UNIVERZITET U TUZLI

MAŠINSKI FAKULTET

MAŠINSKI ELEMENTI II

Elementi obrtnog kretanja – Osovine i vratila

dr.sci. Adnan Mustafić, doc.

University of Tuzla – Faculty of Mechanical Engineering
adnan.mustafic@untz.ba
adnan.mustafic@gmx.com

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 2

Elementi za prenos kružnog kretanja – Funkcija, karakteristike i oblikovanje

Primarna funkcija elemenata za kružno kretanje:

• Transport (prenos) energije;
• Akumulacija energije;
• Pretvaranje energije.

Kako elementi za spajanje i vezivanja imaju samo funkciju prenosa

opterećenja i spajanja mašinskih elemenata, kod elemenata za prenos
kružnog kretanja treba uzeti u obzir i slijedeće uticajne faktore:

• Prenos energije je uvijek vezan sa kretanjem

‐ uticaj broja obrtaja → centrifugalnih sila, balansiranje, itd.
‐ problem sa pojavom rezonancije

• Relativna kretanja na kontaktnim površinama

‐ problemi sa trenjem i trošenjem, podmazivanje, i sl.
‐ termička opterećenja (spojince, kočnice, ležajevi, ...)

1
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 3

• Opterećenja usljed statičkog i dinamičkog djelovanja cjelokupnog

prenosnog lanca

• Sposobnost rada sklopa usljed pridržavanja geometrijskih karakteristika

(npr. zazori i sl.)
‐ deformacija kao jedan od kriterija
‐ pravilno izvedena mjesta zaptivanja na kontaktnim površinama

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 4

OSOVINE I VRATILA

Služe za nošenje drugih mašinskih elemenata (mirujućih, rotirajućih ili

oscilirajućih) kao što su remenice, zupčanici, rotori, zglobovi, itd.
Preuzimaju pri tome unesena opterećenja i prenose ih na mjestima
oslonaca do izvršnih elemenata.

• Osnovni zadaci ovih elemenata su:

‐ prenos opterećenja (momenti savijanja i uvijanja, aksijalnih i
radijalnih sila)
‐ prenos kretanja
‐ prenos energije

• U zavisnosti od glavne funkcije

i načina opterećenja razlikuje se na:
osovine i vratila.

2
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 5

OSOVINE

• One mogu mirovati, tako da se na njima smješteni mašinski dijelovi okreću, ili
da rotiraju zajedno sa dijelovima pričvršćenih na njima.

• Osovine su opterećene statički i dinamički na savijanje (usljed aksijalnih i

radijalnih sila) i ne prenose obrtni moment!

Slika: Primjer osovine a) nepokretna puna; b) pokretna puna

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 6

Slika: Primjer nepoketnih (punih) osovina

3
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 7

Slika: Primjer opterećenja pokretnih (punih) osovina

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 8

Slika: Pokretna kolica na kranu (mačka)

4
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 9

Slika: Pokretna kolica na kranu (mačka)

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 10

Slika: Postrojenje u drvoprerađivačkoj industriji – brenta (gater)

5
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 11

Slika: Primjer pokretnih (punih) osovina

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 12

VRATILA

• Predstavljaju nosače obrtnih mašinskih dijelova kao i osovine, ali se ovi

dijelovi stalno okreću i uvijek prenose obrtni moment.

• Budući da prenose snagu, opterećeni su na savijanje i uvijanje

Slika: Primjer vratila: puno vratilo – lijevo; šuplje vratilo – desno

6
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 13

Slika: Primjer opterećenja punog vratila

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 14

• Podjela vratila prema obliku uzdužne ose: prava (sa pravom uzdužnom
osom) i koljenasta (sa isprekidanom‐izlomljenom uzdužnom osom).

Slika: Primjer vratila sa pravom uzdužnom osom

7
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 15

Slika: Primjer vratila sa pravom izlomljenom geometrijom – koljenasta vratila

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 16

• Podjela vratila prema primjeni:

Vratila
Vratila prenosnika Specijalna vratila
Pogonska vratila
snage

Slika: Primjer podjele vratila prema primjeni

8
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 17

Slika: Primjer specijalnih vratila – kardanska vratila

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 18

Slika: Konstruktivne izvedbe sklopova sa vratilima: brusilica (lijevo); pužni prenosnik (desno)

9
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 19

Slika: Konstruktivne izvedbe sklopova sa vratilima: glavno vreteno alatne mašine za glodanje

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 20

Slika: Konstruktivna izvedba reduktora (mjenjačke kutije)

10
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 21

Kako prepoznati razliku između vratila i osovine?

• U večini slučajeva je jako teško utvrditi da li je riječ o vratilu ili osovini.

Razliku je najlakše ustanoviti na osnovu toga da li nosač obrtnih
dijelova prenosi obrtni moment ili ne.

Slika: Razlika između osovine i vratila

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 22

Dijelovi osovina i vratila

• Dijelovi osovina i vratila koji se oslanjaju na ležajevima nazivaju se

rukavcima i podglavci.

