Professional Documents
Culture Documents
4 СМ, 2020/2021.
нaставник: Немања Момчиловић
nemanja.momcilovic@prvagimnazija.edu.rs
Тема 1: Релативистичка физика
Чиме ћемо се бавити у овој теми:
dx dy dz
vx x , v y y , vz z
dt dt dt
Правац брзине је тангента на путању у датој тачки, а смер се
поклапа са смером кретања.
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Промена брзине мат.тачке у јединици времена – први извод брзине
по времену, односно други извод радијус-вектора по времену -
назива се убрзање материјалне тачке:
dv d 2 r
a v 2 r
dt dt
Изражено преко одговарајућих пројекција на осе система,
a ax ex a y ey az ez , имамо:
dvx d2x dv y d2 y dvz d2z
ax v x 2 x, a y v y 2 y , az v z 2 z
dt dt dt dt dt dt
Убрзање се у свакој тачки путање може разложити на две компоненте:
- тангенцијалну, у правцу тангетне на путању, која описује промену
интензитета брзине и нормалну – дуж нормале на тангенту ка центру
кривине путање, која описује промену правца брзине.
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
На сликама су приказани брзина и убрзање мат. тачке у тзв.
природном координатном систему ( и n су ортови тангенте и
нормале у датој тачки путање):
Погледајте:
https://www.youtube.com/watch?v=LQNC7klG0F8
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
А посебно се треба подсетити и основних динамичких елемената и закона:
Маса тела је мера његових инерцијалних и гравитационих особина
(инертност – својство тела да се опире промени стања кретања).
У механици, маси тела се приписују следеће особине:
1) маса сваког тела је позитивни скалар, m 0
2) маса тела је апсолутна – иста за све посматраче, независно од њиховог
кретања у односу на дато тело; ако је m маса тела у неком систему Ѕ, а m
маса тела у неком другом систему Ѕ’, важи m m
3) маса је адитивна – ако се неко тело или систем састоји од n делова, при
чему i-ти део има масу mi , онда је укупна маса тела (система):
n
m mi
i 1
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Ако имамо тело у чијој запремини је маса распоређена
непрекидно, онда се маса тог тела изражава овако:
m dm dV
V
при чему је dm маса елементарно малог делића тела, запремине dV
око тачке тела где му је густина ;
4) ако се тело или систем у сваком тренутку времена састоји од
истих делова, онда важи Закон одржања масе – маса се не мења у
времену:
dm
m const 0
dt
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Импулс тела је, по дефиницији, производ масе и брзине тела
(застарели и инжењерски термин је количина кретања):
p mv
Сила, , је мера узајамног деловања тела. За силу важи
F
Принцип суперпозиције: укупна (резултујућа) сила која делује на
тело једнака је збиру свих сила које делују на то тело:
F Fi
i
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
У основи Галилеј-Њутнове механике леже три фундаментална
Њутнова закона динамике:
1. Први Њутнов закон – Закон инерције:
Ако је резултујуће деловање других тела (околине) на уочено
тело једнако нули, онда то тело или мирује или се креће
равномерно праволинијски.
У том случају, коначна једначина кретања тела се добија на
у почетном тренутку времена t0 положај
следећи начин: ако је
тела r0 , а важи v const , имамо, уз коришћење почетног
услова:
dr
v dr vdt dr vdt v dt r (t ) vt C
dt
r (t t0 0) r0 r (t ) r0 vt
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
2. Други Њутнов закон – Закон силе:
Ако је F резултујућа сила интеракције неког тела и околине, онда
важи да је та сила једнака временској промени импулса тела –
првом изводу импулса по времену:
dp
F p
dt
d mv dm
dv dm
Одавде добијамо: F vm v ma
dt dt dt dt
Видимо да је за време t
координатни почетак О’
система
Ѕ’ направио померај
OO ' utу односу на О.
Са слике се види да важи:
r ut r , односно r r ut . Имплицитно се подразумева
здраворазумска ствар: време тече исто у свим системима, невезано за
t t
њихово релативно кретање: .
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Релације које повезују координате истог догађаја за два различита
инерцијална
посматрача, од којих се један у односу на други креће
брзином u , зову се Галилејеве трансформације:
x x ux t
r r ut y y u yt
t t z z uz t
t t
u u x e x u y e y u z ez
при чему је брзина .
t t
Битно је још једном нагласити да се релација имплицитно
подразумевала – здрав разум и искуство нам налажу да време тече
независно од тога ко га мери – исто за посматраче у било ком
систему референције!
