pourveir d’armeures, cescun selonch son
estat. Or revenrons au roy d’Engleterre, qui estoit arrivés
en le Hoge Saint Vast, assés priés de Saint Salveur
5 le Visconte, l’iretage à monsigneur Godefroi de
Harcourt.

§ 256. Quant la navie dou roy d’Engleterre eut


pris terre en la Hoge, et elle fu toute arestée et ancrée
sus le sablon, li dis rois issi de son vaissiel; et,
10 dou premier piet qu’il mist sus terre, il chei si roidement
que li sans li vola hors dou nés. Adonc le
prisent si chevalier, qui dalés lui estoient, et li disent:
«Chiers sires, retraiiés vous en vostre nef et ne venés
meshui à terre, car veci un petit signe pour
15 vous.» Donc respondi li rois tout pourveuement et
sans delay: «Pour quoi? mès uns très bons signes
pour mi, car la terre me desire.» De ceste response
furent ses gens tout resjoy.
Ensi se loga li rois ce jour et le nuit, et encores
20 l’endemain tout le jour et toute le nuit, sus le sabelon.
Entrues descarga on le navie des chevaus et
de tout leur harnois. Et eurent conseil là en dedens
comment il se poroient maintenir. Si fist li rois deux
mareschaus en son host, l’un monsigneur Godefroi
25 de Harcourt et l’autre le conte de Warvich, et connestable
le conte d’Arondiel; et ordonna le conte de
Hostidonne à demorer sus leur navie, à cent hommes
d’armes et quatre cens archiers. Et puis eurent
aultre conseil comment il chevauceroient. Il ordonnèrent
30 leur gens en trois batailles: li une iroit d’un
lés tout serrant le marine à destre, et li aultre à
[134] senestre; et li rois et li princes ses filz iroient par
terre. Et devoit toutes les nuis la bataille des mareschaus
retraire ou logeis dou roy.
Si commencièrent à chevaucier et aler ces gens
5 d’armes, ensi que ordonné estoit. Chil qui s’en
aloient par mer, selonch le marine, prendoient toutes
les navies, petites et grandes, qu’il trouvoient, et les
emmenoient avoecques yaus. Arcier et gens de piet
aloient de costet selonch le marine, et reuboient,
10 pilloient et prendoient tout che qu’il trouvoient. Et
tant alèrent et cil de mer et cil de terre qu’il vinrent
à un port de mer et une forte ville que on claime
Barflues; et le conquisent tantost, car li bourgois se
rendirent pour le doubtance de mort. Mès pour ce,
15 ne demora mies que toute la ville ne fust reubée, et
pris or et argent et chiers jeuiaulz, car il en trouvèrent
si grant fuison, que garçon n’avoient cure de
draps fourés de vair. Et fisent tous les hommes de le
ville issir hors de leur ville, et entrer ens ès vaissiaus
20 avoecques yaus, et aler ent ossi avoech yaus, pour ce
qu’il ne voloient mies que ces gens se peuissent
rassambler, pour yaus grever, quant il seroient oultre
passet.

