1.

Elementi bitni za gradnju i izbor strojeva

1. broj osi (2D, 3D, 21/2 D, …)

2. hod osi (max hod, max brzina, min hod/inkrement)

3. međusobni položaj osi (kartezijski, nekartezijski sustav)

4. instalirana snaga/zakretni moment za pogon osi

5. izvedba sustava za vođenje/nošenje/prednaprezanje osi

6. prijenosni mehanizmi, spojke, sustavi za stezanje, SHIP,…

7. vrsta upravljanja osi (NC, ručno, AIA, AIO)

8. materijali i točnost izrade

2. Podjela alatnih strojeva: prema namjeni – izvedbi, prema stupnju automatizacije,

prema primijenjenoj pogonskoj energiji
1. - Pojedinačni strojevi

2. - Obradni centri

3. - Obredne ćelije

4. - Obredni otoci

5. - Proizvodne linije

I. - Nesamostalni
strojevi
II. - Djelomično
automatski strojevi i
njihovi sklopovi
III. - Potpuno automatski
strojevi i njihovi
sklopovi
A. - Električni
B. - Hidraulični
C. - Pneumatski
D. – kombiniran
3. Nedostaci konvencionalne konstrukcije strojeva

1. Ograničen broj stupnjeva slobode gibanja : uglavnom 3. Neki moderniji strojevi imaju
i do 5 stupnjeva ali njihova raspodjela nije učinkovita.
2. Problem velikih masa pokretnih dijelova na stroju : krutost zbog ubrzanja i usporenja
sklopova velikih masa
3. Točnost : Gibanja na alatnim strojevima su ovisna o pravocrtnim osima i ležajevima.
Kako se oni vremenom troše točnost se smanjuje.
4. Vibracije i krutost : Konstrukciju stroja čine teški dijelovi, najčešće koji nisu simetrični
i uzrokuju neravnomjerno opterećenje pojedine osi
5. Pribor za stezanje –mnogobrojni su pribori i naprave na stroju. (obrada tankostijenih
obradaka, duže vrijeme obrade zbog postavljanja naprava, …)

4. Postolje, koje izvedbe poznajete obzirom na osi u kartezijskom sustavu i obzirom na

materijal
1. Konzolna
2. Krevetna
3. Portalna

5. Čemu služe vodilice, o čemu treba voditi računa prilikom izbora i izrade vodilica

a) Upravljanja pravcem i smjerom kretanja suporta ili radnog stola za koja je alat ili obradak
pričvršćen

b) Apsorbcije svih statičkih i dinamičkih sila

Tokom izrade vodilica treba obraditi pažnju na sljedeće stvari:

• Tvrdoću

• Sposobnost prigušenja

• Geometrijsku i kinematičku točnost

• Brzinu klizanja

• Karakteristike trenja

• Otpornost trenju

• Mogućnost podešavanja zazora

• Poziciju u odnosu na radni prostor

• Zaštitu od oštećenja

6. Koje izvedbe kliznih vodilica poznajete (skica i naziv), što je prednaprezanje i zašto se
izvodi (skica)
Izvedbe kliznih vodilica

Prikaz kliznih vodilica:

a) V vodilice

b) Ravne vodilice

c) U obliku lastinog repa

d) Cilindrične

Pred naprezanje se koristi da osigura točnost spajanja kliznih dijelova ravnih i vodilica u
obliku lastinog repa.

One imaju konusni oblik i služe za redukciju zračnosti prouzrokovane trošenjem.

7. Prednosti i nedostaci kotrljajućih vodilica

PREDNOSTI

a) Mali otpor trenju

b) Bez stick-slip efekta

c) Jednostavnost sastavljanja

d) Komercijalno su raspoložive i isporučuju se u stanju spremnom za ugradnju

e) Sposobnost nošenja velikih opterećenja

f) Mogućnost predopterećenja sa većim silama

g) Veća brzina traverse

NEDOSTATCI

Zauzimaju više prostora na stroju i skuplje su.

Glavni nedostatak je njihova mala sposobnost prigušenja vibracija

8. Prednosti i nedostaci postolja iz sivog lijeva
PREDNOSTI IZRADE POSTOLJA IZ SL:

Postolja izrađena iz SL imaju dobar omjer krutost/masa i dobra svojstva prigušenja vibracija.

Prednost lijevanih postolja je u tome što se površina presjeka postolja lako može promijeniti
premještanjem metala (alokacija). Nadalje SL je jeftin materijal.

NEDOSTATCI IZRADE POSTOLJA IZ SL:

1. svaka promjena oblika postolja zahtijeva promjenu kalupa.

2. kod iznimno velikih postolja kalup izrazito skup.

3. na mjestima vijčanih spojeva lijev se treba popustiti,

što je ponovno kod velikih kalupa problem napraviti.

