15.

CMC3 EUROPE

15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson
Welcome to the next level.

ThyssenKrupp Elevator
1
 EUROPE

İÇİNDEKİLER

1. AMAÇ VE KAPSAM

2. BİLGİ KAYNAĞI

3. GELİŞTİRME

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
2
 EUROPE

1. AMAÇ VE KAPSAM

AMAÇ

• Bakım faaliyetleri için temel bilgi ve yeteneklerin

kazanılması.

KAPSAM

• Teknisyenler
• Süpervizörler
• Arıza teknisyenleri

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
3
 EUROPE

İÇİNDEKİLE
R
1. AMAÇ VE KAPSAM

2. BİLGİ KAYNAĞI

3. GELİŞTİRME

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
4
 EUROPE

2. BİLGİ KAYNAĞI

• TKE İspanya

Manu Diaz: manu.diaz@thyssenkrupp.com ve

Raul García Cuadrado: raul.garcia2@thyssenkrupp.com

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
5
 EUROPE

İÇİNDEKİLER

1. AMAÇ VE KAPSAM

2. BİLGİ KAYNAĞI

3. GELİŞTİRME

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
6
 EUROPE

CONTROL TECHNİQUES- EMERSON

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
7
 EUROPE

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
8
 EUROPE

Genişletme kartlarının yerleştirilmesi

Yuva 2
Kart I/O Sarı Renkte
Yuva 1
Boş

Yuva 3
Uygulama Kartı
Beyaz renkte
Görülür şekilde
olmayan konnektör

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
9
 EUROPE

Devre şemaları üzerinde gösterilen

konektörler ve terminaller
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
10
 EUROPE

Hız kontrol CMC-3 ana karta giden

sinyalleri ”inverter hazır” sinyali Motor PTC

Fren bobinleri için

220 Vac besleme
Yuva 2
Genişletme yuvası
I/O Sarı renkte

Fren ve kontaktör
denetimi

Kontaktörler için 220 Vac besleme

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
11
 EUROPE

Terminal listesi. Asansör TKE uygulaması

Harici fonksiyon Parametre Dahili fonksiyon
Görselleştirme

0V-genel
Gerilim referansı +10V
Non inv. Analog giriş+
İnv. Analog giriş-
Parametre
Analog giriş 2
yükü
Analog giriş 3
Motor Analog çıkış 2
termistörü
Analog çıkış 2
0V-genel
0V-genel
Kaynak +24 V (200 mA)
Kapı ön 0V-genel
açılışı
Thersh Hız 1 F1 Dijital Giriş/Çıkış
Uygun Uygun istikamet F2 Dijital Giriş/Çıkış
istikamet
seviyeleme F3 Dijital Giriş/Çıkış
Bit 2 hız seçimi
hızı
Yukarı Yukarı ÇALIŞMA F4 Dijital Giriş
ÇALIŞMA Aşağı ÇALIŞMA F5 Dijital Giriş
Nominal Bit 0 hız seçimi F6 Dijital Giriş
hız
0V-genel
Uygun hale Uygun hale getirme Uygun hale getirme
getirme Röle çıkışı 1
ekipmanı OK Ekipman OK
Röle çıkışı 1

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
12
 EUROPE

Terminal list. Lifts TKE application

Expansion card SM Inputs / Outputs (Yellow colour card)

Harici fonksiyon Parametre Dahili fonksiyon

Görselleştirme

0V- genel
Devamlı Fren Fx1 Dijital Giriş/Çıkış
+ Kontak
Bit fren + kontak Fx2 Dijital Giriş/Çıkış
Orta seviye Bit 1 hız seçimi Fx3 Dijital Giriş/Çıkış
Hız
0V- genel
Bit 3 hız seçimi Fx4 Dijital Giriş
Fren teması 1 Bit fren 1 Fx5 Dijital Giriş
Fren teması 2 Bit fren 2 Fx6 Dijital Giriş
Analog giriş x 1
Analog giriş x 2
0V- genel
Analog çıkış x 1
KONTAKTÖRLER Kontaktör çıkışı Röle çıkışı 1
Genel
FREN kontrolü Fren çıkışı Röle çıkışı 2

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
13
 Doğru dizi kontrolü EUROPE

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
14
 EUROPE

Kontrol Teknikleri- Emerson. Parametreler.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
15
 EUROPE

Durum.
Hata durumunda ekran
Parametrizasyon ve hata teşhisi
yanıp sönmektedir.
tuş takımı
• Fonksiyon durumu
Kişiselleştirilmiş
metinler • Okuma ve değiştirme parametreleri
• Parametre adları
• Bazı parametreler için yardım metinleri
• Hata durumunda yanıp sönen arka plan
ışığı
• Voltajla giderilebilir

Kırmızı Led ışığı

Durum= OK

Yanıp sönen kırmızı

Uzatma kablosu ışık
konnektörü Durum= Hata

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
16
 EUROPE

Paramterizasyon ve hata teşhisi tuş takımı

İkonlar
Parametre/ Değer

İkonlar Açıklama
metni

Çevirme yönü (TKE

uygulaması için
çalışmamaktadır)
Yardım(?)