§ 257. Apriès ce que la ville de Barflues fu prise


25 et reubée sans ardoir, il s’espardirent parmi le pays,
selonch le marine. Si y fisent une grant part de leurs
volentés, car il ne trouvèrent homme qui leur deveast.
Et alèrent tant qu’il vinrent jusques à une
bonne ville grosse et riche et port de mer, qui s’appelle
30 Chierebourch. Si en ardirent et reubèrent une
partie, mès dedens le chastiel ne peurent il entrer,
[135] car il le trouvèrent trop fort et bien garni de gens
d’armes. Et puis passèrent oultre, et vinrent viers
Montebourch et Valoigne[330]. Si le prisent et reubèrent
toute, et puis l’ardirent, et en tel manière grant fuison
5 de villes en celle contrée. Et conquisent si fier
et si grant avoir que merveilles seroit à penser et à
nombrer.
En apriès, il vinrent à une moult grosse ville
et bien fremée, que on appelle Quarentin, et ossi il
10 y a moult bon chastiel. Et adonc y avoit grant
fuison de saudoiiers qui le gardoient. Adonc descendirent
li signeur et les gens d’armes de leurs naves,
et vinrent devant le ville de Quarentin, et l’assallirent
vistement et fortement. Quant li bourgois veirent
15 chou, il eurent grant paour de perdre corps et
avoir; si se rendirent, salves leurs corps, leurs femmes
et leurs enfans, maugret les gens d’armes qui
avoecques yaus estoient, et misent leur avoir à volenté,
car il savoient bien qu’il estoit perdus davantage.
20 Quant li saudoiier veirent ce, il se traisent par
devers le chastiel qui estoit moult fors, et cil signeur
d’Engleterre ne veurent mies laissier le chastiel ensi.
Si se traisent en le ville, puis fisent assallir au dit
chastiel par deux jours, si fortement qui cil qui dedens
25 estoient et qui nul secours ne veoient, le rendirent,
salve leur corps et leur avoir; si s’en partirent
et alèrent aultre part. Et li Englès fisent leur volenté
de celle bonne ville et dou fort chastiel. Et regardèrent
qu’il ne le poroient tenir; si l’ardirent tout et
[136] abatirent, et fisent les bourgois de Quarentin entrer
en leur navie. Et alèrent avoecques yaus, tout ensi
que il avoient fait chiaux de Barflues, de Chierebourch
et des villes voisines, qu’il avoient pris et pilliés
5 sus le marine. Or parlerons nous un petit otant
bien de le chevaucie le roy d’Engleterre, que nous
avons parlé de ceste.
§ 258. Quant li rois d’Engleterre eut envoiiet ses
gens selonch le marine, l’un de ses mareschaus le
10 conte de Warvich et monsigneur Renault de Gobehen,
ensi que vous avés oy, assés tost apriès il se
parti de le Hoghe Saint Vast, là où il estoit arrivés.
Et fist monsigneur Godefroy de Harcourt conduiseur
de toute son host, pour tant qu’il savoit les entrées
15 et les issues en Normendie. Li quels messires Godefrois
se parti de le route dou roy, à cinq cens armeures
et deux mil arciers, et chevauça bien six ou sept
liewes loing en sus de l’host le roi, ardant et essillant
le pays. Si trouvèrent le pays gras et plentiveus
20 de toutes coses, les gragnes plainnes de blés, les maisons
plainnes de toutes rikèces, riches bourgois, chars,
charètes, et chevaus, pourciaus, brebis et moutons et
les plus biaus bues dou monde que on nourist ens
ou pays. Si en prisent à leur volenté, des quelz qu’il
25 veurent, et amenerent en l’ost le roy. Mais li varlet.
ne donnoient point, ne rendoient as gens le roy l’or
et l’argent qu’il trouvoient; ançois le retenoient pour
yaus. Ensi chevauçoit messires Godefrois de Harcourt
cescun jour d’encoste le grant host le roy, au
30 destre costet, et revenoit le soir o toute sa compagnie
là où il savoit que li rois devoit logier; et telz
[137] fois estoit qu’il demoroit deux jours, quant il trouvoit
gras pays et assés à fourer.
Si prist li dis rois son chemin et son charoi devers
Saint Leu en Constentin. Mès, ançois qu’il y parvenist,
5 il se loga sus une rivière trois jours, attendans
ses gens qui avoient fait le chevaucie sus le marine,
ensi que vous avés oy. Quant il furent revenu et il
eurent tout leur avoir mis à voiture, li contes de
Warvich et li contes de Sufforch et messires Thumas
10 de Hollandes et messires Renaulz de Gobehen et leur
route reprisent le chemin à senestre, ardant et exiliant
le pays ensi que messires Godefrois de Harcourt
faisoit. Et li rois chevauçoit entre ces batailles; et
tous les jours se trouvoient il ensamble.

