TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN:

CHƯƠNG 3: Đặc tính cơ của động cơ điện

2023. 02. 01

Khoa: Điện- Điện tử

Bộ môn: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa
Outline
3.1 Động cơ điện một chiều

3.1.1 Động cơ kích từ độc lập

3.1.2 Động cơ kích từ song song

3.1.3. Động cơ kích từ nối tiếp

3.1.4 Động cơ kích từ hỗn hợp

3.2 Mô hình động cơ ở chế độ động

3.2.1 Mô men quán tính cho một số hệ truyền động cơ bản

3.2.2 Truyền động với hệ thống hộp số và dây

1. Giới thiệu 3

Nội dung: nghiên cứu truyền động điện cho động cơ một chiều và động cơ xoay chiều ba
pha không đồng bộ.
Lịch trình:
Bài tập 4

VD1 cho động cơ 1 chiều có thông số Ra =0.35, k e = kT = 0.5. Cho mô men đến 8 Nm, vẽ
các đồ thị tốc độ mô men với các giá Va 100V, 75V và 50V.

NGUYỄN TIẾN NGỌC, LE ANH DUONG, NGUYEN DUC ANH

Đỗ thế dương, nguyễn tiến duy

VD2 cho động cơ 1 chiều có thông số Ra =0.35, k e = kT = 0.5. Mô men quán tính động cơ 1
chiều Jm = 0.02kgm2. Mô mén quán tính của tải JL=0.04kgm2. Động cơ đang chạy ở tốc độ
300rad/s. Tính toán và vẽ đồ thị Va(t) để dừng động cơ nhanh nhất có thể, mà dòng phần
ứng Ià không vượt quá 12A.
Bài tập 5

VD3 Trọng lượng xe bus là 10000kg tính cả hành khách. Một động cơ được gắn vào trước
bánh truyền động cho xe như ở Hình. Đường kính bánh là 1m. Xe bus đi lên với tốc độ 50
km/hr. Độ nghiêng của dốc là 300. Hệ số ma sát của mặt đường ở điều kiện thời tiết nhất
định là 0.5. Bỏ qua tổn thất động cơ, hãy tính công suất tiêu thụ bởi động cơ.
Bài tập 6

VD4 Một máy phát điện một chiều sử dụng nam châm vĩnh cửu có điện trở phần ứng 1 phát
ra điện áp 50V khi quay ở tốc độ 500 vòng/phút. Nếu phần ứng được nối với nguồn 150V,
tính:
a. Dòng khởi động
b. Điện áp cảm ứng khi động cơ quay 1000 vòng/phút, và ở tốc độ 1460 vòng/phút.
c. Dòng điện phần ứng ở tốc độ 1000 vòng/phút, và ở tốc độ 1460 vòng/phút.
Bài tập 7

VD5 Một động cơ 1 chiều 2000kW, 500V được cấp nguồn bởi máy phát 2500kW như hình
vẽ. Điện trở tổng phần ứng của động cơ và máy phát là 10 m . Động cơ quay ở tốc độ 300
vòng/phút có điện áp cảm ứng là 500V.
a. Tính tốc độ và mô men của động cơ khi Es = 400V và Eo =380V
b. Tính tốc độ và mô men của động cơ khi Es = 350V và Eo =380V
Bài tập 8

VD6 Một động cơ điện một chiều kích từ song song quay ở tốc độ 1500v/ph được cấp nguồn
120V. Dòng đầu vào 51A như hình vẽ và điện trở phần kích tự là 120. Nếu điện trở phần ứng
là 0.1 , tính:
a. Dòng điện phần ứng.
b. Suất điện động cảm ứng.
c. Công suất cơ do động cơ sinh ra.
Bài tập 9

VD7 Một động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp có thông số 15hp, 240V, 1780 vòng/phút ở
đầy tải có dòng phần ứng 54A. Đặc tính hoạt động được đưa ra như hình vẽ.
Tính
a. Dòng điện phần ứng và tốc độ khi mô men tải là 24Nm.
b. Hiệu suất dưới điều kiện này.
Bài tập 10

VD8 Cho động cơ một chiều kích từ độc lập có các dữ liệu sau:
Kϕ=3.0Vs; V_t=600.0V;Ra=2.0Ω;Ia=5.0A (dòng điện phần ứng với tải đầy).

Tính mô men lúc đầy tải, mô men mở máy, và dòng điện mở máy với điện áp định mức. Nêu
hai cách giảm dòng khởi động bằng 6 lần dòng điện định mức.

Tính tốc độ động cơ khi đầy tải. Tính hiệu suất của động cơ khi đầy tải.
Bài tập 11

VD9 Cho động cơ một chiều kích từ song song điện áp 230V dòng phần ứng 60A. Nếu điện
trở phần ứng là 0.15 tính:
a. Điện áp cảm ứng
b. Công suất cấp cho phần ứng
c. Công suất cơ
d. Tính dòng khởi động
e. Tính điện trở để giới hạn dòng khởi động bằng 115A.
 THANK YOU !

Khoa: Điện- Điện tử

Bộ môn: Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa