Chapter 1:

Vector and Field

EM-Ch1_1 1
 1.1 Vector Algebra
a) Vectors (A) vs. Scalars (A):
▪ Vector: Magnitude and direction, Ex: Velocity, Force

▪ Scalar: Magnitude only, Ex: Mass, Charge

EM-Ch1_1 2
 b) Unit Vectors

▪ have magnitude unity denoted by symbol a with subscript .

▪ Useful for expressing vectors in terms of their components

E = Ex + Ey + Ez = Ex(x,y,z,t)ax + Ey(x,y,z,t)ay + Ez(x,y,z,t)az

EM-Ch1_1 3
 c) Dot Product:
▪ is a scalar
 
A. B  A1B1  A2 B2  A3B3  A.B.cosθAB
 
A. A A2

▪ Useful for finding angle between two vectors

EM-Ch1_1 4
 d) Cross Product:
▪ is a vector, is perpendicular to both A and B
    

A A  0  
a1 a2 a3
 
A B  A1 A2 A3   BA
B1 B2 B3

▪ Useful for finding unit vector perpendicular to two vectors.

 

A B
an   

A B

EM-Ch1_1 5
 e) Triple CrossProduct:
  
▪ is a vector :
A (BC)

        
▪ in general : A (B C)  B(CA)  C (A B)

EM-Ch1_1 6
 f) Scalar Triple Product:

▪ is a scalar :
        
A.(B C)  B.(CA)  C.(A B)
A1 A2 A3
 B1 B2 B3
C1 C2 C3

EM-Ch1_1 7
 ❖ Examples: D1.2
D1.2: Given:

EM-Ch1_1 8
❖ Examples: D1.2

EM-Ch1_1 9
❖ Examples: D1.2

EM-Ch1_1 10
❖ Examples: D1.2

EM-Ch1_1 11
1.2: The coordinate systems

EM-Ch1_2 1
1.2.1 Cartesian Coordinate System:

EM-Ch1_2 2
b) Position vector:

EM-Ch1_2 3
c) Vector from P1(x1, y1, z1) to P2(x2, y2, z2)

EM-Ch1_2 4
 ❖ Examples: P1.8
Given : A(12, 0, 0), B(0, 15, 0), C(0, 0, –20).

a) Distance from B to C ?

b) Component of vector from A to C along vector from B to C ?

▪ Vector from A to C:

▪ Unit vector from B to C:

EM-Ch1_2 5
1.2.2 Cylindrical Coordinate Systems:

EM-Ch1_2 6
1.2.3 Spherical Coordinate Systems:

EM-Ch1_2 7
1.2.4 Conversion of points between co. systems:
Cartesian Cylindrical

r  x2  y2
(x, y, z) y
  tg 1
x
zz
x  r cos
y  r sin  (r,  , z)
zz
EM-Ch1_2 8
 1.2.4 Conversion of points between co. systems:
Cartesian Spherical

r  x  y z
2 2 2

x2  y2
(x, y, z)   tg 1
z
y
  tg 1

x
x  r sin cos
y  r sin sin  (r, ,  )
z  r cos
EM-Ch1_2 9
❖Example: Determine x, y, z ?

EM-Ch1_2 10
 ❖Example: Determine x, y, z ?

Note: x = r cos  x = r sin  cos 

y = r sin  y = r sin  sin 
z = z z = r cos 

D1.7 (b) (4, 4 3, –1) in cylindrical coordinates ?

x  4 cos 4 3 – 2 
 4  12  4
y  4 sin 4 3  – 2 3 
z
z  –1
1 4
y
4/3
x
EM-Ch1_2 11
 ❖Example: Determine x, y, z ?

Note: x = r cos  x = r sin  cos 

y = r sin  y = r sin  sin 
z = z z = r cos 

D1.7 (c) (4, 2 3,  6) in spherical coordinates ?

EM-Ch1_2 12
 ❖Example: Determine x, y, z ?

Note: x = r cos  x = r sin  cos 

y = r sin  y = r sin  sin 
z = z z = r cos 

D1.7 (d)  8,  4,  3in spherical coordinates ?

 
x  8 sin cos  1 
z 8
4 3 /4

   y
y  8 sin sin  3 1  3  4 8 /3
4 3  x
 
z  8 cos  2 
4
EM-Ch1_2 13
 1.3: The Differential elements
and Integrals :

In study electromagnetism: required to perform line, surface

and volume integrations.

