69(8,/,7( 8 =$*5(%8 BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB )$.

8/7(7 6752-$5679$ , %52'2*5$'1-(

6ORERGDQ -DQNRYL 3URI X PLURYLQL

0(+$1,.$ /(7$ =5$.23/29$

=DJUHE  BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB

8'%(1,. 69(8,/,7$ 8 =$*5(%8 0$18$/,$ 81,9(56,7$7,6 678',2580 =$*5$%,(16,6

5HFHQ]HQWL $NDGHPLN GU VF 6WMHSDQ -HFL 3URI GU VF 3HWDU .HVL )6% =DJUHE 'U VF 7RGRU .RVWL %URGDUVNL ,QVWLWXW =DJUHE /HNWRU 6PLOMND -DQDHN.XLQL ,]GDYD )DNXOWHW VWURMDUVWYD L EURGRJUDGQMH ,YDQD /XLD  =DJUHE *ODYQL XUHGQLN 3URI GH VF 7RPLVODY )LOHWLQ 2GREUHQMH 6HQDWD 6YHXLOLWD X =DJUHEX EU  RG  UXMQD  8GEHQLN

&,3  .DWRORJL]DFLMD X SXEOLNDFLML 1DFLRQDOQD L VYHXLOLQD NQMLQLFD =DJUHE 8'.  -$1.29, 6ORERGDQ 0HKDQLND OHWD ]UDNRSORYD  6ORERGDQ -DQNRYL  =DJUHE  )DNOXWHW VWURMDUVWYD L EURGRJUDGQMH    VWU LOXVWU  FP  8GEHQLFL 6YHXLOLWD X =DJUHEX 0DQXDOLD 8QLYHUVLWDWLV VWXGLRUXP =DJUDELHQVLV %LEOLRJUDILMD L ND]DOR QD NUDMX NQMLJH ,6%1  

*UDILNR UMHHQMH QDVORYQLFH $QGUHM )LOHWLQ &RS\ULJKW )DNXOWHW VWURMDUVWYD L EURGRJUDGQMH =DJUHE 7LVDN 

1DNODGD 

SADRAJ
PREDGOVOR.......................................................................................XIII UVOD.....................................................................................................XV 1 Kinematika leta ................................................................................ 1-1
1.1 Matrini zapis vektora......................................................................................1-1 1.1.1 Baza koordinatnog sustava................................................................................. 1-1 1.1.2 Vektorski i skalarni produkt vektora...................................................................1-2 1.1.3 Derivacija vektora ..............................................................................................1-4 1.2 Matrice transformacija......................................................................................1-6 1.2.1 Definicija i svojstva matrice transformacija........................................................1-6 1.2.2 Derivacija matrice transformacija.......................................................................1-9 1.2.3 Odreivanje matrice transformacije pomou kutova........................................1-10 1.2.4 Odreivanje matrice transformacije pomou parametra ..................................1-13 1.2.5 Veze izmeu parametara i kutova.....................................................................1-17 1.2.6 Diferencijalne jednadbe parametara................................................................1-19 1.3 Koordinatni sustavi ........................................................................................1-23 1.3.1 Lokalni koordinatni sustav (L) .........................................................................1-24 1.3.2 Noeni koordinatni sustav (O) ..........................................................................1-26 1.3.3 Koordinanti sustav letjelice (F) ........................................................................1-27 1.4 Brzine letjelice ...............................................................................................1-30 1.4.1 Brzina leta i brzinski koordinatni sustav (V) ....................................................1-30 1.4.2 Aerodinamika brzina i aerodinamiki koordinatni sustav (A) .......................1-33 1.4.3 Primjer ..............................................................................................................1-39

2 Aerodinamika
2.1 Aerodinamiki koeficijenti zrakoplova..............................................................2-1 2.1.1 Definicije.............................................................................................................2-1

II

2.1.2 Aerodinamiki moedel zrakoplova.....................................................................2-6 2.1.3 Veze izmeu aerodinamikih koeficijenata........................................................2-9 2.2 Nosea povrina ...........................................................................................2-11 2.2.1 Geometrijske karakteristike ..............................................................................2-11 2.2.2 Veza izmeu uzgona i normalne sile ................................................................2-11 2.2.3 Gradijent normalne sile ....................................................................................2-11 2.2.4 Poloaj hvatita normalne sile ..........................................................................2-14 2.2.5 Hvatite normlane sile polovice nosee povrine .............................................2-16 2.2.6 Maksimalni uzgon ............................................................................................2-17 2.2.7 Gradijent normlane sile po otklonu upravljake povrine ................................2-19 2.3 Normalna sila kombinacije tijelo - nosea povrina ......................................2-21 2.4 Usporenje i savijanje struje ...........................................................................2-23

3 Otpor, normalna sila i moment propinjanja

3.1 Otpor................................................................................................................3-1 3.1.1 Otpor trenja..........................................................................................................3-1 3.1.2 Otpor dna ............................................................................................................3-1 3.1.3 Valni otpor ..........................................................................................................3-5 3.1.4 Otpor u transonici ...............................................................................................3-8 3.1.5 Dodatni otpor ....................................................................................................3-11 3.1.6 Nulti otpor ........................................................................................................3-13 3.1.7 Inducirani otpor ................................................................................................3-14 3.1.8 Primjer ..............................................................................................................3-19 3.2 Normalna sila i moment propinjanja .............................................................3-20 3.2.1 Normalna sila i moment propinjanja kombinacije BW.....................................3-21 3.2.2 Normalna sila i moment propinjanja kombinacije hB ......................................3-25 3.2.3 Moment propinjanja tijela ................................................................................3-28 3.2.4 Nulti lanovi i stacionarni gradijenti normalne sile i momenta propinajnja ....3-29

III

3.2.5 Gradijent zbog promenljivog napadnog kuta ...................................................3-30 3.2.6 Gradijent zbog kutne brzine propinajnja ..........................................................3-31

4 Bona sila, moment skretanja i valjanja

4.1 Bona sila i moment skretanja ........................................................................4-1 4.1.1 Gradijent bone sile i momenta skretanja po kutu klizanja ................................4-1 4.1.2 Gradijent bone sile i momenta skretanja od otklona kormila pravca ...............4-4 4.1.3 Gradijent momenta skretanja zbog otklona krilaca ............................................4-5 4.1.4 Bona sila i momenta skretanja zbog kutne brzine valjanja ..............................4-6 4.1.5 Bona sila i momenta skretanja zbog kutne brzine skretanja .............................4-9 4.2 Moment valjanja ............................................................................................4-10 4.2.1 Gradijent po kutu klizanja ................................................................................4-10 4.2.2 Gradijent po otklonu kormila pravca ................................................................4-15 4.2.3 Gradijent po otklonu krilaca .............................................................................4-17 4.2.4 Gradijent po kutnoj brzini valjanja ...................................................................4-18 4.2.5 Gradijent po kutnoj brzini skretanja .................................................................4-21

5 Primjer
5.1 Podaci i geometrija ......................................................................................5-1 5.1.1 Krilo (dva polukrila) .......................................................................................5-1 5.1.2 Tijelo ..........................................................................................................5-4 5.1.3 Horizontalni rep ..........................................................................................5-4 5.1.4 Vertikalni rep ..............................................................................................5-5 5.1.5 Zrakoplov .......................................................................................................5-6 5.2 Otpor ...............................................................................................................5-7 5.2.1 Krilo ....................................................................................................................5-7 5.2.2 Tijelo ..........................................................................................................5-7 5.2.3 Horizontalni rep ..........................................................................................5-9 5.2.4 Vertikalni rep ..............................................................................................5-9

IV

5.2.5 Otpor podvozja .........................................................................................5-10 5.2.6 Otpor zrakoplova ......................................................................................5-10 5.3 Normalna sila i moment propinjanja .............................................................5-10 5.3.1 Krilo ..................................................................................................................5-10 5.3.2 Tijelo ................................................................................................................5-12 5.3.3 Savijanje struje .................................................................................................5-12 5.3.4 Horizontalni rep ................................................................................................5-13 5.3.5 Stacionarni koeficijenti normlane sile zrakoplova............................................5-15 5.3.6 Stacionarni koeficijenti mojmenta propinjanja zrakoplova ..............................5-16 5.3.7 Nestacionarni gradijenti normalne sile i momenta propinajnja ........................5-16 5.4 Bona sila i moment skretanja ......................................................................5-17 5.4.1 Vertikalni rep ....................................................................................................5-17 5.4.2 Skretanje struje .................................................................................................5-18 5.4.3 Bona sila zrakoplova ......................................................................................5-18 5.4.4 Moment skretanja zrakoplova ..........................................................................5-18 5.5 Moment valjanja ............................................................................................5-20

6 Dinamika letjelica
6.1 Relativno gibanje ............................................................................................6-1 6.1.1 Kinematika relativnog gibanja ...........................................................................6-1 6.1.2 Inercijekse sile ....................................................................................................6-4 6.1.3 Akcelerometri .....................................................................................................6-5 6.2 Temeljni zakoni gibanja letjelica konstantne mase..........................................6-6 6.2.1 Gibanje sredita mase..........................................................................................6-6 6.2.2 Gibanje oko sredita mase...................................................................................6-9 6.2.3 Tenzor tromosti ................................................................................................6-11 6.2.4 Transformacija tenzora tromosti.......................................................................6-13 6.2.5 Primjer ..............................................................................................................6-16

6.3 Zakoni gibanja letjelice promjenljive mase ...................................................6-18 6.3.1 Sustav promenljive mase ................................................................................6-18 6.3.2 Prividni sustav ............................................................................................6-19 6.3.3 Ovrsnuti sustav S ............................................................................................6-20 6.3.4 Veze izmeu sustava i S .............................................................................6-21 6.3.5 Naelo ovrivanja .........................................................................................6-22 6.4 Pogonska sila i moment mlaznog motora .....................................................6-25 6.4.1 Napadni kut i kut klizanja motora.....................................................................6-25 6.4.2 Komponente pogonske sile . ........................................................................... 6-27 6.4.3 komponente pogonskog momenta ....................................................................6-30 6.4.4 Raspoloiva sila mlaznog motora .....................................................................6-32 6.5 Pogonska sila i moment elisnog motora .......................................................6-34 6.5.1 Komponenta pgonske sile u ravni diska elise ..................................................6-34 6.5.2 Komponente momenta pogonske sile elise ......................................................6-35 6.5.3 Primjer ..............................................................................................................6-37

7 Ravnoteni let, stabilnost i upravljivost

7.1 Ravnoteni let .................................................................................................7-1 7.1.1 Definicija ravnotenog leta .................................... ...........................................7-1 7.1.2 Zbroj pogonske i aerodinamike sile i momenta ................................................7-2 7.1.3 Uzgon u ravnotenom letu .................................................................................7-5 7.1.4 Normlano optereenje ........................................................................................7-7 7.1.5 Primjer ................................................................................................................7-8 7.2 Stabilnost ravnotenog leta ............................................................................7-8 7.2.1 Uvjeti uzdune stabilnosti ravnotenog leta .......................................................7-9 7.2.2 Uzduna statika stabilnost ..............................................................................7-11 7.2.3 Neutralno toka ................................................................................................7-11 7.2.4 Primjer...............................................................................................................7-13

VI

7.2.5 Bona statika stabilnost...................................................................................7-14 7.3 Upravljivost u ravnotenom letu ....................................................................7-16 7.3.1 Upravljivost u uzdunom gibanju ....................................................................7-16 7.3.2 Primjer ..............................................................................................................7-19 7.3.3 Upravljivost bonog gibanja ...........................................................................7-21 7.3.4 Primjer...............................................................................................................7-23 7.4 Jednadbe gibanja ravnotenog leta ............................................................7-24 7.4.1 Komponente ubrzanja .......................................................................................7-25 7.4.2 Komponente sile ...............................................................................................7-25 7.4.3 Veza izmeu kutova valjanja............................................................................7-28 7.4.4 Model gibanja sredita mase ............................................................................7-29 7.4.5 Program gibanja zrakoplova kao materijalne toke .........................................7-30

8 Performanse zrakoplova
8.1 Horizontalni let ................................................................................................8-1 8.1.1 Reim leta ...........................................................................................................8-1 8.1.2 Potrebna sila ili snaga .........................................................................................8-2 8.1.3 Raspoloiva sila ili snaga ...................................................................................8-5 8.1.4 Ovojnice .............................................................................................................8-6 8.1.5 Dolet zrakoplova (Breguetova jednadba) .........................................................8-8 8.1.6 Maksimalno trajanje leta (endurance) ..............................................................8-11 8.1.7 Primjeri .............................................................................................................8-13 8.2 Stacionarno penjanje i sputanje zrakoplova ...............................................8-15 8.2.1 Najvei kut penjanja .........................................................................................8-16 8.2.2 Najvea brzina penjanja ...................................................................................8-19 8.2.3 Vrijeme penjanja i potronja goriva u penjanju ...............................................8-21 8.3 Horizontalni zaokret ......................................................................................8-22 8.3.1 Jednadbe zaokreta ...........................................................................................8-23

VII

8.3.2 Ogranienje kutne brzine ..................................................................................8-24 8.3.3 Koordinirani zaokret .........................................................................................8-25 8.3.4 Raspoloivo optereenje u koordiniranom zaokretu.........................................8-26 8.3.5 Najvea kutna brzina u koordiniranom zaokretu .............................................8-27 8.3.6 Najmanji polumjer zaokreta .............................................................................8-28 8.3.7 Primjer ..............................................................................................................8-29 8.4 Vertikalni zaokret ..........................................................................................8-30 8.4.1 Jednadbe .........................................................................................................8-30 8.4.2 Najvea kutna brzina ........................................................................................8-31 8.4.3 Analiza vertikalne petlje ...................................................................................8-32

9 Polijetanje i slijetanje
9.1 Polijetanje (take off) ........................................................................................9-1 9.1.1 Tehnika polijetanja .............................................................................................9-1 9.1.2 Duljina zalijetanja - prva faza polijetanja...........................................................9-4 9.1.3 Propinjanje zrakoplova - druga faza polijetanja ...............................................9-10 9.1.4 Trea faza polijetanja .......................................................................................9-12 9.1.5 Sigurnost polijetanja .........................................................................................9-15 9.1.6 Primjeri .............................................................................................................9-17 9.2 Slijetanje .......................................................................................................9-22 9.2.1 Opis slijetanja ...................................................................................................9-22 9.2.2 Prva faza - sputanje .........................................................................................9-23 9.2.3 Druga faza - zaokret do dodira piste ................................................................9-23 9.2.4 Usporavanje - trea faza ...................................................................................9-23 9.2.5 Primjer...............................................................................................................9-25

10 Ukupna energija
10.1 Energetska jednadba ................................................................................10-1 10.2 Specifini viak snage zrakoplova ..............................................................10-2

VIII

10.2.1 Jednadba specifinog vika snage ................................................................10-2 10.2.2 Primjer ............................................................................................................10-3 10.3 Usporedba performansi zrakoplova ............................................................10-4 10.3.1 Specifina snaga u funkciji kutne brzine ........................................................10-4 10.3.2 Krivulje normalnog optereenja .....................................................................10-5 10.4 Podruje horizontalnog leta i optimalno penjanje .......................................10-6 10.4.1 Krivulje PS (Ma , h ) = const za odreeno optereenje ....................................10-6 10.4.2 Podruje uporabe zrakoplova .........................................................................10-7 10.4.3 Minimalno vrijeme penjanja ..........................................................................10-9 10.4.4 Penjanje s najmanjom potronjom goriva ....................................................10-11

11 Model leta sa 6 stupnjeva slobode gibanja

11.1 Ope odrednice ..........................................................................................11-1 11.1.1 Derivacija vektora poloaja ............................................................................11-2 11.1.2 Derivacija brzine leta ......................................................................................11-3 11.1.3 Derivacija kinetikog momenta ......................................................................11-4 11.1.4 Derivacija kutova ili parametara ....................................................................11-6 11.2 Model 6DOF u simulatorima leta ................................................................11-7 11.3 Pojednostavljeni model 6DOF u trenaerima ...........................................11-12

12 Linearizacija modela 6DOF

12.1 Princip linearizacije .....................................................................................12-1 12.1.1 Jendadbe stvarnog gibanja ...........................................................................12-1 12.1.2 Referentno gibanje .........................................................................................12-3 12.1.3 Linearne diferencijalne jednadbe poremeaja .............................................12-4 12.2 Linearizacija modela 6DOF ........................................................................12-6 12.2.1 Linearizacija kinematikih jednadbi .............................................................12-6 12.2.2 Linearizacija sila .............................................................................................12-7

IX

12.2.3 Linearizacija jednadbi gibanja sredita mase ...............................................12-9 12.2.4 Linearizacija kutnih brzina ...........................................................................12-11 12.2.5 Linearizacija komponenata aerodinamikog momenta ................................12-11 12.2.6 Linearizacija jednadbi gibanja zrakoplova oko sredita mase ....................12-13 12.2.7 Linearni model zrakoplova ...........................................................................12-14

13 Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13.1 Modovi uzdunog gibanja .........................................................................13-15 13.2 Odgovor letjelice u vremenskom podruju ................................................13-17 13.2.1 Homogeno rjeenje .........................................................................................13-2 13.2.2 Partikularni integral ........................................................................................13-6 13.2.3 Ope rjeenje ..................................................................................................13-7 13.2.4 Primjer ............................................................................................................13-8 13.3 Prijenosne funkcije (open loop transfer function) ......................................13-10 13.4 Odgovor na jedinini impuls (impulsive admittance) .................................13-11 13.4.1 Primjer ..........................................................................................................13-12 13.5 Odgovor na jedinini odskok (impulsive admittance) ................................13-15 13.5.1 Primjer ..........................................................................................................13-16 13.6 Odgovor na harmonijsku pobudu ..............................................................13-18 13.6.1 Primjer .........................................................................................................13-20 13.7 Ocjena kvalitete neposrednog upravljanja uzdunim gibanjem ................13-21 13.7.1 Primjer ..........................................................................................................13-23

14 Dinamika stabilnost bonog gibanja

14.1 Modovi bonog gibanja ...............................................................................14-1 14.1.1 Primjer ............................................................................................................14-4 14.2 Prenosne funkcije po otklonu kormila pravca ili krilca.................................14-5 14.2.1 Primjer ............................................................................................................14-8

14.3 Odgovor na impuls kormila pravca ili krilca..................................................14-7 14.3.1 Primjer ............................................................................................................14-8 14.4 Odgovor na odskok kormila pravca ili krilca .............................................14-12 14.4.1 Primjer ..........................................................................................................14-13 14.5 Odgovor na harmonijski otklon kormila pravca ili krilca.............................14-18 14.5.1 Primjer ..........................................................................................................14-19 14.6 Ocjena kvalitete direktnog upravljanja bonog gibanja .............................14-22 14.6.1 Primjer ..........................................................................................................14-24

Prilozi:
A Maksimalni uzgon krila B Atmosfera B.1 Ope o atmosferi ..................................................................................................B-1 B.2 Ubrzanje Zemljine tee ........................................................................................B-2 B.3 Znaajke vlanog zraka ........................................................................................B-3 B.4 Vertikalna ravnotea ............................................................................................B-6 B.5 Standardna atmosfera ...........................................................................................B-7 B.6 Tablica standardne atmosfere ISO 2533 ............................................................B-11 C Performanse klipnog motora C.1 Snaga klipnog motora...........................................................................................C-1 C.2 Grafika metoda odreivanja snage .....................................................................C-3 D. Vrijednosti nekih jedinica izvan sustava ISO u zrakoplovstvu

