Kybernetika

Dnešná náplň:

 Kybernetika – čo to je, delenie

 Oblasti kybernetiky
 Zaujímavosti: TAR, Neurónové siete
Kybernetika

 Zaoberá sa problémami riadenia a komunikácie/prenosu informácií v strojoch a živých

organizmoch (vrátane zberu, ukladania a spracúvania).
 Kybernetika vznikla ako samostatný vedný odbor po 2. svetovej vojne. Je to veda o
riadení a komunikácii v dynamických systémoch, skúmajúca spoločné zákonitosti na
základe analógie medzi systémami rôznej fyzickej podstaty, ktorými sú technické
zariadenia, živé organizmy i spoločnosť.

 Kybernetika skúma riadiace a regulačné procesy.

 Teoretická
 Riadiaca (automatizácia, robotika, počítačové videnie)
 Experimentálna
Oblasti kybernetiky
 Automatizácia
 Teória riadenia
 Teória informácie
 Automatizácia, TAR

 Automatizáciou rozumieme proces náhrady fyzickej a duševnej práce

človeka činnosťou strojov. Účelom automatizácie je úplné alebo
čiastočné nahradenie človeka pri riadení procesov automatmi.

Systém
- celok, ktorý pozostáva z častí (zložiek, prvkov, komponentov, elementov), medzi
ktorými existujú väzby (vzťahy, súvislosti, relácie), a má vzťahy (väzby..) s okolím;
- prvky či javy (systému) a usporiadaná množina priamych a nepriamych vzťahov medzi
nimi a okolím
Systém - človek
 Subsystém
 Riadenie je účelové pôsobenie riadiaceho člena (nadriadeného) na riadený
objekt, pre dosiahnutie požadovaných hodnôt výstupných veličín riadeného
systému.
 Ovládanie je riadenie procesu (sústavy) bez spätnej väzby (nemáme spätnú
informáciu o vykonaní požadovaných úkonov).
• ručné
• automatické
 Regulácia – je riadenie procesu (sústavy) so spätnou väzbou. Kontroluje sa
bezprostredný účinok riadenia, porovnáva sa na základe získaného skutočného
výsledku riadenia a volí sa okamžitý zásah na dosiahnutie požadovaného
stavu.
 Spätná väzba - systémová väzba, pri ktorej sa časť výstupu niečoho vracia
naspäť na vstup.
 PID regulátor
Neurónové siete
 Inšpirované mozgom (40-100 mld. Neurónov; umelé siete 10-
100-vky)
 Distribuované paralelné spracovanie informácii
 Vedomosti reprezentované väzbami medzi nurónmi
 Schopnosť učiť sa
 Rieši nealgoritmizovateľné úlohy – miesto algoritmu sa
predloží trénovacia množina
 Zloženie siete neurónov (znázornená grafom): neuróny (uzly),
synaptické spoje (hrany), synaptické váhy (ohodnotenie hrán)
Koniec