15 § 259. Ensi par les Englès estoit ars et exilliés,


robés, gastés et pilliés li bons pays et li gras de Normendie.
Dont les plaintes et les nouvelles vinrent au
roy de France, qui se tenoit en le cité de Paris, comment
li rois d’Engleterre estoit arrivés en Constentin
20 et gastoit tout devant lui, à destre et à senestre. Dont
dist li rois Phelippes et jura que jamais ne retourroient
li Englès si aroient esté combatu, et les destourbiers
et anois qu’il faisoient à [ses[331]] gens leur
seroient chier vendu. Si fist tantost et sans delay li
25 dis roys lettres escrire à grant fuison. Et envoia
premierement devers ses bons amis de l’Empire, pour
tant qu’il li estoient plus lontain: premierement au
gentil roy de Behagne que moult amoit, et ossi à
[138] monsigneur Charle de Behagne son fil, qui dès lors
s’appeloit rois d’Alemagne, et en estoit rois notorement,
par l’ayde et pourcach de monsigneur Charle
son père et dou roy de France, et avoit jà encargiet
5 les armes de l’Empire. Si les pria li rois de France,
si acertes comme il peut, que il venissent o tout leur
effort, car il voloit chevaucier contre les Englès qui
li ardoient et gastoient son pays. Li dessus nommet
signeur ne se veurent mies escuser, mès fisent leur
10 amas de gens d’armes, d’Alemans et de Behagnons
et de Lussemboursins, et s’en vinrent en France devers
le roy efforciement. Ossi escrisi li dis rois au
duch de Loeraingne, qui le vint servir à plus de quatre
cens lances. Si y vint li contes de Saumes en
15 Saumois, li contes de Salebruges, li contes de Flandres,
li contes Guillaumes de Namur, cescuns à moult
belle route. Encores escrisi li rois et manda especialement
monsigneur Jehan de Haynau, qui nouvellement
s’estoit alliés à lui, par le pourcach dou conte
20 Loeis de Blois son fil, et dou signeur de Fagnuelles.
Si vint li gentilz sires de Byaumont, messires Jehans
de Haynau, servir le roy de France moult estoffeement
et à grant fuison de bonne bacelerie de le
conté de Haynau et d’ailleurs: dont li rois eut grant
25 joie de sa venue, et le retint pour son corps et de
son plus privet et especial conseil. Ensi manda li
rois de France par tout gens d’armes, là où il les pensoit
à avoir. Et fist une des grosses assamblées de
grans signeurs, dus, contes, barons et chevaliers,
30 que on ewist veu en France cent ans en devant. Et
pour tant que il mandoit ensi gens par tout en lontains
pays, il ne furent mies sitost venu ne assamblé.
[139] Ançois eut li rois d’Engleterre moult malement
courut et arret le pays de Constentin et de Normendie,
ensi que vous orés recorder en sievant.

§ 260. Vous avez chi dessus bien oy compter


5 l’ordenance des Englès, et comment il chevauçoient
en trois batailles, li mareschal à destre et à senestre,
et li rois et li princes de Galles ses filz en le moiiène.
Et vous di que li rois chevauçoit à petites journées.
Tout dis estoient il logiet entre tierce et miedi. Et trouvoient
10 le pays si plentiveus et si garni de tous vivres
qu’il ne leur couvenoit faire nulles pourveances fors
que de vins: si en trouvoient il assés par raison. Si
n’estoit point de merveilles se cil dou pays estoient effraet
ne esbahi, car avant ce il n’avoient onques veu
15 homme d’armes, et ne savoient que c’estoit de guerre
ne de bataille. Si fuioient devant les Englès de si
lonch qu’il en ooient parler, et laissoient leurs maisons,
leurs gragnes toutes plainnes; ne il n’avoient
mies art ne manière dou sauver ne dou garder. Li
20 rois d’Engleterre et li princes de Galles ses filz avoient
en leur route environ trois mil hommes d’armes,
six mil arciers et dix mil sergans de piet, sans chiaus
qui chevauçoient avoech les mareschaus.
Si chevauça li dis rois en tel manière que je vous
25 di, ardans et essillans le pays, et sans point brisier
sen ordenance. Et ne tourna point vers le cité de
Coustances, ains s’en alla par devers le grosse ville de
Saint Leu en Constentin, qui pour le temps estoit durement
riche et marchande, et valloit trois [fois[332]] tant
[140] que la cité de Coustances. En celle ville de Saint Leu
[en] Constentin avoit très grande draperie et grosse,
et grant fuison de riches bourgois. Et trouvast on
bien en le ditte ville de Saint Leu manans huit mil
5 ou neuf mil, bourgois que gens de mestier. Quant li
rois d’Engleterre fu venus assés priès, il se loga dehors,
car il ne voet mies logier en le ville, pour le
doubtance dou feu. Si envoia ses gens par devant, et
fu la ville tantost conquise à peu de fait, courue et
10 robée par tout; ne il n’est homs vivans qui poroit
croire ne penser le grant avoir qui là fu gaagniés
et robés, et le grant fuison de bons draps qu’il y
trouvèrent. Il en euissent donnet grant marciet, s’il
les seuissent à qui vendre. Et moult y eut d’avoir
15 conquis qui point ne vint à cognissance.

