Mekatronie Giri

Prof. Dr. ahin YILDIRIM

Mekatronik Mhendislii Blm Bakan
Erciyes nivesitesi, Mhendislik Fakltesi, Kayseri

sahiny@erciyes.edu.trr

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

Yaralanlcak Kaynaklar
1-

Introduction
to
Mechatronics
and
Measurment Systems.Third
Edition, David G.
Systems.
Alciatore, Michael B. Histand, McGraw-Hill
Intentaional Edition, 2007.
II-Temel Elektronik,
Elektronik M. Sait Trkz, Birsen
yaynevi, stanbul, 2004.
III-Kendi kendine Elektronik,
Elektronik H. Veysel
Gleryz, Birsen Yaynevi, stanbul 2003.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

Mekatronik Nedir?

MECHANICAL
+
ELECTRONICS

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

MECHA
+
TRONICS

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

MECHATRONICS

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

1990larda yaygnlat...

MECHATRONICS
MEKATRONK

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

Makina
Mhendislii

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

Makina
Elektrik/Elektronik
Mhendislii
Mhendislii

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

Makina
Elektrik/Elektronik
Mhendislii
Mhendislii

Yazlm
Teknolojisi

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

MM
Makina Mhendislii
EMS

MM

EEM

EEM
Elektrik/Elektronik Mh.
YT
Yazlm Teknolojisi

Mekatronik
EY
MY

EMS
Elektro-mekanik Sis.
EY
Elektronik Yazlm

YT

MY
Makina Mh. Yazlm

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

10

MM
Makina Mhendislii
EMS

MM

EEM

EEM
Elektrik/Elektronik Mh.
YT
Yazlm Teknolojisi

Mekatronik
EY
MY

EMS
Elektro-mekanik Sis.
EY
Elektronik Yazlm

YT

MY
Makina Mh. Yazlm

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

11

MM
Makina Mhendislii
EMS

MM

EEM

EEM
Elektrik/Elektronik Mh.
YT
Yazlm Teknolojisi

Mekatronik
EY
MY

EMS
Elektro-mekanik Sis.
EY
Elektronik Yazlm

YT

MY
Makina Mh. Yazlm

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

12

h
en
di
sl
i
i
M
k

h
en
d

kt
ro
ni

is
li
i

El
e

ak
in
a

Mekatronik

YT

Yazlm Teknolojisi

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

13

Mekatronik Mhendisliinin
tanm
Mhendislii

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

14

Mekatronik Mhendisliinin
tanm
Mhendislii
-makina mhendislii,
-elektrik/elektronik mhendislii,
-bilgisayar teknolojisinin

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

15

Mekatronik Mhendisliinin
tanm
Mhendislii
-makina mhendislii,
-elektrik/elektronik mhendislii,
-bilgisayar teknolojisinin
eamal ve tmleik olarak bir sistem veya
makina zerinde gerekletirilmesi ve
uygulamasdr.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

16

Mekatronik Mhendisliinin
tanm
Mhendislii
-makina mhendislii,
-elektrik/elektronik mhendislii,
-bilgisayar teknolojisinin
eamal ve tmleik olarak bir sistem veya
makina zerinde gerekletirilmesi ve
uygulamasdr.
Bu tanma uygun olarak mekatronik rnler
akll makina, cihaz, sistem ve sreleri ierir.
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

17

Mekatronik rnlerin genel

zellikleri
evrelerini alglarlar,

alglanan evre ile ilgili

yorum yaparak karar
alabilirler,
evrelerini
deitirebilirler.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

18

Mekatronik rnlerin genel

zellikleri
evrelerini alglarlar,

alglanan evre ile ilgili yorum

yaparak karar alabilirler,
evrelerini deitirebilirler.
Mekatronik kavramlar tasarm
felsefesini ve zellikle
mhendislik eitimini etkilemi ve
temel deiikliklere neden olmutur.
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

19

Mekatronik rnlerin genel

zellikleri
evrelerini alglarlar,
alglanan evre ile ilgili yorum
yaparak karar alabilirler,
evrelerini deitirebilirler.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

20

Mekatronik rnlerin genel

zellikleri
evrelerini alglarlar,
Duyucu (sensr) teknolojisi,
alglanan evre ile ilgili yorum
yaparak karar alabilirler,
evrelerini deitirebilirler.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

21

Mekatronik rnlerin genel

zellikleri
evrelerini alglarlar,
Duyucu (sensr) teknolojisi,
alglanan evre ile ilgili yorum
yaparak karar alabilirler,
Bili teknolojisi,
evrelerini deitirebilirler.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

