ENERGIJSKE METODE – UPLIVNI KOEFICIJENTI 1

7. Primjer: Izračunavanje uplivnih koeficijenata za ravninski okvirni nosač

a) Q2 EIy Q1 Za ravninski okvirni nosač ABCD zadan na slici a)
treba odrediti uplivne koeficijente α i j , za i, j = 1, 2 ,
C D
2a uporabom drugog Castiglianovog poučka.
a Zadano: a, EIy=konst.

2a Rješenje:
B Određivanje uplivnih koeficijenata uporabom
drugog Castiglianovog poučka, kod konzolnog
okvirnog nosača čiji dijelovi lk , k = 1, 2, 3 imaju
EI y = konst. , slijedi iz izraza:
A

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 3 ⎛ lk ∂M y ( xk ) ⎞⎤
α i j = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎢ ∑ ⎜⎜ ∫ M y ( xk ) Q j =1 ⋅ dxk ⎟⎟⎥ .
⎝ ∂Q i ⎠ Q j =1 EI y ⎢⎣k =1⎝ 0 ∂Q i ⎠⎥⎦
b) Q2 EIy x2 Q1 Za određivanje momenata savijanja duž
C D konture okvirnog nosača, potrebno je odrediti
2a reakcije u osloncima A i B okvirnog nosača kod
a opterećenja poopćenim silama Q1 i Q2 , slika b).
Reakcije u osloncima okvirnog nosača jesu:
V
x3 1. ∑ FH = 0 − FAH + Q1 = 0 → FAH = Q1 ,
2a H 2. ∑ FV = 0 FAV − FB = 0 , → FAV = FB ,
FB B
3. ∑ MA = 0 − FB ⋅ 2a − Q1 ⋅ 2a + Q2 = 0 / : 2a
Q2
Slijedi: FB = −Q1 + .
x1 2a
FA H
A
FA V

Momenti savijanja duž konture nosača M b ( xk ) = M y ( xk ) i potrebne derivacije jesu:

∂M y ( xk ) ∂M y ( xk )
Momenti savijanja M y ( xk ) :
∂Q1 ∂Q2
M y ( x1 ) = FAH ⋅ x1 = Q1 ⋅ x1 x1 0
x2 x2
M y ( x2 ) = − FB ⋅ x2 = Q 1⋅ x2 − ⋅ Q2 x2 −
2a 2a
M y ( x3 ) = 0 0 0

Uplivni koeficijenti nosača uporabom drugog Castiglianovog poučka jesu:

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 3 ⎛ lk ∂M y ( xk ) ⎞⎤
α11 = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎢ ∑ ⎜⎜ ∫ M y ( xk ) Q1 =1 ⋅ dxk ⎟⎟⎥ =
⎝ ∂Q 1 ⎠ QQ1 ==10 EI y ⎢⎣ k =1⎝ 0 Q2 =0 ∂Q 1 ⎠⎥⎦
2

"Potius sero quam nonquam." © Z. VNUČEC, 2009.

("Bolje kasno nego nikada." → Bolje ikada nego nikada!)
ENERGIJSKE METODE – UPLIVNI KOEFICIJENTI 2

1 ⎡2 a 2a ⎤ 16 a 3
= ∫ 1 1 1 ∫ 2 2 2 ⎥ = 3 ⋅ EI ,
EI y ⎢⎣ 0
x ⋅ x dx + x ⋅ x dx
0 ⎦ y

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 3 ⎛ lk ∂M y ( xk ) ⎞⎤ 1 2a 1 4 a2
α12 = ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎜
⎢ ∑ ⎜ ∫ y k Q1 =0
M ( x ) ⋅ d x ⎟
k ⎟⎥ = − ⋅
∫ 2a 2 2 2
x x d x = − ⋅ = α 21 ,
∂
⎝ 1 ⎠ Q =1
Q Q1 = 0 EI ⎢
y ⎣ k =1 ⎝ 0 Q2 =1 ∂Q 1 ⎠⎦⎥ EI y 0 3 EI y
2

⎛ ∂U ⎞ 1 ⎡ 3 ⎛ lk ∂M y ( xk ) ⎞⎤ 1 ⎡a 1 x2 ⎤ 2 a
α 22 = ⎜ ⎟ = ⎢ ∑ ⎜ ∫ M ( x ) ⋅ d x ⎟ ⎥ = ⎢ ∫ − x ⋅ ( − ) dx ⎥ = 3 ⋅ EI .
⎜ ∂Q 2 ⎟ Q =0 EI y ⎢k =1⎜ 0 y k Q = 0
∂Q
k ⎟
⎥ EI ⎣ 2 a
2
2 a
2
⎦
⎣ ⎝ ⎠⎦
1
⎝ ⎠ Q1 =1 Q2 = 1 2 y 0 y
2

Numerički primjer: Q1 = 3 kN, Q2 = 25 kN⋅m, a = 2,5 m, E = 200 GPa,

presjek nosača: Ι NP140, ( I y = 573 cm 4 ) .
Krutost na savijanje nosača jest:
EI y = 2 × 1011 ⋅ 573 × 10 −8 = 1,146 × 10 6 N⋅ m 2 .

Uplivni koeficijenti zadanog okvirnog nosača su:

16 a 3 16 ⋅ 2,53
α11 = ⋅ = × 10 −6 = 72,716 7 × 10 −6 m/N,
3 EI y 3 ⋅ 1,146
4 a2 4 ⋅ 2,5 2
α 21 = − ⋅ =− × 10 −6 = −7,271 67 × 10 −6 1/N,
3 EI y 3 ⋅ 1,146
2 a 2 ⋅ 2,5
α 22 = ⋅ = × 10 −6 = 1,454 334 × 10 −6 1/(N⋅m) .
3 EI y 3 ⋅ 1,146

Deformacije okvirnog nosača u točkama C i D određene pomoću uplivnih koeficijenata

jesu:
q1 = u D = α11 ⋅ Q1 + α12 ⋅ Q2 = 10 −3 (72,7167 ⋅ 3 − 7,27167 ⋅ 25) = 36,358 × 10 −3 m ≅ 36,36 mm ,

q2 = α C = α 21 ⋅ Q1 + α 22 ⋅ Q2 = 10 −3 (− 7,27167 ⋅ 3 + 1,454334 ⋅ 25) = 14,54334 × 10 −3 rad ≅ 0,83o .

"Potius sero quam nonquam." © Z. VNUČEC, 2009.

("Bolje kasno nego nikada." → Bolje ikada nego nikada!)