Literatura

XI

PREDGOVOR
Osnutkom studija zrakoplovstva na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, pojavila se potreba za udbenikom iz mehanike leta kako bi studenti mogli na najbri nain u skladu sa svojim temeljnim znanjem steenim na ovom fakultetu, ovladati mehanikom leta zrakoplova, kao jednom od bitnih komponenata znanja zrakoplovne struke. Tono je da postoji na engleskom jeziku nekoliko vrlo dobrih knjiga iz mehanike leta, ali studentima nije lako, niti imaju dovoljno vremena uiti iz vie knjiga. Osim toga, ti udbenici obuhvaaju sadraje koje su studenti tijekom studija na naem fakultetu ve usvojili kroz druge kolegije, ili zahtijevaju znanja koja ne odgovaraju programu temeljnog obrazovanja studenata na naem fakultetu. Zato je ovaj udbenik prije svega kompilacija najboljih knjiga po autorovu izboru, ali prilagoena nastavnom planu fakulteta. Manjim dijelom u knjizi je i osobni autorov pristup nekim problemima kojima se on bavio u svojoj praksi, kao to su aerodinamika letjelica i metoda 6DOF. S obzirom na ovako postavljenu namjenu knjige, u njoj su odabrani sadraji prema nastavnom planu i programu studija zrakoplovstva na naem fakultetu. Oni zadovoljavaju tri zahtjeva: prvo, studentima daju potrebna znanja iz mehanike leta zrakoplova koja su nuna zrakoplovnom inenjeru, drugo, temelje se na kolegijima koje su studenti sluali u prethodnim semestrima i, tree, ine temelj za predmete koji slijede, kao upravljanje zrakoplovom, konstrukcija zrakoplova i dr. Ako ovim uvjetima dodamo i broj sati koji je predvien nastavnim planom, onda je sadraj knjige, koji ispunjava te zahtjeve, u potpunosti odreen. To je razlog to se u knjizi nalaze i neki sadraji iz drugih oblasti, jer nisu obuhvaeni odgovarajuim kolegijima u zajednikom temeljnom dijelu studija. a prijeko su potrebni za suvremeni pristup mehanici leta. Takav je sluaj s matricama transformacija iz linearne algebre i s mehanikom tijela promjenljive mase. Osim toga, u prilogu knjige dana su i neka posebna znanja koja su potrebna za mehaniku leta a nisu obuhvaena ni jednim kolegijem postojeeg nastavnog plana, kao npr. temeljna znanja o atmosferi. U prilogu je i postupak odreivanja maksimalne sile uzgona krila jer taj sadraj nije studijskog ve empirijskog karaktera, ali je nuan za rjeavanje problema u procesu projektiranja zrakoplova. Knjiga je pisana kao udbenik a ne kao monografija sa znanstvenim pretenzijama. To ne znai da su objanjenja povrna i modeli nepotpuni. Uvijek je specificirano je li neka pojava u potpunosti objanjena, odnosno modelirana, ili su objanjeni samo najvaniji uinci i samo oni modelirani. Tako se u poglavljima, u kojima se razmatra aerodinamika zrakoplova,

XII

upotrebljavan rije "procjena" za aerodinamike koeficijente, ime se iskazuje da to nisu egzaktne veliine ve pribline aproksimativne vrijednosti. Isto tako dinamika zrakoplova u ovoj knjizi temelji se na gibanju krutog tijela, to znai da nisu uzeta u obzir elastina svojstva krila koja ponekad utjeu na dinamiku stabilnost zrakoplova. Ti se sadraji prema koncepciji naeg fakulteta izuavaju na poslijediplomskom studiju. Mehanika leta je vrlo iroka oblast tehnike, u kojoj razvoj tehnologije otvara stalno nove i nove mogunosti. Koliko god naim radom irili nae spoznaje, napredak tehnologije jo bre iri polje mogunosti. Ta utrka je vrlo teka, a posljedica je to da sve to se danas uradi ma koliko dobro bilo, sutra se moe bolje i vie. Sve metode i svi prorauni u ovoj oblasti u potpunosti se oslanjaju na suvremene mogunosti raunala tijekom pisanja knjige. U objanjenjima, a posebno u primjerima, koriten je MATLAB software koji se sve vie upotrebljava u mehanici leta. itatelj student moe se koristiti i nekim drugim jezikom za programiranje. Uz objanjenja ima dovoljno primjera. to vie, na jednom istom, malom lakom putnikom zrakoplovu, procijenjeni su svi aerodinamiki koeficijenti, izvren je proraun performansi, uraen proraun uzdune i bone stabilnosti i konano dana ocjenjena kvalitete tog zrakoplova. Da bi se olakalo slijediti tekst, svi su programi dani na disketi u prilogu knjige. U otklanjanju propusta i u kompletiranju primjera veliku pomo pruio je autoru njegov neposredni suradnik Milan Vrdoljak, za to mu autor toplo zahvaljuje. Katedra motora pomogla je autoru uskladiti sadraj knjige s predmetima pogona zrakoplova. Svojim strunim savjetima autoru su pomogli i kolege sa Zrakoplovnog usmjerenja na Fakultetu prometnih znanosti. Iskustvo i praktino znanje mehanike leta njihovih instruktora bilo je od velike pomoi autoru. Posebno je bila dragocjena pomo koju je autoru pruilo zapovjednitvo Hrvatskog ratnog zrakoplovstva. Svojim primjedbama pomogli su i studenti koji su itali prve verzije teksta u obliku skripata i ukazali autoru na neke nedostatke. Autor svima njima posebno zahvaljuje. Osim ove neposredne strune pomoi, podrku autoru pruili su odgovorni ljudi na Fakultetu: prof. ani, akademik Jeci i prof. Filetin, a posebno ohrabrenije pruio je autoru i savjetnik predsjednika Republike general Agoti. Svima njima autor srdano zahvaljuje. Konano, svi oni koji su stvarali ovakva djela znaju od kolike je pomoi obitelj i domaa atmosfera. Te uvjete rada autor duguje svojoj supruzi.

U Zagrebu, svibanja 2001 g.

Autor

XIII

UVOD
Sadraj ove knjiga obuhvaa mehaniku leta zrakoplova kao krutog tijela. U tako definiranom sadraju razlikujemo pet cjelina: kinematiku leta, aerodinamiku zrakoplova, performanse zrakoplova, simulatore leta i dinamiku stabilnost. Prvu cjelinu ini prvo poglavlje koje se zato naziva kinematika leta. U tom poglavlju objanjena su ukratko naela linearne algebre na kojima se temelji suvremena mehanika leta svih letjelica, a zatim su obraene matrice transformacija koje se koriste u mehanici leta. Za razliku od matrica transformacija u klasinoj mehanici na temelju Eulerovih kutova, u mehanici leta koriste se matrice transformacije na temelju De Sparreovih kutova. Ta dva sustava kutova nisu kompatibilni, te ih treba razlikovati. Zato se u okviru kinematike leta posebna panja poklanja matricama transformacijama na temelju De Sparreovih kutova. Ti kutovi kompatibilni su (mogu biti zamijenjeni) s Hamilton Rodriguezovim parametrima koji se nazivaju i Eulerovi parametri, a ponekad, zato to su etiri, kvaternion transformacije. Poslije ovih temeljnih odrednica u prvom poglavlju, poinje kinematika leta zrakoplova u pravom smislu rijei. Definirani su svi koordinatni sustavi koji se primjenjuju u ovoj knjizi, dane su definicije svih kutova i veze izmeu njih, zatim su definirane kutne brzine i drugi kinematiki pojmovi kao primjerice stav zrakoplova, veze izmeu kutne brzine zrakoplova i derivacije stava. Aerodinamika zrakoplova predstavlja drugu cjelinu. ine je drugo, tree, etvrto i peto poglavlje. To je nastavak teorijske aerodinamike koja je primijenjena na sloenu zrakoplovnu konfiguraciju. Uglavnom je razmatrana normalna konfiguracija zrakoplova, manjim dijelom i "canard" konfiguracija, a "bezrepac" nije obraivan. U toj cjelini promatra se aerodinamika uloga pojedinih dijelova zrakoplova: krila, horizontalnog repa, vertikalnog repa, krilaca, kormila visine i kormila pravca. Razumijevanje uloge pojedinih dijelova zrakoplova omoguuje procjenu derivativa koja se temelji na naelu aerodinamike superpozicije. Taj pristup predstavlja uvod u aerodinamiko projektiranje zrakoplova sa svjetskim bazama podataka kao to su DATCOM, ESDU i dr. U drugom poglavlju na poetku ove cjeline definiraju se aerodinamiki koeficijenti zrakoplova, zatim ope zakonitosti ovisnosti aerodinamikih koeficijenata o parametrima gibanja s obzirom na geometrijsku konfiguraciju zrakoplova i nain upravljanja. Na temelju tih zakonitosti uvodi se pojam aerodinamikog modela zrakoplova, a zatim linearni model aerodinamike zrakoplova.

XIV

Otpor, normalna sila i moment propinjanja ine drugo poglavlje jer pripadaju uzdunom gibanju (u ravnini simetrije zrakoplova), a bona sila i moment skretanja ine tree poglavlje. Moment valjanja obraen je u etvrtom poglavlju. Tako se aerodinamike sile i momenti bonoga gibanja nalaze u treem i etvrtom poglavlju. U opisu aerodinamikih sila i momenata objanjena je uloga svakog dijela zrakoplova. Na temelju tih objanjenja izvode se jednadbe za procjenu derivativa pojedinih dijelova zrakoplova, te konano primjenom naela superpozicije i zrakoplova u cjelini. Trea cjelina mehanike leta izuava performanse zrakoplova. Tu cjelinu ini pet poglavlja: esto, sedmo, osmo, deveto i deseto. Performanse leta odreuju se na temelju gibanja sredita mase zrakoplova. Gibanje zrakoplova predstavlja gibanje tijela promjenljive mase. Takvo gibanje je vrlo sloeno i ono se moe izuavati samo uz pomo raunala. Modeliranje tog gibanja u raunalu izvodi se pomou matrinog rauna na temelju primjene linearne algebre u mehanici. Da bi se studentima olakao taj pristup, u estom poglavlju izloeni su poznati temeljni zakoni dinamike krutog tijela, ali na temelju linearne algebre, s posebnim osvrtom na odreivanje glavnih osi tenzora tromosti i na zakone relativnog gibanja koji su potrebni u dinamici leta. Budui da se suvremena mehanika leta zrakoplova temelji na teoriji o gibanju tijela promjenljive mase, u nastavku ovog poglavlja cjelovito je objanjena Gantmaherova teorija o gibanju tijela promjenljive mase. Na temelju te teorije, koritenjem kontrolne povrine i naela ovrsnua, izvedene su jednadbe gibanja zrakoplova kao i komponente pogonske sile i pogonskog momenta mlaznog motora. Time su u estom poglavlju postavljeni temelji za izuavanje performansa zrakoplova. Sedmo poglavlje obrauje ravnoteni let, koji se razlikuje od klasinog pristupa mehanike leta zrakoplova po kome su zrakoplovi morali biti statiki stabilni da bi letjeli. Suvremena mehanika leta omoguuje let zrakoplova koji su statiki nestabilni, jer imaju bolje manevarske sposobnosti. Zato je posebna pozornost poklonjena ovoj problematici. U ovom poglavlju u vezi s problemom statike stabilnosti objanjen je i pojam neutralne toke, a zatim je u ravnotenom letu definiran pojam vektora optereenja kao i upravljivost letjelice. Taj isti pristup primijenjen je na uzduno i na bono gibanje. Pri izuavanju bonoga gibanja objanjen je i utjecaj bonog vjetra kao i potreban otklon kormila pravca za njegovu kompenzaciju. Posebna panja posveena je sigurnosti leta u sluaju otkaza bonog motora. Kako je zbroj momenata za sredite mase u ravnotenom letu jednak nuli, gibanje zrakoplova u ravnotenom letu zamjenjuje se gibanjem upravljive materijalne toke. S tim modelom izuavaju se performanse zrakoplova.

