FAKULTET STROJARSTVA, RAČUNARSTVA

I ELEKTROTEHNIKE

Kolegij: DEFORMACIJSKI STROJEVI

Pomoćna oprema i sustavi

krivajnih preša
Pored temeljnih strukturnih cjelina neophodnih za
funkcioniranje stroja i izvođenje tehnološke operacije,
suvremene krivajne preše imaju dodatnu
opremu i sustave koji poboljšavaju performanse sroja i kvalitet
proizvoda, povećavaju sigumost u radu i njihovu produktivnost.

Razina opremljenosti preše ovisi, od njene namjene (na

primjer, razdvajanje lima, savijanje, duboko izvlačenje itd.), od
zahtijevane produktivnosti, režima-rada (pojedinačni
ili uzastopni), uvjeta eksploatiranja, sigurnosnih uvjeta,
ergonomskih uvjeta i dr.)
Uobičajeni pomoćni uređaji i sustavi krivajnih presa su

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 2

Uobičajeni pomoćni uređaji i sustavi krivajnih
presa su:
• Držači lima,
• Izbacivači,
• Balansni uređaji,
• Uređaji za dinamičko uravnoteženje,
• Uređaji za uravnoteženje sile probijanja,
• Sustavi za zastitu stroja od preopterećenja,
• Sustavi za siguran rad i zaštitu ljudi od povreda,
• Sustavi za automatizirani transport materijala i obratka,
• Sustavi za brzu zamijenu alata i dr.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 3

Držači lima
Držači lima predstavljaju pomoćne uređaje koji se
ugrađuju u preše za obradu lima, jednostrukog ili
dvostrukog djejstva.
Služe za osiguranje sile držanja pri dubokom
izvlačenju, a mogu da se koriste i za izbacivanje
komada iz alata nakon završenog procesa
oblikovanja.
Prema načinu djelovanja, držači lima mogu biti:
• mehanički (sa oprugama),
• pneumatski,
• hidraulični,
• hidropneumatski.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 4

Držači lima
Na slici 1.a prikazana je jednostavna konstrukcija
mehaničkog držača lima sa oprugom. Sila držača
lima dobija se sabijanjem zavojne opruge.

Slika 1. Mehanički držač lima

a) konstrukcija držača lima ugrađenog
a
ispod stola prese: 1 – opruga, 2 –
oslonac opruge, 3 – potisna ploča,
4 – pritisna šipka, 5 – ploča držača;
b) b) karakteristike opruga

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 5

Držači lima

a b
Slika 2. Pneumatski držač lima sa pokretnim cilindrom
a) principijelna shema, b) konstrukcija trostupanjskog pneumatskog držača lima,
1 –cilindar, 2 –klipnjača, 3 –klip, 4 –potisna šipka, 5 –prsten držača

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 6

Držači lima Slika 3. Instalacija pneumatskog
držača sa nepokretnim
cilindrom
1 –krivaja, 2 –krivajna poluga, 3
–pritiskivač, 4 –graničnik, 5 –
ploča, 6-nosač, 7 –izbacivač, 8
–matrica za izvlačenje, 9 –držač
lima, 10 – izvlakač, 11 –kućište,
12 –sto, 13 –potisna šipka, 14 –
pritisna ploča, 15 –nepokretni
cilindar, 16 –klipnjača, 17 –
pokretni klip, 18 –sigurnosni
ventil, 19 –manometar, 20 –
rezervoar, 21 –slavina za
ispuštanje kondenzata, 22 –
ventil pritiska, 23 –nepovratni
ventil, 24 –filter
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 7
Držači lima
Slika 4. Shema instalacije
hidropneumatskog držača
lima
a) komora, b) komora;
1 –klip,
2 –razvodnik,
3 –elektromagnet,
4 –ventil,
5 –klip/plunžer,
6 –ploča držača,
7 –akumulator

26.5.201
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 8
9.
Držači lima

Slika 5. Hidraulični držač lima, Schuler

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 9
Držači lima
Hidraulični držač lima omogućuje programiranje sile držača u
ovisnosti od hoda pritiskivada ili u funkciji vremena odvijanja
procesa.
Pri tome, tlak na držaču lima moze biti konstantan tijekom
cijlokupnog hoda izvlačenja, ili se može drugačije programirati u
skladu sa zahtijevom operacije izvlačenja.

Posebna prednost hidrauličnog držača jeste eliminacija vibracija

koje prate rad pneumatskog držača lima. Na slici 5. je prikazana
jedna varijanta hidrauličnog držača lima koji se sastoji od
centralnog cilindra za podešavanje početnog položaja
držača i fetiri cilindra za pogon prstena držača lima u alatu.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 10

Držači lima
Na slici 6. prikazana je
suvremena varijanta
hidrauličnog držača lima sa
šesnaest neovisnih pritisnih
šipki na kojima se opterećenje
programira u ovisnosti od
oblika otpreska koji se izrađuje
dubokim izvlačenjem. Ovakva
konstrukcija pogona držača se
koristi za alate sa
segmentiranim prstenom
držača.

Slika 6. Hidraulični držač lima,

IWU Chemnitz

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 11

Držači lima
Slika 7. Segmentirani
držač lima
Na slici 7. prikazana je
konstrukcija
segmentiranog držača
lima u kojemu svaki
segment pokreće
neovisni hidraulidni
cilindar.

Ovo omogucuje programiranje sile držača po zonama radnog komada

i optimalno tečenje materijala. Nedostatak ovog držača lima je pojava
tragova (otisaka) na limu na mjestima spajanja segmenata, što se
može tolerirati kod elemenata predviđenih
za unutarnju ugradnju, kao što su unutarnji elementi karoserije
automobila.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 12

Držači lima

Slika 8. Elastični držač lima

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 13

Držači lima
Na slici 8. pikazana je shema preše sa elastičnim držačem, koji
se
također sastoji od segmentiranih elemenata (ploča). Oni zajedno
naliježu na jedinstvenu elastičnu ploču – držač lima, koja je u
kontaktu sa pripremkom. I u ovom slučaju sila držača se
podešava po zonama otpreska, što utječe na uvjete tečenja
metala.

Sferični zglob na potisnoj šipki omogućuje dobro pozicioniranje

segmenata prema debljini lima, pa se ova vrsta držača uspješno
primjenjuje pri oblikovanju pripremaka koji se sastoje od dijelova
razlidite debljine (Tailored- Blanks). Elastični držač lima ne
ostavlja tragove na limu i moze se koristiti čak pri oblikovanju
lakiranih dijelova.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 14

Držači lima

Slika 9. Držač lima za limove različite debljine

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 15

Izbacivači
Nakon završene operacije oblikovanja potrebiti je izbaciti radni
predmet iz alata, bilo da se radi o oblikovanju lima ili
zapreminskom deformiranju.
Kod jednostavnih dijelova od lima manjih dimenzija, izbacivanje
gotovog komada može se izvesti djelovanjem izbacivača
ugrađenih u alat, koje pokreće opruga ili neki drugi mehanički
element (graničnik i slično). Za izbacivanje radnog
komada pri obradi lima dubokim izvlačenjem često se koristi
dejstvo držača lima u povratnom hodu.
Pri volumnom deformranju sile izbacivanja su mnogo veće od
sila pri obradi lima, pa se izbacivanje radnog komada izvodi uz
pomoć izbacivača koji pogon dobijaju od pogonskog sustava
stroja ili od posebnog pogonskog uređaja, obično hidrauličnog ili
pneumatskog cilindra.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 16