Başlatma/ Sıfırlama
İmleçler
(TKE uygulaması için
sıfırlama)

Kontrol tuşları

Çalıştırma Parametre
(TKE uygulaması için değerine giriş ve
çalışmamaktadır) buradan çıkış

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
17
 EUROPE

Bazı parametreler ya da
hatalar için Yardım (?)
Parametre değerine giriş ya tuşu
da çıkış için M

Parametre menüsünde
gezinme ve parametre
değerini arttırmak ve
azaltma imleci

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
18
 EUROPE

Parametreler. Menü 0.
Menu 0, sürücünün temel, kolay kurulumuna yönelik yaygın olarak kullanılan çeşitli parametreleri bir araya getirmek
için kullanılmaktadır. Uygun parametreler, gelişmiş menülerden 0 menüne kopyalanmış olup bu sayede her iki yerde
de mevcut bulunmaktadırlar.

Yapı:
Pr 0.00’den Pr 0.12’e ve Pr 0.38’den Pr 0.50’e kadar olanlar tek fonksiyona sahip olacak şekilde sabitlenmişlerdir.
Pr 0.13’den Pr 0.37’e kadar olanlar, çeşitli fonksiyonlara/parametre ayarlarına sahip olabilmekte olup, bunlar kullanıcı
tarafından seçilmektedir.

Menü 0, Pr 0.12, farklı parametre ayarlarını ya da asansör parametreleri gruplarını seçmek için değiştirilmiştir. Güç
verilmesi ya da parametrelerin kaydedilmesi sonrasında, Pr 0.13’den Pr 0.37’e kadar olanlara yönelik standart
konfigürasyon otomatik olarak yüklenmektedir. Pr 0.12’nin önceden belirlenen 1,2,3 ya da 4 koduna ayarlanmasıyla, Pr
0.13’den Pr 0.37’e kadar olanların diğer konfigürasyonları aşağıda gösterildiği şekilde seçilmektedir. Bu belgede, Pr.
0.12 değeri, hangi konfigürasyonun seçili olduğunu belirtmek için, menü sıfır parametresinin ardından köşeli
parantezde gösterilmektedir.

Örnek:
Asansör parametrelerinden Pr 0.26 Pr 0.12 = 1: Pr 0.26 [1]
Pr 0.18 [2] i seçmek için, Pr 0.12 = 2 i ayarlayınız ve Pr 0.18 i seçiniz.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
19
 EUROPE

Menü 0 yapısı

Prosedür:
Bir değişiklik sonrası parametrelerin kaydedilmesi
Herhangi bir parametreyi seçiniz XX.00; değerinin 0 olmasını sağlayınız 0.
1000 değerini giriniz.
Sıfırlama düğmesine basınız.
Parametre XX.00 değerinin 0 olduğunu yeniden kontrol ediniz
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
20
 EUROPE

Genel, uygulama ve denetleme parametreleri (I)

Parametre Açıkalma Değer Birim
PROGRAM
#18.50 Varsayılan Parametreler KAPALI (0)
#20.01 Asansör uygulama yazılımı 1,0,3 ya da 1, 0, 3, 0, 1
#20.02 Yazılım kimliği 10624 blinking to -10624
#10.20 - #10.29 Son 10 sefer. 10.20 sonuncu ve 10.29 birincisidir
KODLAYICI
0 (varsayılan, otomatik
ayarlama fazı sonrasında
#0.43(#3.25) Kodlayıcı faz açısı değişmektedir) Dereceler
Fazlama için hareket mekanizması otomatik ayarlaması. Değerin
1 olması durumunda, fazlama; değerin 2'de olduğundan daha
yüksek bir hızda yapılacaktır. 2, vitessiz makineler için tavsiye
edilmektedir. İnceleme çalıştırmasında otomatik ayarlama 0, 1 ya da 2 (normal
#0.40 sonrasında, otomatik olarak 0 olacak şekilde değişmektedir. operasyonda 0)
HAREKET MEKANİZMASI
#0.41 Anahtarlama frekansı 12 KHz
#0.11 (#4.02) Aktif akım geri beslemesi A
GİRİŞLER VE ÇIKIŞLAR
#8.01 Terminal durumu 24 (0: OFF; 1: ON)
#8.02 Terminal durumu 25 (0: OFF; 1: ON)
#8.03 Terminal durumu 26 (0: OFF; 1: ON)
#8.04 Terminal durumu 27(0: OFF; 1: ON)
#8.05 Terminal durumu 28 (0: OFF; 1: ON)
#8.06 Terminal durumu (0: OFF; 1: ON)
#8.07 Terminal durumu 31(0: OFF; 1: ON)
#7.15 Termistör için Analog giriş 3 (terminal 8) 9
ASANSÖR UYGULAMASI
#18.48 Değişken kazanç (hıza bağlı olarak) ON

#19.48 Yeni yazılım versiyonu için, değişken kazanç (hıza bağlı olarak) ON
#19.26 İki yönde çalışabilme: yukarı çalışma, aşağı çalışma 1
#18.42 Hız önceliklerine olanak sağlama ON
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
21
 EUROPE

Geneli uygulama ve and denetleme paramatreleri (II)

Parametre Açıklama Değeri Birim
EN ÜST SEVİYEDE KIVRILMA OPERASYONU
#18.47 En üst seviyede kıvrılma operasyonu ON
#20.12 Kayma hızı parametre numarası 1813
KONTAKTÖR KONTROLÜ
#19.38 Ardışık kontrol ON
#20.30 Kontaktörlerin kontrol zamanı 0 ms
#19.32 Kontaktörlerin giriş biti
#8.09 Kontaktörlerin çıkış biti
#20.31 Çalıştırma ve fren kontaktörleri kontrol zamani 3000 ms
#19.46 Çalıştırma ve fen kontaktörleri biti
#16.28 (Terminal 23 SM-IO) Fren Kontaktörü Çıkışı 18.31
#16.27 (Terminal 21 SM-IO) Çalıştırma kontaktörleri çıkışı 19.32
#16.22 (Terminal 3 SM-IO) Fren ve çalıştırma kontaktörleri girişi 19.46
MOTOR THERMİSTÖRÜ
Termistör kontrolü etkin (Terminal 8-11) (bu değere dönmektedir
>3300 ohms). 9, kontaktörler çıktıktan sonra bunu değiştirme
#7.15 yaptığı anlamına gelmektedir. 9 (th.disP)
Termistör otomatik sıfırlaması etkin (bu değerlerde sıfırlamaktadır
<1800 ohms). 47.7, sıcaklık programlanan değerin altına
düştüğünde, bunun otomatik olarak sıfırlama yaptığı anlamına
#7.32 gelmektedir. 47.7
#7.03 Thermistör gerçek değeri Ohms
ÖZEL ÇIKIŞLAR
#8.21 Terminal 24 ön açılış sinyali 18.32
#8.31 Terminal 24 bir dijital çıkış olarak etkindir ON

#8.22 Yukarı ya da aşağı yönde fazla ağırlık yüklü olma durumu sinyali 19.37
#8.32 Terminal 25 bir dijital çıkış olarak etkindir ON
#8.27 (Terminal 41-42) Sürücü OK 10.01
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
22
 EUROPE

General, application and surveillance parameters (III)

HIZ SEÇİMİ
#8.23 (Terminal 26) Bit Seviyeleme Hızı 18.38
#8.24 (Terminal 27) Aşağı doğru çalışma 19.44
#8.25 (Terminal 28) Yukarı doğru çalışm 18.44
#8.26 (Terminal 29) Bit Nominal Hızı 18.36
#16.23 (Terminal 4 SM-IO) Bit Ortalama seviye hızı 18.37
#16.24 (Terminal 6 SM-IO) Bit İnceleme Hızı 18.39
YÖN SEÇİMİ (YUKARI-AŞAĞI DOĞRU DÖNME)
#7.10 Analojik giriş 1 (Yön değiştirme) 18.45
FREN ANAHTARLARI KONTROLÜ
#20.29 Fren anahtarları kontrol zamanı 1000
#19.39 Fren anahtarı 1 durumu
#19.40 Fren anahtarı 2 durumu
#16.25 (Terminal 7 SM-IO) Fren anahtarı 1 durumu 19.39
#16.26 (Terminal 8 SM-IO) Fren anahtarı 2 durumu 19.40
ÖN AÇILIŞ OPERASYONU
#18.21 Gelişmiş kapı açılış hızı 280
FRENLEME REZİSTÖRÜ
#10.30 Frenleme rezistörü aşırı yük zamanı 0.0
#10.31 Frenleme rezistörü aşırı yük döngüsü 0.0

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
23
 EUROPE

Encoder parameters
Bu kodlayıcı parametreleri, şu an itibariyle Sinerji asansörlerinde kullanılan PMC 145S 004, DANAHER 450, PMC 145M
002, DANAHER 630, PMC 145S 001, PMS 145L 003, PMS 145L 005, motorlarına takılı “Sin / Cos 2048 Endat” kodlayıcı
tipi için uygundurlar.

Parametre Açıklama Değer Birim

#3.38 Hareket mekanizması kodlayıcı tipi 9 SC.Endat
Bir sıfırlama sonrasında hareket mekanizması kodlayıcısı
#3.41 otomatik konfigürasyonu ON (1)
Devir başına hareket mekanizması kodlayıcı hatları
#3.34 (Otomatik) 2048 lpr
#3.35 Devir başına bit (Otomatik) 13 bits
#3.36 Kodlayıcı besleme voltajı (Otomatik) 5 V
#3.37 Bilgi akış hızı (Auto) 300 Kb
#3.39 Sonlandırma rezistörü ON (1)
#3.40 Kodlayıcı hata detektörü ON (1)
#3.26 Hız geri bildirim seçici 0 Hareket mek.
#0.43(#3.25) Kodlayıcı faz açısı 0 Dereceler
#0.10(#3.02) Kodlayıcı hızı geri bildirimi rpm
#3.29 Ani artan pozisyon Vuruşlar
#3.30 Ani hassas artan pozisyon Vuruşlar

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
24
 EUROPE
Hız ve Kıvrım Parametreleri
Genel, uygulama ve denetleme parametreleri (I)
YÜK 450 KG 630 KG
HIZ 1 m/s 1 m/s
PMC 145S 004 / PMC 145M 002 /
MOTOR
DANAHER 450 DANAHER 630
HAREKET MEKANİZMASI EBADI ES 1406 ES 2401

HIZ
#18.11 Yüksek hız 1000 1000 mm/s
#18.12 Orta seviye hız 500 500 mm/s
#18.13 Seviyeleme hızı 50 50 mm/s
#18.14 İnceleme hızı 300 300 mm/s
KIVRIMLAR
#18.18 Başlatma hızı 5 5 mm/s
#19.28 Başlatma zamanı 2000 2000 ms
#2.11 Hızlanma 400 400 mm/s2
#2.21 Yavaşlama 650 650 mm/s2
#19.13 Kata doğru nihai yavaşlama 300 300 mm/s2
#19.17 Başlatma salınımı 1 5 5 mm/s3
#19.14 Başlatma salınımı 2 360 360 mm/s3
#19.15 Çalışma salınımı 650 650 mm/s3
#19.16 Durma salınımı 300 300 mm/s3

#0.24[0] V: #0.16[0]...#0.21[0]
#0.03 (#19.15) (#18.12...#18.17) #0.24[0]
V (#19.15)

#0.23[0] #0.04
(#19.14)
#0.25[0]
#0.19[1] #0.24[0] (#19.16)
#0.20[1]
(#19.28) (#19.15)
(#19.17) #0.22[0]
#0.18[1] #19.13
(#18.18)
#03.05

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
25
 EUROPE

En üst seviyede kıvrım parametreleri

YÜK 450 KG 630 KG
HIZ 1 m/s 1 m/s
PMC 145S 004 / PMC 145M 002 /
MOTOR
DANAHER 450 DANAHER 630
SÜRÜCÜ EBADI ES 1406 ES 2401

EN ÜST SEVİYEDE KIVRIM

#0.27[1] En üst seviyede kıvrım fonksiyonu
1 1
#18.47 etkin
En üst seviyede kıvrım fonksiyonu
#20.12 1813 1813
için hız parametresi
#0.27[3] En üst seviyede kıvrım
mm
#19.06 mesafesi/yavaşlama mesafesi
En üst seviyede kıvrım mesafesi geri
#0.28[3]
bildirimi/yavaşlama mesafesi geri mm
#19.07
bildirimi

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
26
 EUROPE

Döngü kazancı parametreleri

YÜK 450 KG 630 KG

HIZ 1 m/s 1 m/s
PMC 145S 004 / PMC 145M 002 /
MOTOR
DANAHER 450 DANAHER 630
HAREKET MEKANİZMASI EBADI ES 1406 ES 2401

POZİSYON DÖNGÜ KAZANÇLARI

#19.20 Pozisyon P kazancı Kp 10 10
#19.12 Pozisyon I kazancı Ki 50 50 ms
HIZ DÖNGÜ KAZANCI
#18.27 Hız P kazancı Kp (Başlatma) 3600 3600
#18.28 Hız I kazancı Ki (Başlatma) 2000 2000 ms
#18.25 Hız P kazancı Kp (Çalıştırma) 1800 1800
#18.26 Hız I kazancı Ki (Çalıştırma) 1400 1400 ms
#20.27 Hız P kazancı Kp (Durdurma) 2200 2200
#20.28 Hız I kazancı Ki (Durdurma) 1600 1600 ms
AKIMDÖNGÜ KAZANÇLARI
#20.25 Akım P kazancı Kp (Başlatma) 800 800
#20.26 Akım I kazancı Ki (Başlatma) 1200 1200 ms
#4.13 Akım P kazancı Kp (Çalıştırma) 500 500
#4.14 Akım I kazancı Ki (Çalıştırma) 1600 1600 ms
#21.22 Akım P kazancı Kp (Durdurma) 320 320
#21.23 Akım I kazancı Ki (Durdurma) 1200 1200 ms
FİLTRE
#4.23 Başlatma filtresi 1 1 ms
#4.12 Çalıştırma filtresi 1 1 ms
#21.16 Durdurma filtresi 1 1 ms

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
27
 EUROPE

Traction parameters
YÜK 450 KG 630 KG
HIZ 1 m/s 1 m/s
PMC 145S 004 / PMC 145M 002 /
MOTOR
DANAHER 450 DANAHER 630
SÜRÜCÜ EBADI ES 1406 ES 2401

Parametre Açıklama Değer Değer Birim

GENEL
#0.41 Anahtarlama frekansı 12 12 KHz
#0.42 Motor kutupları 16 16
#0.43 Kodlayıcı fazlama 0 0 Degrees
#0.44 Voltaj 400 400 V
#0.45 Termistör değeri 3000 3000 Ohm
#0.46 Nominal akım 8,7 10,7 A
#0.48 Kontrol modu Servo Servo
#1.06 Maksimum motor hızı 170 170 rpm
ÇEKME
#18.29 Motor hızı 159 159 rpm
#18.30 Asansör kabini hızı 1000 1000 mm/s
#20.10 Halatlama 2 2
#19.29 Çekme makarası çapı 240 240 mm
#19.30 Dişli oranı payı 1 1
#19.27 Dişli oranı paydası 1 1
FRENLER
#19.25 Fren uygulama gecikmesi 400 400 ms
#18.24 Fren Kapama gecikmesi 400 400 ms
0,1% mag
#18.23 Mıknatıslanma eşiği 500 500 units
ms

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
28
 EUROPE

Kontrol Teknikleri- Emerson. Parametre ayarları.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
29
 EUROPE

SMARTCART
Doğru pozisyonu
SMARTCARD
Parametre, SmartCard’dan
Kırmızı ışık sürücüye
Durum= OK yüklenebilmektedir

Yükleme işlemi
• Elektriği kapalı konuma getiriniz
•SmartCard’ı takınız
•TH3 - TH5 Atlayıcı terminalleri sürücü
panelindedir
• Elektriği açık konuma getiriniz
• 1 dakika bekleyiniz (kırmızı led yanacaktır))

- Makinenin her tipolojisi için bir parametre ayarı • Elektriği tekrardan kapalı konuma getiriniz
bulunmaktadır.
• TH3 - TH5 atlayıcıyı çıkarınız
- Yükleme işlemi sonrasında, herhangi bir başka arıza
olmaması durumunda, led lambası yanacaktır. • SmartCard’ı çıkarınız
• Elektriği tekrardan açık konuma getiriniz
•Sürücü çalışmaya hazırdır
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
30
 EUROPE

Parametre (#20.35)

X X XX X XX
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Parametre #20.01 = 1,0,3
| | | | Parametre ayarı vers. Parametre #20.35
| | | Kontrol cihazı
| | Tipoloji
| Kontrol modu
İnverter ebadı

Ebat Kontrol Modu Tipoloji Yük Hız Kontrol cihazı

ES1406 1 SERVO 3 DANAHER (SYNERGY) 450 1 17 CMC-3 1
ES2401 2 DANAHER (SYNERGY) 630 1 18
ES2402 3 DANAHER (SYNERGY) 1000 19

Tipoloji #20.35

Danaher 450 1317104 Parametrenin #20.01 = 1,0,3 olması

Danaher 630 2318104 durumunda; parametre #20.35’de gösterilen
Danaher 1000 kodun, gereken asansör parametre ayarını
karşılayıp karşılamadığının kontrol edilmesi
gerekmektedir.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
31
 EUROPE

Parametre #20.01 = 1,0,3,0,1

Parametre #75.00
Parametre #20.35

#75.00 #20.35 MOTOR YÜK SÜRÜCÜ EBADI

111 PMC 145S 001 450 CT 1406
112 1317104 PMC 145S 004 / DANAHER 450 450 CT 1406
113 2318104 PMC 145M 002 / DANAHER 630 630 CT 2401
114 PMS 145L 003 1000 CT 2402
115 PMS 145L 005 1000 CT 2402

Parametrenin #20.01 = 1,0,3,0,1 olması

durumunda; gereken tipolojiye uygun olarak,
parametre ayarı, #75.00 parametresinde
seçilebilmektedir. Seçim yapıldıktan sonra,
parametre ayarı aynı zamanda #20.35
parametresinde kontrol edilebilmektedir.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
32
 EUROPE

Kontrol Teknikleri- Emerson. Arızalar (hatalar).

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
33
 EUROPE

Arıza kodları

Frekans inverterinde bir arıza olması durumunda, motor gücü kaybolur, frenler
çalışmaz ve cihaz; tuş takımı ekranında bir arıza kodu ve açıklama gösterir şekilde
bloke olur.

Elektrik beslemesi kapatılana kadar ya da tuş takımı üzerindeki kırmızı tuşa basmak
suretiyle yeniden ayarlanana kadar Kontrol Teknikleri bloke halde kalmaktadır.

Kırmızı led yanıp sönmektedir

Durum= Hata(Arıza)
15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
34
 EUROPE

Asansörler için program arızaları

Hata 70 (70). Hız yanlışı arızası. Değiştirici, hız talimatları ile

ölçülen hız arasındaki farkın, parametre #19.24’de
programlanan değeri aştığını tespit etmesi durumunda, bu
arızayı göstermek suretiyle sistemi bloke etmektedir. Bu
arızanın nedeni, Kodlayıcı sinyalinin ya da motor gücünün
kötü bir şekilde bağlanması olabilmektedir (örneğin: Kodlayıcı
sinyaliyle ilgili olarak bunun diğer şekilde olması durumudur).
Bu, aynı zamanda, değiştiricinin ‘speed lace’ kazançlarının
kötü bir şekilde ayarlanmasına bağlı olabilmektedir. Bu arızayı
de-aktive etmek için, parametre #0.29, 0’a
yerleştirilebilmektedir.

Hata 71 (71). Pozisyon yanlışı arızası. Değiştirici, kapsamış

olması gereken mesafe ile ölçülen mesafe arasındaki farkın,
parametre #19.18’de programlanan değeri aştığını tespit
etmesi durumunda, bu arızayı göstermek suretiyle sistemi
bloke etmektedir. Bu arızanın nedeni, Kodlayıcı sinyalinin ya
da motor gücünün kötü bir şekilde bağlanması olabilmektedir.
(örneğin: Kodlayıcı sinyaliyle ilgili olarak bunun diğer şekilde
olması durumudur).
Bu, aynı zamanda, değiştiricinin ‘speed lace’ kazançlarının
kötü bir şekilde ayarlanmasına bağlı olabilmektedir. Bu arızayı
de-aktive etmek için, parametre #19.18, 0’a
yerleştirilebilmektedir.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
35
 EUROPE

Hata 73 (73). Fren açılışı arızası. Değiştirici, fren

açılış komutunu verdiğinde, açık fren sinyali
alınana kadar geçen zaman hesaplanmaktadır. Bu
zamanın, parametre #20.29 (ms olarak)
değerinden daha yüksek olması durumunda,
değiştirici Hata 73 arızasını oluşturacaktır.

Hata 74 (74). Fren çalışmaması arızası. Değiştirici,

fren açılması komutunu kaldırdığında, fren
çalışmamaktadır. Değiştiricideki sinyalin kaldırıldığı
andan, kapalı fren sinyali alınana kadar geçen
zaman hesaplanmaktadır. Bu zamanın parametre
#20.29 (ms olarak) değerinden daha yüksek olması
durumunda, değiştirici arıza 74’ü oluşturacaktır.
Asansörün çalışmaz durumda beklemesi
esnasında, açık fren sinyalinin tespit edilmesi
durumunda, aynı zamanda emniyet için Hata 74
arızası da oluşturulacaktır.

Hata 73 ve 74, parametre #20.29=0’ın

yerleştirilmesi suretiyle de-aktive edilebilmektedir.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
36
 EUROPE

Hata 75 (75). Kontaktör kapanması

arızası. Değiştirici, kontaktörlerin
kapanması komuntunu verdiğinde, kapalı
kontaktör sinyali alınana kadar geçen
zaman hesaplanmaktadır. Bu zamanın
parametre #20.30 (ms olarak) değerinden
daha yüksek olması durumunda,
değiştirici arıza 75’i oluşturmaktadır.

Hata 76 (76). Kontaktör çalışmaması

arızası. Değiştirici, kontaktörlerin
kapanması komutunu kaldırdığında,
kontaktörler çalışmamaktadır.
Değiştiricideki sinyalin kaldırıldığı andan,
kapalı kontaktör sinyali ortadan kaybolana
kadar geçen zaman hesaplanmaktadır.
Bu zamanın parametre #20.30 (ms
olarak) değerinden daha yüksek olması
durumunda, değiştirici arıza 76’yı Hata 79 (79). Fren kontaktörü ve kontaktörlerin çalışmaması
oluşturmaktadır. Asansörün çalışmaz arızası. Vites komutu değiştiriciden kaldırıldığında, fren kontaktörü
durumda beklemesi esnasında, kapalı ve aynı zamanda güç kontaktörleri çalışamayacaktır.
kontaktör sinyalinin tespit edilmesi Değiştiricideki sinyalin kaldırıldığı andan, tüm kontaktörlerin kapalı
durumunda, aynı zamanda emniyet için olduğu sinyali alınana kadar geçen zaman hesaplanmaktadır. Bu
Hata 76 arızası da oluşturulacaktır. zamanın parametre #20.31 (ms olarak) değerinden daha yüksek
Hata 75 ve 76, parametre #20.30=0 ın olması durumunda, değiştirici arıza 79 u oluşturmaktadır. Hata 79,
yerleştirilmesi suretiyle de-aktive parametre #20.31=0’ın yerleştirilmesi suretiyle de-aktive
edilebilmektedir. edilebilmektedir.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
37
 EUROPE

Hata 77 (77). Dizi başlangıcı arızası. Bu kontrol aktive edildiğinde, Yukarı ÇALIŞMA ya da Aşağı ÇALIŞMA komutu
verildiği zaman, ya da tam tersi, hız seçim sinyali 1 saniyeden daha kısa üzere içinde belirecek şekilde kontrol
edilmektedir.
Bu şekilde olmaması durumunda, değiştirici Hata 77 arızasını oluşturmaktadır.

Hata 78 (78). Dizi bitişi arızası. Dizi kontrolü aktive edildiğinde, hız sinyali ortadan kaybolduğu zaman (durma
esnasında), 3 saniye öncesinde Yukarı ÇALIŞMA ya da Aşağı ÇALIŞMA komutu ortadan kaybolacak şekilde de
kontrol edilmektedir. Bu şekilde olmaması durumunda, değiştirici Hata 78 arızasını oluşturmaktadır.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
38
 EUROPE

Genel Sürücü Arızaları

It.AC (20). Motorun aşırı yüklenmesi arızası. Yükün aşırı ya da takılı olup olmadığını, motor freninin gerçekten açılıp
açılamadığını, Kodlayıcının doğru bir şekilde çalışıp çalışmadığını (doğru yön anlamına gelmektedir), motorun nominal
hızının doğru bir şekilde parametre haline getirilip getirilmediğini (yalnız kapalı devre AC asenkronize motorlar olması
durumunda), motor ve Kodlayıcı arasındaki kaplinin doğru olup olmadığını ve fazlama değerinin doğru formda parametre
haline getirilip getirilmediğini kontrol ediniz (senkronize motorlar).

