Examen Parcial

JIMENEZ GARCIA, CRHISTIAN DANIEL

1.- Resolver la siguiente estructura:

3.1m

1.3 L
4.7m

 Calcular la matriz de rigidez ( k) de la

1.4 L siguiente estructura ( 3 puntos)
5.8 m  Calcular la K consensada ( 3 puntos)
 Calcular la matriz de masa de la
estructura (2 punto)

1.5 L

2. L
RESOLUCIÓN DE
EJERCICIO 1
Grados de Libertad
3.1m
k31

k81 k91 1.3 L

k21

k61
k71 1.4 L

k11

k41
k51 1.5 L

2L
Primera Deformada

𝑼 𝟏=𝟏 , 𝑬𝒍 𝒓𝒆𝒔𝒕𝒐=𝟎

3.1𝑚
k31 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝐾 11 =15 , 85
¿¿ ¿¿
1,3L 𝟔 𝑬𝑰 ,74
k81 k91 ¿¿ 𝟔 𝑬𝑰
¿¿ 𝐾 3 1=0
4 .7 𝑚 𝐾 4 1=− 0 , 39 L
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
k21 𝟏𝟐 𝑬𝑰
¿¿ ¿¿
𝐾 1=
𝐸𝐼
𝐾 51 =−0 .39 𝐿
𝟏𝟐 𝑬𝑰 3
¿¿ ¿¿ 𝐿
k6 𝐾 6 1=− 3 , 06 𝐿
k71 1,4L 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
1 ¿¿ ¿¿ ¿¿ ¿¿ 3,06L
5.8𝑚
𝐾 8 1=0
k11
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 91=0
¿¿ 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰
k41 1,5L ¿¿
¿¿
¿¿
k51

2L
Segunda deformada

𝑈 2=1 , 𝐸𝑙𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲 𝟑𝟏 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
¿¿ ¿¿
¿¿ ¿¿
𝑲 𝟖𝟐 𝑲 𝟗𝟐 1,3L
8.74
𝐾 2 2=19 , 67
𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 2
𝑲𝟐𝟏 ¿¿ ¿¿ 𝐾 4 2=3 , 06 𝐿
𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝐸𝐼 𝐾 5 2=3 , 06 𝐿
¿¿ 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝐾 2=
𝑲 𝟔𝟐 𝑲 𝟕𝟐 ¿¿ 𝐿
3
𝐾 6 2=− 0 , 48 𝐿
1,4L 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 7 2=− 0 , 48 𝐿
¿¿ 𝟏𝟐 𝑬𝑰
𝑲 𝟏𝟏 ¿¿ ¿¿ ¿¿ 𝐾 8 2=− 3 .55 𝐿
𝐾 9 2=− 3 .55 𝐿
𝑲 𝟒𝟐 𝑲 𝟓𝟐 𝟔 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰
1,5L ¿¿
¿¿
𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰
¿¿ ¿¿
2L
Tercera deformada

𝑈 3=1 , 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲 𝟑𝟑
𝟏𝟐 𝑬𝑰
𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 =0
𝑲 𝟖𝟑 𝑲 𝟗𝟑 1,3L ¿¿
¿¿
¿¿
13

𝟔 𝑬𝑰 10.92
𝑲 𝟐𝟑 ¿¿ 𝐾 3 3=10 . 92
𝐸𝐼 𝐾 3 4 =0
𝐾 3= 3 𝐾 3 5 =0
𝑲 𝟔𝟑 𝑲 𝟕𝟑 1,4L
𝐿
𝐾 3 6=3 .55 𝐿
𝑲 𝟏𝟑 𝟔 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰 𝐾 3 7=3 .55 𝐿
¿¿
¿¿ 𝐾 38=3 . 55 𝐿
𝑲 𝟒𝟑 𝑲 𝟓𝟑 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝟏𝟐 𝑬𝑰 𝐾 3 9= 3 .55 𝐿
1,5L
¿¿ ¿¿

2L
Cuarta deformada

𝑈 4 =1 , 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲 𝟑𝟒 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 14 =− 0 . 39 𝐿
𝟐 𝑬𝑰
¿¿ 𝟏,𝟒 𝑳 𝐾 24 =3 .06 𝐿
𝑲 𝟖𝟒 𝑲 𝟗𝟒 1,3L 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 34 = 0
𝟒 𝑬𝑰 ¿¿
𝑲 𝟐𝟒 𝟒 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰
¿¿
(𝟐 𝑳) 𝐾 44=7 ,52 𝐿 2
𝟏,𝟒 𝑳 𝐸𝐼
𝐾 4= 𝐾 54 = 𝐿 2

𝑲 𝟔𝟒 𝑲 𝟕𝟒 1,4L 𝟔 𝑬𝑰 𝐿3
𝐾 6 4 =1 . 42 𝐿2
¿¿ 𝟐 𝑬𝑰
𝑲 𝟏𝟒
𝟒 𝑬𝑰 𝐾 74 =0
𝟏.𝟓 𝑳 𝟐𝑳
𝟔 𝑬𝑰 𝐾 84= 0
𝟐 𝑬𝑰 ¿¿
𝑲 𝟒𝟒 𝑲 𝟓𝟒 1,5L (𝟏 ,𝟓 𝑳) 𝐾 94 = 0
𝟔 𝑬𝑰
¿¿
2L
Quinta deformada

𝑈 5=1 , 𝐸𝑙𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲𝟑𝟔

𝑲 𝟖𝟔 𝑲 𝟗𝟔 1.3L 𝟔 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝐾 15 =− 0 .39 𝐿
(𝟏, 𝟒 𝑳)
𝟐 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 ¿ ¿ 𝐾 25 =3 , 06 𝐿
𝑲𝟐𝟔 (𝟐 𝑳) ¿¿ 𝐾 3 5=0
𝟒 𝑬𝑰
(𝟏,𝟒𝑳) 𝟔 𝑬𝑰 𝐸𝐼
𝐾 4 5 = 𝐿2

¿¿ 𝐾 5=
𝑲 𝟔𝟔 𝑲 𝟕𝟔 𝟔 𝑬𝑰 𝐿3
𝐾 55 =7 . 52 𝐿2
1,4L 𝟒 𝑬𝑰
𝟒 𝑬𝑰 ¿¿ ¿¿
𝐾 65 =0
𝑲𝟏𝟔 𝟔 𝑬𝑰 (𝟐 𝑳) 𝟐 𝑬𝑰
𝐾 7 5=1 . 42 𝐿 2
¿¿ 𝐾 8 5 =0
(𝟏,𝟓 𝑳) 𝟔𝑬𝑰
𝑲 𝟒𝟔 𝑲 𝟓𝟔 1,5L ¿¿ 𝐾 9 5= 0

2L
Sexta deformada

𝑈 6= 1, 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲𝟑𝟓
6 𝐸𝐼
2 2 𝐸𝐼
𝑲𝟖 𝟓 𝑲 𝟗𝟓 1.3L (1 .3 𝐿 )
(1 .3 𝐿 ) 6 𝐸𝐼 𝐾 16 =− 3 , 06 𝐿
2
𝑲 𝟐𝟓 4 𝐸𝐼 (2 𝐿) 𝐾 2 6=− 0 , 48 𝐿
4 𝐸𝐼 6 𝐸𝐼
(2 𝐿) 𝐾 3 6=3 .55 𝐿
(1 .3 𝐿 ) (1 .3 𝐿)2
𝐾 4 6 =1 . 42 𝐿2
𝐸𝐼
𝑲 𝟔𝟓 𝑲𝟕 𝟓 1,4L 6 𝐸𝐼 𝐾 6= 𝐾 5 6= 0
2 4 𝐸𝐼 𝐿3 𝐾 6 6 =7 . 93 𝐿 2
(1 . 4 𝐿) 6 𝐸𝐼
𝑲 𝟏𝟓 (1 . 4 𝐿)
(2 𝐿)
2
2 𝐸𝐼 𝐾 7 6 = 𝐿2
𝐾 8 6=1 , 53 𝐿 2
(2 𝐿)
2 𝐸𝐼 𝐾 9 6 =0
𝑲 𝟒𝟓 6 𝐸𝐼
𝑲𝟓𝟓 1,5L (1 . 4 𝐿)
(1 . 4 𝐿)2

2L
Séptima deformada

𝑈 7=1 , 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲 𝟑𝟕
𝟔 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝐾 17 =− 3 , 06 𝐿
𝑲 𝟖𝟕 𝑲 𝟗𝟕 1,3L ¿¿ (𝟏,𝟑 𝑳)
𝐾 27 =− 0 , 48 𝐿
𝟔 𝑬𝑰
𝑲 𝟐𝟕 𝟐 𝑬𝑰 ¿¿ 𝟒 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 3 7=3 .55 𝐿
(𝟐 𝑳) (𝟏,𝟑 𝑳) ¿¿ 𝐸𝐼 𝐾 =0
47
𝐾 7=
𝑲 𝟔𝟕 𝑲 𝟕𝟕 1,4L 𝟔 𝑬𝑰 𝐿
3
𝐾 57 =1 , 42 𝐿 2
¿¿ 𝟒 𝑬𝑰
𝐾 = 𝐿2
𝑲 𝟏𝟕 𝟒 𝑬𝑰 (𝟏,𝟒 𝑳) 67

𝐾 7 7=7 .93 𝐿2
(𝟐 𝑳)
𝟔 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰 𝐾 =0
𝑲 𝟒𝟕 𝑲 𝟓𝟕 ¿¿ 𝟔 𝑬𝑰
78
1,5L (𝟏,𝟒 𝑳)
𝐾 89 =1 .53 𝐿 2
¿¿

2L
Octava deformada

𝑈 8=1 , 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲 𝟑𝟖
𝐾 18 =0
𝑲 𝟖𝟖 𝑲 𝟗𝟖 1,3L 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 2 8=− 3.55 𝐿
𝟒 𝑬𝑰 ¿¿
𝟒 𝑬𝑰 𝐾 3 8=3.55 𝐿
𝟔 𝑬𝑰 (𝟐 𝑳)
𝑲 𝟐𝟖 ¿¿
(𝟏,𝟑 𝑳)
𝐾 48 =0
𝐸𝐼
𝐾 8= 3 𝐾 58 =0
𝑲 𝟔𝟖 𝑲 𝟕𝟖 1,4L 𝐿 𝐾 6 8=1.53 𝐿 2
𝟐 𝑬𝑰 𝟐 𝑬𝑰
𝑲 𝟏𝟖 (𝟏,𝟑 𝑳) 𝟔 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰 (𝟐 𝑳) 𝐾 78 =0
¿¿
¿¿ 𝐾 8 8=5.07 𝐿 2
𝑲 𝟒𝟖
𝑲 𝟓𝟖 1,5L 𝐾 98 = 𝐿2

2L
 Novena deformada

𝑈 9= 1, 𝐸𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑜=0

𝑲𝟑𝟗
𝐾 19 =0
𝑲 𝟖𝟗 𝑲 𝟗𝟗 1,3L 𝐾 2 9=− 3.55 𝐿
𝟔 𝑬𝑰
𝟐 𝑬𝑰
𝟔 𝑬𝑰 𝐾 3 9= 3.55 𝐿
𝑲 𝟐𝟗 (𝟐 𝑳)
¿¿
¿¿ 𝟒 𝑬𝑰 𝐾 =0
49
(𝟏,𝟑 𝑳) 𝐸𝐼
𝐾 9= 3 𝐾 59 =0
𝑲 𝟔𝟗 𝐿
𝑲 𝟕𝟗 1,4L 𝟐 𝑬𝑰 𝐾 =0
69
(𝟏,𝟑 𝑳)
𝑲 𝟏𝟗 𝟒 𝑬𝑰 𝟔 𝑬𝑰 𝐾 7 9=1.53 𝐿 2
(𝟐 𝑳) ¿¿
𝟔 𝑬𝑰 𝐾 89 = 𝐿2
𝑲 𝟒𝟗 ¿¿
𝑲 𝟓𝟗 1,5L 𝐾 9 9 =5.07 𝐿 2