22

Mekatronik rnlerin genel

zellikleri
evrelerini alglarlar,
Duyucu (sensr) teknolojisi,
alglanan evre ile ilgili yorum
yaparak karar alabilirler,
Bili teknolojisi,
evrelerini deitirebilirler.
Eyleyici teknolojisi.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

23

Mekatronik makinalarn
karakteristik zellikleri

evrenin zlenmesi ve
Alglanmas

Karar Verme Yetenei

Btnleik Yap
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

24

Mekatronik teknoloji
Akll

makina, sistem, ve fabrikalarn arkasndaki

teknolojidir.
Mhendislik tasarmnda tmleik tasarm
felsefesinin uygulamasdr.
Zeka ieren cihaz ve sistemlerle ilgilidir.
Makinalar bilgisayar ile tmleik sistemlere
dnmtr.
Otomobiller, uaklar, ada takm tezgahlar,
video kayt ve gstericiler, mikrodalga frnlar
vb rnlerdeki temel teknolojidir.
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

25

Mekatronik teknoloji
Akll

makina, sistem, ve fabrikalarn arkasndaki

teknolojidir.
Mhendislik tasarmnda tmleik tasarm
felsefesinin uygulamasdr.
Zeka ieren cihaz ve sistemlerle ilgilidir.
Makinalar bilgisayar ile tmleik sistemlere
dnmtr.
Otomobiller, uaklar, ada takm tezgahlar,
video kayt ve gstericiler, mikrodalga frnlar
vb rnlerdeki temel teknolojidir.
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

26

Mekatronik teknoloji
Akll

makina, sistem, ve fabrikalarn arkasndaki

teknolojidir.
Mhendislik tasarmnda tmleik tasarm
felsefesinin uygulamasdr.
Zeka ieren cihaz ve sistemlerle ilgilidir.
Makinalar bilgisayar ile tmleik sistemlere
dnmtr.
Otomobiller, uaklar, ada takm tezgahlar,
video kayt ve gstericiler, mikrodalga frnlar
vb rnlerdeki temel teknolojidir.
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

27

Mekatronik teknoloji
Akll

makina, sistem, ve fabrikalarn arkasndaki

teknolojidir.
Mhendislik tasarmnda tmleik tasarm
felsefesinin uygulamasdr.
Zeka ieren cihaz ve sistemlerle ilgilidir.
Makinalar bilgisayar ile tmleik sistemlere
dnmtr.
Otomobiller, uaklar, ada takm tezgahlar,
video kayt ve gstericiler, mikrodalga frnlar
vb rnlerdeki temel teknolojidir.
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

28

Duyucular
GZLER

Bio-mechatronics

Alglama, Bilgi
ileme, ve karar
verme
BEYN

Eyleyiciler
KOLLAR

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

29

Mekatronik makinalarn basitletirilmi tipik yaps

Sensr
evre
(Fiziksel Dnya)

Bili Sistemi

Eyleyici

Mekatronik Makine

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

30

G
G
Girdi
Girdi

kt

kt

Sistem

Sistem

Geri Besleme

Girdi

Alglama

kt

Sistem

evre

Geri Besleme

Alglama

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

31

Mekanizasyon

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

32

Elektronik

Elektro-mekanik teknoloji

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

33

Elektronik

Mekatronik Teknoloji

Yazlm Teknolojisi

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

34

12yy
El-Cezeri

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

35

19 yy

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

36

20 yy
sonu

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

37

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

38

Hayal Gerek

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

39

Narenciye bahesi ilalama robotu

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

40

Bahe ilalama
robotu

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

41

St sama
ilek toplama

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

42

nsansz tarm helikopteri

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

43

Altair-2 isimli zeplin robot

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

44

Kaynak/Montaj
robotu

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

45

Denizalt
robotlar

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

46

Mini
robotlar

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

47

Keif
robotlar
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

48

Baz tipik mekatronik makinalar

ABS fren sistemi,

Bulank mantk bulak makinas,
Tek dmeli amar makinalar,
Malzeme tama robotlar (AGV),
Otomatik depolama birimleri,
Mayn tarama robotlar,
ATM(Bankamatik)ler, Para yatrlan bankamatikler,
Kamera ve fotoraf makinalar,
Video gstericileri ve CD kayt ve okuma cihazlar,
Uaklar (otopilot sistemleri),
Tbbi cihazlar,
Silahlar...

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

49

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

50

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

51

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

52

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

53

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

54

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

55

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

56

Mekatronik Mhendisinin rol

Teknoloji

geliim srecinin tm aamalarnda

sorumluluk alr.
Takmn bir eleman olarak alr.
Tasarm ve retim ile birlikte, makina,
elektrik/elektronik, kontrol ve bilgisayar
mhendislii konularn tmletirir.
Mterilerle, dier takmlarla ibirlii yapar.
inden heyecan duyar, rn/teknoloji
geliimini yaar.
Sorumluluk alr, planlama yapar.
Ksa zamanda retir.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

57

Mekatronik kavramlar...

tasarm felsefesini

mhendislik
eitimini
etkilemi ve temel deiikliklere
neden olmutur.