XV

U osmom poglavlju najprije se objanjava veza izmeu performansa pogona i aerodinamike letjelice i s tim u vezi ovojnica leta u horizontalnom letu. Zatim su objanjeni optimalni reimi horizontalnog leta, penjanja i sputanja. Posebno detaljno razmatran je koordinirani horizontalni zaokret za zrakoplove s elisom i s mlaznim motorom. U devetom poglavlju objanjeni su principi polijetanja i slijetanja zrakoplova, a posebna je panja usmjerena na problem sigurnosti. U desetom poglavlju prouava se totalna energija. Osim uobiajenih teorema o specifinom viku snage, obraeni su i problemi usporedbe dvaju zrakoplova lovaca s gledita performansi. Konano objanjeni su naini odreivanja optimalnog penjanja za najmanje vrijeme i za najmanju potronju goriva. etvrta cjelina u jedanaestom poglavlju izuava gibanja zrakoplova kao krutog tijela promjenljive mase (6DOF, six degrees of freedom). Postavljena su dva modela 6DOFa. Za simulatore leta koji slue za izuavanje mnogih pojava u letu koristi se prvi model u kome vjetar moe biti promjenljiv u vremenu i prostoru. Drugi model pretpostavlja konstantan vjetar. Taj model se prije koristio u mnogim trenaerima leta, pa je zato ovdje izloen. U oba modela izvedene su po dvije varijante, pomou De Sparreovih kutova ili pomou HamiltonRodriguezovih parametara. Udbenik Mehanike leta zavrava petom cjelinom koju ine dvanaesto, trinaesto i etrnaesto poglavlje. U dvanaestom poglavlju objanjeno je naelo linearizacije, a zatim su pomou njega linearizirane jednadbe 6DOF modela. Tako su dobiveni linearni modeli uzdunog i bonog gibanja. U trinaestom poglavlju analizirana je dinamika stabilnost uzdunog gibanja. Prvo su odreeni mogui oblici poremeaja (modovi) uzdunog gibanja, a zatim su primjenom teorije linearnih sustava dobivene prijenosne funkcije zrakoplova i poremeaji zbog impulsa i odskoka otklona kormila visine. Izvrena je harmonijska analiza i objanjena pojava rezonance. Na kraju tog poglavlja dani su kriteriji ocjene upravljivosti zrakoplova bez povratne veze u uzdunom gibanju. Isto tako, u etrnaestom poglavlju prvo su odreeni mogui oblici gibanja po pravcu i valjanju. Zatim se primjenom teorije linearnih sustava istodobno dobivene prijenosne funkcije i poremeaji skretanja i valjanja zbog impulsa i odskoka otklona kormila pravca ili krilca. Izvrena je harmonijska analiza i bonog gibanja, a na kraju tog poglavlja dani su kriteriji za klasifikaciju zrakoplova s obzirom na njegovu namjenu ako se bonim gibanje upravlja bez povratne veze.

XVI

Kinematika leta

1-1

1 KINEMATIKA LETA
1.1 Matrini zapis vektora
1.1.1 Baza koordinatnog sustava Svaki Deckartov koordinatni sustav odreen je s tri jedinina vektora njegovih koordinatnih osi: r bx r by r bz 1.1

koje zovemo baza koordinatnog sustava. U sluaju desnog koordinatnog sustava (uvijek emo se sluiti desnim koordinatnim sustavom), prva dva vektora pomnoena vektorski daju r trei (drugi pomnoen s treim daje prvi, a trei s prvim daje drugi). Bilo koji vektor V bit e u tom koordinatnom sustavu odreen jednadbom: r r r r V = V x b x + V y b y + V z bz u kojoj su V x V y Vz

1.2

r projekcije vektora V na osi koordinatnog sustava A. Uvodimo

oznaku za matricu od jednog stupca koju ine tri komponente jednog vektora: V x V = V y = V x V y Vz Vz
A

1.3

i matricu od jednog stupca koju ine tri jedinina vektora nekog koordinatnog sustava r bx r r r r r T b = by = bx by bz r bz

1.4

Tu matricu od tri jedinina vektora nekog koordinatnog sustava zovemo baza toga koordinatnog sustava. Matrice oznaavamo masnim slovima. Indeks gore oznaava u kojemu su koordinatnom sustavu zadane komponente vektora i izostavljamo ga ako se podrazumijeva u kojem su koordinatnom sustavu dane komponente. S ovim oznakama bit e: r rT T r V = b V A = (V A ) b 1.5

()

ili

1-2

Kinematika leta r r V A = bV
1.6

1.1.2 Vektorski i skalarni produkt vektora

r Poznate su nam komponente C i D dvaju vektora u koordinatnom sustavu ija je baza b r r C = bTC r r D = bT D
elimo matrino izraunati komponente u istom koordinatnom sustavu od skalarnog i vektorskog produkta:

r r S= CD r r r A=CD
Skalarni produkt lako nalazimo prema definiciji: r r S = CTb b T D = CT D , rr jer je b b T jedinina matrica. Da bi smo odredili komponente vektorskog produkta, pomnoimo skalarno jednadbu vektorskog produkta
r r r b T A = C ( b T D)

r s bazom b . Dobivamo:
r r r A = b (C b T D ) r r r r r = b C bx C b y

r r C bz D

Kako je:

(b C r (b C r (b C
x x x

r r r r r + b yC y + b zC z b x = C y b z + C z b y r r r r r x + b yC y + b zC z b y = C x b z C z b x r r r r r + + = + b C b C b C b C b x y y z z z x y y x
x

) ) )

bit e:

r r r b C bT

r b x r r r = b y C y b z + Cz b y r bz

r r Cx b z Cz b x

r r Cx b y + C y b x

1.7

ili

Kinematika leta
0 r r rT b C b = C z C y C z 0 Cx Cy C x 0

1-3

1.8

Ovu antisimetrinu matricu koja ima nule na glavnoj dijagonali, sastavljenu od komponenti ~ vektora nazivamo kososimetrina matrica. Obino je obiljeavamo sa C . Tako konano dobivamo matricu A od komponenti vektorskog produkta: 0 A = Cz C y C z 0 Cx C y D x ~ C x D y = CD 0 D z

1.9

Zapamtit emo da vektorski produkt dvaju vektora, ije su komponente poznate, ima komponente koje se dobivaju matrinim mnoenjem kososimetrine matrice prvoga vektora s matricom od jednog stupca drugog vektora.
1.1.3 Derivacija vektora

U dinamici leta vrlo se esto susreemo s problemom koji moemo formulirati ovako: u r nekom koordinatnom sustavu B, koji rotira poznatom kutnom brzinom (poznate komponente p, q i r du osi toga koordinatnog sustava), poznate su nam komponente du osi r toga koordinatnog sustava od vektora V

V= u v w

1.10

koje su funkcije vremena, a nama su potrebne komponente (du osi toga istog koordinatnog r r sustava B) derivacije po vremenu vektora V . Obiljeimo tu derivaciju sa a . r Ako je b baza promatranog koordinatnog sustava, onda je r r V = bT V . Po definiciji, traena derivacija je

r r dV db T r d rT a = (b V) = V + bT . dt dt dt
Komponente bilo kojeg vektora, tj. matricu komponenata, dobivamo kad dani vektor pomnoimo skalarno ispred s bazom koordinatnog sustava: rr & & a = bbT V + V

1.11

1-4

Kinematika leta

Napomenimo najprije da izvod po vremenu komponenata koje obiljeavamo sa

T & = [u & v & w & ] nije isto to i komponente izvoda koje obiljeavamo sa a. Kao to vidimo, V

rr rr & & razlika je lan bb T V . Razvijmo produkt bb T . Kako je derivacija po vremenu bilo kojeg jedininog vektora jednaka vektorskom produktu kutne brzine toga jedininog vektora te samog jedininog vektora, a sva tri jedinina vektora imaju istu kutnu brzinu koja je jednaka kutnoj brzini koordinatnog sustava B, bit e: rr r r r & bb T = b b T , 1.12

a prema definiciji kososimetrine matrice, na desnoj strani je upravo kososimetrina matrica kutne brzine koordinatnog sustava B, tj. rr & ~ bb = . 1.13

Kako vidimo, dobiveni rezultat je koso simetrina matrica komponenti trenutne kutne brzine = [ p q r ] koordinatinog sustava B, te je
T

~ &. a = V + V

1.14

r Prema tomu, zapamtimo, ako vektor V ima komponente u v w poznate u koordinatnom r T sustavu B ija je kutna brzina = [ p q r ] , onda derivacija po vremenu vektora V ima

komponente (u koordinatnom sustavu B)

& a x 0 r q u u a = r & 0 p v + v y & a q p w w 0 z

1.15

r T & = [u & v & w & ] nazvati relativna derivacija vektora V , jer ona ne uzima u obzir Mogue je V

rotaciju koordinatnih osi, dok apsolutna derivacija jest zbroj relativne derivacije i lana zbog rotacije koordinatnih osi. U jednadbi apsolutna derivacija nalazi se na lijevoj strani, a na desnoj strani prvi lan je posljedica rotacije koordinatnog sustava B, a drugi lan predstavlja relativnu derivaciju.