OI.AC (3). Ani Tespit edilen çıkış (ekipmanın nominal akımının %225’inden daha yüksek değer) Akımı (en uç seviye).
Motorun besleme fazlarının kısa devre yapmamış durumda olup olmadığını(değiştirici çıkışı), motorun besleme kabloları
izolasyonunun doğru olup olmadığını, Kodlayıcı kablo bağlantısının doğru olup olmadığını, motor ve Kodlayıcı arasındaki
kaplin durumunun doğru olup olmadığını, Kodlayıcı sinyallerinin sessiz olup olmadığını ve motor ve değiştirici arasındaki
kablonun uzunluğunun aşırı olmayacak şekilde olup olmadığını kontrol ediniz. ‘speed lace’ kazançlarını ( parametreler
#3.10, #3.11 ve #3.12 veya #18.25, #18.26, #18.27 and #18.28 ) ve ‘current lace’ kazançlarını (parametreler #4.13 ve
#4.14) düşürünüz.

OI.br (4). Frenleme transistörünün (rejenerasyon)aşırı ani çıkış akımı (en uç seviye). Frenleme dayanıklılığı kablo
sistemini kontrol ediniz aynı zamanda, frenleme dayanıklılığı ohm değerinin değiştirici tarafından müsaade edilen asgari
değerden az olmayacak şekilde olup olmadığını ve frenleme dayanıklılığının izolasyonunun iyi durumda olup olmadığını
kontrol ediniz.

O.SPd (7). Aşırı hız arızası. Motor, parametre #3.08 de yapılandırılan hızı (sadece ‘closed lace’) ya da #1.06/#1.07
(‘opened lace’) parametrelerinde tespit edilen değerin % 20’sini aşmıştır. ‘closed lace’ (geri bildirimli motorlar)
olması durumunda, parametre #3.08 değerini kontrol ediniz ya da aşırı salınımı azaltmak için ‘speed lace’ orantılı
kazancını düşürünüz.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
39
 EUROPE

OU (2). DC ‘bus’ yüksek voltaj arızası. Sürekli ‘bus’ gerilimi değeri, 30 saniye süresince azami sürekli değeri aşmıştır.
Frenleme dayanıklılığı kablo sistemini, frenleme dayanıklılığı ohm değerinin çok yüksek olmayacak şekilde olup
olmadığını (bu düşürülmüştür, değiştirici tarafından müsaade edilen asgari değeri göz önünde bulundurunuz), giriş
geriliminin (değiştirici beslemesi) çok fazla yükseltilmemiş şekilde olup olmadığını ve motor ile frenleme dayanıklılığı
izolasyonlarının iyi durumda olup olmadıklarını kontrol ediniz.

Ph (32). Değiştiricinin üç besleme fazının(giriş) bazılarının kaybı. Üç besleme fazının toleranslar içinde bir gerilim
değerine sahip olup olmadığını kontrol ediniz.

th (24). Motor termistörü 3300 ohm değerini aşmıştır (motorda aşırı ısınma). Bunun için olan uygulamanın
yapılandırılmış olması durumunda, bu arıza otomatik olarak yeninden ayarlanabilmektedir. Motorun sıcaklığını
gözden geçiriniz. Sıcaksa, bu; motorun aşırı yüklenmesi anlamına gelmekte ve sebebi frenin yaptığı olabilmektedir.

UU (1). Düşük voltaj arızası. Sürekli ‘bus’ gerilimi değeri, değiştirici tarafından müsaade edilen asgari değerin
altıdadır. Bu arıza, değiştiricinin besleme gerilimi ortadan kaldırıldığında, meydana gelmektedir. Normal çalışma
esnasında meydana gelmesi durumunda, değiştiricinin giriş gerilimi (besleme) değerini kontrol ediniz.

O.Ld1 (26). Operasyonun dijital çıkışlarında aşırı yüklenme. Tüm dijital çıkışların toplam akımı 200 mA’yı aşmaktadır.
Herhangi bir dijital çıkışın kısa devre durumunda olup olmadığını veya aşırı şekilde bağlanmış bir yükü olup
olmadığını kontrol ediniz.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
40
 EUROPE

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
41
 EUROPE

Yuvalarla ilgili arızalar

SLX.df (204, 209, 214). Slot X’e takılı modülün tipini değiştiriniz. Değiştirici, ekipmanın en son kapatıldığı
zamandan bu yana, Slot X’de takılı modül tipinin değişmiş olduğunu tespit etmiştir. Ekipmanı yeniden tesis etmek
için, parametreleri kurtaracak süreci uygulayınız.
(her parametre #X.00’de, 1000 ibaresini giriniz ve RESET- SIFIRLAMA düğmesine basınız).

SLX.Er (202, 207, 212). Slot X de takılı modülde tespit edilen hata. Hata kodu, parametre #15.50 (Slot 1), #16.50
(Slot 2) ya da #17.50 (Slot 3) de ortaya çıkmaktadır.

SLX.nf (203, 208, 213). Slot X’de takılı

modül, tespit edilmemiştir. Değiştirici
açık konuma getirilirken, Slot X’de takılı
modül tespit edilmemiştir. Modülün
doğru bir şekilde takılıp takılmadığını
(işlem kapalı konumdayken) veya iyi
çalışma şartlarına sahip olup olmadığını
kontrol ediniz. Ekipmanın yeniden tesis
etmek adına (eğer bu modülü kesinlikle
ortadan kaldırmak istiyorsanız)
parametre kurtarma sürecini
uygulayınız (her parametre #X.00’de,
1000 ibaresini giriniz ve RESET-
SIFIRLAMA düğmesine basınız).

