ĐỀ TÀI:

QUẢN LÝ, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM

THEO MÃ QR
Sinh viên thực hiện: Nguyễn Văn Linh - 17020352 ( Nhóm Trưởng )

: Nguyễn Đức Long - 17020358

: Lê Đức Linh – 17020348
 NỘI DUNG:

ĐẶT VẤN ĐỀ

HỆ THỐNG CƠ KHÍ

HỆ THỐNG ĐIỆN – ĐIỀU KHIỂN

LẬP TRÌNH VÀ GIAO DIỆN

KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

1 • ĐẶT VẤN ĐỀ
Nhu cầu, xu hướng phát triển của xã hội ngày nay:

=> Cùng với sự phát triển của nền công nghiệp 4.0, thương mại điện tử cũng đang
vươn lên mạnh mẽ.
Một số mô hình phân loại hiện có:

• Trên thế giới:

Hình 1.5 Dây chuyền của Alibaba Hình 1.6 Dây chuyền của Amazon
Một số mô hình phân loại hiện có:

• Ở Việt Nam:

Hình 1.7 Dây chuyền của Bưu Điện Hình 1.8 Dây chuyền của Giao Hàng Nhanh
2 • HỆ THỐNG CƠ KHÍ
 Đảm bảo độ cứng vững, ít rung
YÊU CẦU ĐẶT RA
Thiết kế thuận tiện cho tháo lắp

Có cơ cấu phân loại chính xác

Kiểm tra, phân loại được các sản phẩm có

kích thước khác nhau

Có hệ thống chiếu sáng giảm tối đa nhiễu

An toàn trong sử dụng

MÔ HÌNH ĐỀ XUẤT
CỤM BĂNG TẢI

MÔ HÌNH DẠNG BĂNG TẢI

Ưu điểm:
• Nhỏ gọn
• Dễ tháo lắp, vận hành đơn giản
• Tốc độ dễ tùy chỉnh, dễ bố trí cơ
cấu phân loại
Nhược điểm:
• Có khá ít cơ cấu phân loại
• Tốc độ phân loại sản phẩm còn
thấp
 CỤM BĂNG TẢI

Ổ BI
Băng tải chỉ chịu lực hướng tâm, không
chịu lực dọc trục  chọn mã 700100

Hình 1.5 Bảng P2.7

ĐỘNG CƠ TRUYỀN ĐỘNG

Công suất cần thiết P =66,5W , số

vòng quay cần thiết n = 480
vòng/phút
 Động cơ giảm tốc 0,75KW tỉ số
truyền 20
Hình 1.5 Bảng P1.3
 CỤM CẤP PHÔI

Tải trọng lên trục :

 𝐹 = 𝑚 . 𝑔+𝑚 . 𝑎 =0.37 𝑘𝑁
𝑢
1000

 
Chọnbánhrăngnhưsau: Thép C45, mô-đun 2, bánhrăng 16MnCr5, vỏcứng, 20
răngvớiTảitrọnglớnnhấtchịuđược = 12 kN
3 • HỆ THỐNG ĐIỆN
ĐIỀU KHIỂN
 Camera Webcam Logitech C270
Động cơ 86J18118EC-1000

ĐC bước 28BYJ-48

Cảm biến E18-D80NK.

Module relay 5VDC Module Buck DC-DC Arduino Uno R3

CÁC PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN:

Phần mềm Visual Studio

Phần mềm Arduino IDE

Phần mềm Microsoft SQL Server

4 • LẬP TRÌNH ĐIỀU
KHIỂN-GIAO DIỆN
Sơ đồ khối:

Sơ đồ khối lập trình Arduino

 Lưu đồ thuật toán Arduino:
Start

Set up program
S

Đ Đ Đ
Sensor2 Kích hoạt
Sensor Val=4 Ngắt relay Val=2
=0 Servo1
=0

Đ S S
Đ
Val=5 Ngắt relay Đ Đ
Gởi tín hiệu Sensor3 Kích hoạt
lên PC qua Val= 3
=0 Servo1
cổng COM S
S

Đ S
Kết thúc stop
Lưu đồ thuật toán Arduino:
Hệ thống quản lý sản phẩm:

Biểu đồ phân cấp chức năng

Sơ lược về mã QR code:

Cấu trúc chung của mã QR

Cấu trúc chung của mã QR
Cấu trúc chung của mã QR
Cấu trúc phần nội dung bên trong một mã QR
chứa đựng:

Cấu trúc mã QR
 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP – BM CƠ ĐIỆN TỬ

Lưu đồ thuật toán xử lý mã QR từ ảnh trích xuất

Start

S 10000 43000 70000

Kết nối
Báo lỗi -Ghi thông tin -Ghi thông tin
CSDL
-Tăng số lượng -Ghi thông tin -Tăng số lượng
-Lấy dữ liệu mã -Tăng số lượng -Lấy dữ liệu mã
Đ thêm vào CSDL -Lấy dữ liệu mã them vào CSDL
-Kích hoạt động thêm vào CSDL -Kích hoạt động
cơ servo cơ servo
Nhận ảnh trích xuất
Chuyển thông tin sang chuỗi

S Hiện thị kết quả lên

màn hình
So sánh thông tin với
CSDL

Đ Ngắt
Stop
kết nối
S Đ
Thiết kế giao diện người dùng

Giao diện form đăng nhập

Thiết kế giao diện người dùng

Giao diện form chính

 Giao diện UC đổi mật khẩu Giao diện UC trợ giúp

Giao diện UC sao lưu khôi phục Giao diện UC nhập dữ liệu từ Excel
Giao diện UC hàng hóa
Giao diện UC phân loại
5 • KẾT QUẢ THỰC
NGHIỆM
Kết luận và hướng phát triển tương lai:
Kết luận:
• Xây dựng được phần mềm điều khiển hệ thống
và phần mềm quản lý, phân loại sản phẩm theo
mã QR.
• Năng suất hệ thống 16 sản phẩm/ phút.
• Tỷ lệ nhận diện và phân loại đúng là 95%
(trong tổng số 100 lần thử).
Kết luận và hướng phát triển tương lai:

Hướng phát triển:

o Dùng High speed Camera.
o Thay thế hệ thống băng tải gọn hơn
o Sử dụng xy-lanh quay thay cho servo để có lực khỏe
hơn, lại nhỏ gọn hơn.
o Cải thiện tối ưu thuật toán để tăng tốc độ xử lý, tăng
năng suất cho hệ thống.