Kinematika leta

1-5

1.2 Matrice transformacija

Kad izraunavamo sloene probleme mehanike leta kao to je let zrakoplova, tada primjenjujemo znanja iz vie oblasti. Na primjer, aerodinamike sile odreujemo prema teoriji i praksi aerodinamike, pogonske sile prema konstrukciji motora, a sila Zemljine tee odreena je u geofizici. Tako se susreemo s problemom da je jedna sila poznata u jednom koordinatnom sustavu, druga u drugomu, trea u treemu, a mi elimo kretanje tijela u
etvrtome koordinatnom sustavu. Ovaj problem namee potrebu za nekim jednostavnim

nainom prijelaza iz jednoga koordinativnog sustava u drugi, to znai ne zadravati se na problemu odreivanja komponenti vektora u nekom koordinatnom sustavu ako su one poznate u drugome. Za rjeenje tog problema sluit emo se matricama transformacija, jer je matrini raun pogodan za rad na raunalu.
1.2.1 Definicija i svojstva matrice transformacije

r Ako imamo neki drugi desni koordinatni sustav ija je matrica jedininih vektora b (baza r koordinatnog sustava B), onda je taj isti vektor V u tom drugom koordinatnom sustavu: r r T V = ( b) V B

te mora biti:

(a) T V A = (b )
r

VB

r Mnoenjem ove matrice ispred s matricom b dobivamo: rr VB = b aT V A rr Produkt matrica b a T nazivamo matricom transformacije u koordinatni sustav B iz

koordinatnog sustava A, te je oznaavamo sa L BA , tj. bit e: r r r bx a bx rr r rx r r r r L BA = b a T = b y a x a y a z = b y a x r rr b a b z z x

r r bx a y r r by a y rr bz a y

r r bx a z r r b yz a z rr bz a z

1.16

ili
b L BA = a x

ab y

b az .

1.17

Korisno je znati zapis ove matrice u raunalu npr. u FORTRANU ona ima oblik

1-6
L(1,1) L(2,1) L(3,1) = L(1,2 ) L(2,2 ) L(3,2 ) L(1,3) L(2,3) L(3,3)

Kinematika leta

L BA

1.18

Matrica transformacije ima dimenzije 3x3 (kvadratna treega reda). Njen lan lij predstavlja kosinus kuta izmeu osi i koordinatnog sustava B i osi j koordinatnog sustava A. Prvo svojstvo matrice transformacije dobivamo polazei od jednakosti:
V B = L BA V A

Mnoenjem inverznom matricom ispred dobivamo:

1 LBA VB = VA

te je prvo svojstvo matrice transformacije

1 L A B = LBA .

1.19

Drugo svojstvo matrice transformacije dobivamo iz jednakosti intenziteta vektora

(V )
iz koje slijedi:

B T

VB = VA

( )

VA

(V )

B T

L BA V A = V A
B T

( ) ( )

VA

(V )

L BA = V A

B A LT BA V = V

LT BA = L AB .

1.20

To je vrlo vano svojstvo matrice transformacije jer je mnogo lake transponirati matricu negoli odrediti njenu inverznu matricu. Iz ove jednadbe slijedi i zakljuak da je determinanta matrice transformacije jednaka jedinici:
L BA = 1 .

1.21

Zbroj kvadrata lanova jednog stupca ili jednog retka bit e zbroj kvadrata kosinusa kutova koje ini jedna od osi s osima drugoga koordinatnog sustava, te taj zbroj mora biti jednak jedinici. Ako kososimetrinu matricu treba mnoiti s matricom transformacije ispred L P E , onda e se ona transformirati, tj. sve e komponente iz jednog koordinatnog sustava prijei u

Kinematika leta

1-7

komponente drugoga sustava, a matrica transformacije bit e iza novo oblikovane kososimetrine matrice ~ ~ LP E CE = CP LP E . 1.22

Da bismo dokazali ovo svojstvo, pretpostavimo dva razliita koordinatna sustava E i P. Vektorsko mnoenje moemo obaviti u oba koordinatna sustava: ~ A E B E = CE ~ A PBP = CP . Kako je
L P EC E = C P ,

mora biti ~ ~ LPE A EB E = A PB P odakle dobivamo: ~ ~ L P E A E = A P L PE . 1.23

Ova jednadba pokazuje kako mnoenjem ispred, kososimetrine matrice sastavljene od komponenata vektora u koordinatni sustav E s matricom transformacije, dobivamo kososimetrinu matricu istog vektora, ali sastavljenu od komponenata u koordinatnom sustavu P pomnoenu iza s istom matricom transformacije, to ima za posljedicu transformaciju vektorskog produkta u matrinom obliku: ~ ~ ~ ~ L PE A E B E = L PE A E B E = A P L PE B E = A P B P .

1.24

1.2.2 Derivacija matrice transformacije r Neka je vektor r konstantan u prostoru u kojemu se nalazi koordinatni sustav A koji miruje.

Matrica

r A (koju ine komponente toga vektora u koordinativnom sustavu A) bit e r konstantna matrica. Koordinatni sustav B ima kutnu brzinu B/ A (u odnosu na koordinatni

sustav A), te zato su komponente konstantnog vektora u koordinatnom sustavu B promjenljive veliine, a to znai da su lanovi matrice r B funkcije vremena. U svakom trenutku postoji matrica transformacija LBA koja je takoer funkcija vremena, takva da je
r B = L BA r A

1.25

te je

1-8
& BA r A , &B =L r

Kinematika leta 1.26

& B oznaili smo matricu koju ine derivacije jer su lanovi matrice r A konstante. Sa r r komponenti vektora r u koordinatnom sustavu B. Komponente derivacije bilo kojeg vektora r u koordinatnom sustavu B koji rotira kutnom brzinom B/ A bit e u koordinatnom sustavu B

~ &B. rB +r
r Meutim, kako je vektor r konstantan, njegova derivacija je nulti vektor, te je ~ & B = r B . r & BA r A i r B sa L BA r A , dobivamo traeni izvod & B sa L Zamijenimo li u ovoj jednadbi r

matrice transformacije
~ & = L BA B / A L BA .

1.27

1.2.3 Odreivanje matrice transformacije pomou kutova

Vrijednosti lanova matrice transformacija LBA ovise o poloaju koordinatnog sustava B u odnosu na koordinatni sustav 1. U mehanici postoje tri naina za odreivanje poloaja jednog koordinatnog sustava u odnosu na drugi koordinatni sustav. To su: Eulerovi kutovi, de Sparreovi kutovi i Hamilton - Rodriguezovi parametri. Eulerovi kutovi ne primjenjuju se u mehanici leta, ve tzv. de Sparreovi kutovi, te
emo se i mi koristiti njima. Zadani koordinatni sustav B zaokrenut je u odnosu na

koordinatni sustav A: za kut oko z osi , za kut oko novog poloaja y osi i konano za kut
oko najnovijeg poloaja x osi. Te kutove nazivamo de Sparreovi kutovi (sl.1-1).

Slika 1-1 De Sparreovi kutovi

Kinematika leta

1-9

Matricu transformacije odredit emo postupno od ta tri kuta. Promatrat emo transformaciju

LBA (u B iz A) kao rezultat triju sukcesivnih transformacija:

1) za kut oko tree osi Lz(), 2) za kut oko druge osi L(), 3) za kut oko tree osi L(). Svakoj od tih transformacija odgovara po jedna matrica transformacije. Rezultat svake sljedee transformacije jest produkt matrice transformacije ispred vektora. Tako e poslije r prve transformacije (rotacija za kut oko tree osi) komponente vektora V biti
L z ( )V A ,

1.28

poslije druge transformacije (rotacija za kut oko druge osi) bit e

L y ( )L z ( )V A

1.29

i poslije tree transformacije (rotacija za kut oko prve osi), bit e

L x ()L y ( )L z ( )V A .

1.30

Prema tome vidimo da je matrica transformacija u koordinatni sustav B iz koordnatnog sustava A

L BA = L x ()L y ( )L z ( ) .

1.31

Koristei se definicijom matrice transformacija, dobivamo:

0 0 1 L x () = 0 cos sin 0 sin cos

1.32

cos 0 sin 1 0 L y ( ) = 0 sin 0 cos

cos L z ( ) = sin 0
0 cos 0 0 1 sin

1.33

1.34

Produkt svih triju matrica transformacije daje:

L BA c c = c s + s s c s s + c s c
s c c + s s s s c s c + c s s c c

c s

1.35

1-10

Kinematika leta

Radi kraeg pisanja oznaili smo sa s sinusnu, a sa c kosinusnu funkciju. Openito, moemo rei kako je matrica transformacija jedna matrina funkciju od tri parametra te je
L BA = L X ( ) L Y ( ) L Z ( ) = L( , , ) .

1.36

U korisnikoj biblioteci moemo napraviti potprogram u kojeme su ulazni parametri ta tri kuta (u radijanima) , i , a izlaz je matrica transformacije L BA , dimenzija 3x3.
1.2.4 Odreivanje matrice transformacije pomou parametra

Proraun trigonometrijskih funkcija pomou raunala razmjerno je dugotrajan u usporedbi s proraunom osnovnih raunskih operacija. To je razlog zato se nastoji izbjei proraun matrica transformacija na osnovi kutova , i .

Slika 1-2. Hamilton-Rodriguezovi (Eulerovi) parametri

Prijelaz iz koordinatnog sustava A u koordinatni sustav B moe se ostvariti zaokretom za r jedan kut oko neke osi iji je jedinini vektor u . Matrica od jednog stupca sastavljena od komponenti toga jedininog vektora u koordinatnom sustavu A poznata je i oznait emo je r sa u. Cijeli koordinatni sustav okrene se oko u za kut kao kruto tijelo te prijee iz

Kinematika leta

1-11

poloaja A u poloaj B (slika 1-2). Pri tomu, svaka os koordinatnog sustava napravi isti kut r rotacije oko u . Hamilton - Rodriguezovi parametri (u literaturi iz SADa nazivaju se Eulerovi parametri) po definiciji su:
e0 = cos e = [e1

2 e2 e3 ] = usin
T

1.37 .

To znai da imamo etiri parametra od kojih prvi e0 jest kosinus polukuta rotacije, a preostala tri su komponente vektora du osi rotacije iji je intenzitet sinus polukuta rotacije. Iz toga slijedi prvo svojstvo parametara:
2 2 2 e2 0 + e1 + e 2 + e 3 = 1 .

1.38

Uvedemo li oznaku za matricu od jednog stupca p = [e 0 prvo je svojstvo parametara p T p = 1, a deriviranjem te jednadbe bit e i 1.40 e1 e2 e3 ] ,
T

1.39

& = 0. p Tp

1.41

Za daljnje izvoenje nune su neke jednadbe veza izmeu tih parametara, koje lako dobivamo na osnovi gornjih definicija:
T ~~ e e = e2 0 1 I + ee

~ &~ & + e0e & 0I e e = ee T ~~ & = ee & + e0e & 0I ee

T

1.42

r Promatrajmo jednu os odreenu jedininim vektorom a kada je koordinatni sustav u poloaju r r A. Trebamo odrediti jedinini vektor te iste osi poslije rotacije oko u . Obiljeimo sa b taj
novi poloaj jedininog vektora osi poslije rotacije kad je koordinatni sustav doao u poloaj r r r A. Znai jedinini vektor a poslije rotacije oko osi u postaje jedinini vektor b (slika 1-2). r r Vrh jedininog vektora a opisao je jedan dio krunice KH sa sreditem u C na osi rotacije u . U ravnini krunice iz toke H spustimo okomicu na polumjer krunice CK. Nazovimo tu r r okomicu vektor n , a neka je vektor r udaljenost od sredita krunice do okomice. Intenzitet r r r tog vektora a je HC sin , a smjer i pravac podudaraju se s vektorskim produktom u a . S

1-12

Kinematika leta

obzirom na intenzitet toga vektorskog produkta, koji je jednak polumjeru CK ili CH, bit e u matrinom obliku: r = a (u T a )u cos . Sad smo u mogunosti izraziti u matrinom obliku i jedinini vektor b: b = (u T a )u + r + n ~asin = (u T a )u + a (u T a )u cos + u ~asin . = acos + u(u T a )(1 cos ) + u Hamilton-Rodriguezovih parametara zamijenit
emo

~asin n=u

obzirom

na

vrijednosti

trigonometrijske funkcije njihovim vrijednostima ovisno o polukutu 2 .

cos = 2 cos 2

1 cos = 2 sin 2 sin = 2 sin

cos

Poslije tih zamjena dobivamo:

~ b = 2cos 2 1a + u(u T a )2 sin 2 + u a2 sin cos 2 2 2 2 2 = (2e0 1)a + 2e (e T a ) + 2e0 ~ ea .

Razvijanjem matrica moemo pokazati da je e e T a = ee T a , te pomou ove relacije imamo konani izraz za zarotirani jedinini vektor osi-z:
T ~ b = 2e 2 0 1 + 2 ee + e 0 e a

( ) ( )
(

)]

1.43

b je matrica komponenti (u koordinatnom sustavu A) jedininog vektora osi koja je zarotirana u novi poloaj B, a a je matrica komponenti te osi (u istom koordinatnom sustavu A) prije rotacije. Prema definiciji matricu transformacije ine tri jedinina vektora osi koordinatnoga sustava iz kojega se polazi u odnosu na sustav u koji se dolazi, a to znai da je:
L AB = b A X

A bZ

A 2 bZ = (2e0 1) + 2(ee T + e0 ~ e ) [a x
2 0

L AB ili

] [ = (2e 1)I + 2(ee

ay

az ]

+ e0 ~ e ),

1.44

Kinematika leta
1 2 2 + e e 1 0 2 = 2 e1e2 + e0 e3 e e e e 3 1 0 2

1-13

e1e2 e0 e3
2 2 + e0 e2

L AB

1 2

e2 e3 + e0 e1

e3 e1 + e0 e2 e2 e3 e0 e1 . 1 2 2 e3 + e0 2

1.45

S obzirom na to to je ee T simetrina matrica, a ~ e kososimetrina, bit e

T ~ L BA = 2e 2 0 1 I + 2 ee e 0 e ,

1.46

ili 1 2 2 e 1 + e 0 2 = 2 e 1 e 2 e 0 e 3 e e + e e 3 1 0 2 e1e 2 + e 0 e 3
2 + e2 e2 0

L BA

1 2

e 2 e 3 e 0 e1

e 3e1 e 0 e 2 e 2 e 3 + e 0 e1 . 1 2 2 e3 + e0 2

1.47

Time smo odredili matricu transformacije ovisno o Hamilton - Rodriguezovim parametrima i, kao to vidimo, lanovi matrice nisu trigonometrijske funkcije parametara, ve polinomi drugoga reda koji se vrlo brzo raunaju u procesoru raunala.
1.2.5 Veze izmeu parametara i kutova

Moemo lako nai vezu izmeu Hamilton - Rodriguezovih parametara i de Sparreovih kutova. Razmotrimo prvo sluaj kad poznamo de Sparreove kutove, a elimo nai Hamilton Rodriguezove parametre. Pomou de Sparreovih kutova moemo izraunati matricu transformacije L AB . Kad su nam poznati lanovi l ij te matrice transformacije
l 11 = l 21 l 31

l 12 l 22 l 32

L AB

l 13 l 23 . l 33

1.48

Usporedbom dobivamo zbroj lanova jednak dijagonali:

3 2 2 2 2 trL AB = 2 e12 + e2 + e3 + 3e0 = 4e0 1 2 te je:

2 e0 =

1.49

(trL AB + 1) .
4

1.50

1-14

Kinematika leta

Predznak parametra e0 time je neodreen. Pretpostavimo li da je predznak +, tada je e0 odreeno. Usporeivanjem razlika lanova simetrinih u odnosu na glavnu dijagonalu dobivamo e1 =
l 32 l 23 , 4 e0 l 13 l 31 , 4 e0 l 21 l 12 . 4 e0

e2 =

e3 =

1.51

Ako smo odabrali pogrean predznak za e0 vektor e promijenit e smjer te je transformacija ista jer koordinatni sustav transformiramo iz poloaja A u poloaj B na isti nain (suprotna rotacija na obratnom smjeru osi rotacije isto je to i zadana rotacija oko zadanog smjera osi rotacije). Drugi sluaj, kada znamo Hamilton-Rodriguezove parametre, a trebamo de Sparreove kutove, laki je jer jednostavnom usporedbom matrica L AB , napisane pomou de Sparreovih kutova i pomou Hamilton-Rodriguezovih parametara, dobivamo:
tg = e 0 e 3 e1e 2 2 e2 0 + e1 1 2

sin = 2(e 1e 3 e 0 e 2 ) tg = e 2 e 3 + e 0 e1 2 e2 0 + e3 1 2

1.52

1.2.6 Diferencijalne jednadbe parametara

Poseban problem jest taj kako za vrijeme gibanja nekog objekta u svakom trenutku odrediti Hamilton-Rodriguez-ove parametre p. Budui da dinamike jednadbe odreuju kutnu brzinu objekta u ovisno o vremenu, problem se svodi na kinematiku zadau iznalaenja veze izmeu te kutne brzine i derivacija po vremenu Hamilton-Rodriguez-ovih parametara. Da bi lake rijeili taj problem uvodimo dvije nove pomone matrice:
E = [ e e 0 J + ~ e] G = [ e e 0 J ~ e] .

1.53 1.54

Te matrice imaju neka svojstva na kojima emo temeljiti nalaenje derivacija HamiltonRodriguezovih parametara.

Prva Lema

L AB = EGT

1.55

Kinematika leta Dokaz

eT T ~ ~~ EG T = [ e e0 J + ~ e ] = ee + e0 J + 2e0 e + e e ~ e J + e 0

1-15

Pomou jednadbe za matricu L AB bit e

2 EGT = (2e0 1)J + 2(eeT + e0 ~ e ) = L AB

Druga lema

& T = EG &T EG

1.56

Dokaz
eT T ~ & & +e &~ & & e &eT + e &0 J + e ] &0 e0 J + e0 ~ &0 ~ EG = [ e e e+~ e e =e ~ e + J e 0 &T e & +~ & & T = [ e e J + ~ & T + e0 e &0 J + e &0 ~ ] EG e = ee e + e0 ~ e e~ e 0 ~ & & e J + e 0

a s obzirom na svojstva Hamilton-Rodriguezovih parametara dokazana je druga lema.

Trea lema

E T E = J pp T Dokaz
eT e T e e0 e T e T ~ e ~ [ ] e ET E = e J + e = 0 2 ~ ~ ~ e0 J e e e0 J e e0 e

1.57

Kako je
T e T ~ e = (~ ee) = 0

i prema polaznoj jednadbi, dobivamo konano

1 e 2 0 ETE = e 0 e

e 0 e T = J pp T . T J ee

Isto tako moemo dokazati i drugi oblik tree leme G T G = J pp T . 1.58

etvrta lema

Gp = Ep = 0

1.59

1-16 Dokaz:
e Gp = [ e e 0 J ~ e ] 0 = ee 0 + e 0 e ~ ee = 0 e Analogno tomu je i Ep = 0 .

Kinematika leta

Peta lema

& T jednako je koso simetrinoj matrici od Gp & GG

Dokaz
&T e & e & T = [ e e J ~ & T + e0 ~ & eT . &0 ~ ] GG e e e e 0 T = ee ~ & & J + e e

1.60

Uz pomo tree leme biti e

& e & e & T = ee & T + e0 e & e T + e0 e & T + e0 ~ &eT . & 0 J + e0 ~ &0 ~ & 0 J )= ee &0 ~ GG e e (e e e e

Odredimo vektor

& e &~ &. & = [ e e0 J ~ &0 e + e0 e Gp e ] 0 = e ee & e

Kako je
& 2 + e2e &3 e 3 e ~ & = e 3e & 1 e 1e &3 , ee & 1 + e 1e &2 e 2 e

bit e koso simetrina matrica od ovog vektora

0 e & & 2 e1 e 2 e1 & 3 e1 e 3e &1 e & 1e 2 e1e &2 e 0 & 3e 2 e 3e &2 e & 1e 3 e 1e &3 e & 2e3 e2e & 3 = ee & T ee &T . e 0

& bit e Na temelju ovog rezultata koso simetrina matrica Gp & ee & 0~ & T + ee &T , e e + e0 ~ e
to je trebalo dokazati. Derivacije Hamilton-Rodriguezovih parametara nalazimo na slijedei nain. Polazimo od jednadbe: ~B & BA = L B A L BA , ili poslije transformiranja ~ T & B B A = L AB L AB .