2L
Matriz Total

KTT KTO
15.85 -8.74 0 -0.39 -0.39 -3.06 -3.06 0 0

-8.74 19.67 -10.92 3.06 3.06 -0.48 -6.48 -3.55 -3.55

0 -10.92 10.92 0 0 3.55 3.55 3.55 3.55
-0.39 3.06 0 7.52 1 1.42 0 0 0
𝑬𝒍 -0.39 3.06 0 1 7.52 0 1.42 0 0
𝑲 𝑻= 𝟑
𝑳 -3.06 -0.48 3.55 1.42 0 7.93 1 1.53 0
-3.06 -0.48 3.55 0 1.42 1 7.93 0 1.53
0 -3.55 3.55 0 0 1.53 0 5.07 1
0 -3.55 3.55 0 0 0 1.53 1 5.07

KOT KOO
 = **

0.1410 -0.0203 -0.0280 0.0080 0.0093 -0.0042

-0.0203 0.1410 0.0080 -0.0280 -0.0042 0.0093
-0.0280 0.0080 0.1429 -0.0225 -0.0463 0.0159
=
0.0080 -0.0280 -0.0225 0.1429 0.0159 -0.0463
0.0093 -0.0042 -0.0463 0.0159 0.2207 -0.0483
-0.0042 0.0093 0.0159 -0.0463 -0.0483 0.2207

0.0143 0.0143 -0.3605 -0.3605 0.0909 0.0909

= 0.3132 0.5293 0.1237 -0.8688 -0.6775 -0.3044
-0.0533 -0.0533 0.3196 0.3196 0.5043 0.5043

2.1952 -0.2115 -1.9144

= 1.9516 6.4213 -6.1309
-1.9144 -4.2132 5.8496

13.6548 -8.5285 1.9144

-10.6916 13.2487 -4.7891
= 1.9144 -6.7068 5.0704
MATRIZ DE MASA

5.8m 0 0

M= 0 4.7m 0

0 0 3.1m
2. Resolver el siguiente sistema 2D:

Elaborar :
W= 4.8 tonf A) Matriz de masa ( 2 puntos)
B) Matriz de rigidez ( 3 puntos)
C) Frecuencias y periodos ( 3.5 puntos)
2.50 m D) Modos normales de vibración ( 3.5 puntos)
W= 7.8 tonf

2.70 m
W= 10.8 tonf 6 𝑓
𝐸=2.4 × 10 𝑇𝑜𝑛 . 2
𝑚

2.80 m 𝐼 =6.4 × 10− 4 𝑚4

RESOLUCIÓN DE EJERCICIO 3:

Matriz de masa

1.10 0 0

M= 0 0.79 0

0 0 0.48
3x3
MATRIZ DE RIGIDEZ (Ktotal
/Kcondensada)

12 (2.4 𝑥 106 )(6.4 𝑥 10− 4) 𝑡𝑜𝑛𝑓

𝐾 1= ¿ 839.65
(2. 80)
3
𝑚

Hay 2 columnas 1679.3

12(2.4 𝑥 10 6)(6.4 𝑥 10− 4 ) ¿ 936 . 44 𝑡𝑜𝑛𝑓

𝐾 2= 𝑚
(2. 7 0)3

Hay 2 columnas 1872.88

12(2.4 𝑥 10 6 )(6.4 𝑥 10− 4 ) ¿ 1179.06 𝑡𝑜𝑛𝑓

𝐾 3= 3 𝑚
(2.5 0)

Hay 2 columnas
 Entablamos la matriz condensada 3x3

1679.3
1872.88 1872.88 0

SUSTITUIMOS VALORES K= 1872.88 1872.88+2358. 2358.12

12

0 2358.12 2358.12
3x3
1872.88 0

K= 1872.88 2358.12

0 2358.12
Teniendo en cuenta que: 𝐾−𝑚λ=0

Matriz escalar:

-1.10λ 1872.88 0
∗
MATRIZ =¿ =0

1872.88 -0.79λ 2358.12

0 2358.12
-0.48λ 3x3
USANDO PROPIEDADES DETERMINANTES

| 𝟒𝟐𝟑𝟏 − 0.79 λ  
− 2358.12 
− 2358.12 
2358.12− 0.48 λ   𝜆   |
Usando propiedades determinantes