§ 261. Quant li rois d’Engleterre et ses gens eurent


fait leurs volentés de le bonne ville de Saint Leu
[en] Constentin, il s’en partirent et prisent lor chemin
pour venir encores par devers plus grosse ville trois
20 fois, qui s’appelle Kem, qui est priés ossi grande que
la cité de Roem. La ville de Kem est plainne de très
grant rikèce, de draperie, et de toutes marcheandises,
de riches bourgois, de nobles dames et de moult
belles eglises. Et par especial il y a deux, grosses abbeyes
25 durement riches, seans l’une à l’un des cor[on]s
de le ville, et l’autre à l’autre; et appell’on l’une de
Saint Estievene, et l’autre de le Trinité. En celi des
dames doit avoir six vingt dames à plainne prouvende.
D’autre part, à l’un des lés de le ville, siet li chastiaus,
30 qui est un des biaus et des fors de toute Normendie.
Si en estoit chapitainne adonc uns bons chevaliers
[141] preus [et hardis[333]] de Normendie, qui s’appelloit
messires Robers de Wargni. Et avoit dedens le
chastiel en garnison avoecques lui bien trois cens
Geneuois. Ou corps de le ville estoient li contes d’Eu
5 et de Ghines, connestables pour le temps de France,
et li contes de Tankarville, et grant fuison de bonnes
gens d’armes que li rois de France y avoit envoiiés,
pour garder le ville et le passage contre les Englès.
Li rois d’Engleterre avoit bien entendu que la ville
10 de Kem estoit durement grosse et riche, et bien
pourvue de bonnes gens d’armes. Si chevauça celle
part tout sagement, et remist ses batailles ensamble,
et se loga celle nuit sus les camps à [deux liewes
priès. Et tousjours le suivoit et costioit sa navire, et
15 vint jusques[334]] à deux petites liewes priès de Kem, à
une ville et sus un havene que on appelle Austrehem;
jusques à là, et sus le rivière de Ourne, qui court
parmi Kem, [il fist venir le conte[335]] de Hostidonne,
qui en estoit conduisières et paterons.
20 Li connestables de France et li aultre signeur, qui
là estoient assamblé, gettièrent moult souffisamment
le ville de Kem celle nuit, et ne fisent mies trop grant
compte des Englès. L’endemain au matin, li dit signeur,
baron et chevalier qui là estoient, s’armèrent
25 et fisent armer leurs gens et tous les bourgois de le
ville, et puis se traisent en conseil ensamble pour savoir
comment il se mainte[n]roient. Si fu adonc li intention
et ordenance dou connestable de France et
[142] dou conte de Tankarville, que nulz ne vuidast le ville,
mais gardaissent les portes et le pont et le rivière, et
laissassent les premiers fausbours as Englès, pour tant
qu’il n’estoient point fremés; car encores seroient il
5 bien ensonniiet de garder le corps de le ville, qui n’estoit
fremée fors de le rivière. Chil de le ville respondirent
qu’il ne feroient mies ensi, et qu’il se trairoient
sus les camps et attenderoient la poissance dou roy
d’Engleterre, car il estoient gens et fors assés pour le
10 combatre. Quant li connestables oy leur bonne volenté,
si respondi: «Ce soit ou nom de Dieu, et vous
ne vous combaterés point sans mi et sans mes gens.»
Dont se traisent au dehors de le ville, et se misent à
ce commencement assés en bonne ordenance, et
15 fisent grant semblant d’yaus bien deffendre et de
mettre leurs vies en aventure.

§ 262. En ce jour se levèrent li Englès moult


matin, et se apparillièrent d’aler celle part. Si oy li
dis rois messe devant soleil levant, et puis monta à
20 cheval et li princes ses filz et messires Godefrois de
Harcourt, qui estoit mareschaus et gouvrenères de
l’host, et par quel conseil li rois ouvroit en partie. Si
se traisent tout bellement celle part leurs batailles
rengies, et chevauçoient les banières des mareschaus
25 tout devant. Si approcièrent durement le grosse ville
de Kem et ces gens d’armes qui tout s’estoient trait
sus les camps, et par samblant assés en bon couvenant.
Si tretost que chil bourgois de le ville de Kem
veirent approcier ces Englès qui venoient en trois
30 batailles drut et sieret, et perchurent ces banières et
ces pennons à grant fuison bauloiier et venteler, et
[143] oïrent ces arciers ruire qu’il n’avoient point acoustumé
de veir ne de sentir, si furent si effraet et si
desconfi d’yaus meismes, que tout cil dou monde ne
les euissent mies retenus qu’il ne se fuissent mis à la
5 fuite. Si se retraisent cescuns viers leur ville, sans
arroi, vosist li connestables ou non. Adonc peuist on
veir gens fremir et esbahir, et celle bataille ensi rengie
desconfire à peu de fait, car cescuns se pena de rentrer
en le ville à sauveté. Là eut grant encauch et
10 maint homme reversé et jetté par terre. Et cheoient
à mons l’un sus l’autre, tant estoient il fort enhidé. Li
connestables de France et li contes de Tankarville et
aucun chevalier se misent en une porte sus l’entrée
dou pont à sauveté; car bien veirent, puisque leurs
15 gens fuioient, que de recouvrier n’i avoit point; car
cil Englès estoient jà entré et avalé entre yaus, et les
occioient sans merci à volenté. Aucun chevalier et
escuier et aultres gens, qui savoient le chemin viers
le chastiel, se traioient celle part. Et tous les recueilloit
20 messires Robers de Wargni, car li chastiaus est
durement grans et plentiveus. Chil furent à sauveté
qui là peurent venir. Englès, gens d’armes et arciers,
qui encauçoient les fuians, faisoient grant occision,
car il ne prendoient nullui à merci.
25 Dont il avint que li connestables de France et li
contes de Tankarville, qui estoient monté en celle
porte au piet dou pont à sauveté, regardoient au
lonch et amont le rue, et veoient si grant pestilence
et tribulation que grans hideurs estoit à considerer
30 et imaginer. Si se doubtèrent d’eulz meismes que il
n’escheissent en ce parti et entre mains d’arciers, qui
point ne les cognuissent. Ensi que il regardoient aval
[144] en grant doubte ces gens tuer, il perçurent un gentil
chevalier englès, qui n’avoit c’un oel, que on clamoit
monsigneur Thumas de Hollandes, et cinq ou six bons
chevaliers avoecques lui: lequel monsigneur Thumas
5 ravisèrent bien, car il s’estoient aultre fois veu et
compagniet l’un l’autre à Grenade et en Prusse et en
aultres voiages, ensi que chevalier se truevent. Si
furent tout reconforté quant il le veirent; si l’appellèrent
en passant, et li disent: «Monsigneur Thumas,
10 monsigneur Thumas, parlés à nous!» Quant li chevaliers
se oy nommer, il s’arresta tous quois et demanda:
«Qui estes vous, signeur, qui me cognissiés?»

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