12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE

U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

GRAĐEVINSKI STROJEVI
AUDITORNE VJEŽBE
Računski zadaci - Strojevi za zemljane radove

Boris Uremović, dipl.ing.građ., viši predavač e-mail: buremovic@tvz.hr

Domagoj Šojat, mag.ing.aedif., predavač e-mail: dsojat@tvz.hr
 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

ZADATAK #12
Izračun praktičnih učinaka dozera, zglobnog utovarivača
i zglobnog dampera te izračun vremena potrebnog za
iskop, utovar i odvoz materijala iz građevinske jame
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Potrebno je izvršiti iskop vlažnog zaglinjenog šljunka dotrajalim dozerom Komatsu D51EX/PX-24
kapaciteta noža 3,35 m3. Dozer iskopanu zemlju gura na hrpe, a zemlja se s tih hrpa potom pomoću
očuvanog zglobnog utovarivača Volvo L60H kapaciteta utovarne lopate 5,00 m 3 utovaruje u zglobne
dampere John Deere 260E kapaciteta sanduka 15,00 m3 i prevozi na deponiju udaljenu 8.000 m. Uvjeti
strojnog rada su uobičajeni uz uobičajeno održavanje strojeva. Efektivni rad svih strojeva iznosi 52
minute na sat. Potrebno je uskladiti broj strojeva temeljem njihovih praktičnih učinaka, te izračunati
vrijeme potrebno za iskop, utovar i odvoz materijala iz građevinske jame zapremine 3500 m 3.

Komatsu D51EX/PX-24
• kapacitet noža dozera: qc=3,35 m3
• koeficijent punjenja noža dozera: kpu= 1,05
• vrijeme iskopa dozera u jednom ciklusu: ti=16 s
• vrijeme guranja dozera u jednom ciklusu: tg=10 s
• vrijeme odlaganja dozera u jednom ciklusu: to=5 s
• vrijeme povratka dozera u jednom ciklusu: tp=5 s
• zbroj vremena svih manevara u jednom ciklusu: 2×tm=14 s
• posebni koeficijent za dozer: kp= 0,61
3
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Potrebno je izvršiti iskop vlažnog zaglinjenog šljunka dotrajalim dozerom Komatsu D51EX/PX-24
kapaciteta noža 3,35 m3. Dozer iskopanu zemlju gura na hrpe, a zemlja se s tih hrpa potom pomoću
očuvanog zglobnog utovarivača Volvo L60H kapaciteta utovarne lopate 5,00 m 3 utovaruje u zglobne
dampere John Deere 260E kapaciteta sanduka 15,00 m3 i prevozi na deponiju udaljenu 8.000 m. Uvjeti
strojnog rada su uobičajeni uz uobičajeno održavanje strojeva. Efektivni rad svih strojeva iznosi 52
minute na sat. Potrebno je uskladiti broj strojeva temeljem njihovih praktičnih učinaka, te izračunati
vrijeme potrebno za iskop, utovar i odvoz materijala iz građevinske jame zapremine 3500 m 3.

Volvo L60H
• kapacitet utovarne lopate: qc=5,00 m3
• koeficijent punjenja utovarne lopate utovarivača: kpu= 1,05
• koeficijent vlažnosti materijala: kvm= 0,80
• koeficijent radnog prostora: krp= 0,95
• koeficijent utovara u vozilo: kuv= 0,91
• obilježje utovara: prosječno

4
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Potrebno je izvršiti iskop vlažnog zaglinjenog šljunka dotrajalim dozerom Komatsu D51EX/PX-24
kapaciteta noža 3,35 m3. Dozer iskopanu zemlju gura na hrpe, a zemlja se s tih hrpa potom pomoću
očuvanog zglobnog utovarivača Volvo L60H kapaciteta utovarne lopate 5,00 m 3 utovaruje u zglobne
dampere John Deere 260E kapaciteta sanduka 15,00 m3 i prevozi na deponiju udaljenu 8.000 m. Uvjeti
strojnog rada su uobičajeni uz uobičajeno održavanje strojeva. Efektivni rad svih strojeva iznosi 52
minute na sat. Potrebno je uskladiti broj strojeva temeljem njihovih praktičnih učinaka, te izračunati
vrijeme potrebno za iskop, utovar i odvoz materijala iz građevinske jame zapremine 3500 m 3.