4. Potreba popuštanja zaostalih naprezanja

9. Prednosti i nedostaci postolja u zavarenoj izvedbi

PREDNOSTI IZRADE POSTOLJA U ZAVARENOJ IZVEDBI:

- Čelik kao materijal ima veći modul elastičnosti

- Lako je izraditi postolja velikih dimenzija

- Lako je dodati nove detalje ili promijeniti oblik

- Zavari na postolju sprečavaju prijenos vibracija kroz postolje tzv. barijere

NEDOSTATCI IZRADE POSTOLJA U ZAVARENOJ IZVEDBI

Zbog većeg modula elastičnosti postolja se izrađuju u rešetkastoj izvedbi radi veće krutosti.

Prigušenja vibracija se ponekad postiže na način da SHIP recirkulira kroz postolje ili da se
rešetkasta konstrukcija postolja ispuni pijeskom

Kod izrade postolja (zavarivanja dijelova) postoji opasnost od distorzije pojedinih dijelova
radi unosa topline
10. Koje faktore je potrebno uzeti u obzir pri konstruiranju postolja.
• vrijednosti radnih sila – opterećenja,

• faktor prigušenja vibracija

• pristroji

• toplinske deformacije

• buka.

11. Skicirajte tipične oblike postolja. Prikažite portalnu izvedbu.

12. Hidrostatičke vodilice

Kod hidrostatičkih vodilica površina klizača je odvojena od vodilice veoma tankim filmom
fluida pod pritiskom većim od 300 bar-a. Uljni film se pri kretanju održava uz pomoć vanjskog

hidrauličnog agregata koji stvara odgovarajući pritisak.

Pozitivan zazor između vodilica je kontroliran i mali je, ili ne postoji u stacionarnom stanju

kada stroj ili agregat ne rade, a stvara se samo pod djelovanjem pritiska ulja.

Trošenje trenjem i stick-slip efekt su u potpunosti eliminirani.

Uz pomoć ovih vodilica dobija se visok stupanj dinamičke krutosti i prigušenja

pa ove karakteristike doprinose dobrim sposobnostima obrade.

Upotreba ovih vodilica ograničena je visokom cijenom izrade i teškoćama pri sastavljanju.

13. Aerostatičke vodilice

Kod aerostatičkih vodilica klizač je podignut na jastuku koji se formira tlačenjem zraka,

čime se u potpunosti razdvajaju klizač i površina vodilica.

Osnovno ograničenje ovih vodilica je njihova slaba krutost što ograničava njihovo korištenje
samo na pozicionu upotrebu (strojevi i uređaji za koordinatno mjerenje).

14. Koji su glavni dijelovi vreteništa alatnog stroja, skicirajte

1 – vreteno

2 – ležaj (uležištenje)

3 – kućište (okvir)

4 – spojka
5-– pogonski motor

4 3 1
5 2
M

15. Koji je zadatak vreteništa

Zadatak vreteništa:

- ostvariti glavno gibanje (Pogon odr. snage)

- osigurati što manje vibracije (uležištenje/prednaprezanje)

- osigurati odgovarajući prihvat alata/obradaka

- preuzeti sile/opterećenje na vreteno

16. Gdje se koriste uležištenja i navedite izvedbe uležištenja
Koriste se kod pokretnih strojnih djelova (osovina,vratilo)

IZVEDBE ULEŽIŠTENJA
- Kotrljajući ležajevi (preko 95 %)
- Hidrostatički ležajevi
- Hidrodinamički ležajevi
- Aerostatički ležajevi
- Magnetni ležajevi

17. Aerostatički ležajevi

– umjesto ulja koristi se zrak
– primjena kod visokobrzinskih strojeva manjih snaga
– princip rada sličan hidrostatskom, zrak pod pritiskom prije rotacije odvoji glavno vreteno od
kućišta glavnog vretena (plivanje GV u zračnom prostoru)

18. Magnetni ležajevi

spadaju u grupu aktivnih ležajeva koji su električni upravljani, dok pasivni ležajevi nemaju
upravljanje i kontrolnog mehanizma.
– skupa elektronika
– namoti magneta, osjetnik položaja
– magnetsko uležištenje za vrtnje preko 50000 min-1 (glodalica)
– dugotrajnost, nema trošenja
- elektronika – osjetnici (senzori) mjere magnetsko polje i mjenjaju ga tako da je zračnost
između GV i kućišta GV konstantna

19. Kotrljajući ležajevi, kakvi su to hibridni ležajevi

Dva prstena između kojih je umetnut niz valjnih tijela,

hibridni ležajevi – specijalni ležajevi s kosim dodirom s keramičkom kuglicom (Si N )