Slika: Rukavci: radijalni (gornja slika); aksijalni (donja slika)

11
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 23

Dijelovi osovina i vratila

• Podglavci – su geometrijska mjesta na kojima se ostvaruje čvrsta veza

sa obrtnim dijelovima, tj. njihovim glavčinama, koji se na njima nalaze.

Rukavci

Podglavci

Slika: Vratilo sa geometrijskim mjestima rukavaca i podglavaka

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 24

Slika: Shematski prikaz transportera (lijevo) i mjenjača (desno)

12
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 25

Materijali i konstruktivne izvedbe prijelaza

Primarni zahtjevi materijala osovina i vratila:

• Duktilnost (žilavost)
• Visoka čvrstoća
• Mogućnost termičke obrade kaljenjem (na mjestima oslonaca)
• Postojanost na koroziju

• Općenito se osovine i vratila izrađuju od konstrukcionih čelika S235

(Č.0345), S275JR (Č.0460) ili E295 (Č.0545), a visokonapregnute od
E335 (Č.0645).

• Kod većih zahtjeva dolaze u obzir i C35 (Č.1430), 40Mn4 (Č.3130),

34Cr4 (Č.4130), 41Cr4 (Č.4320), 20MnCr5 (Č.4321), 16MnCr5,
17CrNiMo6, 42CrMo4 (čelik za poboljšanje), i sl.

• Prečnici do cca. Φ200mm obrađuju se mašinski nakon valjanja, veće

vrijednosti se formiraju kovanjem.

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 26

• Naizmjenična naprezanja na savijanje osovina i vratila izaziva pri svim

promjenama presjeka, utora za klinove i sl. stalnu opasnost od loma
zbog zamora materijala djelovanjem zareza.

Slika: Zarezno djelovanje i tok sila u osovinama i vratilima

13
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 27

Konstruktivne izvedbe prijelaza

Slika: Konstruktivni prijelazi na rukavcima (DIN 509 E‐F)

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 28

Konstruktivne izvedbe prijelaza

Konstruktivnom izvedbom žljebova

rasterećenja se može smanjiti naprezanje za
20% pri savijanju i 12% pri uvijanju.

14
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 29

Proračun čvrstoće osovina i vratila

• Osovine i vratila treba smatrati nosačima na dva oslonca, sa

pojedinačnim silama. Mjesta oslonca su mjesta gdje ovi elementi
dodiruju ležišta, te se kao takvi javljaju sile reakcija.
• Opasnim mjestima na ovim elementima treba smatrati sve presjeke na
mjestima promjene prečnika, na mjestima utora, žljebova, itd.

Slika: Momenti savijanja u opasnim presjecima osovina i vratila

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 30

Proračun čvrstoće osovina i vratila

• Ako ipak sile ne djeluju u jednoj ravnini, potrebno ih je posmatrati i

rastaviti na horizontalnu i vertikalnu komponentu, tako da se stvore
dvije ravnine sila.

Slika: Momenti savijanja u opasnim presjecima osovina i vratila

15
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 31

Proračun čvrstoće osovina i vratila

• Budući da vratila uvijek prenose obrtni moment, opterećena su pored

savijanja i na obrtni moment. Ovaj moment se javlja duž cijele dužine
vratila, a dovodi se preko pogonskog agregata do drugih mašinskih
dijelova.

Slika: Momenti savijanja u opasnim presjecima osovina i vratila

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 32

Proračun čvrstoće osovina i vratila – orijentacioni proračun

16
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 33

Proračun čvrstoće osovina i vratila – orijentacioni proračun

Faktor načina naprezanja

(tabelarno)

Ekvivalentno naprezanje [MPa] Torziono naprezanje naprezanje [MPa]

Gornje naprezanje promj. opterećenja [MPa]

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 34

Proračun čvrstoće osovina i vratila – dinamičko

17
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 35

Proračun čvrstoće osovina i vratila – proračun stepena sigurnosti

1. Statičko opterećenje

Savijanje Uvijanje

2. Dinamičko opterećenje

Savijanje Uvijanje

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 36

18
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 37

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 38

19
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 39

Osovinice

• Služe kao nosači obrtnih dijelova koji vrše kružno ili oscilatorno kretanje i
omogućavaju da se ista sa svojim čvrsto vezanim elementima okreće u
osloncima ili da se element okreće oko nepokretne osovinice.

Slika: Primjeri konstruktivne izvedbe osovinica i njihovog osiguranja (DIN EN 22340, 22341, DIN 1445)

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 40

Proračun

• Proračunavaju se na površinski pritisak, smicanje i savijanje

Slika: Primjer proračuna osovinice

20
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 41

Oblikovanje i kontruisanje

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 42

Oblikovanje i kontruisanje

21
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 43

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 44

22
Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 45

Elementi kružnog kretanja – Osovine i vratila Broj stranice 46

23