John Deere 260E

• maksimalna zapremina sanduka: qc = 15,00 m3
• prosječna brzina punog zglobnog dampera: vpo = 32 km/h
• prosječna brzina praznog zglobnog dampera: vpp = 55 km/h
• duljina puta između mjesta utovara i deponije odlazak: Lod=8.000 m
• duljina puta između mjesta utovara i deponije povratak: Lvp=8.000 m
• vrijeme istovara ti = 1 min
• vrijeme potrebno za sve manevre tm = 1,8 min
• koeficijent punjenja zglobnog dampera kpu=0,95
5
ZADATAK #12 [Tablica rastresitosti] TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE
Gradivo koje se prevozi Gustoća gradiva u Rastresitost gradiva nakon Gustoća gradiva u
kamionima kiperima i zbijenom, sraslom ili iskopa odnosno prilikom rastresitom stanju nakon
damperima prirodnom stanju prije njegova utovara i iskopa prilikom utovara i
iskopa i utovara (t/m3) prijevoza vožnje (t/m3)
Uslojena glina 2,02 +22% ili 1,22 1,65
Kompaktna glina 2,01 1,21 1,66
Vlažna glina 2,08-2,10 1,25-1,40 1,50-1,66
Suha glina 1,64-1,84 1,23-1,40 1,17-1,48
Kaolin 1,66 1,29 1,28
Suha pjeskovita glina 1,66 1,17 1,42
Vlažna pjeskovita glina 1,83 1,19 1,54
Vlažna ilovača 1,60-1,66 1,25 1,28-1,383
Suha ilovača 1,36 1,25 1,09
Suha zemlja 1,66-1,90 1,25 1,33-1,52
Vlažna zemlja 2,02-2,10 1,25-1,27 1,60-1,68
Zemlja s pijeskom 1,66 1,17 1,42
Zemlja s 25% kamena 1,96 1,25 1,57
6
ZADATAK #12 [Tablica rastresitosti] TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE
Gradivo koje se prevozi Gustoća gradiva u Rastresitost gradiva nakon Gustoća gradiva u
kamionima kiperima i zbijenom, sraslom ili iskopa odnosno prilikom rastresitom stanju nakon
damperima prirodnom stanju prije njegova utovara i iskopa prilikom utovara i
iskopa i utovara (t/m3) prijevoza vožnje (t/m3)
Suhi (nevezani) pijesak 1,60 1,13 1,42
Vlažni pijesak 2,07 1,12 1,85
Suhi pijesak i šljunak 1,93 1,12 1,72
Vlažni pijesak i šljunak 2,23 1,10 2,03
Suhi šljunak 1,69 1,12 1,51
Suhi šljunak 6-50 mm 1,90 1,12 1,70
Vlažni šljunak 2,34 1,10 2,13
Vlažni šljunak 6-50 mm 2,26 1,12 2,02
Suhi zaglinjeni šljunak 1,66 1,17 1,42
Vlažni zaglinjeni šljunak 1,84 1,19 1,54
Trošna stijena (dolje) 1,96-2,28 1,24-1,42 1,58-1,96
75% stijena,25% zemlja 2,79 1,42 1,96
50% stijena,50% zemlja 2,28 1,33 1,71
7
ZADATAK #12 [Tablica rastresitosti] TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE
Gradivo koje se prevozi Gustoća gradiva u Rastresitost gradiva nakon Gustoća gradiva u
kamionima kiperima i zbijenom, sraslom ili iskopa odnosno prilikom rastresitom stanju nakon
damperima prirodnom stanju prije njegova utovara i iskopa prilikom utovara i
iskopa i utovara (t/m3) prijevoza vožnje (t/m3)
25% stijena,75% zemlja 1,96 1,24 1,58
Gips, sedra 2,58-3,17 1,30-1,75 1,81-1,98
Boksit 1,90 1,33 1,43
Vapnenac 2,61 1,69 1,54
Mramor 2,73 1,67 1,63
Pješčenjak 2,52 1,67 1,51
Škriljevac 2,88 1,30 2,22
Granit 2,67-2,73 1,50-1,64 1,66-1,78
Bazalt 2,65-2,97 1,49 1,78-1,99
Cement 1,76 (zbijeni) 1,20 1,47 (rasuti)
Stijena (drobljenje) 2,67 (u prosjeku) 1,67 1,60 (drobljenac)
Beton 1,92 – 2,48 (čvrsti) 1,39 1,38-1,78 (razbijeni)

