Robot Kinematiği ve Dinamiği

4. Ders
Eklem Yapılarına Göre Robotlar(İkili harf
kodu)
 S: Kayma,
 C: Kayma eksenine dik dönme,
 N: Dönme eksenine dik dönme,
 R: Kayma eksenine dik dönme veya dönme eksenine paralel dönme.
Benzetim(Simülasyon)
 Çevrimiçi programlama
 Çevrimdışı programlama

Örnek Programlar
 Robcad
 RobotExpert
 Process Simulate
 Roboguide
 Kuka.Sim vs.
Robotik Dönüşümler

 Konum (3X1)
 Yönelim (3X3)
Konum