Requires knowledge of differential elements of

length, surface and volume.

EM-Ch1_3 1
 a) Formulas:
   
d l  h1du1a1 h2du2 a2 h3du3 a3
   
d S  h2h3du2du3 a1  h1h3du1du3 a2  h1h2du1du2a3
dV h1h2h3du1du2du3

Metric coefficients h1 h2 h3
(Larmor)
Cartesian : 1 1 1
Cylindrical: 1 r 1
Spherial: 1 r rsin

EM-Ch1_3 2
b) Differential elements in Cartesian :

Thường
dùng

   
d l  dx i x  dy i y  dz i z
   
d S  dydz i x  dxdz i y  dxdy i z
dV  dxdydz
EM-Ch1_3 3
❖ Differential volume:

EM-Ch1_3 4
c) Differential elements in cylindrical :

   
d l  dr a r  rd a  dz a z
   
d S  rddz a r  drdz a  rdrd a z
dV rdrddz
EM-Ch1_3 5
❖ Differential volume :

EM-Ch1_3 6
d) Differential elements in spherical :

   
d l  dr ar  rd a  r sind a
   
d S  r2 sindd ar  r sindrd a  rdrd a
dV  r2 sindrdd
EM-Ch1_3 7
❖ Differential volume :

EM-Ch1_3 8
e) Line, surface and volume
integrals :

EM-Ch1_3 9
 i. The Line Integral :
▪ The Line Integral : Work done in carrying a charge from A to
B in an electric field.

= Line integral of E from A to B.

= Line integral of E around the closed path C.

EM-Ch1_3 10
❖ Example1:

EM-Ch1_3 11
❖ Example1:

EM-Ch1_3 12
❖ Example1:

EM-Ch1_3 13
❖ Example1:

EM-Ch1_3 14
ii. The Surface Integral :

EM-Ch1_3 15
❖ Example1:

EM-Ch1_3 16
iii. The volume Integral :

EM-Ch1_3 17
1.4: The fundamental
operators

EM-Ch1_4 1
a) Gradient of ascalar field:

EM-Ch1_4 2
 ❖ Properties of Gradient Operator:
i. It is normal to the surface on which
the given function is constant.
unit vector =  (gradU) / |gradU|
ii. It points in the direction in which the
given function changes most rapidly
with position.
iii. Its magnitude gives the maximum rate
of change of the given function per
unit distance.
iv. The directional derivative of a
function at a point in any direction is
equal to the dot product of the
gradient of the function and the unit
vector in that direction.
EM-Ch1_4 3
b) Divergence of avectorfield:

EM-Ch1_4 4
❖ Divergence Theorem :

EM-Ch1_4 5
 ❖ Summary :

▪ If divE > 0 : V as a source.

▪ If divE < 0 : V as a sink.

▪ If divE = 0 : E is divergenceless or solenoidal .

EM-Ch1_4 6
c) Curl of a vectorfield:

EM-Ch1_4 7
❖ Stokes Theorem:

EM-Ch1_4 8
 ❖ Summary:
▪Curl descrides the rotational property , or the circulation of a
vector field.

▪rotE = 0 : E is irrotational or conservative.

EM-Ch1_4 9
 d) Laplacian operator:

❖ The Laplacian of a scalar field:

  2  div(grad )
1  h2 h3  ) ...]
 [ (
h1 h2 h3 u1 h1 u1

❖ The Laplacian of a vector field:

   
 A   A  grad (div A)  rot (rot A)
2

EM-Ch1_4 10
e) Classification of fields:

EM-Ch1_4 11
 f) Vector identities:
( fg)  grad( f .g)  f .grad(g)  g.grad( f )
   
( f A)  div( f .A)  f .div(A)A.grad( f )
       
(A B)  div(A B)  B.rot(A)  A.rot(B)
   
( f A)  rot( f A)  grad( f )A f .rot(A)
 
( A)  div(rot A)  0

  (f )  rot(grad(f ))  0

EM-Ch1_4 12
1.5:

Electromagnetic Field

EM-Ch1_5 1
 a) Field :
FIELD is a description of how a physical quantity varies from
one point to another in the region of the field (and with time).

