Универзитет у Нишу

Факултет заштите на раду

ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА
Предавање 1.

СТАТИКА

Проф. др Драган Т. Стојиљковић

 ДОБРО ДОШЛИ
ТЕХНИЧКА МЕХАНИКА

Проф. Др Драган Т. Стојиљковић

Мр Дарко Михајлов, асистент
2+2 у зимском семестру 2012/2013
 ОСНОВНИ ПОЈМОВИ МЕХАНИКЕ
ПОДЕЛА МЕХАНИКЕ
Дефиниција: Теоријска механика је наука о општим
законима кретања и равнотеже материјалних тела,
односно она изучава односе између следећих основних
физичких величина: дужине, времена и масе.
У Техничкој механици примењују се знања из Теоријске
механике за решавање практичних, инжењерских
проблема.
У овом курсу изучаваћемо Статику и Отпорност
материјала.

Дефиниција: Отпорност материјала је практични део

теорије еластичности, која је део механике, и изучава
чврста, деформабилна тела која се деформишу у времену
и простору под дејством сила.
 ОСНОВНИ ПОЈМОВИ МЕХАНИКЕ
ПОДЕЛА МЕХАНИКЕ
Дефиниција: Теоријска механика је наука о општим
законима кретања и равнотеже материјалних тела,
односно она изучава односе између следећих основних
физичких величина: дужине, времена и масе.
Њутнова дефиниција: Непокретани, односно
апсолутани простор је такав простор, чија својства
не зависе од кретања материје у њему.
Дефиниција: Апсолутно кретање је такво кретање које се посматра у
односу на систем референције који је непокретан, тј. апсолутан.
Дефиниција: Универзално време је такво време, које се једнако мења, тече,
у свим деловима простора (Универзума) и не зависи од било каквих
спољашњих или унутрашњих утицаја.

Дефиниција: Сила представља дејство једног тела на друго тело. То

дејство карактерише се величином, правцем и смером дејства. Из
претходне дефиниције закључује се, да је сила векторска величина.
У механици се користе следеће
основне јединице за мерење
основних физичких величина:
• дужина метар /m/
• време секунд /s/
• маса килограм /kg/
 I Закон
- Закон инерције
праволинијског кретања све док под дејством сила не
буде принуђено да то своје стање промени.
II Закон - Закон еквиваленције
Промена кретања - убрзање, пропорционално је сили
која дејствује на тело и врши се у правцу силе.
Дефиниција: Количина кретања материјалне тачке
подразумева производ масе (m) материјалне тачке и
вектора брзине (v) тачке, тј. m* v. Други Њутнов закон
d  
.
 m  v  облику
може да се изрази у аналитичком F.
dt
У случају када је маса константн, други Њутнов закон
 
F  m * a 1N  1kg 1m / s 2
може да се напише

III Закон - Закон акције и реакције

Дејству (акцији) увек је једнако противдејство
(реакција) или, дејства два тела једног на друго увек су
једнака и супротно су усмерена
Механика обухвата већи број научних дисциплина:
а) Механика крутог тела. Под појмом “круто тело” подразумева се
такво тело, које у простору и током времена, не мења ни облик ни
запремину у току кретања. Растојање изме|у ма које две тачке тела, у току
кретања остаје непромењено, тј. растојање изме|у две тачке на телу,
односно димензије тела и облик тела су инваријантни, у односу на
кретање, односно на силе и време њиховог дејства на круто тело.
Механика крутог тела подразумева и она тела, чије димензије могу да се
занемаре, тако да се тело посматра као материјална тачка која има масу
тела, тј. целокупна маса тела концентрисана је у једној тачки, која се
назива, материјална тачка.
Дефиниција: Материјална тачка је такво тело чије
димензије могу да се занемаре и сматра се да је
целокупна маса тела концентрисана у једној тачки.
б) Механика тела променљиве масе. Поједина тела у току
кретања мењају своју масу, тако на пример, ракета у току лета мења масу,
при транспортовању потке кроз зев код разбоја за ткање, носиоцу потке
(пројектилу или чунку), у току кретања додаје се маса.
 СТАТИКА
ЗАДАТАК И ПОДЕЛА СТАТIКЕ
Дефиниција: Статика је наука која анализира и изучава,
равнотежу тела и услове, који треба да буду испуњени, да
би тело, или систем тела остао у равнотежи, односно
Статика проучава односе између двеју физичких величина,
силе и дужине.

У Статици се сила дефинише на основу првог Њутновог закона, као

узрок промене стања кретања или стања мировања тела, па се силе
које изазивају кретање тела називају активне силе, док се силе, које
се противе промени стања тела (кретања или мировања) називају
унутрашње силе, реактивне силе .

Статика у равни и Статика у простору.

 СИЛА И РАЗЛАГАЊЕ СИЛЕ У РАВНИ


Yj 
F




j  Xi x


i
Сила у простору (3D)
 СИЛА У ПРОСТОРУ   
F  F1  Z
z   
N2 F1  X  Y
     
 F  F1  Z  X  Y  Z
Z
 N
F

k 
О 
j
Y y
 
i
 F1
X

x N1
Дефиниција:
Дефиниција:а)а)Клизећи
Клизећивектор
вектор(сила
(сила
наших
наших
руку
руку
када
када
сесевуче
вучеуже),
уже),јејетакав
такаввектори,
вектори,зазачије
чијејејепотпуно
потпуно
дефинисање,
дефинисање,неопходно
неопходнодадасесезнају
знајутри
триподатка:
податка:
интензитет,
интензитет, правац
правации
смер.
смер.

Дефиниција:
Дефиниција: б)б) Везани
Везани вектор
вектор заза тачку
тачку (сила
(сила
тежине,
тежине,момент
моментсиле
силезазатачку),
тачку),јејетакав
такаввектор,
вектор,заза
чије
чијејејепотпуно
потпунодефинисање,
дефинисање,неопходно
неопходнодадасесезнају
знају
четири
четири податка:
податка: интензитет,
интензитет, правац,
правац, смер
смер и и
нападна
нападна тачка,
тачка,

Дефиниција:
Дефиниција:в)в)Слободни
Слободнивектор
вектор(момент
(моментспрега),
спрега),
заза
чије
чије
јеје
потпуно
потпуно дефинисање,
дефинисање,неопходно
неопходнодада
сесе
знају
знају
два
дваподатка,
податка,и ито, то,интензитет
интензитети исмер,
смер,акоакојеје
позната
позната раван
раван
дејства
дејстваспрега.
спрега.
 ОСНОВНИ ЗАДАЦИ СТАТИКЕ
а) да дејство система од n (n = 2, 3, 4 ..)
сила замени дејством једне силе. Та сила
назива се резултанта.
Статика проучава и тела у миру, те
произилази и други основни задатак
Статике:

б) да проучи услове под којима ће тело, на

кога делује систем сила, да остане у
равнотежи.
 • концентрисана сила
Концентрисана сила представља механички
утицај између два механичка објекта који
имају додир само у једној тачки.

нападна линија

нападна тачка
• линијска
Ако је додир два тела остварен по линији
користи се термин линијска сила
• површинска
Ако је додир два тела остварен по површини
користи се термин површинска сила
 • запреминска
Ако је сила расподељена на целу област
тела, делујући на сваки елементарни део
масе тела,
ради се о запремински подељеној сили
(нпр. тежина тела)

dG
Круто тело је модел материјалне средине који
непрекидно испуњава запремину тела, а која има
особину да су растојања између било ког пара
материјалних тачака те средине непроменљива у
времену и простору без обзира на спољашња дејства.
 ПРВА АКСИОМА СТАТИКЕ А1
(Аксиома инерције мировања тела)

Тело које се налази у стању мировања

неће се покренути само од себе,
односно, без дејства сила.
Ова аксиома представља специјалан случај првог Њутновог закона и
односи се на мировање тела. Из ње проистиче следеша последица.

Последица: Ако се тело налази у стању

мировања, и ако на њега не делују силе, оно
остаје у стању мировања.
 ДРУГА АКСИОМА СТАТИКЕ А2
Аксиома равнотеже двеју сила
Тело које нападају две силе остаје у стању
мировања, тада и само тада, ако су силе
истог интензитета, истог правца и
супротног смера.
Последица I: Ако је тело било у стању мировања и на
њега почне да делује сила, да би тело задржало стање
мировања, тој сили треба придружити силу истог
интензитета, истог правца и супротног усмерења

Последица II: Ако на тело делује систем од две силе истог

интензитета, истог правца и супротног смера, стање
мировања тела се неће променити ако се телу дода или
одузме уравнотежен систем сила.
 B
F = F1 = - F2
-F
A
B
F P
F
A
F P
Дефиниција: Систем сила чине све силе

које делују на тело, ( F , где је i = 1,2,3,..., n).
i

F2
F1
P2 P1

Pk P3

Fi F3
 ТРЕЋА АКСИОМА СТАТИКЕ А3
Аксиома о паралелограму сила

Под дејством удружених сила тело

описује дијагоналу паралелограма у
истом времену у коме дејством појединих
сила описује стране, односно, резултанта

двеју сила F и F , које дејствују на круто

1 2

тело у тачки А, одређена је по

интензитету, правцу и смеру, дијагоналом
паралелограма конструисаног над
страницама.
 F2
FR = F1 + F2
P

F1
F2
FR
P
F1
   
FR  F1  F2
2 2
FR  F1  2  F1  F2  cos   F2
F1 F2 FR FR
  
sin  sin  sin(   ) sin 
 ЧЕТВРТА АКСИОМА СТАТИКЕ А4
Аксиома акције и реакције ( дејства и противдејства)

Дејству (акцији) увек је једнако

противдејство (реакција) или, дејства
два тела једног на друго увек су једнака
и супротно су усмерена.
 нормала

F

A
900
F

тангента
   
F F2  F2

I F

 G
F1

 F1
 ПЕТА АКСИОМА СТАТИКЕ А5
Аксиома о крутом телу
Ако се чврсто, деформабилно тело
налази у равнотежи под дејством
датог система сила, равнотежа ће
се одржати и тада ако тело
постане апсолутно круто.