Izbacivači

Slika 10. Izbacivač ekscentarske prese Schuler, MMЕ2

a) u pritiskivaču prese, b) u stolu mašine

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 17

Izbacivači
Kod krivajnih preša trenutak izbacivanja obradaka
povezana je sa obrtanjem krivajnog vratila. Na slici
10.a prikazan je izbacivač ugrađen u pritiskivač
visepozicijske ekscentar preše Schuler tip MME2, a na
slici 10.b prikazan je izbacivač ugrađen u sto istog
stroja.
U prvom slučaju pogon izbacivača ostvaruje se
sustavom poluga koje su povezane sa krivajnom
polugom, dok se pokretanje izbacivača u stolu prese
ostvaruje pomoću bregaste ploče, koja je postavljena
na kraju krivajnog vratila, i uz pomoć polužnog
sustava.

26.5.201
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 18
9.
Izbacivači
Slika 11. Izbacivači vertikalne kovačke
preše
1–poluga, 2–valjčić, 3–bregasta ploča, 4–
poluga, 5–krivajna poluga, 6–graničnik, 7–
šipka, 8–obrtna poluga, 9 –opruga, 10–
izbacivač u pritiskivaču preše, 11, 12–
poluga, 13–izbacivač u stolu preše
Na slici 11. prikazani su izbacivači vertikalne
kovačke preše, koji su postavljeni u stolu preše i
njenom pritskivaču. Pogon i jednog i drugog
izbacivača je povezan sa krivajnim vratilom i
usklađen sa ciklusom kovanja.
Kod krivajnih preša za oblikovanje lima ulogu
izbacivača obično izvodi
držač lima, ili poseban uređaj sa pneumatskim
pogonom.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 19

Izbacivači

Slika 12. Pneumatski izbacivač pritiskivača, Schuler

26.5.201
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 20
9.
Izbacivači

Kod velikih preša (krivajnih ili hidrauličnih) u

pritiskivač se ugrađuje pneumatski jastuk (slika
12.) koli ima ulogu izbacivača. Pokretanje
izbacivača i njegov povratni hod izvode
pneumatski cilindri koji pokreću pritisnu ploču.
Hod izbacivača je ograničen graničnicima.
Amortizacijska letva smanjuje buku pri radu
izbacivača. Ova konstrukcija može da ima i
funkciju držača lima.

26.5.2019.
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 21
Uređaji za balansiranje

Uređaji za balansiranje imaju važnu ulogu u radu

krivajnih presa:
a) u slučaju otkaza kočnice treba da spriječe
nekontrolirano pokretanje (spuštanje) pritiskivača i
b) stalnim dijelovanjem poništavaju zazore u
elementima pogonskog sustava i tako osiguravaju
tih i miran rad stroja.

26.5.201
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 22
9.
Uređaji za balansiranje

Slika 13. Zazor u ležajevima krivajne poluge

a) neopterećen pritiskivač u GMT,
b) pritiskivač opterećen deformacionom silom u DMT
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 23
Uređaji za balansiranje

Slika 14. Princip djelovanja balansnog cilindra

a) kretanje pritiskivača nadolje, b) kretanje pritiskivača nagore
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 24
Uređaji za balansiranje

Osnovni elementi uređaja za balansiranje su

pneumatski cilindri jednostranog djelovanja koji se
postavljaju na pogodno mesto u pogonskom
mehanizmu i na pritiskivaču krivajne prese.
Na slici 14. prikazan je princip djelovanja uređaja za
balansiranje - donji dio balansnog cilindra neprekidno
je priključen na rezervuar zraka pod tlakom. Pri
kretanju pritiskivača nadole sila cilindra djeluje
suprotno gravitaciji i prebacuje zazore u rukavcima
pogonskog mehanizma na suprotnu stranu, sto stvara
uvjete za miran rad stroja/preše.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 25