EM-Ch1_5 2
 b) Electromagnetic Field :
❖Trường điện từ: là một dạng vật chất tồn tại xung
quanh các vật mang điện tích đứng yên hay chuyển động.
❖Trường điện & Trường từ: là hai mặt được phân chia
của Trường điện từ.
Đứng yên  trường điện.
❖Điện tích
Chuyển đông  trường từ.

❖Static Fields : Fields not varying with time.

❖ Dynamic Fields : Fields varying with time.

Ex: Temperature in a room, T(x, y, z; t)
EM-Ch1_5 3
 c) Electric Field:
❖Electric Field Intensity E :
. Một điện tích điểm đặt
Fe
bên cạnh vật mang điện, Electric field line

chịu tác dụng của một E

Vật MĐ q>0
lực.
➢ Ta nói bên ngoài vật mang điện tồn tại một trường điện,
đặc trưng bởi:

▪ Electric Field Intensity = lực điện / đơn vị điện tích


 Fe
E  lim [V / m]
q0 q

EM-Ch1_5 4
 ❖ Electric Flux Density D :
 
▪ Môi trường chân không: D  0 E [C/ m2 ]
1
0  109 [F /m] = hằng số điện
36
  
▪ Môi trường điện môi: D  0 E P [C / m2 ]
(Vector phâncựcđiện)
 
✓Nếu điện môi đẳng hướng và tuyến tính: P  0e E
    
D 0 (1 e)E 0r E DE

 = 0r = Độ thẩm điện tuyệt đối của môi trường (F/m)

r = Độ thẩm điện tương đối; e = Độ cảm điện. Cả hai đều có thứ nguyên [0].
EM-Ch1_5 5
▪ Độ thẩm điện tương đối (hằng số điện môi):

EM-Ch1_5 6
 ❖ TheCharge:

 Concentrated charge: Khi điện tích tập trung tại

tâm của vật mang điện thì ta dùng mô hình điện
tích tập trung q (C).

 Distributed charge: Khi điện tích phân bố theo

kích thước của vật mang điện, ta sử dụng mô hình
điện tích phân bố, đặc trưng bởi mật độ điện tích
phân bố.

EM-Ch1_5 7
 ▪ Mật độ điện tích phân bố:
i. Line Charge Density:

q
dq
ii. Surface Charge Density: ρS  lim 
[C/m2 ]
S0 S dS

q dq
iii. Volume Charge Density: ρV  lim  [C/m3 ]
V 0 V dV

▪ Total Charge :

EM-Ch1_5 8
 d) Magnetic Field :
❖Magnetic Flux Density B :

▪ Điện tích điểm nếu Magnetic field line

chuyển động bên B

cạnh một nam châm: S N q>0 v

chịu tác dụng một
lực Fm

➢ Ta nói bên ngoài nam châm tồn tại một trường từ, đặc
trưng bởi:
 

▪ Magnetic Flux Density:

 F m (max)  a m
B [Wb / m 2 ] or [T ]
   q.v
Fm  q(vB)
Với   
a m = vector đơn vị của v khi Fm (max)
EM-Ch1_5 9
 ❖ Magnetic Field Intensity H :
 
▪ Môi trường chân không: H 1
B [A/ m]
0

 0  4 .10 7
[ H / m] = hằng số từ
  
▪ Môi trường từ môi: H 1
B M [A/ m]
0
(Vectorphâncựctừ)
 
✓Nếu từ môi đẳng hứng và tuyến tính: M  m H
    
 B  0 (1 m )H  0r H B  H
 = 0r = Độ thẩm từ tuyệt đối của môi trường [H/m]
r = Độ thẩm từ tương đối [0]
m = độ cảm từ [0]
EM-Ch1_5 10
▪ Độ thẩm từ tương đối của một số vật liệu

EM-Ch1_5 11
 ❖ The ElectricCurrent :
dq
▪ Defined as the rate : I  (A)
dt

▪At a point, the current density concept is more useful than the
current. There are two models.

