Sila otpora s linearnom ovisnou o brzini

Pri gibanju tijela kroz zrak, odnosno fluid, javlja se dv dv

sila otpora, koja ovisi o obliku tijela, o fluidu m i kmv m i i kmv
(njegovoj gustoi, temperaturi, viskoznosti...), ali i dt dt
o nainu gibanja. Pokazuje se da sila otpora vrlo

jako ovisi o relativnoj brzini tijela i fluida. Pogledat v iv
emo utjecaj sile koja ovisi o brzini na gibanje
tijela u jednoj dimenziji (du pravca).
Pretpostavit emo da je ovisnost sile o brzini x ( 0) 0 v(0) v0
linearna:
dv
F r kmv m kmv / m / dt
Tijelo se pone gibati iz ishodita du osi x nekom
dt
brzinom v0. elimo nai gdje e se tijelo nalaziti dv kvdt / v
nakon vremena t i kolika e mu biti brzina.

dv
v k dt ln v(t ) kt C

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 1

 Sila otpora s linearnom ovisnou o brzini

ln v(t ) kt C
ln v(t ) ln C1 kt
v(t ) C1e kt
uz poc. uvjete :
dx
v(t ) v0 e kt
dt
1
x(t ) v0 e kt C2
k
x(t ) 0 1 e kt ; v(t ) v0 e kt
v
k

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 2

Kosi hitac - izvod

Kosi hitac dobijemo kada bacimo tijelo koso prema

d 2x d2y
gore ili koso prema dolje nekom brzinom, pod nekim
m 2 0 m 2 mg
kutom koji se dogovorno mjeri u odnosu na horizontalu. dt dt
dv dv y
Kut zove se kut elevacije. m x 0 m mg
dt dt

v0 i v0 cos j v0 sin

dx
(0) vx (0) v0 cos
x ( 0) 0 dt
y (0) 0 dy
(0) v y (0) v0 sin
dt
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 3
Kosi hitac - izvod

dv y
vx (0) v0 cos C1 g dv y gdt
dt
vx (t )
dx
v0 cos dv y g dt
dt v y (t ) gt D1
dx v0 cos dt v y (0) v0 sin D1 v0 sin
dy
dx v 0 cos dt vy
dt
gt v0 sin / dt
dy gtdt v0 sin dt /
x(t ) v0 cos t C2
t2
y (t ) g v0 sin t D2
x ( 0) 0 C2 0 2
y(0) =0 D2 0

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 4

Kosi hitac
Rjeenja jednadbi gibanja su:

x(t ) v0 cos t vx (t ) v0 cos

(jednoliko gibanje po pravcu)

t2
y (t ) g v0 sin t v y (t ) v0 sin gt
2
(jednoliko usporeno/ubrzano gibanje)

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 5

Kosi hitac

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 6

 Kosi hitac sloeno gibanje
x
y = f(x) t
v0 cos
t2 g x2 x g
y(t ) g v0 sin t v sin x 2
tg x
2 v0 cos v0 cos 2v0 cos
2 2 0 2 2
2
Maksimalni domet xM je (druga) nultoka parabole (iz jednadbe putanje izjednaavajui ordinatu y s 0 ):

v02 sin 2
xM
g
Maksimalna visina yM je (na najveoj visini [tj. u tjemenu putanje] vertikalna komponenta brzine je 0):

v0 sin v02 sin 2

tH yM
g 2g
http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/Hbase/traj.html#tra9
Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 7
 Balistike krivulje

Rjeavamo kosi hitac sa silom otpora linearno proporcionalnom brzini, tj.F kmv (uz mali koeficijent

otpora k dobijemo nesmetani kosi hitac).

Balistike krivulje za razne k: domet je vei to je k manji. Najvei domet daje isti kosi hitac bez sile

otpora sredstva.

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 8

Balistike krivulje - izvod

Sila otpora s linearnom ovisnou o brzini + kosi hitac.

d 2x d2y
m 2 0 m 2 mg
F kmv dt
dv
dt
dv y
m x 0 m mg
dt dt

d 2x dx d2y dy
m 2 km m 2 mg km Poetni uvjeti ostaju isti!!!
dt dt dt dt dx
x ( 0) 0 (0) vx (0) v0 cos
dt
dv x dv y
m kmv x m mg kmv y y (0) 0
dy
(0) v y (0) v0 sin
dt dt dt

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 9

Balistike krivulje - rjeenje
g v0 k sin
x(t ) 0
v cos

1 e kt y (t )
g
k
t
k 2

1 e kt
k
g g k
v x (t ) v0 cos e kt v y (t ) 1 v0 sin e kt
k k g

1 kx

t ln1 y (t )
k v0 cos

g kx g
y ( x) ln
1
x
tg
k v0 cos
2
v0 k cos

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 10

Balistike krivulje

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 11

 Horizontalni hitac
g
Jednadba krivulje za kosi hitac: y (t ) x 2
tg x
2v0 cos
2 2

v02 sin 2
Maksimalni domet: xM
g
Moe se pokazati da je maksimalni domet kosog hica za: 45
Ako je kut elevacije =0, govorimo o horizontalnom hicu.

Rjeenja jednadbe gibanja kosog hica: x(t ) v0 cos t vx (t ) v0 cos

t2
y (t ) g v0 sin t v y (t ) v0 sin gt
2

Uvrstimo =0 u rjeenja jednadbe gibanja kosog hica x(t ) v0t vx (t ) v0

i dobijemo rjeenja za horizontalni hitac:
t2
y (t ) g v y (t ) gt
2

Fizika 1 Kosi i horizontalni hitac 12