You are on page 1of 29

Herkese Açık | Public

UYARI
• Rapor Şartnamenin 3.1.17 maddesinde belirtildiği üzere yarışma takviminde belirtilen son teslim tarihinden önce
teslim edilmelidir. Daha sonrasında teslim edilen raporlar dikkate alınmayacaktır.
• Raporun hazırlanması aşamasından önce güncel şartnamenin baştan itibaren okunması tavsiye edilir. Rapor boyunca
şartname maddelerine aykırı uygulamaların tespiti halinde yarışmacı gruplar diskalifiye edilebilecektir.
• Bu rapor boyunca istisnasız tüm yazıların minimum yazı tipi boyutu 18 ve yazı tipi Calibri olmalıdır.
• Paragraflar kalın (bold) ve vurgulu (highlighted) olmamalıdır.
• Rapor şablonunun kenar boşluklarına uyulmalıdır.
• Raporda istenen bilgiler ilgili bölümde yer almıyorsa puanlanmayacaktır.
• Alıntı yapılan her türlü bilginin referansı paylaşılmalıdır. Referans direkt ilgili yansının alt kısmında olmalıdır. İntihal
tespit edildiğinde takım doğrudan diskalifiye edilecektir.
• Tablo, şema, denklem vs görseller de referansa tabiidir.
• Paylaşılan ölçüler teknik resim formatına uygun görsellerle sunulmalı ve raporda SI birim sistemi kullanılmalıdır. Eksik
ölçü birimi olan ölçümlendirmeler dikkate alınmayacaktır.
• Grafik ve tablolar için başlık bilgisi yer almalıdır. Başlık bilgisi olmayan grafik ve tablolar değerlendirmeye
alınmayacaktır.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 1
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

UYARI
• Grafik ve tablolar şablondaki boyutlara benzer olmalıdır.
• Sistemlerle alakalı bilgiler rahat anlaşılabilir (net) olmalıdır. Tablo ve görseller ihtiyaç duyulan yerlerde kullanılmalıdır.
• Karşılaştırma sonucu seçilen nihai unsurun yazı tipi koyu (bold) ve yazı rengi yeşil olmalıdır.
• Rapor boyunca birden fazla istenen bilgiler, her istendiği yansıda birbirinden bağımsız olarak tekrar açıklanmalıdır. İlgili
yerde bulunamayan bilgiler daha önce açıklanmış olsa dahi puanlamaya tabi tutulmayacaktır.
• Ek’te istenen veya verilmesine izin verilen dokümanların (tablolar dahil) ismi, ilgili yansıda yer almalı ve dokümanlar ÖTR
ile birlikte ve eksiksiz olarak sunulmalıdır.
• ÖTR içerisinde veya EK’inde sunulacak tablolar sunulurken tabloların ekran görüntüleri paylaşılmamalıdır.
• ÖTR içerisinde veya EK’inde sunulacak metinler, formül, denklem (Powerpoint’in formül ve denklem ekleyicisi
kullanılmalıdır), bağıntı vb. ekran görüntüsü şeklinde sunulmamalıdır.
• Raporun her sayfasında logo bulunmalı ve başlıklar kesinlikle değiştirilmemelidir. Yarışma Komitesi tarafından paylaşılan
şablondaki yansılara yeni ve/veya farklı bir yansı eklenmemelidir.
• Rapor «PDF» formatında yüklenmelidir. PDF’den farklı bir formatta sunulan rapor kesinlikle değerlendirilmeye
alınmayacaktır. *.pptx ve *.ppt sunuları değerlendirilmeyecektir. Lütfen sisteme PDF dosyası yükleyiniz.
• Yukarıdaki maddelerde özel olarak belirtilmemiş olsa dahi ÖTR formatına uygun olarak verilmeyen bilgiler
değerlendirmeye alınmayacaktır.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 2
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

UYARI
• Yansılarda yarışmacılara rehber olan yazı (şartname maddeleri dahil), örnek görsel ve kutucukların tamamı
silinmelidir.
• Uyarı sayfaları okunduktan sonra silinmeli, raporla birlikte paylaşılmamalıdır.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 3
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

TEKNOFEST 2023
Dikey İnişli Roket Yarışması
Ön Tasarım Raporu (ÖTR)
Sunuşu
Takım Adı
UYARI:
Bu Format dışında herhangi bir format kullanılmayacaktır.
Üretilen bilgilerin orijinal hali ile yansılara konulması (ekran görüntüsü alınmaması), çözünürlük
ve okunurluğunun iyi olması ve profesyonel bir sunum hazırlanmasına özen gösterilmesi
gerekmektedir. El çizimi yapılmamalıdır. Sunulan sayısal veriler birimleri ile birlikte
gösterilmelidir.
Pazartesi 18.Mart.2024 2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM R 4
APORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Takım Yapısı
• Takım üyelerinin bilgileri aşağıdaki tabloda gösterilen şekilde doldurulmalıdır. Bu bölüm 2 yansıyı geçmemelidir.

