Professional Documents
Culture Documents
Posavljak
OTPORNOST MATERIJALA
OM16-P11
gorioniku),
Stabilnost laminarnog strujanja (kod fluida),
Stabilnost vremenskih uslova i
dobro nam poznata
Stabilnost ravnotenog stanja.
2
Stabilna
Stabilna ravnotea
Indiferentna ravnotea
Labilna ravnotea
Mogui sluajevi
ravnotee valjka
Stabilna
ravnotea
Labilna ravnotea
Indiferentna
ravnotea
nauka o proraunima
vrstoe,
Krutosti i
Stabilnosti
kod:
Aksijalno
optereenih
tapova
(zategnutih
pritisnutih),
Smicanja (praktinog ili tehnikog),
tapova optereenih na uvijanje,
Savijanja grednih nosaa i konzola (ukljuujui i
Gerberove gredne nosae)
Pri tome su nas interesovale vrtoa i krutost.
U ovom delu emo se upoznati sa stabilnou
gubitka
elastine
stabilnosti
tapova
konstantnog poprenog preseka.
tap sa podunom osom kao idealno pravom
linijom i pravcem dejstva pritisne sile
podudarnim sa tom osom, predstavlja prosti
tap.
F1 F2 F3
a)
Uz analizu stabilnosti aksijalno pritisnutog prosog tapa
bi
F1 F2 F3
a)
Uz analizu stabilnosti aksijalno pritisnutog prosog tapa
11
F1 F2 F3
b)
Uz analizu stabilnosti aksijalno pritisnutog prosog tapa
12
F1 F2 F3
b)
Uz analizu stabilnosti aksijalno pritisnutog prosog tapa
13
F1 F2 F3
c)
Uz analizu stabilnosti aksijalno pritisnutog prosog tapa
Hidrocilindar
15
Ravna reetka
NAPOMENA: Primenom metoda Statike potrebno je otkriti
pritisnute tapove.
16
Kriterijum
N z
dimenzionisanja A z
d
kod poduno optereenih
tapova je potreban ali nije i
dovoljan.
Ram
17
18
Moment savijanja
iznosi:
M x z F v z
21
EI min v '' z F v z
22
23
v z C1 sin kz C2 cos kz
z 0
v z
z l
0
0
v z
z 0
v z
z l
v z
z 0
v z
z l
C1 sin k 0 C2 cos k 0 0
0
0
0
Za
C1 0
Za
sin kl 0
C1 sin kl 0
24
C2 0
sin kl 0
F
k
E I min
Za
kl n , n 1,2,3,... odnosno za k 2l 2 n 2 2
2 2
n
2
k 2
l
25
F
n 2 2
n 2 2 E I min
2 Fkr
E I min
l
l2
Vrednost kritine sile pri
kojoj e doi do izvijanja.
2 E I min
F Fkr
l2
26
n
kl n k
l
n
z
l
27
29
Najmanja vrednost
kritine sile u ovom
sluaju iznosi:
2 E I min
F Fkr
2
2l
sluaj
obostrano
ukletenog
tapa.
Rrastojanje izmeu prevojnih taaka elastine
linije, zbog simetrije iznosi l/2.
Zbog toga to je u prevojnim takama
elastine linije moment savijanja jednak nuli
(0), sredinji deo tapa e se ponaati kao
zglobno oslonjen tap.
