Professional Documents
Culture Documents
Tìm Hiểu Tổng Quan Về Plc
Tìm Hiểu Tổng Quan Về Plc
PLC
Taken by: Lê Văn Phúc mssv: 20185056
Nguyễn Duy Lương mssv: 20185001
• Giới thiệu chung về PLC
Bộ điều khiển lập trình PLC (Programmable Logic Controller) được tạo ra từ những ý tưởng
ban đầu của nhóm kĩ sư thuộc hang General Motor vào năm 1968. Trong những năm gần đây, bộ
điều khiển lập trình được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp của nước ta như là một giải pháp lý
tưởng cho việc tự động hoá các quá trình sản xuất.
• Vai trò của PLC
Trong một hệ thống tự động, PLC được ví như con tim của hệ thống điều
khiển. Với chương trình ứng dụng điều khiển ( được lưu trữ trong bộ nhớ PLC )
trong việc thực thi, PLC thường xuyên giám sát tình trạng hệ thống qua tín hiệu
phản hồi của thiết bị đầu vào. Sau đó sẽ đưa vào sự hợp lý của chương trình để xác
định tiến trình hoạt động được thực hiện ở những thiết bị xuất cần thiết.
• Cấu trúc của PLC
Một PLC bao gồm một bộ xử lí trung tâm, bộ nhớ để lưu trữ chương trình và
ứng dụng và những modul giao tiếp nhập xuất.
Sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển lập trình
• Hoạt động của PLC
Hoạt động của PLC khá đơn giản. Đầu tiên, hệ thống các cổng vào/ra
( input/output hay modul xuất/nhập) dùng để đưa các tín hiệu từ các thiết bị
ngoại vi vào CPU ( như các sentor, contact, tín hiệu từ động cơ …) Sau khi nhận
tín hiệu wor đầu vào thì CPU sẽ xử lí và đưa các tín hiệu điều khiển qua modul
xuất ra các tín hiệu được điều khiển.
• Về phần cứng, PLC tương tự máy tính truyền thống và chúng có các đặc
điểm thích hợp cho mục đích điểu khiển trong công nghiệp
- Khả năng chống nhiễu tốt
- Cấu trúc dạng modul cho phép dễ dàng thay thế, tăng khả năng nối them
modul mở trộng vào/ra và thêm chức năng.
- Việc kết nối dây và mức điện áp tín hiệu ở đầu vào và đầu ra được chuẩn
hoá
- Ngôn ngữ lập trình chuyên dung- ladder, instruction và function chart dễ
hiểu và sử dụng
- Thay đổi chương trình điều khiển dễ dàng
- Hiện nay một số loại PLC trên thị trường
- Mỹ: Allen Bradley, General Electric, Square D, Cutter Hammer, …
- Đức: Siemens, Boost, Festo, …
- Nhật: Mitsubishi, Omron, Fuzi, Koyo, …
PLC Fuzi
PLC Festo
• Ứng dụng của PLC
- Thiết bị khai thác
- Giám sát hệ thống nhà xưởng
- Hệ thống báo động
- Điều khiển thang máy
- Điều khiển động cơ
- Bơm nước
- Máy cắt sản phẩm
- Cửa công nghiệp tự động
- …..
Video PLC điều khiển thang máy
Tìm hiểu tổng quan về PID
1. PID là gì?
PID là sự kết hợp của 3 bộ điều khiển: tỉ lệ, tích phân và vi phân, có khả
năng điều chỉnh sai số thấp nhất có thể, tăng tốc độ đáp ứng, giảm độ vọt lố,
hạn chế sự dao động.
Bộ điều khiển PID hay chỉ đơn giản là PID là một kỹ thuật điều khiển quá
trình tham gia vào các hành động xử lý về “tỉ lệ, tích phân và vi phân”.
Nghĩa là các tín hiệu sai số xảy ra sẽ được làm giảm đến mức tối thiểu nhất
bởi ảnh hưởng của tác động tỉ lệ, ảnh hưởng của tác động tích phân và được
làm rõ bởi một tốc độ đạt được với tác động vi phân số liệu trước đó.
Điều khiển PID là một kiểu điều khiển có hồi tiếp vòng kín được sử dụng
rộng rải trong hệ thống điện, tự động hóa, điện tử,…
2. Tìm hiểu về PID
Ví dụ: Khi bạn muốn điều khiển lò nung, theo như bình
thường thì bạn phải cài đặt mức nhiệt độ là 38ºC, khi đạt
ngưỡng 38ºC thì ngắt nhiệt. Nhưng theo cách này thì độ chính
xác là 38ºC sẽ thấp vì có sai số lớn. Do đó, khi sử dụng bộ
điều khiển PID thì nó sẽ điều chỉnh giá trị điều khiển ở ngõ ra
Ouput sao cho sai lệch giữa giá trị đo được của hệ thống với
giá trị cài đặt nhỏ nhất có thể ( sai số∼0), tạo sự ổn định và có
đáp ứng nhanh.
Một cách đơn giản nhất để hiểu về PID như sau:
P: là phương pháp điều chỉnh tỉ lệ, giúp tạo ra tín hiệu điều
chỉnh tỉ lệ với sai lệch đầu vào theo thời gian lấy mẫu.
I: là tích phân của sai lệch theo thời gian lấy mẫu. Điều khiển
tích phân là phương pháp điều chỉnh để tạo ra các tín hiệu điều
chỉnh sao cho độ sai lệch giảm về 0. Từ đó cho ta biết tổng sai số
tức thời theo thời gian hay sai số tích lũy trong quá khứ. Khi thời
gian càng nhỏ thể hiện tác động điều chỉnh tích phân càng mạnh,
tương ứng với độ lệch càng nhỏ.
D: là vi phân của sai lệch. Điều khiển vi phân tạo ra tín hiệu điều
chỉnh sao cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào. Thời gian
càng lớn thì phạm vi điều chỉnh vi phân càng mạnh, tương ứng với
bộ điều chỉnh đáp ứng với thay đổi đầu vào càng nhanh.
Mục tiêu sử dụng bộ điều khiển PID là gì?
PID được coi là là bộ điều khiển lý tưởng của các hệ thống điều khiển quy
trình hiện đại. Nó được sử dụng hầu hết trong các ứng dụng điều khiển quá
trình tự động trong công nghiệp hiện nay. Để điều chỉnh lưu lượng, nhiệt
độ, áp suất, vv…
Giảm sai số xác lập đến mức tối thiểu nhất
Hạn chế độ dao động
Giảm thời gian xác lập và độ vọt lố.
Nguyên lý hoạt động của bộ điều
khiển PID là gì?