(1872.88) |−0  1872.88  − 2358.12 

2358.12− 0.48 λ  |
(0) |− 1872.88  𝟒𝟐𝟑𝟏 − 0.79 λ
0  − 2358.12  |
 (𝟑𝟓𝟓𝟐 .𝟏𝟖−1.10 λ) ¿
() |( 2358.12− 0.48 λ ¿(−1872.88 )−(0)(−2358.12)|
(0) |(− 2358.12¿(− 1872.88 )−(0)(𝟒𝟐𝟑𝟏 − 0.79 λ)|

Desarrollamos
(𝟑𝟓𝟓𝟐 .𝟏𝟖−1.10 λ)
|9977205.72 2
|
|− 4416475.78+898.98
−1862.91 λ − 2030.88 λ+0.37 λ −5560729.93
() λ¿|

(𝟑𝟓𝟓𝟐 .𝟏𝟖−1.10|λ)4416475.78 −3893.8 λ+0.37 λ|2−|() 4416475.78 +898.98 λ ¿|

|15691208504.77 −1 3831478.48 λ +1314.3 λ2 − 4858123.35 λ+4283.18 λ 2 − 0.407 λ 3|+¿
|− 8271529159+1683681.66 λ|

|7419679345.77 −1 7005920.17 λ +5597.48 λ2 −0.407 λ3|

Hallamos frecuencia y periodo

λ1 =¿ 9597.23 3632.92
λ 2=¿ λ 3=¿ 522.86

Frecuencia Periodo

𝑊𝑛1=¿ rad/s 𝑇𝑛1=¿ 0. 064 𝑠𝑒𝑔

𝑇𝑛2= ¿ 0. 104 𝑠𝑒𝑔
𝑊𝑛2=¿ 60.27 𝑟𝑎𝑑/𝑆
𝑇𝑛3 =¿ 0. 27 𝑠𝑒𝑔
𝑊𝑛3=¿ 22.86 𝑟𝑎𝑑/𝑠
MATRIZ NODAL

La matriz de Nodos tiene la siguiente forma:

=
DESARROLLO DEL NODO“1”=

λ1 =¿9597 . 23

-1.10()
1872.88 0
-7004.77

MATRIZ ∗=¿ 1872.88

-0.79()
-3350.8
2358.12 =0

-0.48()
0 2358.12
-2248.55

3x3
 =1 solución de la 1° fila.

= = 0
solución de la 3° fila.
𝜙 11 (−7004.77) +(−1872.88) (𝜙21 ) +(0) (𝜙31 )= 0
(0)(𝜙¿¿11) + (−2358.12) ( 𝜙21 ) + (−2248.55) ( 𝜙31)= 0 ¿
0
𝝓 𝟐𝟏  =  −0.95 0.25
INTERPRETACIÓN

1
−0.95
0. 25

Para una 97.96 rad / s

DESARROLLO DEL NODO“2”=

λ 2=¿3632 . 92

-1.10()
1872.88 0
-7004.77
444.21

𝑀𝐴𝑇𝑅𝐼𝑍 ∗=¿ 1872.88

-0.79()
2358.12
=0
-3350.8

1361

0 2358.12 -0.48)-2248.55
3x3
614.19
 =1 solución de la 1° fila.

= = 0
solución de la 3° fila.
𝜙12 (444.21) +(−1872.88)(𝜙22 ) + (0)(𝜙 32)= 0
(0)(𝜙¿¿12) + (−2358.12) ( 𝜙22) +(614.19) ( 𝜙32)= 0 ¿
0
𝝓 𝟐𝟐  =0 .26 𝝓 𝟏𝟐 =  1.0 9
INTERPRETACIÓN DESARROLLO DEL NODO“3”= 𝝓_𝟑

λ 3=¿
522.86

1
0.26 -1.10()-7004.77 1872.88 0

1.09 2977.03

MATRIZ ∗=¿ 1872.88 -0.79()-3350.8 2358.12

=0
3817.94

Para una 60.27 𝑟𝑎𝑑/𝑆 0 2358.12

-0.48)
-2248.55

2107.14
3x3
 solución de la 1° fila.
=1
solución de la 3° fila.

= = 0

0 𝝓 𝟐𝟑  = 0.89
0.55
INTERPRETACIÓN MATRIZ MODAL

0.89
55
0. 55
=

Para una 22.86 𝑟𝑎𝑑/𝑠