VẬN HÀNH LONGMON

Giao diện và thao tác longmen

• Giao diện
• Thao tác vận hành khắc phục lỗi

赛轮是一个有追求的企业，从企业诞生的那天开始，就已经承担了很多的梦
想、责任和希望，我们的梦想从未离去，我们的追求从未止步。
赛轮决心要成为一个在世界范围内有影响力的橡胶轮胎企业，我们要实现技
术自主化、制造智能化、品牌国际化。
这是所有赛轮人的共同目标，也是所有赛轮人的共同责任。
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
1.Thao tác vận hành

Thông tin lốp

2 1
3
4 5

Khởi động, phục vị hệ thống thực hiện lần lược 4 bước (1-4)
Thoát auto về nhấn 5 3
I. Giao diện màn hình HMI điều khiển
2.Thông tin tương tác
- khi ngừng máy đột ngột ( nhấn 5) và phục vị lại
để tiếp tục vận hành nhấn f ( tiếp tục thực hiện
lệnh)

- a: xóa hướng dẫn wcs

c:
d: so sánh lệnh giữa HMI và phần mềm
f: tiếp tục thực hiện lệnh

4
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
3.Thao tác servo
Khi muốn thao tác thủ công
- Để gắp lốp cần chọn kích thước trục G
tương ứng với loại tanh lốp sau đó
nhấn khởi động.
- Muốn thả lốp nhấn 0.0 = > khởi động
- XYZ thao tác tay ( nhấn thao tác)

Khi hệ thống bị tắt trước khi phục vị ở trang “

5
thao tác vận hành”cần kích hoạt servo (1=>2)
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
4.Tham số thiết bị

Tham số mặc định Điểm tiêu chuẩn các trục

6
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
5.Tham số mặc định

7
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
6. Thiết lập khu vực

Thiết lập tọa độ khu vực để bỏ lốp

- Các tọa độ khu vực dựa trên diện tích khu vực để lốp

8
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
7.
Thông số trục G tương ứng với các tanh lốp.
Sử dụng thông số này để thao tác định vị vận
hành thủ công
Vd: thông số trục G lốp 19.5 = 155.0

9
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
8.Thao tác vận hành

Khởi động, phục vị hệ thống thực hiện lần lược 4 bước (1-4)
Thoát auto về nhấn 5 10
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
9. Giám sát tín hiệu

Bảng giám sát tín hiệu:

- các tín hiệu được mở và đang
hoạt động màu xanh
Vd: B02 là vị trí chuẩn pallet nhận
lốp. Nếu robot gắp lốp chờ trên
nhưng B02 ko sáng ( xanh)
=> pallet lệch hoặc chưa có pallet
11
I.Giao diện màn hình HMI điều khiển
1.Thao tác vận hành

12
II.Giao diện điều khiển PC
1. Vận hành

1
2

Khởi tạo longmen

1: khởi động auto
2: kết thúc auto
- Khi máy đứng:
- Bắt đầu auto (1) => thực hiện khởi
khởi tạo longmen => khởi động auto
động trên HMI ( thao tác vận hành) => khởi động HMI => tiếp tục thực hiện lệnh (f trang 4)
13
II. Giao diện điều khiển PC
2.Thao tác cài đặt
Cài đặt thời gian quá hạn

Cài đặt thời gian Lốp vào kho sẽ có thời gian lưu trữ nhất định.
Cài đặt vị trí lốp Khi quá hạn thời gian lưu trữ lốp sẽ được gắp ra
quá hạn lốp
mặc dù đầy. 14
Lốp quá hạn ( nâu)
II.Giao diện điều khiển PC
Cài đặt quản lý vị trí lốp

1 2
3 4

Tắt auto:
Lốp đã lấy nhưng còn hiển thị trong longmen ( còn lốp): chọn mã lốp => chỉnh sữa (1)
Lốp đã lấy nhưng còn hiển thị trong longmen ( hết lốp): xóa hết (3)
Khóa cột không sử dụng: vô hiệu hóa (2)
Mở khóa cột lốp: có sẵn (4) 15

Khởi tạo longmen => tự động => tiếp tục thực hiện lệnh (F)
II.Giao diện điều khiển PC
.Truy cập dữ liệu lốp

- Tìm kiếm thông tin lốp nhập kho (2)

- Tìm kiếm thông tin lốp xuất kho (5)
16
Tra số liệu thông tin lốp
II.Giao diện điều khiển PC
Cài đặt số liệu

Lốp hiển thị 1982 đến 1988 nghĩa là các lốp 1983-
1987 là lốp được lấy xuống chuyền lỗi nhưng vẫn
lưu thông tin trên máy cần xóa đi.

Mở bảng cài đặt => đang kiểm tra lốp (b)

=> chọn lốp sai => xóa
II.Giao diện điều khiển PC
Cài đặt số liệu

c
1 2 3
d
4 5 a b

Þ Số lốp tối đa trong kho (2)

Þ Số lốp trên pallet (3)
Þ Cân nặng lốp (5) Cài đặt quy cách lốp

Gắp lốp lỗi ( hụt lốp hoặc đâm trục Z sâu)

=>cài đặt quy cách lốp (c) chỉnh chiều cao lốp (4)
=> sữa (d) => xác nhận (a) 18
II.Giao diện điều khiển PC
. Vận hành
Lốp gắp lên pallet bị lỗi:
Lỗi chiều cao, nhầm lốp sau khi xử lý
cần cài đặt lại thông tin pallet
- Cài đặt thông tin pallet (6) => đưa tình trạng
lốp về 0( nếu trên pallet không có lốp nhưng
hiện số lốp) => sửa (c) => xác nhận (a) => khởi
tạo xuất kho ( trang 20) => xóa lệnh (b trang 20)
=> so sánh lệnh (d trang 20) => xóa wcs (a trang 19
20) => vận hành auto
II.Giao diện màn hình HMI điều khiển
1.Thao tác vận hành

Khởi tạo xuất kho

Thông tin tương tác

20