3 4

· glatka površina
· dimenzijska točnost
· tvrdoća 2.5 puta veća od čelične
· kemijska inertnost
· velika krutost
· veći modul elastičnosti
· niža specifična masa
· manji toplinski koeficijent, 80% manji koeficijent trenja
Primjena: visokobrzinska vretena – motorvretena, kod radijalnog i aksijalnog opterećenja

20. Klizni ležajevi, izvedbe

1. hidrodinamički
– usljed rotacije vrtnje stvara se uljni film
– u početku rotacije je suho trenje (mješovito, tekuće)
– stariji strojevi, veliko prigušenje, miran rad
– kritični trenuci pokretanja i zaustavljanja GV
2. hidrostatički
– u kućištu glavnog vretena postoje uljne kade ili džepovi
- ulje pod pritiskom preko uljnih kada prije početka rotacije odvoji glavno vreteno od kućišta
glavnog vretena (pliva u ulju – tekuće trenje), malo početno trenje i s vremenom
raste
– velika krutost, velika preciznost vođenja glavnog vretena, jeftino održavanje, trajni su
– primjena kod velikih strojeva
- nedostaci –> trenje u ulju, veliko zagrijavanje

21. Što su prihvati i držači alata

Prihvati i držači alata su elementi koji služe za prijenos gibanja – snage i zakretnog momenta,
sa stroja na alat

22. HSK sustav prihvata, karakteristike

Kod ovakvog prihvata dolazi do nalijeganja na površinu glavnog vretena pa je zračnost jednaka
nuli. Držač je oblika kratkog konusa,progiba 1:10,koji na vreteno nalježe konusom i čeonom
površinom same prirubnice. Prilikom stezanja stezne čeljusti djeluju na tanku konusnu stijenku
šireći prema konusnoj površini prihvata u vretenu, čime se i kod velikih broja okretaja i širenja
otvorena vretena stalno ostvaruje dodir naležnih površina. Zbog toga nema niti radijalnog niti
aksijalnog pomaka pri radu ovakvih sustava.

 Brza i jednostavna izmjena alata

 Velika krutost zbog ravnog nalijeganja, čime se postiže znatno viša krutost pri
savijanju
 Točnost aksijalnog i radijalnog pozicioniranja
  Velike sile stezanja
 Pogodan za visoke okretaje (Kod velikih brzina vreteno se širi uslijed djelovanja
centrifugalnih sila čime se konus drške dodatno utiskuje u vreteno pri čemu stvara
veću prisnost. Pored toga se stjenke šupljeg konusa potiskuju prema spoju uslijed
djelovanja centrifugalne sile, što izaziva pojačanu silu stezanja.)
 Mala masa
 Visoka statička i dinamička krutost sustava

23. Koji su načini stezanja alata u držač alata

- Hidraulično
- Toplinskom deformacijom
- Mehaničkom deformacijom
- Pomoću konusnih čahura

24. Opišite i skicirajte hidrauličko stezanje alata u držač alata

Kod ovog se načina koristi spremnik s uljem u obliku prstena, koji se nalazi u osnovnom
držaču alata na dijelu oko reznog alata, Uvrtanjem vijka, koji djeluje kao klip u cilindru, stvara
se tlak u spremniku ulja te dolazi do elastičnog deformiranja prstenastog dijela osnovnog
držača alata. Tako se stvara sila trenja između reznog alata i držača alata, dovoljna za
njegovo stezanje.
25. Opišite i skicirajte toplinsko stezanje alata u držač alata
Za ovaj način stezanja reznog alata potreban je poseban uređaj za zagrijavanje osnovnog
držača alata, a princip stezanja je toplinska deformacija.
26. Opišite i skicirajte stezanje alata mehaničkom deformacijom u držač alata
Princip stezanja je mehanička deformacija osnovnog držača alata, a ostvarena je pomoću
posebnog uređaja koji omogućuje umetanje reznog alata odgovarajućeg promjera u držač.

27. Razlika između korisne i pogonske snage elektromotora

Korisna snaga sudjeluje u korisnom radu trošila, a pogonska za postizanje promjenljivoga
magnetskog polja koje u svojem radu koriste električni strojevi izmjenične struje

28. Stick – slip efekat, što je to, gdje se javlja, kako ga smanjiti.
Efekt zavarivanja površina, nastaje na dodirnim površinama, smanjiti ga mozemo
promjenom brzina glavnog i pomoćnog gibanja alatnih strojeva

Smanjenje se izvesti oblaganjem vodilica PTFE materijalom ili turcitom. Ovakvi materijali imaju
mali i konstantni koeficijent trenja.+

29. Kako smanjujemo stick – slip efekat kod aerostatičkih vodilica

Ne smanjujemo jer ga nema.

30. Što je frekvencija vrtnje, za što nam je bitan dijagram v= f(d,n)

Frekvencija vrtnje je broj punih okretaja koje tijelo učini u minuti.