Personel Adı Üniversite-Kurum Adı /Bölümü/Sınıfı Görevi Katıldığı Ülke


Ali Yıldırım … Üniversitesi / Makina Müh. / 4. Sınıf Takım Kaptanı, Mekanik
Ahmet Şimşek … Üniversitesi / Bilgisayar Müh. / 4. Sınıf Aviyonik
Mehmet Sönmez … Üniversitesi / Elektronik Müh. / 4. Sınıf Elektronik Donanım
Ayşe Durmuş … Üniversitesi / Uçak Müh. / 4. Sınıf Akışkan Gücü

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.1.10, 3.1.11, 3.1.13, 3.1.21, 3.1.22 ve 3.1.23 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

• Bu bölümdeki bilgiler ile 3.1.4, 3.1.5, 3.1.6, 3.1.7, 3.1.8, 3.1.9, 3.1.14, 3.1.17, 3.1.18, 3.1.19, 3.1.20, 3.1.22, 3.1.25 numaralı maddelerde yer alan kuralların
ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 5
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Yarışma Roketi Genel Görünümü

• Bu bölümde yarışma roketinin 3 boyutlu CAD görünümü verilmelidir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 6
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Genel Bilgi
Yarışma Roketi Hakkında Genel Bilgiler Tahmin Edilen Uçuş Verileri ve Analizleri
Değer Yorum
Değer Yorum
En Yüksek Hız(m/s):
Boy (metre):
İrtifa(m):
Çap (metre):
Statik Marjin :
Roket Toplam Kütlesi : İtki Sistemi
Roket Atalet Momenti Matrisi:
Gaz Tank Hacmi : Değer Yorum
Gaz Tank Dolum Basıncı : Lüle Sayısı :
Tek Bir Lülenin İtki Kuvveti :
Lüle Tasarım Mach Sayısı :
Güdüm Kontrol Sistemi Lüle Giriş Basıncı :
Değer/Tanım Yorum Toplam Kütlesel Debi :

Ağırlık Merkezi (Cg) etrafındaki


Moment Vektörü:

Yöntemin Adı Bileşenleri


Takımlar burada rokete ait genel bilgileri
tabloya yerleştirmelidir. ÖTR raporu sonunda
 İtiş Vektörlemesi
İtki Sistemi  Sabit Lüle bu bölümün doldurulması tavsiye
 Diğer (Açıklayınız)
edilmektedir.
Reaksiyon Kontrol Sistemi
(Varsa)

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 7
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Roket Tasarımı Genel Görünüm
• Roketin her bir alt sisteminin boyutsal detayları patlatılmış montaj görüntüsü olarak verilmelidir.

• Genel bir CAD görseli üzerinden roket bölümleri (Gövde, iniş takımı, soğuk itki sistemi, elektronik kart vb. ) verilmelidir.

• Fiziksel ölçüler görsel üzerinde verilmelidir.

• Bu bölüm 2 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 4.1.7 numaralı gereksinim karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 8
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Operasyon Konsepti (CONOPS) - 1
• Uçuş profili görsel olarak verilmelidir, (Operasyonel olarak uçuşun hangi
aşamasında nelerin gerçekleştirileceği bu görsel üzerinde belirtilecektir. El
çizimi yasaktır. Bu görsel ve açıklamasında sıralı olarak roketin vinçten
bırakılmasından yere inişine kadar olan süreç anlatılmalıdır.)
• Roketin uçuş profiline ait konum-zaman ve hız-zaman grafikleri
verilecektir.
• Operasyon sırasında rokete uzaktan erişim, haberleşme ve veri
depolanması süreci hakkında özet bilgi verilecektir.
• Operasyon ile ilgili olarak roketin alana taşınması/vinçe
yüklenmesi/elektronik donanımın başlatılması ile ilgili sorumlu kişileri
gösteren tablo paylaşılacaktır
• Bu bölüm 3 yansıyı geçmemelidir.

Uyarı: Aynı uçuş profilinde serbest düşüş irtifası ve hangi yükseklikte


itkinin başlayacağına dair uçuş profilleri belirtilmeli.
Öneri: Görev tanımları sıra halinde tablo olarak verilebilir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 9
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Operasyon Konsepti (CONOPS) - 2
• Yarışmacı takımların önerdiği farklı uçuş konseptleri varsa Operasyon Konsepti-1 ve Operasyon Konsepti-2 şeklinde
sırayla sunuşa eklenmelidir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 10
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

Roket Alt Sistem Detayları

• Bu bölümde (Mekanik aksamlar) şartnamede yer alan 3.2.1.12, 3.2.1.14, 3.2.1.15 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
• Bu bölümdeki bilgiler ile 3.2.1.15 numaralı maddelerde yer alan kuralların ihlalinin tespit edilmesi durumunda takımlar diskalifiye edilebilecektir. (Şartnamenin
3.2.2.1, 3.2.2.2, 3.2.2.3, 3.2.2.4, 3.2.2.5 numaralı maddelerine ayrıca bakınız.)

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 11
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu ALT SİSTEM İÇERİK DETAYLARI
• Aşağıda verilen tabloda Roket Alt Sistem Detayları ile ilgili tanımlamalar verilmiştir. Sunu hazırlanmasında bu içeriğe dikkat edilmesi önemlidir.
• Sunularda her özellik için seçeneklerin avantaj ve dezavantajları sıralanarak tasarımda kullanılması kararlaştırılan seçeneğin, tercih edilme nedenleri
açıklanmasına dikkat edilmelidir.

Özellik Kapsam
Fiziksel Özellikler Alt sistemin fiziksel özellikleri ayrıntılı olarak anlatılmalıdır. Boy, çap, kütle, özel aerodinamik şekil ya da açı vb. parametreler belirtilmelidir.
(Teknik resim konulabilir.)
Soğuk Gaz İtki Sistemi Ana itki sistemi temel hesapları (tank, pnömatik tesisat, lüle vb) yapılmalıdır. Eyleyiciler ve ölçüm elemanlarının seçilmesiyle ilgili hesaplar
ayrıntılı olarak maddeler halinde verilmelidir.
Güdüm Sistemi Rokette bulunacak güdüm sisteminin temel bileşenleri verilmelidir. Ağırlık merkezi etrafında kontrol edilecek olan moment vektörünü (Mx,
My ve Mz) oluşturacak pnömatik veya elektromekanik sistemler bütünü, detaylı şekilde belirtilmelidir.
Güdüm Seyrüsefer Kontrol 1. Uçuş yörüngesinin belirlenmesi
2. Seyrüsefer ölçüm ve hesaplamaların yapılması ile ilgili bilgiler
3. Yörüngenin kararlı olarak kontrolünün sağlanması ve sistem mimarisinin sunulması
4. Güdüm Seyrüsefer Kontrolü karşılayacak donanım bileşenlerinin seçilmesi (Aviyonik)

3B Tasarım Modeli Alt sistemi oluşturan bileşenleri ayrıntılı gösterecek şekilde patlatılmış montaj teknik resmi ve CAD çıktıları paylaşılmalıdır. Alternatif
konfigürasyonların varsa eklenmelidir.
Malzeme Bilgileri Alt sistemi oluşturan parçalar için kullanılacak malzeme alternatifleri yazılmalıdır. Malzemelerin kritik teknik özellikleri tablo şeklinde
karşılaştırmalı olarak verilecektir.
İmalat Yöntemleri İmalat yöntemleri, tablo şeklinde özetlenerek anlatılacaktır.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 12
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Pnömatik Devre Şeması

Pnömatik Devre Şeması

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.4 ve 3.2.1.5 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 13
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Pnömatik Devre Tasarımı - Detay
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• TÜBİTAK SAGE tarafından her takıma bir adet 9 lt’lik basınç tankı verilecektir. Çalışma senaryosu göz önünde bulundurularak,
rokette bulunan soğuk gaz itki sistemi için iniş süresince gereken basınç ve debi isterleri mühendislik hesaplamaları yapılarak
Basınç-Zaman ve Debi-Zaman grafikleri halinde sunulmadır.

• Akışkan gücü sistem mimarisinin verilmesi, (Pnömatik sistem ayrıntılı bir şekilde anlatılmalı. Sistemin tüm bölgelerindeki boru
çapları, debi ve basınç değerleri şema üzerinde belirtilmelidir.)

• Devre şeması üzerinde her bir hattaki basınç ve Kütlesel Debi (g/s) bilgileri sunulmalıdır.

• Pnömatik sistemde bulunan lüle çeşidi belirlenmelidir. Ayrıca itki kuvvetinin analitik hesabı yapılarak sunulmalıdır.

• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.1.1, 3.2.1.2, 3.2.1.3, 3.2.1.4, 3.2.1.7, 3.2.1.8, 3.2.1.9, 3.2.1.10, 3.2.2, 4.1.1. ve 4.1.3 numaralı gereksinimlere ve
kurallara uygunluğu değerlendirilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 14
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Mekanik Yapı Bütününün 3B Görünümü - Detay

Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Pnömatik devrenin roket içerisinde konumlandırılmasında dikkat edilen tasarım unsurları yazılmalıdır.

• Sisteme ait patlatılmış montaj resmi ve ürün ağacının teknik resim formatına uygun şekilde yapılması beklenmektedir.

• Bu bölüm 3 yansıyı geçmemelidir.

Uyarı: CAD tasarım dosyaları vb. dosyalar ÖTR raporuna ek olarak verilmelidir.

• Bu bölümdeki veriler şartnamede yer alan 3.2.1.1, 3.2.1.2, 3.2.1.3, 3.2.1.4, 3.2.1.7, 3.2.1.8, 3.2.1.9, 3.2.1.10, 3.2.2, 4.1.1., 4.1.3 ve 4.1.8 numaralı
gereksinimlere ve kurallara uygunluğu değerlendirilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 15
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Mekanik Yapı – Detay
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 4.1.8 ve 3.2.2 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM
Pazartesi 18.Mart.2024 16
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu
Gövde Parçaları & Gövde Montaj Parçaları (YAPISAL) Mekanik
Görünüm

Gövde Parçaları 3 Boyutlu Gövde Montaj Parçaları 3


Görünümü (CAD) Boyutlu Görünümü (CAD)

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 17
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu 6 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi
• Bu bölümde takımlar roketin dinamik modeli üzerinde çalışmaya başlayacaklardır. Roketin dinamik modellemesinin yapılması için takımlardan 6 Serbestlik Dereceli
Uçuş Benzetimi yapmaları ve bu benzetimi ilerleyen rapor dönemlerinde kullanmaları ve geliştirmeleri beklenmektedir. Bu benzetimin güdüm kontrol tasarımında
kullanılması beklenmektedir.
• Takımlar 6 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi kodunun geliştirilmesi ile ilgili bir akış diyagramı oluşturulacaklardır. Bu kapsamda akış diyagramında, takımların
başvuruları ile beraber tasarım geliştirmesine başladıkları andan itibaren Kritik Tasarım Raporu (KTR) teslim ederken aşağıdaki kriterleri sağlayacak şekilde
projelerini tamamlayabileceklerini göstermeleri gerekmektedir. (Önemli! Bu yansıda sadece "akış diyagramı" paylaşılacaktır. Modelin ayrıntıları ayrı bir rapor
olarak takımlardan talep edilecektir.)

• ÖTR kapsamında takımlar literatür araştırmalarını tamamlamış olmalı, kullanacakları dinamik model ve matematiksel denklem setlerini (roket hareket
denklemleri vb.) ve çözüm yöntemlerini belirlemiş olmalıdırlar. Hazırlanacak rapor ileride yapılacak olan benzetim çalışmalarına temel oluşturmalı ve
raporda verilen adlandırmalar ve gösterim diğer raporlarda da kullanılmalıdır. (Rapor içeriğini gösteren doküman paylaşılmıştır)

• Takımlar yörünge analizi ve uçuş benzetiminde elde edilen ortak verilerin karşılaştırmalarını KTR içerisinde paylaşacaktır.

• KTR tesliminde uçuş benzetimlerinin ve modellemelerinin sunulduğu bir rapor hazırlanacaktır. Bu raporda oluşturulan benzetim ve modellemeyle ilgili
çalışmalar ayrıntılı olarak açıklanacaktır. (Ayrı bir rapor olarak takımlardan talep edilecektir. Rapor içeriğini gösteren doküman paylaşılacaktır.)

