kumpulan 4:

1. En. Mior Tarmizi b. Mohd Zabidi

2. Pn. Siti Norizan bt Hamzah

KENDERAAN MOP LANTAI

BERKUASA TINGGI
 1.1.1 Menyatakan Maksud Reka Bentuk Mekatronik

Mekatronik adalah satu bidang ilmu yang menggabungkan disiplin ilmu

mekanikal, elektrik, elektronik, kawalan dan pengaturcaraan untuk menghasilkan
suatu sistem yang berfungsi secara automatik.

• Reka bentuk mekatronik merupakan reka bentuk produk atau sistem yang
mengabungkan disiplin ilmu elektrik, mekanikal, elektronik, kawalan dan
pengaturcaraan untuk mencapai tujuan yang dikehendaki.
 1.1.2 Mengenal Pasti Elemen Mekatronik

• Elemen asas dalam bidang mekatronik adalah

• Sistem elektrik
• Sistem mekanikal
• Sistem elektronik
• Sistem kawalan dan pengaturcaraan
1.1.3 Menerangkan Fungsi Elemen Mekatronik Pada Produk Sedia Ada

Secara amnya, elemen-elemen ini akan digabungkan untuk menghasilkan

sebuah sistem asas mekatronik seperti yang di paparkan di dalam
gambarajah di bawah.
 Bekalan Kuasa
MEKANIKAL ELEKTRONIK
Contoh komponen:
Penambahbaikan isyarat
Penggerak Penderia
- motor - suhu
masukan dan pengantara
- pneumatik - suis muka (interface)
- cahaya - cahaya

KAWALAN DAN
ELEKTRONIK PENGATURCARAAN
Penambahbaikan isyarat Contoh elemen:
keluaran dan pengantara - Litar logik
muka (interface) - Pengawal mikro
- Litar elektronik/litar elektrik

Rajah 2: Sistem asas Mekatronik

Contoh produk sedia ada yang mempunyai elemen-elemen mekatronik.

• CONTOH : KERETA
MAINAN KAWALAN JAUH Rajah 3 menunjukkan sebuah
kereta mainan kawalan jauh.
Secara umum kereta mainan
kawalan jauh menggunakan
aplikasi mekatronik bagi
membolehkan ia berfungsi
mengikut arahan pengguna.
Elemen mekatronik yang terdapat
dalam sistem kereta mainan
kawalan jauh adalah seperti
berikut:

• RAJAH 3
1) Elemen elektrik
Terdiri daripada komponen bekalan kuasa iaitu bateri AA yang berkapasiti 3 volt.
Bateri ini membekalkan kuasa elektrik kepada litar dalam kereta dan panel
kawalan jauh.
2) Elemen elektronik
Komponen elektronik utama dalam sistem mesin basuh automatik terdiri
daripada litar terkamil dan pemacu motor. Elemen elektronik berfungsi sebagai
pengawal yang mengawal daya kilas (torque) dan halaju motor.

Litar terkamil Pemacu motor

3) Elemen mekanikal
Elemen mekanikal terdiri daripada gabungan motor, gear dan roda. Motor dan
gear berfungsi untuk menghasilkan putaran pada roda untuk bergerak. Motor
yang digunakan adalah dari jenis motor DC. Sebuah motor DC digunakan untuk
menggerakkan roda belakang dan sebuah lagi motor DC digunakan untuk
mengawal roda hadapan ke kiri atau ke kanan.
 Gabungan motor DC, gear dan roda

motor DC
Bateri
Gear
Roda
4) Elemen kawalan dan pengaturcaraan
Terdiri daripada pemproses mikro dan sistem kawalan yang telah diaturcara
untuk menghasilkan tindakan yang pelbagai bergantung kepada kehendak
pengguna.

Gambar foto Papan Gambar foto sistem

litar kereta kawalan
1.1.4 Menghasilkan Gambar Rajah Blok (Block Diagram)
Produk Mekatronik Sedia Ada.

Rajah 4: Lakaran Gambarajah Blok Sistem Pengendalian sebuah kereta permainan

kawalan jauh
 Gambar Blok kereta permainan kawalan jauh yang akan
ditambahbaik

Elemen yang
dicadangkan untuk
diubahsuai adalah Bekalan
elemen elektrik dan kuasa 9v
mekanikal pada
bahagian keluaran dan
proses.

LED

MOTOR SPAN
Lakaran Asal

produk asal

lakaran asal
Proses Penambahbaikan
 Lakaran Bahagian Yang Diubahsuai
1.1.5 Menghasilkan
Lakaran Bahagian Reka
Bentuk Produk Yang Akan
Diubahsuai
Berdasarkan Gambarajah
Blok Yang Terlibat

MOTOR
DC

SPAN
LED (MOP)
1.1.6 Membuat Penambahbaikan Kepada Produk Berdasarkan
Lakaran Yang Telah Dibuat
Elemen yang dicadangkan untuk
PROSES diubahsuai adalah elemen mekanikal
dan digabungkan bersama dengan
span mop lantai dan LED sebagai isyarat
PENAMBAHBAIKAN untuk menjalankan kerja mop lantai.

Pandangan Atas
Pandangan Sisi
1.1.7 MEMBUAT PENILAIAN KEFUNGSIAN
PRODUK YANG TELAH DIUBAHSUAI

KOMPONEN KEFUNGSIAN STATUS

ELEMEN
SUIS KAWALAN, 2 MOTOR MOTOR DC DAN LED BERFUNGSI
DC, LED BERFUNGSI APABILA
PENGAWAL ALAT
KAWALAN JAUH DITEKAN
OLEH PENGGUNA
KEKUATAN DAN KELEMAHAN PRODUK
YANG TELAH DIUBAHSUAI

KEKUATAN KELEMAHAN

1. Mempelbagaikan fungsi bagi sesuatu 1. Span tidak tahan lama

produk iaitu menambahkan elemen mop 2. Span perlu diganti
lantai bertujuan untuk membersih lantai.
2.Dapat mengemop lantai yang luas.
3.LED memberi isyarat untuk mengemop
4. Boleh berfungsi walaupun kereta tidak
bergerak
Cadangan Penambahbaikkan
1. Ganti span berkualiti supaya tahan lama
2. Jika mahukan putaran kuasa yang lebih, perlu tambahan voltan
MEKATRONIK