8
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

1. proračun učinka po jednom ciklusu (Qc) za SRASLI materijal

Qc = qc × kpu × kr • qc = 3,35 m3

Qc = 3,35 × 1,05 × 0,84 • koeficijent rastresitosti kr=0,84

Qc = 2,95 m3/ciklus (učinak izražen za SRASLI materijal)

2. proračun učinka po jednom ciklusu (Qc) za RASTRESITI materijal

Qc = qc × kpu

Qc = 3,35 × 1,05

Qc = 3,52 m3/ciklus (učinak izražen za RASTRESITI materijal)

9
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

3. proračun trajanja jednog ciklusa (Tc) i broja ciklusa u jednom satu (nc)

Tc = ti + tg + to + tp + (2 × tm)

Tc = 16+10+5+5+14

Tc = 50 s

nc = 3600/Tc

nc = 3600/50

nc = 72

10
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

4. Proračun teoretskog učinka (Ut) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Ut = nc × Qc

Ut = 72 × 2,95

Ut = 212,40 m3/h (učinak za SRASLI materijal)

Ut = 72 × 3,52

Ut = 253,44 m3/h (učinak za RASTRESITI materijal)

11
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

5. Proračun praktičnog učinka (Up) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Up = Ut × kog× krv × kds × kp

Vrijednosti za navedene koeficijente uzimaju se iz sljedećih tablica:

ODRŽAVANJE STROJEVA
UVJETI STROJNOG
RADA NEZADOVOLJAVAJUĆ
IZVRSNO DOBRO UOBIČAJENO LOŠE
E
JAKO DOBRI 0,84 0,81 0,76 0,70 0,63
DOBRI 0,78 0,75 0,71 0,65 0,60
UOBIČAJENI 0,72 0,69 0,65 0,60 0,54
LOŠI 0,63 0,61 0,57 0,52 0,45
NEZADOVOLJAVAJUĆI 0,52 0,50 0,47 0,42 0,32

12
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

5. Proračun praktičnog učinka (Up) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Up = Ut × kog× krv × kds × kp

Koeficijent radnog vremena krv iznosi:

krv=52/60=0,87

Vrijednost za koeficijent dotrajalosti stroja uzima se iz sljedeće tablice:

STANJE STROJA SATI U EKSPLOATACIJI kds
NOVI STROJ Do 2000 h 1,00
OČUVANI STROJ 2000 – 4000 h 0,91
DOTRAJALI
Preko 4000 h 0,80
STROJ
13
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

5. Proračun praktičnog učinka (Up) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Up = Ut × kog× krv × kds × kp

Za koeficijente ćemo preuzeti sljedeće vrijednosti

kog= 0,65
krv= 0,87
kds= 0,80
kp= 0,61

Up = 212,40 × 0,65 × 0,87 × 0,80 × 0,61

Up = 58,61 m3/h (učinak za SRASLI materijal)

U = 253,44 × 0,65 × 0,87 × 0,80 × 0,61 14

ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za utovarivač Volvo L60H:

1. proračun učinka po jednom ciklusu (Qc) za RASTRESITI materijal

Qc = qc × kpu

Qc = 5,00 × 1,05

Qc = 5,25 m3/ciklus (učinak izražen za RASTRESITI materijal)

15
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za utovarivač Volvo L60H:

2. proračun trajanja jednog ciklusa (Tc) se ne računa, već se trajanje jednog

ciklusa preuzima iz unaprijed određenih tablica.
OBUJAM UTOVARNE LOPATE (q)
OBILJEŽJA do 3 m3 3,1 -5,0 m3 preko 5,1 m3
UTOVARA
VRIJEME CIKLUSA tc (min)

laki 0,45 0,55 0,65

prosječni 0,55 0,65 0,70
razmjerno teški 0,70 0,70 0,75
teški 0,75 0,75 0,80

Tc = 0,65 min = 39 s
nc = 3600/Tc = 3600/39
nc = 92,31
16
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za utovarivač Volvo L60H:

3. Proračun teoretskog učinka (Ut) za RASTRESITI materijal

Ut = nc × Qc

Ut = 92,31 × 5,25

Ut = 484,63 m3/h (učinak za RASTRESITI materijal)

17
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za utovarivač JCB 411:

4. Proračun praktičnog učinka (Up) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Up = Ut × kog× krv × kds × kp

Vrijednosti za navedene koeficijente uzimaju se iz sljedećih tablica:

ODRŽAVANJE STROJEVA
UVJETI STROJNOG
RADA NEZADOVOLJAVAJUĆ
IZVRSNO DOBRO UOBIČAJENO LOŠE
E
JAKO DOBRI 0,84 0,81 0,76 0,70 0,63
DOBRI 0,78 0,75 0,71 0,65 0,60
UOBIČAJENI 0,72 0,69 0,65 0,60 0,54
LOŠI 0,63 0,61 0,57 0,52 0,45
NEZADOVOLJAVAJUĆI 0,52 0,50 0,47 0,42 0,32
18
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za dozer Komatsu D51EX/PX-24:

5. Proračun praktičnog učinka (Up) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Up = Ut × kog× krv × kds × kp

Koeficijent radnog vremena krv iznosi:

krv=52/60=0,87

Vrijednost za koeficijent dotrajalosti stroja uzima se iz sljedeće tablice:

STANJE STROJA SATI U EKSPLOATACIJI kds
NOVI STROJ Do 2000 h 1,00
OČUVANI STROJ 2000 – 4000 h 0,91
DOTRAJALI
Preko 4000 h 0,80
STROJ
19
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za utovarivač JCB 411:

5. Proračun praktičnog učinka (Up) za SRASLI i RASTRESITI materijal

Up = Ut × kog× krv × kds × kp

Za koeficijente ćemo preuzeti sljedeće vrijednosti

kvm= 0,80
kp= kvm × krp × kuv
kog= 0,65 krp= 0,95
kp= 0,80 × 0,95 × 0,91 = 0,69
krv= 0,87 kuv= 0,91
kds= 0,91
kp= 0,69

Up = 484,63 × 0,65 × 0,87 × 0,91 × 0,69

Up = 172,08 m3/h (učinak za RASTRESITI materijal)

20
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

1. proračun učinka po jednom ciklusu (Qc) za RASTRESITI materijal

Qc = qc × kpu

Qc = 15,00 × 0,95

Qc = 14,25 m3/ciklus (učinak izražen za RASTRESITI materijal)

21
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

2. proračun trajanja jednog ciklusa (Tc) i broja ciklusa u jednom satu (nc)

Tc = tu + tvo + tvp + ti + tm - gdje je:

tu = (qc / Uo) - vrijeme utovara

tvo = Ldo / vpo - vrijeme vožnje punog vozila u odlasku
tvp = Ldp / vpp - vrijeme vožnje praznog vozila u povratku
ti = vrijeme istovara
tm = vrijeme svih manevara i izmjene vozila
tu = (qc / Uo)
tvo= 8/32 = 0,25 h = 15 min tu = (15,00 / 484,63)
tvp= 8/55 = 0,145 h = 8,73 min tu = 0,031 h = 1,86 min
ti = 1 min
Tc = 15 + 8,73 + 1,86 + 1 + 1,8
tm = 1,8 min
Tc = 28,39 min
22
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

3. Proračun teoretskog učinka (Ut) za RASTRESITI materijal

Ut = nc × Qc

Ut = 2,11 × 14,25

Ut = 30,07 m3/h (učinak za RASTRESITI materijal)

23
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

4. Proračun praktičnog učinka (Up) za RASTRESITI materijal

Up = Ut × krv

Za koeficijente ćemo preuzeti sljedeće vrijednosti

krv= 0,87

Up = 30,07 × 0,87

Up = 26,16 m3/h (učinak za RASTRESITI materijal)

24
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

5. Nakon izračunavanja praktičnih učinaka zglobnog utovarivača i zglobnog

dampera, potrebno je uskladiti njihov broj na sljedeći način:

Up(dozer) = 58,61 m3/h

Up(utov) = 172,08 m3/h

Up(damp)
Ako imamo= 26,16
dostupno m33/h
dozera i 1 utovarivač, uz neograničen broj dostupnih dampera, a želimo postići maksimalan učinak
cijelog procesa, usklađivanje radimo na sljedeći način:
1. Potrebno je izračunati učinke za grupe dostupnih strojeva
a) Učinak grupe za iskop (3 dozera) je 3×58,61=175,83 m3/h
b) Učinak grupe za utovar (1 utovarivač) je 1×172,08=172,08 m3/h
2. Potrebno je uskladiti grupe dostupnih strojeva da se postigne njihov maksimalni učinak – u ovom slučaju 1 utovarivača
(1×172,08=172,08 m3/h)
3. Potrebno je odrediti broj neograničenih strojeva (dampera), na način da se učinak grupe za iskop (uzima se grupa za
utovar, jer je njen učinak manji od učinka grupe za iskop) podijeli s učinkom jednog dampera 172,08/26,16=6,58=7
25
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

5. Nakon izračunavanja praktičnih učinaka zglobnog utovarivača i zglobnog

dampera, potrebno je uskladiti njihov broj na sljedeći način:

4. S obzirom na rezultat u točki 3. grupa za transport će imati 7 dampera uz učinak grupe za transport
(7 dampera) je 7×26,16=183,12 m3/h
5. Učinak cijelog procesa se računa tako da se preuzme najmanji učinak od sve tri navedene grupe, a u
ovom slučaju je to učinak grupe za utovar 172,08 m3/h

26
ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

6. Obujam iskopa je zadan:

Viskopa = 3.500 m3

7. Vrijeme trajanja iskopa se računa na sljedeći način:

ta = Viskopa / Up(sraslo)

Za dozer Komatsu D51EX/PX-24

ta = 3.500 / 58,61×3= 19,91 h

8. Vrijeme trajanja utovara se računa na sljedeći način:

ta = Viskopa × r / Up(rastresito)

Za utovarivač Volvo L60E 27

ZADATAK #12 TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE

Proračun praktičnog učinka Up za zglobni damper John Deere 260E:

9. Vrijeme trajanja odvoza se računa na sljedeći način:

ta = Viskopa × r / Up(rastresito)

Za zglobni damper John Deere 260E

ta = 3.500 × 1,19 / 26,16×7 = 22,74 h

Pri istodobnom radu sve tri vrste stroja mjerodavno vrijeme iskopa, utovara i odvoza
jednako je vremenu koje je potrebno najsporijoj grupi, a to je grupa za utovar, dakle
24,20 h.

28
TEHNIČKO VELEUČILIŠTE
U ZAGREBU
POLITECHNICUM
ZAGRABIENSE