AKSIOMI STATIKE

aksiom - tvrdnja koja je izvedena na temelju opaanja i niza

pokusa a koja se usvaja bez matematikih dokaza

statika se temelji na est aksioma !

1. aksiom statike

Ako na slobodno tijelo djeluju dvije sile to tijelo moe biti u ravnotei (stanju mirovanja)
samo ako su te sile jednake po iznosu, imaju isti pravac djelovanja ali suprotan smjer.

F F

Prikazane sile (F , F ') ine uravnoteeni sustav sila !

2. aksiom statike

Djelovanje zadanog sustava sila na tijelo ne mijenja se ako se zadanom sustavu doda ili
oduzme uravnoteeni sustav sila.

F F

Prikazani sustavi imaju jednak uinak na tijelo (ekvivalentni su) !

posljedica 1. i 2. aksiom statike

Hvatite sile moe se prenjeti du pravca djelovanja sile u bilo koju toku krutog tijela.

2. aksiom: dodan uravnoteen sustav sila u toki B (F F F )

1. aksiom: (F , F ) ine uravnoteen sustav sila
2. aksiom: sustav (F , F ) moe se ukloniti

Sila je klizni vektor!

3. aksiom statike zakon paralelograma sila
Dvije sile koje djeluju na tijelo u jednoj toki imaju rezultantu koja je dijagonala
paralelograma konstruiranog nad tim silama.

Rezultanta dviju sila koje djeluju u jednoj toki jednaka je

vektorskom zbroju zadanih sila!

Fr F1 F2
4. aksiom statike zakon akcije i reakcije

Dva tijela djeluju jedno na drugo silama jednakih intenziteta, du istog pravca, u
suprotnim smjerovima.

F F

Ovaj zakon predstavlja 3. Newtonov zakon !

5. aksiom statike princip solidifikacije

Ako se bilo koje deformabilno tijelo pod djelovanjem zadanog sustava sila nalazi u
ravnotei, ravnotea e se odrati i kada se to tijelo apsolutno ukruti.
 VEZE. REAKCIJE VEZA
6. aksiom statike aksiom o vezama
Vanjske sile: vanjske aktivne + reakcije veza

slobodno tijelo tijelo ije gibanje nije sprijeeno drugim tijelima

vezano tijelo tijelo ije gibanje je sprijeeno drugim tijelima
veza tijelo koje sprijeava gibanje razmatranog tijela
Vanjske sile: vanjske aktivne + reakcije veza

FR uravnoteava Fg !
1. aksiom:

FR Fg

stol djeluje na knjigu silom FR

4. aksiom: knjiga na stol djeluje silom FP !

FP FR

reakcija veze sila kojom veza djeluje na razmatrano tijelo

pritisak na vezu sila kojom razmatrano tijelo djeluje na vezu
Veze. Reakcije veza

povrina (glatka*, hrapava)

savitljivo tijelo* (ue, ica, lanac)

cilindrini zglobni oslonac*
klizni cilindrini zglobni oslonac*
sferni zglobni oslonac*
laki tap
ukljetenje
Glatka povrina (eng. smooth surface)
hrapava povrina - stvarna glatka povrina idealizacija!
Glatka povrina (eng. smooth surface)
hrapava povrina - stvarna glatka povrina idealizacija!

Reakcija glatke povrine

hvatite toka dodira
pravac normala na zajedniku tangencijalnu ravninu u toki dodira tijela i povrine
smjer od povrine
Glatka povrina (eng. smooth surface)
hrapava povrina - stvarna glatka povrina idealizacija!

Reakcija glatke povrine

hvatite toka dodira
pravac normala na zajedniku tangencijalnu ravninu u toki dodira tijela i povrine
smjer od povrine
Savitljivo tijelo (ue, ica, lanac). Reakcija
sprijeava pomak tijela od toke vjeanja du pravca veze
pravac reakcije pravac veze
smjer reakcije prema toki vjeanja
Savitljivo tijelo (ue, ica, lanac). Reakcija
sprijeava pomak tijela od toke vjeanja du pravca veze
pravac reakcije pravac veze
smjer reakcije prema toki vjeanja
Cilindrini zglobni oslonac (cilindrini zglob; eng. pin connection)
dva tijela (tijelo i nepomina podloga) spojeni su osovinicom kroz otvore u tijelima
Cilindrini zglobni oslonac (cilindrini zglob; eng. pin connection)
dva tijela (tijelo i nepomina podloga) spojeni su osovinicom kroz otvore u tijelima
Cilindrini zglobni oslonac (cilindrini zglob; eng. pin connection)
dva tijela (tijelo i nepomina podloga) spojeni su osovinicom kroz otvore u tijelima
Cilindrini zglobni oslonac (cilindrini zglob; eng. pin connection)
dva tijela (tijelo i nepomina podloga) spojeni su osovinicom kroz otvore u tijelima

veza omoguuje samo rotaciju tijela oko osi osovinice; vezana toka tijela je nepomina!
veza sprijeava horizontalan i vertikalan pomak vezane toke tijela,
odnosno pomak vezane toke na bilo kojem pravcu u ravnini okomitoj na os osovinice
Cilindrini zglobni oslonac. Reakcija
pravac reakcije u ravnini okomitoj na os osovinice
Cilindrini zglobni oslonac. Reakcija
pravac reakcije u ravnini okomitoj na os osovinice simbol
Cilindrini zglobni oslonac. Reakcija
pravac reakcije u ravnini okomitoj na os osovinice simbol

reakcija cilindrinog zgloba sila djelovanja osovinice na razmatrano tijelo

- pretpostavka o glatkim dodirnim povrinama:

1) reakcija ima hvatite u toki dodira osovinice i tijela

(hvatite moe biti u bilo kojoj toki na konturi osovinice)
2) pravac reakcije okomit je na ravninu koja tangira osovinicu
(prolazi sreditem osovinice)
3) reakcija usmjerena od osovinice prema tijelu
Pomini ili klizni cilindrini zglobni oslonac (pomini ili klizni oslonac)
eng. roller support

veza sprijeava pomak na pravcu okomitom na povrinu naslanjanja (prema povrini)

reakcija veze usmjerena od povrine naslanjanja
Pomini ili klizni cilindrini zglobni oslonac (pomini ili klizni oslonac)
eng. roller support

veza sprijeava pomak na pravcu okomitom na povrinu naslanjanja (prema povrini)

reakcija veze usmjerena od povrine naslanjanja

eng. sliding guide

veza sprijeava pomak na pravcu okomitom na pravac vodilice (oba smjera)

reakcija veze usmjerena od povrine vodilice na koju se kliza naslanja
Sferni zglobni oslonac (eng. ball-and-socket joint)
Sferni zglobni oslonac (eng. ball-and-socket joint)
Sferni zglobni oslonac (eng. ball-and-socket joint)

kraj razmatranog tijela izveden u obliku sfere i postavljen unutar sferne upljine
reakcija sfernog zgloba sila djelovanja tijela upljine na sferni zavretak tijela
- pretpostavka o glatkim dodirnim povrinama:

1) reakcija ima hvatite u toki dodira

(hvatite moe biti u bilo kojoj toki na povrini sfere)
2) pravac reakcije okomit je na ravninu koja tangira sferu u toki dodira
(prolazi sreditem sfere)
3) reakcija usmjerena od toke dodira prema sreditu sfere
6. aksiom statike - aksiom o vezama

Svako vezano tijelo moe se razmatrati kao slobodno ako se uklone veze a njihov utjecaj
zamijeni djelovanjem reakcija veza.

tijelo teine G vezano je glatkom podlogom u tokama A, B i C

tijelo se moe razmatrati kao slobodno ako se veze uklone a njihovo djelovanje na
tijelo nadomjesti silama FA, FB i FC
na tijelo djeluju vanjske sile: aktivna sila G i reakcije veza FA, FB i FC
 Aksiom o vezama - primjeri

vezano tijelo dijagram slobodnog tijela

(eng. free body diagram)
 Aksiom o vezama - primjeri

vezano tijelo dijagram slobodnog tijela

(eng. free body diagram)