KOORDINATINĖS SISTEMOS

STAČIAKAMPĖ SISTEMA
Y

Y1

0 X
X1
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA

• SKAIČIAI IŠREIŠKIAMI GEOMETRIŠKAI

KOORDINATINĖJE AŠYJE.
• KOORDINATINĖS AŠIES ATKARPOS
ILGIS ATITINKA UŽDUOTĄ SKAIČIŲ

0 n

1 2 4 5 7 8 9 10 11 12
3 6
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• UŽDUOTĄ SKAIČIŲ ATITINKA TAŠKAS
SKAIČIŲ AŠYJE

A – 3, B – 5, C – 8, D - 12

D
A B C

0 n

1 2 4 5 7 8 9 10 11 12
3 6
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• NURODANT TAŠKO PADĖTĮ
PLOKŠTUMOJE NAUDOJAME DVI AŠIS
Y

Y=

X=
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• NURODANT TAŠKO PADĖTĮ
UŽDUODAME KOORDINATES A(X,Y)
Y

Y=

X=
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• AŠIŲ SKAITMENINĖ IŠRAIŠKA GALI
BŪTI TOLYGI ARBA FUNKCINĖ
• Y=f(x), Y=f(secφ),ir kitokios funkcijos
y

Δy=f(secx)

Δx=const
x
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• ATKARPA PAROGIAI IŠREIŠKIAMA
PROJEKCIJŲ Į KOORDINATINES AŠIS
ILGIAIS
B
By

A
Ay

Ax Bx
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• 2 2

• AB= (X2 – X1) + (Y2 – Y1)

B
y2

A
y1

x1 x2
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ STAČIAKAMPĖ SISTEMA
• MATEMATINĘ STAČIAKAMPĘ KOORDINATINĘ
SISTEMĄ LABAI PATOGU NAUDOTI ĮVAIRIEMS
GRAFINIAMS APSKAIČIAVIMAMS – PARINKUS AŠIES
SKAIČIŲ SKALĘ PAGAL REIKIAMĄ FUNKCIJĄ
GRAFIŠKAI NESUDĖTINGAI IŠSPRENDŽIAME
REIKIAMĄ FUNKCINĘ PRIKLAUSOMYBĘ
Y=f(x)

x
x
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• STAČIAKAMPĘ KOORDINATINĘ SISTEMĄ MATEMATINIUOSE
APSKAIČIAVIMUOSE GALIME NAUDOTI IŠREIŠKIANT
FUNKCINĘ PRIKLAUSOMYBĘ GRAFIŠKAI NUBRAIŽANT
PLOKŠTUMOJE FUNKCINĮ GRAFIKĄ
Y
f3

f2

( x)
Y =f
f1

x1 x2 x3
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• PARENKANT ATITINKAMOS FUNKCIJOS
KOORDINATINIŲ AŠIŲ SKAITMENINES IŠRAIŠKAS
GALIME GAUTI PAVAIZDUOTOS TIESĖS UŽDUOTĄ
REIKŠMĘ. Pvz: logaritmuojame x reikšmę grafiškai
Y=lg x

lg x

X
x
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• PARENKANT ATITINKAMOS FUNKCIJOS
KOORDINATINIŲ AŠIŲ SKAITMENINES IŠRAIŠKAS
GALIME GAUTI PAVAIZDUOTOS TIESĖS UŽDUOTĄ
REIKŠMĘ. Pvz: trigonometrinė x reikšmę grafiškai
Y

Sin x

X
x
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MATEMATINĖ POLIARINĖ SISTEMA
• SISTEMOS KOORDINATINES AŠIS SUDARO
SPINDULYS – VEKTORIUS IR ŠIO VEKTORIAUS
KRYPTIS PASIRINKTOS AŠIES ATŽVILGIU
Y
A A(ρ,L) POLIARINĖJE SISTEMOJE
YA
ρ A(X,Y) STAČIAKAMPĖJE SISTEMOJE

X
XA
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
Koordinatinė sistema tai skaičių visuma,
išreiškianti taško padėtį
linijoje,plokštumoje.paviršiuje ar erdvėje

Nurodant taško padėtį Žemės paviršiuje,

naudojame keletą skirtingų
koordinatinių sistemų:
1.Geografinės
2.Geodezinės
3.Astronominės
4.Ortogonalinės
5.Poliarinės
6.Sferinės
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
1.Geografinės koordinatės

platuma φ (angl. Latitude)

ilguma λ (angl.Longitude)

φ
λ
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
2.GEODEZINĖS KOORDINATĖS
Platuma B
Ilguma L
3.Astronominės koordinatės
Platuma φ
Ilguma λ
Astronominės Žemės paviršiaus koordinatės
nustatomos pagal Dangaus šviesulius. Skirtumas tarp
geografinių ir astronominių koordinačių yra labai
mažas
KOORDINATINĖS SISTEMOS

4.Astronominės koordinatės
LAIKO KAMPAS t
DEKLINACIJA δ
PN
δ

t
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• ASTRONOMINĖS KOORDINATĖS
• HORIZONTALINĖ SISTEMA

A
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• STAČIAKAMPĖ SISTEMA ARBA

ORTOGONALINĖ SISTEMA (X,Y)
Y

Y1 A (X1,Y1)

X
X1
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• POLIARINĖ SISTEMA

S A (P,S)
P

Poliarinės sistemos koordinatės:

P- Kampas tarp atskaitos krypties ir spindulio S
S- Spindulys-vektorius
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• POLIARINĖS IR STAČIAKAMPĖS
SISTEMŲ RYŠYS MATEMATIKOJE
Y

Y1
P S

X
X1
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• POLIARINĖS IR STAČIAKAMPĖS
SISTEMŲ RYŠYS JŪRLAPYJE
φ
PLATUMA

φ1
P S

λ
λ1 ILGUMA
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• NAVIGACIJOJE NAUDOJAME DVI

KOORDINATINES SISTEMAS:
• 1. STAČIAKAMPĘ SISTEMĄ
• 2. POLIRINĘ SISTEMĄ

STAČIAKAMPĖS SISTEMOS KOORDINATĖS

PLATUMA φ,
ILGUMA λ

POLIATINĖS SISTEMOS KOORDINATĖS

KRYPTIS- PELENGAS ARBA KURSAS P, K

ATSTUMAS- KELIS ARBA NUOTOLIS S
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• STAČIAKAMPĖ SIATEMA

A(φ,λ)
φ

λ
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• POLIARINĖ SISTEMA

A(P,S)
P
S
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• POLIARINĖS IR STAČIAKAMPĖS
SISTEMŲ RYŠYS
Y

Y1
S
P

X1
X
X=Ssin P Y = S cos P
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• POLIARINĖS IR STAČIAKAMPĖS
SISTEMOS RYŠYS
• POLIARINES KOORDINATES
PERSKAIČIUOJAME Į STAČIAKAMPES
KOORDINATES
• 2 2
• P = arctg X/Y S = √ X + Y
• STAČIAKAMPES KOORDINATES
PERSKAIČIUOJAME Į POLIARINES
KOORDINATES
• X = S sin P , Y = S cos P
KOORDINATINĖS SISTEMOS
• POLIARINĖS IR STAČIAKAMPĖS SISTEMOS RYŠYS
• POLIARINES KOORDINATES PERSKAIČIUOJAME Į
STAČIAKAMPES KOORDINATES

Y
x
YR P=arctg
Y
P R
XR=RsinP

X YR=RcosP
XR
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ORTOGONALINĖS IR STAČIAKAMPĖS
SISTEMŲ RYŠYS
Y

Y1
S
P

2
X1
2 X1
S=√X1 + Y1 tgP =
Y1
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• Kryptis navigacijoje skaičiuojama nuo

stebėtojo meridiano šiaurinės dalies iki
krypties į objekto judėjimą arba orientyrą.
• Krypties skaičiavimo vienetai navigacijoje
yra kampo laipsniai.
• Kryptis navigacijoje skaičiuojama kampo
laipsniais nuo 0° iki 360°
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• KURSAS

K
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• KURSAS – KAMPAS TARP

MERIDIANO ŠIAURINĖS DALIES IR
LAIVO IŠILGINĖS PLOKŠTUMOS

K
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• KURSAS SKAIČIUOJAMAS
APSKRITIMINE SISTEMA NUO
0°iki 360°

N
K
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• PELENGAS Polaris

P
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• PELENGAS KAMPAS TARP

MERIDIANO ŠIAURINĖS DALIES IR
KRYPTIES Į ORIENTYRĄ
POLARIS

P
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATGALINIS PELENGAS
POLARIS

N
AP=P-180°

AP
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATGALINIS PELENGAS

N
AP=P+180°

AP
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• Atgalinis pelengas – kryptis nuo meridiano

šiaurinės dalies iš orientyro į stebėtoją
N

NG AS
PE LE
IS
A LIN
ATG

AP
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATGALINIS PELENGAS KAMPAS

TARP MERIDIANO ŠIAURINĖS
DALIES IR KRYPTIES NUO
ORIENTYRO Į STEBĖTOJĄ (LAIVĄ)