31
Kritina sila za
obostrano
ukleten tap
iznosi:
2 E I min
F Fkr
2
l 2
Obostrano ukleten tap izloen izvijanju
odnosno
2 E I min
Fkr
2
0,5 l
32
33
Moment
savijanja:
M z F v z YA z
34
EI min v '' z F v z
YA z
d
dz
dM z
EI min v ''' z
T z F v ' z YA
dz
dT z
IV
EI min v z
F v '' z
dz
Homogena diferencijalna
d
dz
v IV z k 2v '' z 0
F
k
E I min
2
z 0
v '' z
v z
v ' z
36
z 0
z l
z l
0
0
( M A 0)
v z C1 sin kz C2 cos kz C3 z C4
v '' z C1 k 2
sin kz C2 k2 cos
kz
37
v z
z 0
v '' z
v z
v ' z
z 0
z l
z l
0
0
( M A 0)
z0
v z
v z C1 sin kz C2 cos kz C3 z C4
v '' z C1 k 2
sin kz C2 k2 cos
kz
z 0
v '' z
C1 sin k 0 C2 cos k 0 C3 k 0
C4
z 0
2
C1 k 2
sin k 0 C2 k
cos k 0 0
C2 C4 0
C2 k 0
2
38
C2 0
C4 0
0
z l
v z C1 sin kz C2 cos kz C3 z C4
v z
v ' z
0
C1 sin kl C3 l 0
z l
z l
C1 k cos kl C3 0
sin kl l
D
0
k cos kl 1
tgkl kl
tgkl kl
Ovo je transcedentna
jednaina kojoj je
20 ,19
2
najmanji koren
kl 4,493 k 2
l
F
k
E I min
2
F
20 ,19
E I min
2
Fkr 20 ,19 2
E I min
l
l
2 EI min
Fkr
2
0,7 l
40
2 E I min
Fkr
lr2
41
Ojlerova hiperbola
Koristei pojam redukovane duine, lr , moemo
42
Minimalni
poluprenik
inercije
imin
I min
A
lr
imin
2
lr2 2r imin
2
min
I min
2
2 I min
lr r
A
2 E I min
Fkr
lr2
2 E A
Fkr
2r
43
r P
ZAKLJUAK:
Izvijanje u elestinoj
oblasti imamo za
r
P
44
P ... Granica
proporcionalnosti
r p
45
Reiti
47
kr B Cm
kr B C2
m2
48
IZVIJANJE - REZIME
Kratki
tapovi se proraunavaju
tapovi: samo na pritisnu vrstou:
r
T
Srednje dugi
tapovi:
T
r
p
Fkr
kr
A
tapovi se proraunavaju na
izvijanje po Tetmajeru ili
nekom drugom empirijskom
izrazu:
B C
kr
Tetmajerov
izraz
49
Vitki
tapovi:
r
p
50
tapovi se proraunavaju na
izvijanje po Ojleru:
2E
kr 2
r
Tetmajer
Ojler
52
kr B C
kr 289 0 ,82
kr 320
kr 589 3,8
kr 29 ,3 0 ,2
kr B C
53
dc
1
dk
54
Podaci o koeficijentu
, za razne materijale, mogu se nai u
tablicama (prirunicima).
i N
N
kr i ,d
A
56
E
E
E
N N
57
Koeficijenti N se
za linije iz
dijagrama , takoe
mogu nai u
tablicama
(prirunicima).
Izvijanje Primer1
Odrediti kritinu silu izvijanja U20 profilnog
stuba sa slike za h = h1 = 2 m i h = h2 = 1 m,
ako su:
E= 2105 MPa
P = 180 MPa
T = 220 MPa
0 = 310 MPa
58
I min I y 148 cm 4
Minimalni poluprenik inercije profila U20
imin i y 2 ,14 cm
59
60
186 ,916
imin 2,14
r2
61
hr 2 200
93,458
imin 2 ,14
r1 186,916 P 104,66
2 E
3,14 2 2 10 4
Fkr ,1 2 A
32,2 181,741 kN
2
r
186 ,916
0 P
0
r ,2 A
P
Fkr ,2
31 18
31
93,458 32 ,2 517 ,564 kN
104 ,66
62
Prema
Ojleru!
Prema
Tetmajeru!
Izvijanje - Primer 2
63
A BH 2bh 4 8 2 1 3 26 cm 2
Minimalni moment inercije
I min
b3h B b 2
B3H
Iy
2
bh
12
12 2
13 3 4 1 2
43 8
4
28
,
667
cm
12
12 2
64
I min
28,667
1,05 cm
26
65
T 301,076 1,018 T
301,076 240
T
59 ,996
1,018
Redukovane duine
Lr1 2 L 2 2 4 m 400 cm
Lr 2 0 ,5 L 0 ,5 2 1 m 100 cm
66
Redukovane vitkosti
Lr1 400
r1
380 ,952
imin 1,05
r2
67
Lr 2 100
95,238
imin 1,05
r1 380,952 P 99,296
Ojler
2 E
3,14 2 2 10 4
Fkr ,1 2 A
26 35,328 kN
2
r
380,952
Tetmajer
68
Proraun na stabilnost
Proraun na stabilnost ukljuuje proraune:
vrstoe,
Potrebne povrine poprenog preseka
Dozvoljene pritisne sile.
69
Proraun vrstoe
F
k d
A
F
A
k d
Proraun dozvoljene pritisne sile preseka
Fkr
Fd
s
70