BÀI TẬP TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Lớp học phần: 120TDD01

Nhóm 3:
Nguyễn Văn Khương
Phạm Văn Sang
Mai Hoàng Quý Thông
 ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ - MÔ PHỎNG HỆ
TRUYỀN ĐỘNG ROBOT XẾP
PALLET
Giới thiệu:
Giới thiệu robot xếp pallet:
• Sử dụng cho công việc bốc, xếp
dỡ hàng hóa, gắp hàng hóa
• Ở nơi nguy hiểm và tần suất làm
việc nặng nhọc
• Khả năng linh động cao, năng suất
lớn và ổn định
• An toàn cao vì không dùng yếu tố
con người đến gần thiết bị
• Độ chính xác cao, giảm các rủi ro hư
hỏng hàng hóa nếu để người bốc,
xếp Cách xếp
pallet
Nguyên lý:
 Sơ đồ cấu trúc:
DC Motor (Robot Palletizer)

AC Source LOAD
Rectifier

PLC IR Sensor

HMI
 Cấu tạo mô phỏng:
Robot
Palletizer
Box

Pallet

Conveyor Belt
Phần mềm mô phỏng:
• RoboDK là phần mềm để mô
phỏng và lập trình ngoại
tuyến.
• Giao diện trực quan, không yêu
cầu kỹ năng lập trình.
• Thư viện lớn với hơn 500 cánh
tay Robot.
• Dễ dàng tạo các chương trình
robot ngoại tuyến cho bất kỳ
bộ điều khiển nào.
Phần mềm mô phỏng:
Các bước mô phỏng:
1. Lựa chọn Robot 2. Xác định công cụ
Các bước mô phỏng:

3. Dựng hình 3D

4. Tạo chương trình

Lập trình Python:
• Python là ngôn ngữ lập trình
bậc cao ra mắt vào năm 1991.
• Ưu điểm mạnh là dễ đọc dễ
nhớ, cấu trúc rõ ràng.
• Là ngôn ngữ lập trình đa biến
hóa, cho phép sử dụng nhiều
phương pháp lập trình khác
nhau.
Kết quả mô phỏng: