Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE 1.

Padobranac skoi iz aviona i slobodno pada prvih 5 sekundi, a zatim otvori padobran tako da trenutno naglo uspori. U slijedee 3 sekunde (mjereno od trenutka otvaranja padobrana), padobranac postigne konstantnu brzinu od 5,5m/s. Koliko je njegovo max. usporenje uz pretpostavkuda se mijenja linearno od max. vrijednosti u trenutku otvaranja padobrana do nule (u trenutku postizanja konstantne brzine). a 1. int. g 5 amax 8 t Pri crtanju funkcija pretpostavljena je pozitivna orijentacija a i v, u smjeru gibanja
5,5m/s

2.int

a, v, s

49,05

t Funkciju brzine odredimo integracijom funkcije ubrzanja: - Analitiko rjeenje: 1. interval (0 t 5 s):
t

aI=g
t

v I = a I dt + v0 = gt
0

s I = v I dt + s0 =
0

gt 2 2

- za t=5

vI = 9,81 5 = 49,05m/s

2. interval (5 t 8 s) uvodi se vrijeme t* = t - 5 (t* se mjeri od pete sekunde) a a II = a max + max t * 3 Poetna brzina u drugom intervalu jednaka je brzini na kraju prvog intervala:
v02 = vI(t=5)= 49,05 U tekstu zadatka zadano je: u treoj sekundi drugog intervala (t*=3) ubrzanje a = 0 m/s2, i brzina v = 5,5 m/s .
t*

v II = a II dt * + v02
0

vII = 49,05 - amax t* +

a max t * 2 32

za t* = 3s,

vII = 5,5 m/s

5,5 = 49,05 3 amax+ amax

32 6

amax= 29,03 m/s2

Maksimalno usporenje padobranca je 29,03 m/s2 a) Grafoanalitiko rjeenje (odreeni integral jednak je povrini ispod integrirane funkcije):
v(t=5) = g t = 9,81.5 = 49,05m/s 3 3 v(t=8) = v(t=5) amax =5,5 49,05-5,5=a 2 2

amax =29,03 m/s2

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE 2. Gibanje materijalne toke odreeno je parametarski jednadbama: x(t)=3t , y(t)=2 sin 3t . Treba odrediti: - jednadbu trajektorije, funkciju brzine, funkciju ubrzanja, i komponente aT, aN - polumjer zakrivljenosti trajektorije po kojoj se giba toka u poloaju koji odgovara trenutku presjecanja trajektorije i osi x. Jednadba trajektorije y(x) odredi se eliminacijom vremena t iz parametarskih jednadbi
x = 3t t = x/3 y = 2 sin3t

y
v(/6)

y = 2 sinx
2

Gibanje poinje u ishoditu (t=0). - Brzina toke:

a(/6)

& =3 v x= x
v(t) =
2 2

& = 6 cos3t v y= y
2

/2 a(/3) v(/3)

v x + v y = 9 + 36 cos 3t

- Ubrzanje toke:

& =0 , x a x= &
a(t) = - 18 sin3t

& = - 18 sin3t , ay= & y

a T(t)=

54 sin 6 t dv 72 cos 3t ( sin 3t ) 3 = = 2 dt 2 9 + 36 cos 3t 9 + 36 cos 2 3t

aN =

v2

va v

54 sin 3t 9 + 36 cos 2 3t

kontrola: Provjera veliine ukupnog ubrzanja a= ( a= 54 sin 3t 9 + 36 cos 2 3t )2 + ( 54 sin 6 t 9 + 36 cos 2 3t )2 = 54 2 (sin 2 3t + sin 2 6 t ) = 9 + 36 cos 2 3t

54 2 sin 2 3t( 1 + 4 cos 2 3t ) = 18 sin 3t 9( 1 + 4 cos 2 3t )

v3 = r r , v xa

- Polumjer zakrivljenosti trajektorije:

3

r j r r v a = 3 6 cos 3t 0 18 sin 3t

r i

r k
0

r 0 = 54 sin 3tk

( 9 + 36 cos 2 3t ) 2 ( t ) = 54 sin 3t
Presjecite trajektorije po kojoj se toka giba i osi x odreeno je jednadbom y = 0 0=2 sin 3t 3t1 = t1 = s brzina: v1 = 45 = 6,708 m/s 3 ubrzanje: a1 = 0 m/s2 polumjer zakrivljenosti: r1 = m

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE Gibanje materijalne toke zadano je jednadbama: x=3t , y=4t-3t2 . Treba odrediti polumjer zakrivljenosti trajektorije po kojoj se giba toka, u poloaju koji odgovara trenutku presjecanja trajektorije po kojoj se giba toka i osi x. Jednadba trajektorije y(x) odredi se eliminacijom vremena t iz parametarskih jednadbi
x = 3t, y = 4t-3t2 y = 0 za t1=0 i t2= 4/3 s x(4/3) =3.4/3 = 4m