EM-Ch1_5 12
 i. Volume current density :

Đặc điểm của vector mật độ dòng

khối:
+ chiều trùng với chiều dòng

+ module J=dI/dS

▪ Dòng điện chạy qua diện tích S: I  J.dS 

S

 
❖ Định luật Ohm: J   E

 : độ dẫn điện [S / m][1/ m]

EM-Ch1_5 13
 ii. Surface Current Density :

 Đặc điểm của vector mật

độ dòng mặt:
+ chiều trùng với chiều dòng
+ module JS=dI/dl

 Dòng điện chạy qua đường L: I   Js dl

L

EM-Ch1_5 14
1.6:
Fundamental Laws of
Electromagnetic Field

EM-Ch1_6 1
 1.6.1 The Law of Conservation of Charge :
a) Be stated in words and Integral form:

Current due to flow of charges emanating from a closed

surface S = Time rate of decrease of charge enclosed by S.

dq
i(t) 
dt

EM-Ch1_6 2
 b) Continuity equation:
V
 dq dt    dV
 
t
 dq dt  i  ° J d S V

 V
  div J dV    dV , V
V V t


div J   V t (Continuity equation = Differential form)

EM-Ch1_6 3
 1.6.2 Gauss’ Law for the Electric Field
a) Be stated in words and Integral form:

Electric flux emanating from a closed surface S = total charge

contained in the volume bounded by S (charge enclosed by S) .

EM-Ch1_6 4
b) Differential form:

Differential form of
GAUSS’ LAW FOR THE
ELECTRIC FIELD

EM-Ch1_6 5
 1.6.3 Gauss’ Law for the Magnetic Field:
a) Be stated in words and Integral form :
Magnetic flux emanating from a closed surface S = 0.

EM-Ch1_6 6
 b) Differential form:

Differential form of
GAUSS’ LAW FOR THE
MAGNETIC FIELD

EM-Ch1_6 7
 1.6.4 Ampere’s Circuital Law :
a) Be stated in words and Integral form :
❖Line integral of H around a closed path = the net current Ienc
enclosed in the path.
Ienc =   Ik = I1 + I2 - I3
 

° C H d l  Ienc (integral form) I1 I2 (C)

I3

EM-Ch1_6 8
b) Ampere’s Law in differential form:

EM-Ch1_6 9
 1.6.5 Faraday’s Law :
a) Be stated in words and Integral form :

EM-Ch1_6 10
 b) Differential form of Faraday’s law:
 
d  
From : ° C E d l   S B d S dS
dt B(t) (C)

 S
 
B 
...  rot E d S    d S,S
S S t

Differential form
of Faraday’s Law

EM-Ch1_6 11
❖ Faraday’s Experiment:

EM-Ch1_6 12
❖ Applications of Faraday’s law:

A DC generator An AC generator

EM-Ch1_6 13
1.7 Displacement Current And
Maxwell’s Equations :(Nhắc sau)

EM-Ch1_7 1
 a) Displacement Current:
 
❖ From Ampere’s law: rot H  J
 
V
div(rot H)  div J  
t

But div(rot H)  0 (vector analysis)

V
0
t

➢only DC current!!!

EM-Ch1_7 2
 a) Displacement Current: (cont. )
❖ From continuity equation:

 V  D
div( J )   0  div( J  ) 0
t t

  D
J total  J
t
▪ Conducting current density:

▪ Displacement current density:

EM-Ch1_7 3
 b) Maxwell’s equations :
Intergral form Differential form

The Law of Conservation of Charge:

(5)
EM-Ch1_7 4
1.8 Boundary Conditions For EM:

EM-Ch1_8 1
 a) Introduction:
▪ The conditions that the field must satisfy at the interface .

medium 1 an
(1; 1; 1)

(2; 2; 2) medium 2


▪ Attention : an : 2 1

EM-Ch1_8 2
 b) The conditions on the normal components:

D2
(2; 2; 2) D2n

(1; 1; 1) D1n

D1 an

D1n  D2n  ρs
B1n  B2n  0
J1n J 2n   t
ρs

EM-Ch1_8 3
 c) The conditions on the tangential components:

H1t  H2t  JS
E1t  E2t  0

E2

(2; 2; 2) E2t

(1; 1; 1) E1t

E1 an

EM-Ch1_8 4
d) The Special cases :

EM-Ch1_8 5
 ❖ case1: lossless linear media

No free charges and no surface currents at interface

between two lossless media.  J s  0, S 0

Electric
Field

Magnetic
Field

EM-Ch1_8 6
❖ case2: PerfectConductor

EM-Ch1_8 7
❖Special casec: Two Conducting media

EM-Ch1_8 8