• KTR raporu teslim edilirken uçuş benzetim kodu yazılmış, doğrulanmış ve KTR tasarımı yapılırken bu kod kullanılmış olmalıdır.

• Yukarıdaki hedefleri sağlayacak şekilde detaylı bir plan ortaya konulmalıdır. (Literatür araştırması, matematiksel model oluşturulması, kullanılacak olan
denklem setlerinin belirlenmesi, algoritmanın oluşturulması gibi adımlar belirtilmelidir.)

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.18, 3.2.1.19, 3.2.1.20, 3.2.1.21 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM
Pazartesi 18.Mart.2024 18
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu 6 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi
• Aşağıdaki örnek grafiklerde verildiği gibi; ÖTR’de hız, anlık ivme ve irtifa verilerini içeren zamana bağlı grafiklerin yansıya
eklenmesi gerekmektedir.
• İrtifa- Zaman, Hız- zaman ve İvme-zaman grafikleri en fazla 2 yansıda verilmelidir.

Takımlar matematik ve benzetim programları kullanarak


grafiklerini oluşturabilirler

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.16 numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 19
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Güdüm Kontrol Sistemi Detay
Alt Sistem İçerik Detaylarında belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

• Güdüm Kontrol Sistemi detaylı bir şekilde açıklanmalıdır.

• Kullanılan aktif (zorunlu) ve pasif (zorunlu değil) kontrol sistemleri detaylı biçimde tanıtılmalıdır. Kontrol edilecek eksenler için

tahrik sistemi çalışmasının şekilsel gösterimi yapılmalıdır.

• Kontrol teknolojilerinin belirlenmesi aşamasında;

• Gerekli kuvvet/moment hesaplanması

• Frekans bant genişlik bilgilerinin verilmesi.

• Olası kontrol metotları hakkında ilgili bilgi verilmeli ve getiri-götürü (avantaj ve dezavantaj) değerlendirmesi yapılmalıdır.

• Bu bölüm 4 yansıyı geçmemelidir.


• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.13, 3.2.2 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.
2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM
Pazartesi 18.Mart.2024 20
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik – Detay/1
Algoritma & Sistem Blok Diyagram:
• Aviyonik sistemin yapısını gösteren “temel düzeyde” blok diyagram hazırlanmalıdır. Bu blok diyagramda sistemde bulunan uçuş
elektronik kartı, diğer elektronik kartlar ve pil vb. sistemler ile olan bağlantıları gösterilmelidir.

• Güdüm, Otopilot ve Seyrüsefer algoritmaları blok diyagramlar şeklinde “temel düzeyde” açıklanmalıdır. Tüm sistemin Blok
diyagramlarının giriş-çıkış ve birbirleriyle olan ilişkileri açıklanmalıdır.

• ÖTR’den itibaren Dikey İniş Senaryosu algoritmasının nasıl olması gerektiği mutlaka
planlanmalıdır. Özellikle bu durum dikkate alınarak Kontrol algoritması “temel düzeyde”
olacak şekilde yer verilmelidir. Algoritma test yöntemleri belirlenmeli ve seçenekler
nedenleri ile beraber açıklanmalıdır.
• Yarışma kapsamında «yedek aviyonik» zorunluluğu yoktur. Atış sırasında olası bir
problem olması durumunda ‘VARSA’ «yedek aviyonik» kullanılmasına izin verilecektir.