N
AP=P-180°

P AP
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE
• Atstumai navigacijoje matuojami jūrinėmis
myliomis (angl. nautical mile).
• Jūrinė mylia yra Žemės meridiano 1‘ minutės
lanko ilgis.
• 1‘ minutės Žemės meridiano lanko ilgis yra
apytiksliai lygus 1852 metrai.
• Šis ilgis yra priimtas kaip standartinis jūrinės
mylios ilgis
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• TAŠKO AR LINIJOS IŠRAIŠKA NAVIGACINIAME
JŪRLAPYJE PRIKLAUSO NUO JŪRLAPIO
PROJEKCIJOS.
• MERKATORINĖS PROJEKCIOJOS JŪRLAPYJE
LOKSADROMIJA- LINIJA KERTRANTI MERIDIJANUS
VIENODU KAMPU IŠREIŠKIAMA TIESIA LINIJA
B

A
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MERKATORINĖS PROJEKCIJOS JŪRLAPYJE
LYGIAGRETĖS IR MERIDIJANAI KERTASI STAČIU
KAMPU
• ATSTUMAI TARP MERIDIJANŲ PROPORCINGI
ILGUMŲ SKIRTUMUI Δλ
• Δλ Δλ Δλ Δλ Δλ Δλ
B

A
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MERKATORINĖS PROJEKCIJOS JŪRLAPYJE
LYGIAGRETĖS IR MERIDIJANAI KERTASI STAČIU
KAMPU
• ATSTUMAI TARP LYGIAGREČIŲ PROPORCINGI
MERIDIJANO DALIMS

B D5
D4

A D3
D2

D1
 KOORDINATINĖS SISTEMOS
• MERIDIJANO DALYS – ATSTUMAS NUO
EKVATORIAUS IKI UŽDUOTOS PLATUMOS
IŠREIKŠTAS EKVATORIAUS MINUTĖMIS e/2
1-e sin φ
• D=7915,′70447 lg tg (π/4+ φ/2)(
1+e sin φ
)

B D5
D4

A D3
D2

D1
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE
PN
1‘ jūrinė mylia

1852 m
Q Q

PS
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE
• Navigaciniame jūrlapyje platuma φ matuojama
platumos kampais – laipsniais ir minutėmis.
• Navigaciniame jūrlapyje ilguma λ matuojama
ilgumos kampais – laipsniais ir minutėmis.
• Dėl Žemės paviršiaus projekcijos į plokštumą
meridiano kampai yra nelygūs ilgumos kampams.
• 1'φ = 1'λ
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE
PN 1‘ platumos minutė

Q Q

1‘ ilgumos minutė

PS 1'φ=1'λ
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE
• Navigacinio jūrlapio projekcijos ypatybė yra
ta, kad platumos kampai φ yra ištempti
ašigalių kryptimi.
N
1'=const d=1'
c=1'
b=1'
a<b<c<d
a=1'
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE
• Navigacinio jūrlapio projekcijos ypatybė yra
ta, kad platumos kampai φ yra ištempti
ašigalių kryptimi.
N
Žemės paviršius d=1'
∆φ
Meridianas c=1'
∆φ
∆φ b=1'
∆φ a=1'
∆φ= const a< b<c<d
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE

• Navigacinio jūrlapio projekcijos ypatybė yra

ta, kad ilgumos kampai λ yra pastovaus
dydžio.

1' 1' 1' 1'

a b c d a=b=c=d
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• Ilgumos kampai navigacinio jūrlapio

projekcijoje yra nekintami.
PN

1`=const

a=b=c Q Q
c b
1' a
1'
1'

PS
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• ATSTUMAI NAVIGACIJOJE

• Navigacinio jūrlapio projekcija tiksliai atitinka

Žemės vaizdą.
• Dėl navigacinio jūrlapio projekcijos ypatybės
platumos kampai φ yra ištempti link ašigalio.
• Ilgumos kampai λ yra pastovaus ilgio.
• Dėl šios priežasties vaizdas navigaciniame
jūrlapyje yra taip pat ištemptas link ašigalio.
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• Atstumai navigacijoje
• Atstumai navigaciniame jūrlapyje
matuojami sulyginant su koordinatiniu
tinkleliu.
• Navigacinio jūrlapio koordinatinio
tinklelio skalė yra ir navigacinio
jūrlapio atstumo skalė.
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• Atstumai navigacijoje

• Koordinacinio tinklelio platumos skalė yra ir

navigacinio jūrlapio atstumo skalė.

φ1
S
S=∆φ

φ0
λ
 KOORDINATINĖS SISTEMOS

• Atstumai navigacijoje

• Koordinacinio tinklelio platumos skalė yra ir

navigacinio jūrlapio atstumo skalė.

φ1
S
S=∆φ

φ0
λ