Uređaji za balansiranje

Slika 15. Balansni uređaj, Schuler

a) ugrađen u presu MML2,
b) balansni cilindar sa rezervuarom zraka

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 26

 Uređaji za balansiranje
Na slici 15.a prikazan je uređaj za balansiranje ugrađen
u presu Schuler (tip MML2), koji se sastoji od dva
pneumatska cilindra koji neprestano vuku pritiskivač
nagore, te na taj način spriječavaju nekontrolirano
pokretanje pritiskivača nadole i poništavaju zazore u
rukavcima krivajnog mehanizma.
Broj pneumatskih cilindara uređaj za balansiranje
odreduje se na temelju ukupnog opterećenja koje se
javlja u radu ovog sustava, a obično se kreće od 1 do 4.
Na slici 15. b prikazana je konstrukcija uređaja za balansiranje
(Schuler) koji je integriran u rezervuar zraka. Proračun uređaja
za balansiranje vrsi se na temelju ukupnog opterećenja (Fu)
koje se sastoji od težine pokretnih elemenata preše (alat,
pritiskivač, krivajne poluge i drugi elementi pogonskog sustava)
i inercijalne sile:
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 27
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 28
Uređaji za balansiranje

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 29

Uređaji za balansiranje
Promjer cilindra uređaja za balansiranje
određuje se na temelju ukupnog opterećenja
i tlaka zraka:

i – broj balansnih cilindara

p – 3 - 3,5 [MPa]
d1 – polumjer klipnjače balansnog cilindra
Duljina balansnog cilindra treba da bude veća od hoda
pritiskivača, S = 1,15 H, pri čemu je H- hod pritiskivača

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 30

 Dinamičko uravnoteženje preše
Za miran rad krivajne preše potrebito je izvršiti
uravnoteženje inercijalnih sila.
Primjena sustava uravnoteženja inercijatnih sila
umanjuje potrebu za izgradnjom skupih temelja
preše. Ovaj problem je posebno izražen kod
brzohodih preša, koje rade sa velikim broiem hodova
u jedinici vremena, koji se kreće i do 4000
u minutu.
Problematika uravnoteženja inercijalnih sila preše
obuhvata uravnoteženje translatorno pokretnih masa
u vertikalnom i horizontalnom
pravcu i uravnoteženje obrtnih masa.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 31

Dinamičko uravnoteženje preše

Slika 16. Sustav uravnoteženja, Haulick and Ross

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 32

Dinamičko uravnoteženje preše
Na slici 16. prikazan je sustav za balansiranje brzohode
preše Haulik and Ross, tip RSH, koja razvija do 1200
hodova u minutu. Urevnoteženost pritiskivača i
vertikalnih sila krivajne poluge izvedeno je pomoću
kontramse koju pokreće dodatni ekscentar u smijeru
suprotnom od smijera kretanja pritiskivača.

Uravnoteženje inercijalnih sila obrtnih masa pogonskih

ekscentara i sila od horizontalnog pomijeranja krivajne
poluge ostvareno je pomoću središnjeg (dvostrukog)
ekscentra na vratilu.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 33

Dinamičko uravnoteženje preše
Pri promijeni veličine hoda preše mijenjaju se
kinematičke, statičke i dinamičke karakteristike
sustava, pa je potrebito izvršiti korekciju sustava
balansiranja inercijalnih sila. Međutim, kod ovog tipa
strojeva s promjenom veličine hoda, automatski se
podešavaju parametri balansnog sustava, tako da
nije potrebita nikakva dodatna intervencija.

Na slici 17. b pritiskivač (1) brzohode prese Bruderer

pokreće se pomoću ekscentarskog vratila (6),
krivajne poluge (5), poluge (4) i stubova (3).

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 34

Dinamičko uravnoteženje preše
Pri kretanju pritiskivača nadolje, javlja se inercijalna
sila koja deluje u suprotnom smijeru i uravnotežuje
kontramasom (9) koju pokrecu šipke (7) i poluge (8).
Horizontalne inercijalne sile ekscentričnih dijelova,
uravnotežuju se pokretanjem kontratega pomoću
šipki (10) i poluga (11). Pri promjeni veličine hoda
pritiskivača automatski se podešava balansni sustav
inercijalnih sila.

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 35

Dinamičko uravnoteženje preše

a) b)

Slika 17. Uravnoteženje inercijalnih sila brzohode preše Bruderer

a) izgled pogonskog mehanizma,
b) shema mehanizma sa elementima za uravnoteženje
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 36
Dinamičko uravnoteženje preše

Slika 18.
Prigušivanje
vibracija
stroja/preše pri η≥1

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 37

Dinamičko uravnoteženje preše

Slika 19. Prigušivanje vibracija stroja pri η ≤ 1

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 38

Dinamičko uravnoteženje preše
Za eliminiranje vibracija stroja primijenjuju se različiti sustavi
prigušenja ovisno od veličine faktora η koji se definira
odnosom pobudne funkcije (np) i sopstvene frekvencije
sustava (ns): η =np/ns.
Za kritične vrijednosti η faktora (η ≥ 1) primjenjuje se sustav
prigušenja vibracija koji se sastoji od
temelja odgovarajuće mase i elastično-viskoznih amortizera
(slika 18.).
Ovakav sustav se primjenjuje u slučaju kada u okolini preše
postoje strojevi i uređaji osijetljivi na vibracije (na primjer
precizne brusilice, peći za žarenje itd.)
Za slučaj da je (η ≤ 1) primenjuje se varijanta prigušenja
vibracija pomoću opruga i amortizera (slika 19.).

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 39

 Uređaj za uravnoteženje sile razdvajanja
U procesu razdvajanja materijala (odsijecanje,
probijanje i prosijecanje) opterećenje u kratkom
vremenskom razdoblju dostiže maksimum, a potom
naglo opada, sto za posljedicu ima pojavu naglog
oslobađanja elastične energije i pojavu vibracija
stroja u vertikalnom i horizontalnom pravcu.
Uslijed toga se javljaju buka i vibracije koje smanjuju
trajnost alata izazvanu promjenom položaja probojca
prema matrici. Ovaj efekat naročito dolazi do izražaja
kod velikih strojeva u kojima se proces razdvajanja
materijala odvija sa velikim silama. Naglo
rasterećenje pri razdvajanju može se uravnotežiti
primjenom hidrauličnih amortizera, čije je jedno od
rješenja dano na slici 20.
26.5.2019.
KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 40
 Uređaj za uravnoteženje sile razdvajanja

Slika 20. Elektronsko-hidraulični sustav amortiziranja sile razdvajanja

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 41

Uređaj za uravnoteženje sile razdvajanja

Slika 21. Promjena tlaka/pritiska u cilindrima u odnosu na silu

na pritiskivaču

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 42

Zaštita krivajnih preša od preopterećenja
Slika 22.
Hidropneumatski sustav
zaštite krivajne preše
od preopterećenja
1, 10– nepovratni ventil,
2, 3, 8–sigurnosni
ventil, 4–plunžer, 5–klip,
6–pneumatski cilindar,
7–crpka sa motorom,
9–račva, 11–oslonac
krivaje(navrtka), 12–
elektronski manometar,
13 –cilindar klipnjače,
14 –rezervoar, 15 –
otvor

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 43

Zaštita krivajnih preša od preopterećenja

Slika 23. Hidraulični uređaj za zaštitu preše od preopterećenja

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 44

Zaštita krivajnih preša od preopterećenja

Slika 24. Mehanička zaštita

prese od preopterećenja
1–krivaja,
2–sferični oslonac krivaje,
3–ležaj zgloba,
4–prsten,
5–osigurač,
6–oslonac osigurača,
7–pritiskivač

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 45

Zaštita krivajnih preša od preopterećenja

Slika 25. Lomljivi osigurači

1 –osigurač,
2 –oslonac krivajne poluge,
3 –sferični završetak krivajne poluge

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 46

KOLEGIJ: DEFORMACIJSKI STROJEVI 26.5.2019. 47