• Bu bölüm 3 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.24, 3.2.1.25 ve 3.2.1.26 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 21
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Aviyonik – Detay/2
Kart Tasarımı & Devre Elemanları:
• Aviyonik Detay/1’de gösterilmiş olan blok diyagramlarda belirtilmiş olan roketin uçuş verilerinin alınacağı sensörlerin,
kontrolcü/işlemcilerin ve devre elemanlarının yer aldığı bir uçuş bilgisayarı elektronik kart seçimi/tasarımı temel düzeyde
ortaya konulmalıdır.
• Kullanılan temel devre elemanlarının (Sensör, Kontrolcü ve/veya işlemcilerin) farklı seçenekleri ile karşılaştırılarak kullanılma
ihtimali yüksek olan sensörlerin ve sistemlerin neden öngörüldüğü açıklanmalıdır.
• Sensör verilerinin filtrelenmesi ile ilgili detaylar & planlar “temel düzeyde” ayrıca verilmelidir.
• Elektronik kartların üretim yöntemleri ve nasıl test edileceklerine dair yöntemlere, KTR’ye kadar yapılacaklar hakkında özet
bilgi verilmelidir.
• Bu bölüm 3 yansıyı geçmemelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan 3.2.1.16, 3.2.1.17, 3.2.1.18, 3.2.1.19, 3.2.1.20, 3.2.1.21, 3.2.1.23, 3.2.1.24 ve 3.2.1.27 numaralı gereksinimlerin karşılanıp
karşılanmadığı kontrol edilecektir.
2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM
Pazartesi 18.Mart.2024 22
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu ALT SİSTEM (EK İÇERİK)
• Rapor içerisinde raporlanması için listelenmiş alt sistemler haricinde ek bir alt sisteme sahip olması durumunda bu sunu
kullanılarak minimum düzeyde «Alt Sistem İçerik Detaylarında» belirtilmiş olan tüm bilgileri içermelidir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 23
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kütle Bütçesi
• Roketin tüm parçaları ürün ağacı mantığında, yansıdaki örneğe benzer olarak ‘Word’ dokümanı halinde paylaşılacak rapor
formatı içerisinde ayrıca istenmektedir. Roketin alt sistem ve bileşenlerinin adlandırılması ile birlikte olası malzeme ve imalat
yöntemlerini de içermelidir.

Örnek Kütle Bütçesi

• Bu bölümde şartnamede yer alan 4.1.7 ve 4.1.8 numaralı gereksinimlerin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 24
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Kontrol Listesi
• Bu bölümde, şartnamede yer alan gereksinimlerin hepsinin karşılanıp karşılanmadığına dair bir kontrol listesi yer
almalıdır. Bu gereksinimlerin ÖTR’nin hangi sunu sayfasında yer verildiği ve gereksinim karşılama metodu (teknik resim,
analiz, test vb.) ayrıca belirtilmelidir. (Kontrol Listesi, ‘Word’ dokümanı halinde paylaşılacak rapor formatı içerisinde
istenmektedir.)

K Tİ R
R N E
Ö
2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM
Pazartesi 18.Mart.2024 25
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu

Proje Planı

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 26
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Proje Takvimi
• Bütün zaman planlaması Teknofest web sayfasında ilan edilen güncel takvime göre yapılmalıdır.

• Proje takviminde ÖTR aşamasından Yarışma gününe kadar olan zaman planlaması yapılmalıdır.

• Proje takvimi;
• takımın yarışma için ilk toplantısından itibaren tüm aşamaları içerecek şekilde oluşturulmalıdır.
• analiz ve test süreçlerine yer verilmelidir.
• tüm alt sistemlerin imalatı/malzeme teminine takvimde yer verilmelidir.
• bütünleme sürecine yer verilmelidir.

• Bu bölümde şartnamede yer alan (3.1.18) numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 27
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu Proje Takvimi
• Öneri: İş Planlama Programlarının (Microsoft Project , Project Libre vb.) kullanılması tavsiye edilmektedir.

• Öneri: Proje planlamasında kritik yol belirlenmelidir. Kritik yol birbirini takip eden ve herhangi bir aksama olması
durumunda proje son tarihini etkileyecek iş adımları grubudur. Kritik yol üzerinde olası aksiliklerle karşılaşılması
ihtimaline karşın gerekli görüldüğü sayıda ikincil planlar yapılmalıdır.

K Tİ R
R N E
Ö
• Bu bölümde şartnamede yer alan (3.1.18) numaralı gereksinimin karşılanıp karşılanmadığı kontrol edilecektir.

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 28
RAPORU (ÖTR)
Herkese Açık | Public

Takım
Logosu ÖTR Puan Şablonu
Yansı
İş Faaliyeti Puan
Numarası
Yarışma Roketi Genel Görünümü 5 6
Genel Bilgi 5 7
Operasyon Konsepti 5 9
Proje Takvimi 5 28
Pnömatik Devre Tasarımı 30 13
Mekanik Yapı – Detay 10 16
Kütle Bütçesi 5 24
6 Serbestlik Dereceli Uçuş Benzetimi Raporu 15 19
Güdüm Kontrol Sistemi Detay 10 20
Aviyonik – Detay 10 21

2023 TEKNOFEST DİKEY İNİŞLİ ROKET YARIŞMASI ÖN TASARIM


Pazartesi 18.Mart.2024 29
RAPORU (ÖTR)

You might also like