(i) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

MODUL

POLITEKNIK
KEMENTERIAN PENDIDIKAN MALAYSIA

E4800 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

ZULKIFLI BIN KAMARUDIN ( PUO ) SITI MARLINA BINTI MOHAMMAD AMIN ( PUO ) SUBRAMANIAN A/L SINNAKANOO ( PUO ) S

BIODATA PENULIS MODUL E4800 PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLERS

(ii) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

J4110 KAJIDAYA BAHAN 2

Nama Alamat

Telefon Kelulusan Jawatan

: Zulkifli Bin Kamarudin : Jabatan Kejuruteraan Elektrik Politeknik Ungku Omar Jalan Raja Musa Mahadi 31400 Ipoh, Perak. : 05-5457656 / 7622 ext. 125 : B.Sc ( Elec.Eng & Edu.)( UTM ) Diploma Elec.Eng. (UTM) : Pensyarah Teknik

Nama Alamat

Telefon Kelulusan Jawatan

: Siti Marlina Binti Mohammad Amin : Jabatan Kejuruteraan Elektrik Politeknik Ungku Omar Jalan Raja Musa Mahadi 31400 Ipoh, Perak. : 05-5457656/7622 ext. 125 : B.Eng ( Hons )Electrical ( UTM ) : Pensyarah Teknik

Nama Alamat

Telefon Kelulusan Jawatan

: Subramanian A / L Sinnakanoo : Jabatan Kejuruteraan Elektrik Politeknik Ungku Omar Jalan Raja Musa Mahadi 31400 Ipoh, Perak. : 05-5457656/7622 ext. 125 : Diploma Elec.Eng. (UTM) : Pensyarah Teknik

GRID KURIKULUM
TOPIK SISTEM AUTOMASI UNIT 1 2

(iii) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

PENGENALAN KEPADA PLC REKABENTUK PERKAKASAN PLC PENGATURCARAAN APLIKASI PLC DALAM INDUSTRI PEMILIHAN & PENYELENGGARAAN PLC UNIT 1 : SISTEM AUTOMASI 1.1 1.2 1.3 1.4

3 3 4 9 10

(6 JAM)

Keperluan Sistem Kawalan Automasi Di Industri Pengkelasan Sistem Kawalan Automasi Perbandingan Antara Automasi Tetap Dengan Automasi Boleh Aturcara

Jenis-Jenis Sistem Kawalan 1.5 1.6 1.7 1.8 Sistem Kawalan Numatik Sistem Kawalan Hidraulik Sistem Kawalan Elektrik Perbandingan Di Antara 1.6, 1.7 dan 1.8 (3 JAM)

UNIT 2 :

SISTEM AUTOMASI 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 Mentakrifkan Istilah Sistem Kawalan Mentakrifkan Masukan Rujukan Mentakrifkan Angkubah Terkawal Mentakrifkan Gangguan Mentakrifkan Elemen Suapbalik Menerangkan Sistem Kawalan Gelung Buka

Menerangkan Sistem Kawalan Gelung Tutup Menerangkan Sistem Kawalan Berkomputer Membandingkan Sistem Gelung Buka Dengan Sistem Gelung Tutup.

UNIT 3 :

PENGENALAN KEPADA PLC 3.1 3.2 Definisi Terminologi PLC Latarbelakang PLC

(3 JAM)

(iv) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

3.3 3.4 UNIT 3 :

Fungsi dan Jenis Binaan PLC Kelebihan PLC (6 JAM)

REKABENTUK PERKAKASAN PLC 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 Unit Pemprosesan Pusat (CPU) Unit Ingatan Unit Paparan dan Penunjuk Unit Input/Output Unit Housing Unit Pengaturcaraan Unit Storan Sekunder Unit VDU Unit Bekalan Kuasa Unit Pencetak

UNIT 4 :

PENGATURCARAAN 4.1 4.2 4.3 4.4 Bahasa-Bahasa Pengaturcaraan Asas Rajah Tangga Istilah-Istilah Asas Kod Mnemonik

(4 JAM)

UNIT 5 : 5.1

PENGATURCARAAN Suruhan LOAD 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 Suruhan LOAD NOT Suruhan AND Suruhan AND NOT Suruhan OR Suruhan OR NOT Suruhan OUTPUT Suruhan END Suruhan BLOK LOGIK OR Suruhan BLOK LOGIK AND

(4 JAM)

(v) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

5.11 UNIT 6 : 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6 6.7

OR LOAD dan AND LOAD (4 JAM)

PENGATURCARAAN Suruhan NO OPERATION Suruhan END Suruhan INTERLOCK dan INTERLOCK CLEAR Suruhan JUMP dan JUMP END Suruhan KEEP Suruhan SET dan RESET Suruhan DIFFERENTIATE UP dan DIFFERENTIATE DOWN

UNIT 7 :

PENGATURCARAAN 7.1 7.2 7.3 Pemasa Pembilang Penggunaan Arahan Pemasa dan Pembilang

(2 JAM)

UNIT 8 : 8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6

PENGATURCARAAN High Speed Timer Shift Register Move Set Carry Clear Carry Add 8.7 8.8 Substract Compare

(4 JAM)

UNIT 9 :

APLIKASI PLC DI DALAM INDUSTRI 9.1 9.2 Pemilihan Bahan (Part Sorting) Kawalan Lampu Trafik

(18 JAM)

Kawalan Motor Penghantar (Motor Conveyor)

9.3

Kawalan Pekej (Packing Line Control) 9.4

(vi) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

9.5 UNIT 10 : 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9

Pengisian dan Pengeluaran Kapasiti Input/Output Jenis Input/Output Saiz Ingatan Jenis Bahasa Pengaturcaraan Perkembangan Sistem Masa Depan Sokongan dan Backup Kerosakan Peralatan Input/Output (sensor and actuator) Kerosakan Pendawaian Kerosakan Sambungan Komunikasi

PEMILIHAN & PENYELENGGARAAN PLC (6 JAM)

10.10 Gangguan Bekalan Kuasa (noise or break in supply) 10.11 Kerosakan Dalaman PLC 10.12 Pertimbangan Terhadap Pemasangan dan Pendawaian 10.13 Teknik Mengatasi Masalah Grounding 10.14 Kaedah Penyelenggaraan Pencegahan (Preventive Maintenance)

PANDUAN MENGGUNAKAN MODUL

1. 2. Modul ini dibahagikan kepada 10 unit kesemuanya. Mukasurat dinomborkan berdasarkan kepada Kod Subjek, Unit dan Halaman. CONTOH: 3. 4. E4800 / UNIT 1 / 1 (Modul / Unit 1 / Halaman 1)

Pada permulaan unit, objektif am dan objektif khusus dinyatakan. Setiap unit mengandungi urutan aktiviti dan diberikan simbol berikut :
OBJEKTIF Bahagian ini mengandungi objektif am dan objektif khusus setiap pembelajaran INPUT Input mengandungi maklumat yang akan anda pelajari

(vii) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

AKTIVITI Bahagian ini mengandungi proses pembelajaran secara aktif untuk menguji kefahaman anda. Anda perlu ikuti dengan teliti dan melaksanakan arahan yang diberikan. MAKLUMBALAS KEPADA AKTIVITI Bahagian ni mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang diberkan dalam aktiviti. PENILAIAN KENDIRI Penilaian kendiri menguji kefahaman anda dalam setiap unit.

MAKLUMBALAS KEPADA PENILAIAN KENDIRI Bahagian ini mengandungi jawapan kepada soalan-soalan yang diberikan dalam penilaian kendiri.

5. 6. 7.

Anda perlu mengikuti unit demi unit yang disediakan. Anda boleh meneruskan unit yang selanjutnya setelah berjaya melalui unit sebelumnya dan yakin dengan jawapan anda. Anda dibenarkan bertanya kepada pensyarah modul ini jika terdapat sebarang kemusykilan di dalam mengikuti urutan aktiviti yang diberikan.

PERNYATAAN TUJUAN
Modul ini disediakan untuk kegunaan pelajar-pelajar semester 5 yang mengikuti kursus Diploma Kejuruteraan Elektronik di Politeknik-Politeknik seluruh Malaysia. Ianya bertujuan untuk memudahkan pemahaman teori pelajar-pelajar dengan kaedah pembelajaran kontekstual.

PRA-SYARAT KEMAHIRAN DAN PENGETAHUAN

Untuk mengikuti modul ini pelajar-pelajar mestilah lulus dalam Peperiksaan Akhir Semester 4.

OBJEKTIF AM
Di akhir modul ini, pelajar-pelajar akan dapat:

(viii) E4800 PLC __________________________________________________________________ _

Memahami sistem kawalan automasi di dalam industri. Mempelajari dan memahami kepentingan PLC dalam industri. Memahami sebuah sistem PLC dengan lebih mendalam. Mempelajari dan memahami cara menulis aturcara PLC. Mengaplikasikan aturcara PLC untuk pengawalan alat-alat yang berkaitan. Mempelajari dan memahami cara-cara penyelenggaraan sistem PLC.

PERALATAN & SUMBER YANG PERLU DIGUNAKAN BERSAMA MODUL

Set PLC Udara Mampat Bekalan Kuasa Silinder (Satu Tindakan, Dua Tindakan) Injap

RUJUKAN
Mikell P. Groover, Industrial Robotic, McGraw Hill OMRON, Beginner Guide To PLC Warnock and Ian G, Programmable Controller, Prentice Hall Katsuhiko Ogata, Modern Control Engineering, Prentice Hall

SOAL SELIDIK MODUL OLEH PELAJAR

Tajuk Modul : _________________________ Kod Modul : _____________

Nama Pelajar : _______________________ Kursus

No. Pendaftaran: ____________

: ____________________________________

Nama Penulis Modul : ______________________________ Sila gunakan skala berikut untuk penilaian anda.
4 3 2 1 Sangat setuju Setuju Tidak setuju Sangat tidak setuju

Arahan : Tandakan pada ruangan skor yang dipilih. Bil 1 2 ELEMEN PENILAIAN A. FORMAT Susun atur muka surat adalah menarik. Saiz font yang digunakan adalah senang untuk dibaca. 1 SKALA 2 3

(ix) E4800 PLC __________________________________________________________________ _ Saiz dan jenis gambar serta carta yang digunakan sesuai 3 dengan input. 4 Carta dan gambar senang dibaca dan difahami. Jadual yang digunakan tersusun dengan teratur dan mudah 5 difahami. 6 Teks input disusun dengan cara yang mudah difahami. 7 Semua ayat berbentuk arahan dipamerkan dengan jelas. B. ISI KANDUNGAN 1 2 3 8 Saya faham semua objektif dengan jelas. 9 Saya faham pada idea yang disampaikan. 10 Cara persembahan idea adalah menarik. 11 Semua arahan yang diberikan mudah difahami. Saya boleh melaksanakan semua arahan yang diberikan dalam 12 unit ini. 13 Soalan dalam aktiviti adalah mudah dijawab. 14 Saya boleh menjawab soalan-soalan dalam penilaian kendiri. 15 Maklum balas boleh membantu mengenalpasti kesilapan saya. 16 Ayat-ayat yang digunakan mudah difahami. 17 Gaya penulisan menarik. 18 Saya boleh mengikuti unit ini dengan mudah. 19 Unit ini memudahkan saya mempelajari & memahami topik ini. 20 Penggunaan modul ini menarik minat saya.