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
42
 EUROPE

Kodlayıcıyla ilgili arızalar

EnC1 (189). Kodlayıcı beslemesi arızası. Kodlayıcı bağlantı kablosunu ve +15 V da 200 mA veya +8V/+5V’da
300 mA’i aşamayan tüketimini kontrol ediniz.

EnC2 (190). Kodlayıcı kablosunda kopma. Kodlayıcının kablo devamlılığını, kullanılan kablo bağlantısını ve
seçilen besleme gerilimini kontrol ediniz. Daha önce bahsedilen her şeyin doğru olması durumunda,
Kodlayıcının değiştirilmesi gerekmektedir. Bu Arızanın etkisiz kılınması için, parametre #3.40’ı 0’a yerleştiriniz.

EnC3 (191). Çalışma esnasındaki fazlama (offset) sinyalleri UVW arızası. Kodlayıcı sinyal sesini kontrol
ediniz, Kodlayıcı kablosu blendajını kontrol ediniz, Kodlayıcı ve motor arasındaki kaplini kontrol ediniz ve
fazlama (offset) ölçüm testini tekrarlayınız.

EnC4 (192). Kodlayıcı iletişim arızası. Kodlayıcının besleme geriliminin doğru bir şekilde parametre haline
getirilip getirilmediğini, aynı zamanda iletişim hızının doğru bir şekilde parametre haline getirilip getirilmediğini
ve kablo bağlantısının doğru olup olmadığını kontrol ediniz. Daha önce bahsedilen her şeyin doğru olması
durumunda, Kodlayıcının değiştirilmesi gerekmektedir.

EnC7 (195). Başlatma durumunda Kodlayıcı arızası. Ekipmanı sıfırlayınız, Kodlayıcı tipinin doğru bir şekilde
yapılandırılıp yapılandırılmadığını (parametre #3.38) kontrol ediniz, Kodlayıcı kablo bağlantısını kontrol ediniz,
Kodlayıcının besleme geriliminin doğru bir şekilde yapılandırılıp yapılandırılmadığını kontrol ediniz (parametre
#3.36), otomatik yapılandırma sürecini uygulayınız (parametre #3.41’i Açık konuma yerleştiriniz, besleme
bağlantısını sökünüz ve yeniden bağlayınız). Tüm bu testlerin yapılması sonrasında arızanın giderilmemesi
durumunda, Kodlayıcıyı değiştiriniz.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
43
 EUROPE

Motor-kodlayıcı fazlamasıyla ilgili arızalar

TunE1 (11). Kodlayıcının konumu değiştirilmemiştir ya

da beklenen hızı elde etmemiştir. Kodlayıcı kablosunu;
Kodlayıcı besleme geriliminin doğru bir şekilde
parametre haline getirilip getirilmediğini ve motor freninin
açılıp açılmadığını kontrol ediniz.

TunE2 (12). Yanlış dönme istikameti. Bu hata, motorun

dönüş istikametinin, değiştiricinin ölçüm yapmayı
beklediği yönün aksi istikametinde olduğunda meydana
gelmektedir. Kodlayıcı kablosunun kablo bağlantısını ve
motorun besleme fazlarının (güç) bağlantısını kontrol
ediniz.

TunE7 (17). Yanlış motor kutbu sayısı. Bu hata, motor

hareketinin, değiştiricinin beklediğinden farklı olduğunda
meydana gelmektedir. Motor kutupları sayısının ve
Kodlayıcının her bir dönüş için olan kutup sayısının
doğru bir şekilde parametre haline getirilip getirilmediğini
kontrol ediniz.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
44
 EUROPE

SMARTCARD kartla ilgili arızalar

C.Acc (185). Değiştirici, kartta okuma/yazma

yapamamaktadır. Kartın doğru bir şekilde takılıp
takılmadığını kontrol ediniz ya da bir diğer kartı deneyiniz.

C.Chg (179). Yazılması istenen yerdeki veri bloku doludur.

Bu veri blokunu siliniz ya da veriyi diğer bir veri blokuna
yazınız.

C.Err (182). Karttaki veriler bozulmuştur. Kartın doğru bir

şekilde takılıp takılmadığını kontrol ediniz ya da verileri
siliniz ve tekrar deneyiniz ya da bir diğer kartı deneyiniz.

C.Full (184). Kart doludur. Bir veri blokunu siliniz ya da

uygun yeri olan bir diğer kartı kullanınız.

Donanım Arızaları (HFXX)

HFXX (arızaya bağlı olarak 220-229). Değiştiricinin

elektronik devre parçalarında bir arıza tespit etmesi
durumunda, XX hata kodu olacak şekilde, HFXX tipinde bir
mesaj göstermek suretiyle bunu bloke etmektedir. Bu tip
bir arızanın meydana gelmesi durumunda, teknik bir
müdahale gerektiğinden, değiştirici tedarikçisiyle irtibata
geçiniz.

15.CMC3
15.1.CMC3-Control Techniques-Emerson

ThyssenKrupp Elevator
45