Eğik Eğilme

Unsymmetric Bending

Unsymmetric Bending 1
 Chapter Outline
• Pure Bending
• Unsymmetric Bending
• Inertia moments
• Maximum and minimum stresses

Unsymmetric Bending 2
 Pure Bending / Basit Eğilme

• Analysis of pure bending has been limited to members subjected to

bending couples acting in a plane of symmetry.
• Members remain symmetric and bend in the plane of symmetry.

• The neutral axis of the cross section coincides with the axis of the
couple

Unsymmetric Bending 3
Unsymmetric Bending for Symmetric Cross-section
Simetrik Kesitli Kirişlerde Eğik Eğilme

• Will now consider situations in which the bending couples do not

act in a plane of symmetry.

• Cannot assume that the member will bend in the plane of the
couples.

Unsymmetric Bending 4
 Unsymmetric Bending for symmetric cross-section
Wish to determine the conditions under which the neutral axis of a
cross section of arbitrary shape coincides with the axis of the couple as
shown.

• The resultant force and moment from the distribution of elementary

forces in the section must satisfy
Fx  0, M y  0 M z  M  applied couple

 y  neutral axis passes

0  Fx    x dA      m dA or 0   y dA
 c  through centroid
  y  σmI
M  M z    y   m dA or M I  I z  moment of inertia
 c  c

defines stress distribution

 y 
0  M y   z x dA   z    m dA
 c 
or 0   yz dA  I yz  product of inertia

couple vector must be directed along a principal centroidal axis

6
Unsymmetric Bending for symmetric cross-section
Superposition is applied to determine stresses in the most general
case of unsymmetrical bending.

Resolve the couple vector into components along the principle

centroidal axes.
  
M  M y j  M zk M z  M cos  M y  M sin 
Unsymmetric Bending 4-7
Superpose the component stress distributions

Mz Mz My
 x  y 
My
 z
Iz x
Iy

M
Combined stress,  x   x y   xM z 

x  
Mz
y
My
z
M cos  
y
M sin  
z
Iz Iy Iz Iy
8
Along the neutral axis, normal stress must be
zero. Thus
Mz My
x   y z
Iz Iy

x 
M cos 
y
M sin  
z0 
Iz Iy
y Iz
tan    tan 
z Iy

Unsymmetric Bending 9
Example 4.08
y
A 1600 lb-in couple is applied to a rectangular
wooden beam in a plane forming an angle of
30 deg. with the vertical. Determine
z
(a) the maximum stress in the beam,
(b) the angle that the neutral axis forms with
the horizontal plane.

Unsymmetric Bending 10
Solution
• Resolve the couple vector into components along the principle
centroidal axes and calculate the corresponding maximum stresses.

M z  M cos M y  M sin 

My
tan  
Mz

• Combine the stresses from the component stress distributions.

Mz My
x   y z
Iz Iy

Unsymmetric Bending 11
• Determine the angle of the neutral axis.

Mz My
x   y z0
Iz Iy

Iz M y My Iz
y z   tan   y  tan  z
Iy Mz Mz Iy

Iz y
tan   tan   or the angle of the neutral axis
Iy z

y
y  tan  z or tan  
z

Unsymmetric Bending 12
Resolve the couple vector into components and calculate
the corresponding maximum stresses.

M z  1600 lb  in cos 30  1386 lb  in

M y  1600 lb  in sin 30  800 lb  in

I z  121 1.5 in 3.5 in   5.359 in 4

3

I y  121 3.5 in 1.5 in   0.9844 in 4

3

Unsymmetric Bending 4 - 13
• Determine the angle of the neutral axis.

My 800
tan     0.5772 
Mz 1386
Iz 5.359
tan   tan   0.5772  3.142 
Iy 0.9844
  72.35o

Unsymmetric Bending 14
The largest tensile stress

due to M occurs at A 1.75;0.75.

Mz My
A   yA  zA
Iz Iy

A  
1386 lb  in   1.75 in   800 lb  in  0.75 in 
5.359 in 4 0.9844 in 4
 A  1062 psi   max

Unsymmetric Bending 4 - 15
The smallest normal stress

due to M occurs at E 1.75;0.75.

Mz My
E   yE  zE
Iz Iy

E  
1386 lb  in  1.75 in   800 lb  in   0.75 in 
5.359 in 4 0.9844 in 4
 E  1062 psi   min

Unsymmetric Bending 4 - 16
• Distribution of the streeses in the cross-section.

Unsymmetric Bending 4 - 17
Örnek: Şekildeki kirişin A ve B noktalarında meydana gelen gerilmeleri
hesaplayınız.
y
x F=10 kN
B

h=80 mm
m
L=1 m m
6 0
A b =
Çözüm: F=10 kN
Kesit özellikleri (atalet momentleri):
y
I x  121 b h 3  121 60  803
B
I x  2.56  106 mm 4


h=80 mm
I y  121 h b 3  121 80  603  x

I y  1.44 106 mm 4 M
A b=60 mm
 F=10 kN
Eğilme momenti bileşenleri:
y
M  F  L  10 kN  1 m   10 kNm
B
M  10  10 6 Nmm


h=80 mm
60  x
tan      36.87 o 
80
M
  36.87 o siy  A b=60 mm

M x  M cos   10 kNm  cos 36.87  8 kNm  8 106 Nmm

M y   M sin    10 kNm  sin 36.87  6 kNm  6 106 Nmm

Unsymmetric Bending 20
 F=10 kN

Tarafsız Eksen (TE) y

TE
B
Ix 2.56
tan  36.87  

h=80 mm
tan   tan   
Iy 1.44
 x
tan   1,333    53.13o M
A b=60 mm

Unsymmetric Bending 21
A ve B noktalarındaki gerilmeler: F=10 kN

Mx My y
A  yA  xA TE
Ix Iy B


h=80 mm
A( x A ; y A )  A(30;40)

 x
M
8  106  6  106
A  6
 40  6
 30 A b=60 mm
2.56  10 1.44  10

 A  250 MPa

Unsymmetric Bending 22
A ve B noktalarındaki gerilmeler: F=10 kN

y
B( xB ; y B )  B(30;40) TE
B
Mx My 

h=80 mm
B  yB  xB 
Ix Iy  x
8  106  6  106 M
B  6
40  6
30
2.56  10 1.44  10 A b=60 mm

 B  250 MPa

Unsymmetric Bending 23
 Unsymmetric Bending

• In general, the neutral axis of the section will not coincide with
the axis of the couple.

Unsymmetric Bending 24
 Simetrik Olmayan Kirişlerde Eğilme

M x   y  z dA ve  M y   x  z dA (1)
A A

25
 z   z   z  C1 y  C2 x (2)

 z  E  z  E C1 y  C2 x  (3)

 z  C1 y  C2 x (4)

Unsymmetric Bending 26
M x   y C1 y  C2 x dA ve - M y   xC1 y  C2 x dA (5)
A A

M x  C1  y 2 dA  C2  xy dA  C1 I x  C2 I xy 
A A 
 (6)

 M y  C1  xydA  C2  x dA  C1 I xy  C2 I y 
2
A A 

Unsymmetric Bending 27
 M x I y  M y I xy M y I x  M x I xy
C1  ve C2  
IxI y  I 2
xy I x I y  I xy2

z 
M I  M y I xy  y  M y I x  M x I xy  x
x y
7 
2
IxI y  I xy

Unsymmetric Bending 28
σz gerilme fonksiyonu sıfıra eşitlenirse Tarafsız Eksen (TE) denklemi ve
Tarafsız Eksenin açısı bulunur.

M y I x  M x I xy
y x veya y  tan  x 8
M x I y  M y I xy

Tarafsız Eksenin x ekseni ile yaptığı açı:

M y I x  M x I xy 
tan  
M x I y  M y I xy
TE
1
M y I x  M x I xy
  tan
M x I y  M y I xy

Unsymmetric Bending 29
Örnek:
A

Şekilde kesiti ve yükleme durumu verilen kiriş

için:
a) Ağırlık merkezinin yerini belirleyiniz.
b) Ağırlık merkezinden geçen eksenlere göre  G
atalet momentlerini bulunuz.
c) Kesitteki eğilme momentinin değeri M=20 M
kNm olduğuna göre bileşenlerini bulunuz. B C
d) Tarafsız Ekseni belirleyiniz.
e) A, B ve C noktalarındaki gerilmeleri   30o
hesaplayınız.  em  300 MPa
f) Kiriş kesitindeki ekstremum gerilmeleri
belirleyerek emniyetli olup olmadığını
irdeleyiniz.

Unsymmetric Bending 30
Kesitin ağırlık merkezinin yeri:

x

Unsymmetric Bending 31
Atalet Momentleri: Paralel Eksen Teoremi
Y

I x   I x i  Ai d  2
yi
x y

x i Ci

Iy   I
yi  Ad  i
2
xi
C
x

  I 
yi
I xy xy i  Ai d xi d yi y

d y i  yi  y
O X
d xi  xi  x

Unsymmetric Bending 32
Ağırlık merkezinden geçen x ve y Y
eksenlerine kesitin atalet momentleri:

x1  15 mm y1  90 mm
x2  75 mm y2  15 mm
d x1  x1  x  15  35  20 mm
d x2  x2  x  75  35  40 mm

d y1  y1  y  90  65  25 mm
X
d y2  x2  x  15  65  50 mm
Paralel Eksen Teoremi ile
Ix 

30 180Bending
I xy Unsymmetric  2025  90  3040 50  8.1106 mm 4
 A

Eğilme momentinin bileşenleri:

M x   M cos   20 cos 30o  17.32 kNm Mx

M y   M sin   20 sin 30o  10 kNm  G
My
M
B C

Unsymmetric Bending 34
Gerilme Denklemi:

M x I xy  M y I x M x I y  M y I xy
z   2
x 2
y
IxI y  I xy IxI y  I xy

  17.328.1   1024.91  17.328.708   108.1  106106

 z   x y 6 6
 24.918.708  8.12
24.918.708  8.12
 10 10

 389.4  231.82
z   x y
151.3 151.3

 z  2.574 x  1.532 y

Unsymmetric Bending 35
Tarafsız Eksen Denklemi:

Tarafsız Eksen Denklemi, Gerilme denklemi sıfıra eşitlenerek

.
T.E
bulunur:

 z  2.574 x  1.532 y  0

y  1.68 x  tan  x 

Tarafsız Eksenin eğim açısı :

o
tan   1.68    59.24

Unsymmetric Bending 36
Kesitteki gerilmeler:

A(-35;115) noktası

.
T.E
A
 A  2.574 35  1.532115   266.3 MPa

B(-35;-65) noktası

 B  2.574 35  1.532 65  9.49 MPa

C(85;-65) noktası
 C  2.57485  1.532 65  318.4 MPa B C

Kesit kontrolü
 max   C  318.4 MPa   em  300 MPa

Olduğundan kiriş emniyetsizdir. 37

Örnek: şekildeki ‘L’ kesitli kirişin C noktasına P=4 kN luk eğik bir
kuvvet uygulanmaktadır. Ҩ=60 olduğuna göre:
a) Kesitin ağırlık merkezinin yerini belirleyiniz.
b) Atalet momentlerini
I , I
x y , I xy 
hesaplayınız.
c) T.E. Tarafsız ekseni bulunuz.
d) Maximum çeki ve bası gerilmelerini hesaplayınız.

Unsymmetric Bending 38
Çözüm:

Ağırlık merkezinin yeri

1100  5  800  40
x  19.74 mm
1100  800

1100  65  800  5
y  39.74 mm
1100  800

Atalet momentleri

Ix =2.783x106 mm4

Iy =1.003x106 mm4

Ixy =-0.973x106 mm4

Unsymmetric Bending 39
Momentin bileşenleri

M B  0  5 R A  3P  0 
RA  2.4 kN
M max  2  RA  2  2.4  4.8 kNm

M x   M max sin   4.8 sin 60

M x   4.157 kNm
M y   M max cos   4.8 cos 60
M y   2.4 kNm

Unsymmetric Bending 40
 Gerilme fonksiyonu

z 
M I  M y I xy y  M y I x  M x I xy x
x y

I x I y  I xy2

z 
 4.157 1.003   2.4 0.973y   2.42.783   4.157  0.973x 6 6
10 10 
2.783 1.003   0.973 10 10
2 6 6

 z  0.9945 y  1.428 x

Unsymmetric Bending 41
Tarafsız Eksen Denklemi ve Açısı

 z  0.9945 y  1.428 x  0 
y  1.4362 x

o
y  tan  x    55.15

Unsymmetric Bending 42
Gerilmeler

 z  1.428 x  0.9945 y

T.E. den en uzak noktalar:

A60.26 ;  39.74

ve  
B 19.74 ; 80.26

 A  1.428(60.26)  0.9945(39.74)  125.6 MPa

 B  1.428(19.74)  0.9945(80.26)  108 MPa

Unsymmetric Bending 43
Örnek: Yükleme durumu ve kesiti görülen kirişin A, B ve C noktalarında
meydana gelen gerilmeleri hesaplayınız ve σem=200 MPa için kirişin
kontrolünü yapınız.
F  2 kN a  b  1 m

10 A
y
y Fy F
a b 40 
z 10 C x
C
10
B 60 mm

Unsymmetric Bending 44
45
Unsymmetric Bending 46
Unsymmetric Bending 47
Unsymmetric Bending 48
Unsymmetric Bending 49
Unsymmetric Bending 50
Unsymmetric Bending 51
Unsymmetric Bending 52
General Case of Eccentric Axial Loading
• Consider a straight member subject to equal
and opposite eccentric forces.

• The eccentric force is equivalent to the system

of a centric force and two couples.
P  centric force
M y  Pa M z  Pb

• By the principle of superposition, the

combined stress distribution is
P Mz y M yz
x   
A Iz Iy

• If the neutral axis lies on the section, it may

be found from
Mz My P
y z
Iz Iy A
Unsymmetric Bending 4 - 53