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

58

renimde temel ilkeler

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

59

renimde temel ilkeler

Mekatronik

dnme

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

60

renimde temel ilkeler

Mekatronik

dnme
Lisans eitimi gerekir

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

61

renimde temel ilkeler

Mekatronik

dnme
Lisans eitimi gerekir
Yaratclk ve tasarm

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

62

renimde temel ilkeler

Mekatronik

dnme
Lisans eitimi gerekir
Yaratclk ve tasarm
Tasarm arlkl eitim

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

63

renimde temel ilkeler

Mekatronik

dnme
Lisans eitimi gerekir
Yaratclk ve tasarm
Tasarm arlkl eitim
Uygulama

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

64

renimde temel ilkeler

Mekatronik

dnme
Lisans eitimi gerekir
Yaratclk ve tasarm
Tasarm arlkl eitim
Uygulama
Laboratuvarda eitim

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

65

renim Konular

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

66

renim Konular
Makina Mhendislii

Tasarm ve retim
Sistem Dinamii

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

67

renim Konular
Makina Mhendislii

Tasarm ve retim
Sistem Dinamii
Kontrol

Kontrol Sistem Tasarm

Gerek Zamanl Sistemler

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

68

renim Konular
Makina Mhendislii

Tasarm ve retim
Sistem Dinamii
Kontrol

Kontrol Sistem Tasarm

Gerek Zamanl Sistemler
Elektrik/Elektronik

Eyleyiciler (rnek: Motorlar)

Sensrler (Duyucular)

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

69

renim Konular
Makina Mhendislii

Tasarm ve retim
Sistem Dinamii
Kontrol

Kontrol Sistem Tasarm

Gerek Zamanl Sistemler
Elektrik/Elektronik

Eyleyiciler (rnek: Motorlar)

Sensrler (Duyucular)
Biliim Bilimi (Bilgisayar Mhendislii)

Algoritma Uygulamas ve Kodlama

Yapay Zeka ve letiim
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

70

MEKATRONK TEKNOLOJ + BR KONUDA UZMANLIK

3. YIL

2. YIL

1. YIL

DERSLER Tm renciler

4. YIL

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

71

3. YIL

2. YIL

1. YIL

DERSLER Tm renciler

4. YIL

DERS PROJELER Uzmanlk konusunda zel

MEKATRONK TEKNOLOJ + BR KONUDA UZMANLIK

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

72

3. YIL

2. YIL

1. YIL

DERSLER Tm renciler

4. YIL

DERS PROJELER Uzmanlk konusunda zel

MEKATRONK TEKNOLOJ + BR KONUDA UZMANLIK

Akademik
AR-GE
Oyuncak
Otomotiv
Beyaz eya
retim Mhendislii
Mikro robotlar
Uan cisimler
Tarm
Tp
Savunma
Tekstil

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

73

3. YIL

2. YIL

1. YIL

DERSLER Tm renciler

4. YIL

DERS PROJELER Uzmanlk konusunda zel

MEKATRONK TEKNOLOJ + BR KONUDA UZMANLIK

Akademik
AR-GE
Oyuncak
Otomotiv
Beyaz eya
retim Mhendislii
Mikro robotlar
Uan cisimler
Tarm
Tp
Savunma
Tekstil

74

Eitim aralar
Eitim

robotlar tasarm ve
retimi
Teorik ve uygulamal kontrol
problemleri
Sistem modelleme ve benzeimi
Yapay zeka problemleri
Yaratclk ve tasarm
uygulamalar
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

75

Yangn sndrme robotu;

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

76

Modrob-D
Y. Lisans tezi

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

77

izgi izleyen
robot
Mekatronik Mhendislii Blm 2006

78

Balon patlatan robot

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

79

Uan robot rnekleri

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

80

Uan Robot
4. snf,
ODT

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

81

Uan Robot

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

82

Helikopter
modeli

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

83

Scaklk kontrollu (stma/soutma) akll akvaryum

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

84

Gelecek ...

Mikro-mekatronik,

Nano-mekatronik,

Opto-mekatronik,

Internet tabanl mekatronik,

Akll/Aptal mekatronik,

Elence amal mekatronik,

Eitim amal mekatronik,

Tbbi mekatronik,

Askeri mekatronik,

...

Mekatronik Mhendislii Blm 2006

85