Kinematika leta
Prema znaajkama pomonih matrica iz prve i druge leme: L AB = EG T

1-17

& T = 2EG &T & =E & G T + EG L AB

bit e
~ T T T T & T T & T &T &T &T B B A = 2(EG ) EG = 2GE EG = 2G (J pp )G = 2GG 2Gpp G

te s obzirom na etvrtu lemu po kojoj je Gp = 0 , bit e: ~A &T B A = 2GG , a s obzirom na petu lemu ~ & B B A = 2Gp . Pomnoimo ispred ovu jednadbu s G T . ~ T & GT B B A = 2 G Gp . S obzirom na dodatnu tree lemu, dobivamo:
T T & & & GT B B A = 2 (J pp )p = 2 (p pp p ) .

& = 0 bit e konano: Kako je p T p

&= p

1 T B G B A . 2

1.61

U ovoj jednadbi komponente rotacije definirane su u koordinatnom sustavu B. Ova matrina jednadba trebati e nam u raspisanom obliku.
&0 e p e & 1 1 e T = q e & 2 2 e 0 J + ~ e r & e 3 &0 e1 e e e & 1 = 1 0 & 2 2 e3 e &3 e 2 e e2 e3 e0 e1 e3 p e2 q e1 r e0

1.62

1-18

Kinematika leta

1.3 Koordinatni sustavi

U mehanici leta zrakoplova koristimo nekoliko koordinatnih sustava. Svaki problem zahtijeva neki primjeren kooordinatni sustav. Tako odreivanje aerodinamikih sila i njihovih momenata vezujemo za ravninu simetrije letjelica ili za pravac aerodinamike brzine, dok performanse zrakoplova izuavamo u odnosu na Zemlju, pa u tom sluaju postavljamo koordinatni sustav vezan za Zemlju. Kada se bavimo interkontinentalnim letovima, koristimo koordinatni sustav postavljen u sreditu zemlje, a kad promatramo lokalne letove, sluimo se nekim lokalnim kooridnatnim sustavom, itd. Gibanje sredita Zemlje oko Sunca u vremenskom intervalu u kojemu izuavamo letjelicu je praktino pravocrtno s konstantnom brzinom. Zato je koordinatni sustav s ishoditem u sreditu Zemlje, a koji se ne okree sa Zemljom, inercijski koordinatni sustav (I). Svi ostali koordinatni sustavi jesu relativni, u kojima djeluju i inercijske sile, jer svi imaju neku kutnu brzinu. Kao to je spomenuto na poetku, svaki se problem moe najprikladnije rijeiti u nekom od koordinatnih sustava. S obzirom na probleme koje emo razmatrati u ovoj knjizi, trebamo pet koordinatnih sustava:

lokalni koordinatni sustav (L), noeni koordinatni sustav (O), koordinatni sustav letjelice (F), aerodinamiki koordinatni sustav (A) i brzinski koordinatni sustav (V).

Napomenimo da su svi koordinatni sustavi desni, to znai da je dovoljno definirati dvije osi, a trea ini desni trijedar. Uvijek si moemo pomoi desnom akom, ako palac, kaiprst i srednjak namjestimo okomito jedan na drugi. Palac tada oznauje os-x, kaiprst os-y, a srednjak os-z. Za svaki koordinatni sustav trebamo znati, osim definicije pravca dviju osi, njegovu kutnu brzinu i kutove u odnosu na neki prethodno definirani koordinatni sustav. Kutna brzina nuna je da bismo odredili inercijsku silu, a kutovi da bismo odredili matricu transformacije u taj koordinatni sustav iz nekog drugog koordinatnog sustava. Kutna brzina i njene komponente imat e indeks dolje kako bi se oznailo na koji se koordinatni sustav odnosi ta kutna brzina, a indeks gore oznaavat e koordinatni sustav na
ijim osima su komponente. Primjerice komponente kutne brzine oznaavamo uvijek sa

[p

q r ] . Ako su to komponente kutne brzine brzinskog koordinatnog sustava na osi

aerodinamikog koordinatnog sustava ona ih oznaavamo sa pVA

qVA

rVA = VA .

Kinematika leta
1.3.1 Lokalni koordinatni sustav (L)

1-19

Ishodite je ovog koordinatnog sustava na mjestu polijetanja letjelice. Os x L je horizontalna u pravcu zadanog azimuta A 0 . Kut azimuta se mjeri u pozitivnom trigonometrijskom smjeru kada se gleda odozdo, a kad kut azimuta gledamo odozgo onda je on pozitivan u smjeru kazaljke na satu. Os y L je vertikalna prema gore. Geocentrine koordinate ishodita su

0 , 0 , h0 (indeks nula podsjea da se radi o ishoditu, kada je vrijeme obino jednako nuli).
(slika 1-3). S obzirom na to to je lokalni koordinatni sustav vezan za Zemlju, on ima istu kutnu brzinu kao i zemlja E = 7.27 10 5 s1 .

Slika 1-3. Lokalni koordinatni sustav Budui da se taj koordinatni sustav okree sa Zemljom konstantnom kutnom brzinom, gibanje je u tom kordinatnom sustavu relativno gibanje. To znai da postoje dvije inercijalne sile: centrifugalna i Coriolisova. Inercijalna centrifugalna sila koja se pojavljuje zbog ove kutne brzine zbraja se s privlanom silom Zemlje i zajedno ine silu Zemljine tee. Drugim rijeima, teina svake mase je zbroj dviju sila: privlane sile Zemlje i centrifugalne sile zbog rotacije te mase zajedno sa Zemljom. Drugu inercijalnu silu uslijed Coriolisova ubrzanja r r 2 E VK zanemarujemo jer je ona zbog male kutne brzine vrlo mala u odnosu na teinu. Primjerice je za brzinu leta 240 m/s u smjeru istoka ili zapada Coriolisova ubrzanja najvee i iznosi 0.035 m s 2 , to zanemarujemo u odnosu na ubrzanje teine 9.81 m s 2 , a u sluaju leta s juga na sjever i obrnuto Coriolisovo ubrzanje je nula.

1-20
1.3.2 Noeni koordinatni sustav (O)

Kinematika leta

Noeni koordinatni sustav ima ishodite u sreditu mase letjelice. Os xO je u horizontalnoj ravnini, a zO je vertikalna u smjeru prema dolje (slika 1-4). Zanemarujemo li zakrivljenost Zemljine povrine, onda su kutovi = 0 i = 0 konstantni i kutnu brzinu Zemlje E = 0 ,

O onda noeni koordinatni sustav nema kutnu brzinu O = 0 , tj. noeni koordinatni sustav ne

rotira tijekom leta, ve ostaje paralelan samom sebi. U svim problemima koje razmatramo u ovoj knjizi opravdane su ove dvije pretpostavke o zanemarivanju zakrivljenosti Zemljinine povrine i o zanemarivanju kutne brzine..

&= &=0 Slika 1-4. Translacija noenog koordinatnog sustava kada je

Radi pojednostavljenja, postavljamo noeni koordinatni sustav paralelno s lokalnim, pa zato on ostaje u tijeku leta paralelan s lokalnim koordinatnim sustavom, ali putuje sa sreditem mase letjelice (zato smo mu dali ime "noeni", slika 1-5). U odnosu na noeni koordinatni sustav definiramo stav letjelice i izuavamo njeno gibanje oko sredita mase.
1.3.3 Koordinatni sustav letjelice (F)

Ovaj koordinatni sustav Oxyz kruto je vezan za letjelicu. Najprikladnije je usvojiti glavne ose tromosti kao koordinatni sustav letjelice, a da je njegovo ishodite u sreditu mase (ako se drukije ne odredi). Os x i os z nalaze se u ravnini simetrije letjelice i to os x du tijela u

Kinematika leta

1-21

smjeru leta, a os z je nadolje, dok je os y okomita na ravninu simetrije. Zato to je taj koordinatni sustav kruto vezan za letjelicu, njegova je kutna brzina ujedno i kutna brzina letjelice. Slovo F sa kojim oznaavamo taj koordinatni sustav dolazi od engleske rijei "frame", ali kako je to najvie upotrebljavan koordinatni sustav, sve veliine definirane u tom koordinatnom sustavu nemaju nikakvih oznaka. Usmjerenost tog koordinatnog sustava odreena je u odnosu na noeni pomou tri kuta (slika 1-5)

u horizontalnoj ravnini oko osi z O , nazivamo ga kut zanosa,

u vertikalnoj ravnini oko horizontalne osi ~ y , nazivamo ga kut propinjanja,

oko osi x, nazivamo ga kut valjanja letjelice.

Matrica transformacije za ove tri rotacije , , je L F O = L X ( ) L Y ( ) L Z ( ) , 1.63

Slika 1-5. Koordinatni sustav letjelice to piemo krae L F O ( , , ) . Kutna brzina letjelice koja je i kutna brzina njenog koordinatnog sustava & & + & + = ima projekcije na osi tog koordinatnog sustava r r r r 1.64

1-22 & 0 0 = L F O 0 + L X ( ) & + 0 . & 0 0 Poslije mnoenja matrica i zamjene dobivamo & & sin + p & sin cos + & cos . = q = & sin & cos cos r

Kinematika leta

1.65

Kao to je ve spomenuto, nije potrebno posebno oznaavati da su to projekcije na osi letjelice, jer kada nije tako onda to i posebno oznaimo. Matricu na desnoj strani gornje jednadbe moemo rastaviti u produkt dviju matrica & 1 & sin + 0 & cos = 0 cos & sin cos + & sin 0 sin & cos cos & sin sin cos & & cos cos

Matricu 3 3 na desnoj strani oznaavamo sa R. Ona je funkcija dvaju kutova i , nije matrica transformacije i na nju se ne odnose pravila o matrici transformacija. Sa s oznaavamo novi pojam stav. To je matrica koju ine tri kuta s= S ovim oznakama je
& = R( , ) s

1.66

& = R ( , )1 , s ili & 1 sin tg & cos = 0 0 sin cos & cos tg p sin q . cos cos r

1.67

1.68

1.4 Brzine letjelice

Razlikujemo dvije brzine letjelice. Prva je brzina letjelice u odnosu na Zemlju. Nazivamo je r r brzina leta i oznaavamo je sa V K . Druga je brzina letjelice u odnosu na zrak V i nju nazivamo aerodinamika brzina (bez indeksa). Izmeu te dvije brzine imamo vezu r r r V K = VW + V ,

1.69

Kinematika leta
r gdje je VW brzina zraka (u odnosu na Zemlju) ili, kratko, vjetar.

