農業機械の構成とトラクタ

3 班：吉儀、宗友、齋藤、魚住
農業機械の構成

① 原動機 ( エンジン、モータ )
② 伝動装置 ( ギア、タイヤ、キャタピラ )
③ 作業装置 ( ショベル、耕運、運搬 )
④ 支持装置 ( フレーム）
原動機とは？
• 石油燃料を動力に変えるエンジ
ン
軽油、混合油、ガソリン

• 電力を動力に変えるモータ
伝動装置とは？
動力を各部分に伝える
クラッチ、ギアなど

キャタピラ ( クローラ )
悪路の走行に強い
タイヤ
メンテナンスが容易
高速走行、長距離移動可能
作業装置とは？
支持装置とは？

• 関節のような働き
• フレーム
• 作業機装着装置の働き
• 油圧装置によってトラクタにかかる抵抗を
一定にする
 車輪形 半履帯形 履帯形

• 機動性◎
・汎用性◎ ・湿田走破性◎
• 小回りが利く ・作業適応度◎ ・牽引力◎
• 履帯形より安い
履帯形 車輪形
同メーカーのトラクター 価格比較

車輪形 半履帯形
履帯形
（６０～７２馬 （６５～７２馬
（７２馬力）
力） 力）

9,694,300 ～ 10,024,300 10,670,000 ～ 10,780,000

価格（税込み） 7,265,500 ～ 9,496,300 円 円 円
“ 用途”で見たトラクタの分類
① 汎用形
② 標準形
③ 果樹園形
“ 用途”で見たトラクタの分類
① 汎用形
② 標準形
③ 果樹園形

輪距の調整範囲が広く、
最低地上高が高い
耕運・管理・運搬作業
に適する
“ 用途”で見たトラクタの分類
① 汎用形
② 標準形
③ 果樹園形

主にけん引作業を目的とす
る大型トラクタ
管理作業には不向き
“ 用途”で見たトラクタの分類
① 汎用形
② 標準形
③ 果樹園形

機体の高さを低くし、
突起部分を覆ったもの

樹園地の作業に適する
“ 駆動方式”で見たトラクタの分類
・二輪駆動式…二輪が駆動
（ 2WD ： Two Wheel Drive ）
・四輪駆動式…四輪すべてが駆動
（ 4WD ： Four Wheel Drive ）

エンジンで駆動するタイヤの数
“ 駆動方式”で見たトラクタの分類

二輪駆動式
・ 40 ～ 50 年前まで主流であった
→現在は四輪駆動式が主流
“ 駆動方式”で見たトラクタの分類
四輪駆動式の主な機能
・オンザゴーシステム
→ 4WD の入／切が行える
・自動 4WD システム（ブレーキ連動）
→高速走行時の制動力の強化
・ディフロックシステム
→直進性の向上、重量型プラウでも楽に使用可能
・安全装置
→駐車時の安全確保が可能
参考文献
• 管理機のおすすめ11選【クボタ・ヤンマー・ホンダ】耕運機との違いも解説 -
あぐり家・農機具買取コラム (agri-ya.jp)
• ロボット農機：農林水産省 (maff.go.jp)
• 4輪駆動 (agri-biz.jp)
• １ (nitinoki.or.jp)