Soru 1: Şekilde görülen, pres mekanizmasının

serbestlik derecesini hesaplayınız, kinematik

zincirini çiziniz. (Cevap: SD=1)
 Motor
Motor

Soru 2: Şekilde görülen, robot mekanizmasının

serbestlik derecesini hesaplayınız, kinematik
zincirini çiziniz. (Cevap: SD=2)
Tek Parça

Soru 3: Şekilde görülen, yıldız konumlandırılmış

içten yanmalı motora ait mekanizmanın serbestlik
derecesini hesaplayınız, kinematik zincirini çiziniz.
(Cevap: SD=1)
Soru 4: Şekilde görülen, geneva mekanizmasının
serbestlik derecesini hesaplayınız, kinematik
zincirini çiziniz. (Cevap: SD=1)
 Duvara Cıvata ile
Montajlanmış Parça

Kaynak Bağlantısı Cıvata Bağlantısı

Ile Sabitlenmiş

Soru 5: Şekilde görülen, katlanabilir televizyon mekanizmasının serbestlik

derecesini hesaplayınız, kinematik zincirini çiziniz. (Cevap: SD=1)