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Trigonometry

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Basic Identities

tan ( x ) = sin ( x )
cos ( x )

tan ( x ) = 1
cot ( x )

cot ( x ) = 1
tan ( x )

cot ( x ) = cos ( x )
sin ( x )

sec ( x ) = 1
cos ( x )

csc ( x ) = 1
sin ( x )

Pythagorean Identities
2 2
cos ( x ) + sin ( x ) = 1

2 2
sec ( x ) − tan ( x ) = 1

2 2
csc ( x ) − cot ( x ) = 1

Double-Angle Identities

sin ( 2x ) = 2sin ( x ) cos ( x )

2
cos ( 2x ) = 1 − 2sin ( x )

2
cos ( 2x ) = 2cos ( x ) − 1

2 2
cos ( 2x ) = cos ( x ) − sin ( x )

tan ( 2x ) = 2tan ( x )
2
1 − tan ( x )

Sum/Di!erence Identities

sin ( s + t ) = sin ( s ) cos ( t ) + cos ( s ) sin ( t )

sin ( s − t ) = sin ( s ) cos ( t ) − cos ( s ) sin ( t )

cos ( s + t ) = cos ( s ) cos ( t ) − sin ( s ) sin ( t )

cos ( s − t ) = cos ( s ) cos ( t ) + sin ( s ) sin ( t )

tan ( s + t ) = tan ( s ) + tan ( t )

1 − tan ( s ) tan ( t )

tan ( s − t ) = tan ( s ) − tan ( t )

1 + tan ( s ) tan ( t )

Product-To-Sum Identities

cos ( s ) cos ( t ) = cos ( s − t ) + cos ( s + t )

2

sin ( s ) sin ( t ) = cos ( s − t ) − cos ( s + t )

2

sin ( s ) cos ( t ) = sin ( s + t ) + sin ( s − t )

2

cos ( s ) sin ( t ) = sin ( s + t ) − sin ( s − t )

2

Triple-Angle Identities
3 2
sin ( 3x ) = −sin ( x ) + 3cos ( x ) sin ( x )

3
sin ( 3x ) = −4sin ( x ) + 3sin ( x )

3 2
cos ( 3x ) = cos ( x ) − 3sin ( x ) cos ( x )

3
cos ( 3x ) = 4cos ( x ) − 3cos ( x )

3
tan ( 3x ) = 3tan ( x ) − tan (x)
2
1 − 3tan ( x )

3
cot ( 3x ) = 3cot ( x ) − cot (x)
2
1 − 3cot ( x )

Function Ranges

y = sin ( x )

−1 ≤ y ≤ 1

y = cos ( x )

−1 ≤ y ≤ 1

y = tan ( x )

−∞ < y < ∞

y = cot ( x )

−∞ < y < ∞

y = csc ( x )

−∞ < y ≤ −1 ∪ 1 ≤ y < ∞

y = sec ( y )

−∞ < y ≤ −1 ∪ 1 ≤ y < ∞

y = arcsin ( x )

−π ≤y≤ π
2 2

y = arccos ( x )

0 ≤ y ≤ π

y = arctan ( x )

−π < y< π:
2 2

y = arccot ( x )

0<x<π

y = arccsc ( x )

0 ≤ y < π ∪ π ≤ y < 3π
2 2

y = arcsec ( x )

−π < y ≤ − π ∪ 0 < y < π < ∞

2 2

Function Values
sin(x) cos(x) tan(x) cot(x)
0 0 1 0 Unde!ned

π 1 √3 √3 √3
6 2 2 3

π √2 √2 1 1
4 2 2

π √3 1 √3 √3
3 2 2 3

π 1 0 Unde!ned 0
2

2π √3 −1 −√ 3
3 2 − √3
2 3

3π √2 −1 −1
4 − √2
2 2

5π 1 −√ 3
6 2 − √3 − √3
2 3

π 0 −1 0 Unde!ned

7π −1 √3
6 2 − √3 √3
2 3

5π 1 1
4 − √2 − √2
2 2

4π −1 √3
3 − √3 2
√3
2 3

3π −1 0 Unde!ned 0
2

5π 1 −√ 3
3 − √3 2 − √3
2 3

7π −1 −1
4 − √2 √2
2 2

11π −1 √3 −√ 3
6 2 − √3
2 3

2π 0 1 0 Unde!ned

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