(trenutak presjecanja osi x)

Trajektorija je parabola:
x = 3t , &=3 x
2

y=

4 x2 x 3 3
y
n0 4 1 1,33 1 2 3

& &=0 x & & = 4 6t , y & & = 6 y

y = 4t 3t ,

Zakon promjene brzine i ubrzanja:

& = 3, & &=0 x=3t, x x 2 & = 4 6t , & & = 6 y = 4t 3t , y y

a a
N

aT a

v = 3 2 + ( 4 6 t ) 2 = 9 + 16 48t + 36 t 2 = 25 48t + 36 t 2 m/s a = 6 m/s2 za t2=4/3: v 2 = 25 18 4 / 3 + 36 16 / 9 = 25 0 =5 m/s

Vektor brzine i vektor tangencijalne komponente ubrzanja su kolinearni vektori (smjer tangente).

4 2x 4 za x=4 y = , y' = tg Isti nagib ima i vektor brzine: 3 3 3 vx 3 18 24 cos a = = , a N = a cos = , a T = a sin = 5 5 v 5 y =
Polumjer zakrivljenosti: r=
v aN
2

r2 =

25 5 = 6,94 m 18

Iz kinematskih podataka polumjer zakrivljenosti trajektorije moe se odrediti kako slijedi: r r r a = a N + aT

r r r r r r r r v a = v a N + v aT = v a N

r r v a = v. aN = v3 / r

= r r =

v3 v a

53 r r r = 6,94 m ( 3i 4 j ) ( 6 j )

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE 1. Tane je ispaljeno sa povienog dijela prikazanog terena sa poetnom brzinom v = 60,0 m/s , pod kutem a = 300 prema horizontali. Treba odrediti horizontalnu udaljenost do toke u kojoj e tane pasti na tlo i maksimalnu visinu do koje e tane dospjeti, ako zanemarimo otpor zraka ( xmax=?, ymax=?).
y v0 = 60 m/s

= 30 0
50 m

xmax= ?

Tane se giba u gravitacijskom polju, dakle poznate su koordinate vektora akceleracije u odabranom koordinatnom sustavu
ax = 0, i ay = g.

Koordinate vektora poetne brzine odreene su zadanim kutem i brzinom

v0 x = v0 cos

i v0 y = v0 sin .

Nakon integracije odreene su komponente funkcije brzine

v x (t ) = v 0 cos

i v y (t ) = v0 sin gt ,

i komponente funkcije poloaja taneta

gt 2 . 2 Trenutku pada taneta na tlo pridruimo vrijeme t1, i poznatu koordinatu y1 u prikazanom koordinatnom sustavu. 9,81 t 2 y1 = 50 = y(t) 50 = 60 . 0,5 . t 2
x(t ) = tv 0 cos
i y (t ) = tv 0 sin

4,9 t2 30 t 50 = 0 t1 = 7,48 s

t 1 ,2 =

30 900 + 980 30 43 ,3 = 9 ,8 9 ,8

( rjeenje t2 < 0 nije fizikalno realno)

xmax = x(t1) = 60 .0,866 .7,48 = 388 m.

Maksimalna visina ymax odgovara poloaju u kojem je tangenta horizontalna. Ako tom trenutku pridruimo vrijeme t3, vertikalna komponenta brzine isezava.

vy = 0 = v0 sin g .t3 = 30 9,81 t3 ymax = y(t3) = 60 .. 0,5 .3,05

t3 =

30 =3,05 s 9 ,81

9 ,81 3 ,05 2 = 45,78 m. 2

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE

pod kutem = 600 prema horizontali. s Treba odrediti mjesto gdje e mlaz pogoditi krov, i granine vrijednosti brzine v0 tako da mlaz vode dospije na krov.

2. Iz vatrogasnog mrka voda izlazi brzinom 12 m

v0
6m

= 60 0 1,2 m
x 4,5 7,5

v0 = 12 m

s x = t v0 cos y = y0 + t v0 sin

gt 2 2 Svakoj toki mlaza vode (sa koordinatama x i y), pridruen je zajedniki trenutak - vrijeme t: x t= . v0 cos Trajektorija po kojoj putuju toke mlaza vode je: g x2 g x + y0 = x tg x 2 + y0 y = v0 sin 2 2 2 2 v0 cos 2 v0 cos 2v0 cos
Da mlaz dospije na krov mora zadovoljiti uvjete: y=6m, i 4,5m x 12m Za y = 6

0,1362x2-1,732x+4,8=0

1,732 2 ,999 2 ,61504 1,732 0 ,612 = x1=3,8 m, x2=8,6 m, 0 ,2724 0 ,2721 Mlaz pada na krov u toki udaljenoj za 4,1 m od blieg ruba krova. Granine vrijednosti brzine v0: gx 2 y = xtg 2 + y0 2v0 cos 2 x=
- za x=4,5m 2,985= 9 ,81 20 ,25 2 0 ,5 v0 9 ,81 4 ,5 2 6=4,5 1,73+1,2 2 2 0 ,25v0
.

x = 8,6 - 4,5 = 4,1m

v0 1 =11,52 m v0 2 =13,3 m

, 11,54 m v0 13,3 m s s pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

- za x = x2 =12m istim postukom

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE

3. Kuglica padne vertikalno na kosu podlogu u toki A i odbije se pod kutem 40 0 mjereno prema vertikali, tako da nakon toga opet udari u podlogu u toki B. Kolika je brzina v1 i koliko sekundi e proi dok kuglica iz poloaja A dospije u poloaj B.
y

v1 v0
A
500 200

x B

3,16 m

Gibanje kuglice nakon odbijanja od podloge u toki A: Poetna brzina:

v1x = v1 cos 500 v1y = v1 sin 500

Zakon gibanja kuglice u parametarskom obliku (kosi hitac):

x(t) = v1 t cos 500 y(t) = v1 t sin 500 - 0,5 g t2

Kosa podloga definirana je jednadbom

.........................(1) ..............(2) y(x) = - x tg 200 ..............(3)

Kuglica pada na kosinu u toki B: xB = 3,16 m . Iz jednadbi 1, 2, i 3 za zadani xB (uvijet da je kuglica dospijela u toku B), odredimo brzinu koju kuglica mora imati u toki A, i vrijeme za prijeeni put:

xB = v1 t cos 500 gt 2 v1 t sin500 = - xB tg200 2 xB 3,16 t= = 0 v1 cos50 v1 cos 50 0

0

9 ,81 3 ,16 2 3 ,16 0 -3,16 tg20 = v1 sin50 2 v1 2 cos 2 50 0 v1 cos 50 0 v1 = 4,91054 m/s t = 1,00113 s

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE

4. Top ispali dva projektila sa istog mjesta i sa jednakom poetnom brzinom v0 =800m/s , usmjerene pod razliitim kutevima a1 = 450 i a2 = 600. Treba odrediti koliko sekundi mora proi izmeu ispaljivanja da bi se projektili sudarili.

y v0 2 1 450 600 x v0

Da bi se projektili sudarili moraju se u jednom trenutku nai na istom poloaju. Vrijeme t* za opis gibanja drugog projektila, poinje se mjeriti t sekuni nakon ispaljivanja prvog (t* = t+ t), dakle mora biti:

x1(t) = x2(t*) i y1(t) = y2(t*)

Jednadbe za kosi hitac u opem obliku su:

x( t ) = v0 t cos y( t ) = y0 + v0 t sin

gt 2 2

x1(t) = x2(t*) y1(t) = y2(t*)

v0 t cosa1 = v0 t* cos a2 v0 t sin a1 cos 1 t* = cos t 2 cos 1 g (cos 1 ) 2 tt cos 2 2 (cos 2 )2

2

...........................(1) ...........................(2)

g 2 gt 2 = v0 t* sin a2 - t 2 2

iz (1)

v0 t sina1

gt 2 2

= v0 sina2

t = 84,4262 s t*= 119,397 s

Dt= 34,9705 s

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE

Brod B plovi brzinom vB=12,129m/s=const. prema sjeveru. Top T treba sa obale rijeke pogoditi brod u trenutku kada mu je najblie. Poetna brzina taneta je vT = 731 m/s. Poloaj topa na obali udaljen je 36,576 km od linije plovidbe broda. Treba odrediti: a) pod kojim kutem a, prema horizontali treba ispaliti tane? b) u kojem poloaju mora biti brod u odnosu na top, da bi ga tane pogodilo?
y 36576 m z

vT = 731 m/s

vT
C x T y

a b
B

C x

vB =12,129 m/s

Tane mora pogoditi brod u toki C, to znai da e za vrijeme gibanja taneta od T do C, brod prijei put od B do C . Pri tome su trajektorije BC i TC vezane relacijom:

dBC = xC tg b xC = 36576 m
Brod B plovi konstantnom brzinom po pravcu, pa vrijedi:

sB = dBC = vB t
Za tane vrijede jednadbe kosog hitca u ravnini x-z:

.......................(1)

xT = vT t cos a

zT = vT t sin g
U trenutku pogotka je:

t2 2

zT =0 xT = xC sB = dBC
iz (4)

vT sin =

g t 2 vT t cos = 36576 vB t = xC tg b

..........................(2) ..........................(3) ...........................(4)

xC tg 36576 tg = vB 12 ,129 g 36576 tg 731 sin = uvrstimo t u (2) i (3) 2 12 ,129 36576 tg 731 cos = 36576 12 ,129 Ovaj sustav jednadbi rijeimo po i (koristimo transformaciju 2 sin cos = sin 2 ) t=
Mogua su dva rjeenja: 1. rjesenje: a = 21,090, 2. rjesenje: a = 68,910,

b=1,01880, b=2,6400,

dBC = 650,453 m dBC = 1686.52 m

pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE

VEZANA GIBANJA (estice su povezane narastezljivim uetom prebaenim preko kolotura): Blok B pone klizati (iz stanja mirovanja) konstantnim ubrzanjem u smjeru osi x. Nakon 4 sekunde, blok A giba se relativno u odnosu na blok B brzinom vA/B = 60 m/s u smjeru osi x. Treba odrediti: a) veliinu ubrzanja bloka A i bloka B b) brzinu i pomak bloka B iz poetnog poloaja, za trenutak t = 3 s

sB sA A aB B x

d Ukupna duljina ueta koje povezuje blokove

L = 3 s B 2 s A d + Lnalijeganja = const = C 3 . d = C1 , Lnalijeganja = C 2

dL = 3 vB 2 v A = 0 dt

vA = 3/2 vB ,

aA = 3/2 aB

Prema definiciji, vektor relativne brzine dviju toaka jednak je razlici vektora njihovih apsolutnih brzina. Relativna brzina toke A u odnosu toke B, za t = 4 s: r r r r v A / B = v A v B = 60 i

r i

3 v B v B = 60 , 2

vB (4)= 120 m/s,

a) Blokovi se gibaju konstantnim ubrzanjima po pravcu:

vB (t) = aB t

120 = aB 4 aA = 3/2 aB

aB= 30 m/s2 aA= 45 m/s2

aB t 2 sB ( t ) = + s0 2
b) Brzina i pomak

za t = 3 s:

vB (3) = aB 3 = 30 3 = 90 m/s

s B = 30

32 + s0 = 135 + s0 2

vB(3) = 90 m/s

sB(3) = 135 m
pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka

Rijeeni zadaci KINEMATIKA TOKE

Klizai A i D povezani su uetom prebaenim preko koloture kao to se vidi na slici. Kliza A krene bez poetne brzine iz poloaja (1) sa konstantnim ubrzanjem aA tako da u poloaju (2) postigne brzinu vA2=12 m/s. Kliza D giba se za to vrijeme konstantnom brzinom vD=3m/s. Treba odrediti koliki je put proao blok B za vrijeme dok se kliza A gibao iz poloaja (1) u poloaj (2), te brzinu i ubrzanje bloka B u trenutku prolaza klizaa A kroz poloaj (2).

C
sA
(1)

sB

A 8m

sD

D
(2)

vD=3 m/s = const.

Treba definirati ukupnu duljinu ueta L, pomou dijelova koji mijenjaju svoju veliinu ovisno o poloaju zadanih toaka (sA, sB, sD ) i dijelova ueta koji nalijeu na koloture i koji su konstantne veliine C1 (nije bitno kolika je njihova duljina). Ue je nerastezljivo (njegova duina je konstantna C2 ). Sve toke gibaju se po pravcu (pretpostavljeno je prema dolje). d Duljina ueta: L = 2sD+sB+sA + C1 = C2. / dt 2 vD + vB + vA = 0 v B = - 2 vD - v A

2 aD + aB + aA = 0
Zadano je vD=3 m/s=const.

aB = - 2 aD - aA aB = - aA

aD = 0

Iz podataka zadanih za gibanje toke A moe se odrediti:

v A = aA t ,

za poloaj (2) za poloaj (2)

vA(t2)= 12 t2 =12/a A

sA =

a At 2 2

sA(t2)= 8 8=

a A 144 2 2 aA

aA(t2)=9 m/s2

& s t2 =12/9=4/3= 1,33

Gibanje toke B:

aB = - aA , v B = - 2 v D - v A = - 2 . 3 - aA . t ,

za t = t2 za t = t2

aB(t2)= -9 m/s2 vB(t2)= - 6 -9 4 = - 18 m/s 3

t2 , za t = t2 sB ( t2 ) = -16 m/s2 2 Predznak je negativan to znai da se blok B iz poetnog poloaja giba prema gore! 4 2 3 16 + 8 = 0 Kontrola: 2sD+sB+sA = 0, za t = t2 3
s B = 2 3 t a A
pripremila: doc.dr.sc.V.Raduka