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Нека сада уместо догађаја посматрамо неку материјалну тачку. Утренутку
у односу t систем Ѕ та тачка има брзину
t на v drнаdt
, а у односу
систем Ѕ’ иста та тачка тад има брзину . v dr dt
Кренимо од релације r r ut и диференцирајмо је по времену, знајући
да је брзина константна. u Имамо:
dr dr
u, односно v v .u
dt dt
Добили смо класичан (Галилејев) Закон сабирања брзина: брзина
тачке у односу на непокретни систем једнака је збиру брзине те тачке у
односу на покретни систем и брзине покретног у односу на непокретни
систем (то је релативна брзина). Одавде је
v v u
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Кренимо сада од Закона сабирања брзина и диференцирајмо
њега по
времену, уз исти услов константности брзине , даu бисмо видели
каква је веза
између
убрзања материјалне тачке у односу на систем
Ѕ,
a dv dt a dv dt
, и убрзања тачке у односу на систем Ѕ’
,
dv dv
0
dt dt ,
односно a a . Дакле, убрзање тачке је исто за оба посматрача!
Ако сад тело кога ова мат.тачка представља има сталну масу, а знамо
да за масу важи да је иста за у свим
референтним
системима,
m m ma ma
, добићемо да важи:
односно:
F F
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Добијамо да је резултујућа сила која делује на тело иста у оба система!
Дакле, у овом случају Други Њутнов закон има исти облик у оба система!
Испоставља се да то важи и у општем случају, као и да важи и за остале
законе механике.
Закључујемо: Закони механике имају исти облик у свим
инерцијалним системима референције. Односно, њихова форма је
коваријантна. Односно, закони механике су инваријантни у односу
на Галилејеве трансформације.
Ово се зове Галилејев принцип релативности и лежи у основи Галилеј-
Њутнове механике.
Из њега непосредно следи да не постоји механички експеримент којим би
се утврдило кретање једног инерцијалног система у односу на други (ако
се ја у односу на вас крећем неком брзином, то је еквивалентно томе да се
ви крећете у односу на мене истом толиком брзином, само у супротном
смеру, а и ви и ја “видимо” исте законе механике у истом облику).
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
И за крај рекапитулације основних појмова у механици, навешћемо
једну простију варијанту Галилејевих трансформација. Наиме,
нека се покретни систем Ѕ’ креће брзином u uex дуж заједничке
х-х’ осе система Ѕ и Ѕ’ (те осе се, дакле, све време поклапају) чији су
се координатни почеци поклапали у почетном тренутку. Осе у и у’,
односно z и z’ су у сваком тренутку међусобно паралелне.
Добијамо:
x x ut x x ut ,
t t
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Сада је на ред дошла рекапитулација основних закона
електромагнетизма. То ћемо урадити много, много краће него за
механику. Уопштавањем експерименталних резултата добијених
током XVIII и XIX века, Максвел је успео да формулише једну
теорију која обухвата све до тад познате електромагнетне
феномене. Њена суштина се изражава у четири тзв. Максвелове
једначине, у којима се садржи комплетан електромагнетизам, а,
испоставиће се, и оптика!
(r , t )
1. E (r , t ) ; 2. B( r , t ) 0 ;
0
B (r , t ) E (r , t )
3. E (r , t ) ; 4. B ( r , t ) 0 j ( r , t ) 0 0 .
t t
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Ово су парцијалне диференцијалне једначине и служе само за
илустрацију. Односе
сена вакуум. Аргументи ( r ,уз
t ) електрично и
магнетно E и B, као и уз густину наелектрисања и струје,
поље,
и j, говоре нам да су оне дате у локалном (диференцијалном)
облику – свака се односи на једну тачку простора и један тренутак
времена. Оператори и представљају дивергенцију, односно
ротор векторске функције. и су диелектрична
0
0 и магнетна
пропустљивност вакуума. Прва једначина је Гаусова теорема за
електрично поље (извори тог поља су наелектрисања), друга је Гаусова
теорема за магнетно поље (не постоји магнетни монопол), трећа је
Фарадејев закон електромагнетне индукције (временски променљиво
магнетно поље индукује вртложно електрично поље), а четврта је
уопштена Амперова теорема (додат члан са струјом померања –
временски променљиво електрично поље индукује магнетно поље).
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Из ових једначина видимо да постоји јединствено електромагнетно
поље, које се у одређеним случајевима може свести на чисто
електрично или магнетно. Али, најважнија последица ових једначина
јесте што се из њих математичким поступком лако добија следећа
једначина, која важи у вакууму у области где нема наелеткрисања и
струја (изостављени су аргументи):
2 E
E 0 0 2 0;
t
2 B
B 0 0 2 0.
t
Ово су тзв. таласне једначине – чим видите нешто овако, одмах знате
да имате посла са таласима! Дакле, и електрично и магнетно поље се
понашају као талас под одређеним условима – њихови вектори јачине,
односно индукције, простиру се попут таласа.
1.1.1. Галилеј-Њутнова механика, Максвелов
електромагнетизам и Мајкелсон-Морлијев експеримент.
Закључујемо да смо математички предвидели постојање тзв.
електромагнетних таласа! Из таласних једначина читамо и брзину
њиховог простирања :
1 m m
c 2.99792458 108 3 108
0 0 s s