1-23

Ponekad nam je potrebna brzina zraka u odnosu na letjelicu, ali ne u neposrednoj blizini letjelice, gdje je zrana struja poremeena prisutnou letjelice. Tu brzinu nazivamo r "brzina opstrujavanja", a oznaavamo je sa V . Ona je jednaka po intenzitetu i pravcu aerodinamikoj brzini, ali suprotnog je smjera. Drugim rijeima, brzina opstrujavanja je r r V = V .
1.4.1 Brzina leta i brzinski koordinatni sustav (V)

Kao to je reeno brzina leta je brzina letjelice u odnosu na Zemlju. Ona je odreena svojim intenzitetom V K i pomou dva kuta (slika 1-6).

je kut u horizontalnoj ravnini oko osi z O od osi xO do horizontalne projekcije

brzine (pozitivan oko osi z prema dolje), nazivamo ga kut skretanja,

je u vertikalnoj ravnini od horizontalne projekcije do brzine leta (pozitivan

prema gore), nazivamo ga kut prenjanja.

Slika 1-6. Brzinski koordinatni sustav

Projekcije brzine leta na osi letjelice obiljeavamo uvijek sa VK = u K

vK

wK

1.70

Za rjeenje nekih problema kao to su to izraunavanja performansa zrakoplova, dovoljno je promatrati samo gibanje sredita mase. Tada je pogodno primjenjivati brzinski koordinatni sustav. Brzinski koordinatni sustav ima os xV u pravcu i smjeru brzine leta, os

1-24

Kinematika leta

zV mu je u vertikalnoj ravnini kroz brzinu leta prema dolje, a os yV koja ini desni
koordinatni sustav je horizontalna. Prema slici 1-6 iz noenog koordinatnog sustava O u brzinski prelazi se s dvije rotacije: prvo oko osi z 0 za kut , a zatim oko osi yV za kut : L VO = L Y ( )L Z ( ) . Taj koordinatni sustav ima dvije kutne brzine: & kutnu brzinu oko vertikalne osi z 0 i & oko horizontalne osi yV
& + & , V = r r r

1.71

1.72

ili

V V

& sin 0 0 . = L VO 0 + & = & & & 0 cos

1.73

& V K VK &

& cos VK

Slika 1-7. Ubrzanja uzdu osi brzinskoga koordinatnog sustava

V = [VK Komponente brzine leta u brzinskom koordinatnom sustavu su VK

0 0 ] , pa su
T

komponente ubrzanja u brzinskom koordinatnom sustavu

Kinematika leta
& 0 V ~ & V + V VV = 0 + aV = V K V K & cos 0 & & cos 0 & sin
T & VK V K & sin 0 = VK & cos . 0 0 VK &

1-25

&

1.74

Do tih komponenata ubrzanja u brzinskom koordinatnom sustavu mogli smo doi ako traimo komponente brzine hodografa. Iz mehanike znamo da je hodograf putanja toke iji je vektor poloaja brzina. Znamo da je brzina derivacija vektora poloaja. Ako je vektor poloaja jednak brzini leta, onda je derivacija tog vektora poloaja tj. brzina hodografa jednaka ubrzanju.
1.4.2 Aerodinamika brzina i aerodinamiki koordinanti sustav (A)

Poloaj aerodinamike brzine odreujemo prvenstveno u odnosu na letjelicu, jer o njenom intenzitetu i poloaju u odnosu na letjelicu ovise aerodinamike sile i momenti. Primjenjuju se dva naina za odreivanje poloaja aerodinamike brzine u odnosu na letjelicu.

Slika 1-8. Napadni kut i kut klizanja Prvi nain su kutovi i . Napadni kut nalazi su u ravnini simetrije (vanjske povrine letjelice), od projekcije aerodinamike brzine na tu ravninu do osi x letjelice u toj ravnini (slika 1-8), a kut klizanja je od projekcije aerodinamike brzine do aerodinamike brzine. Drugim rijeima, kut klizanja je otklon aerodinamike brzine od ravnine simetrije letjelice (simetrije vanjske povrine letjelice). Sa tim kutovima komponente aerodinamike brzine u koordinatnom sustavu letjelice su

1-26

Kinematika leta
u = V cos cos v = V sin w = V cos sin . 1.75

Na osnovu tih jednadbi dobivamo zavisnost napadnog kuta i kuta klizanja od komponenti aerodinamike brzine: sin = v V tg = w . u 1.76

Uoavamo da je napadni kut pozitivan kad je pozitivna komponenta w , te isto tako da je kut klizanja pozitivan ako je pozitivna komponenta v aerodinamike brzine. To je najsigurniji nain kontrole predznaka napadnog kuta i kuta klizanja. Vrlo esto su os letjelice i aerodinamika brzina vrlo blizu, te su napadni kut i kut klizanja mali kutovi. To nam omoguava primjenu pojednostavljenih jednadba v = V w = V . 1.77

Slika 1-9. Kutovi , , , , , , . Drugi nain su kutovi A i A (isto kao to su kutovi i za brzinu leta). Kut A je u horizontalnoj ravnini od osi x 0 noenog koordinatnog sustava do projekcije aerodinamike brzine na horizontalnu ravninu, a kut A je u vertikalnoj ravnini od horizontalne projekcije aerodinamike brzine do aerodinamike brzine letjelice.

Kinematika leta

1-27

Izmeu kutova A , A i kutova , , , , postoje veze. Te veze dobivaju se iz relacije:

u v = L VO FO w V cos A cos A V cos cos V sin = L ( , , )V cos sin . FO A A V cos sin V sin A

Moemo skratiti aerodinamiku brzinu na lijevoj strani s aerodinamikom brzinom na desnoj i tako dobiti tri jednadbe, od kojih su dvije neovisne, a trea se moe dobiti kombinacijom tih dviju odabranih jednadbi.

Slika 1-10. Aerodinamike osi i glavne osi tromosti

U aerodinamici zrakoplovnih konfiguracija upotrebljava se osim koordinatnog sustava letjelice i aerodinamiki koordinatni sustav (slika 1-10). Njegovo ishodite je u sreditu mase ili nekoj odreenoj toki letjelice, a os x A je u pravcu i smjeru aerodinamike brzine. Os z A je u ravnini simetrije letjelice. Kako je ta os okomita na aerodinamiku brzinu (jer je brzina

1-28

Kinematika leta

na osi x A ), ona se nalazi u presjeku dviju ravnina, ravnine okomite na aerodinamiku brzinu i ravnine simetrije letjelice. Najvie trebamo matricu transformacije u koordinatni sustav letjelice iz aerodinamikog koordinatnog sustava. Ta transformacija predstavlja dvije sukcesivne rotacije (vidi sliku 1-10): prvo, oko osi z A za kut i to u negativnom smjeru rotacije (dok os x A ne ue u ravninu simetrije letjelice) drugo, oko novodobivene osi y , za kut (dok os x A ne doe u poloaj osi x ).
L FA = L Y ( ) L Z ( ) ,

Prema tome je matrica transformacije 1.78

to mnoenjem daje
L FA cos cos = sin sin cos
cos sin

cos sin sin

sin 0 . cos

1.79

Ako su kutovi mali, onda je

L FA 1 =

1 0

0 . 1

1.80

Od noenog koordinatnog sustava do brzinskog dolazimo pomou tri rotacije (slika 1-11) za kut A u horizontalnoj ravnini oko osi z 0 do horizontalne projekcije aerodinamike brzine; za kut A u vertikalnoj ravnini oko osi y, od horizontalne projekcije do aerodinamike brzine; za kut A oko aerodinamike brzine dok os z ne ue u ravninu simetrije letjelice.
L AO ( A , A , A ) = L X ( A )L Y ( A )L Z ( A ) .

To znai da je matrica transformacije u aerodinamiki iz noenog koordinatnog sustava 1.81

Uoimo da je to ista matrina funkcija kao L FO ( , , ) .

Kinematika leta

1-29

Slika 1-11. Transformacija iz noenog koordinatnog sustava u aerodinamiki koordinatni sustav Kada nema vjetra, moemo lako usporediti aerodinamiki i brzinski koordinatni sustav, jer su tada brzina leta i aerodinamika brzina jednake, pa oba koordinatna sustava imaju istu os x. Osi z A i zV se razlikuju. Obje su u ravnini okomitoj na brzinu, ali dok je os
z A u ravnini simetrije letjelice, os zV je u vertikalnoj ravnini kroz brzinu (slika 1-11).

Izmeu njih je kut A koji se nalazi u ravnini okomitoj na brzinu od osi zV do osi z A , mjeren oko brzine. Zato je matrica transformacije iz aerodinamikog u brzinski koordinatni sustav
L VA = L X ( A ) .

1.82

Kada nema vjetra, moe se lako prijei iz koordinatnog sustava letjelice u brzinski kroz aerodinamiki koordinatni sustav. Matrica transformacije u brzinski iz koordinatnog sustav letjelice jest produkt dviju matrica
L VF = L VA L AF ,

1.83

1-30

Kinematika leta

pa se mnoenjem matrica L VA = L X ( A ) i L AF = L Z ( ) L Y ( ) , dobiva traena matrica transformacije

L VF = L X ( A )L Z ( )L Y ( )

1.84

koja vrijedi samo u sluaju ako nema vjetra.

1.4.3 Primjer

Zadana je brzina horizontalnog leta VK = 54.4 [m s ] i njen kut pravca = 10.80 . Intenzitet brzine vjetra je VW = 8 [m s ] , koji pue iz pravca iji je azimut AW = 120 0 , a to znai da je kut pravca kud pue vjetar W = 300 0 . Treba odrediti aerodinamiku brzinu, napadni kut i kut klizanja kada je stav zrakoplova s = 2.5 0

2.9 0

19 0

Projekcije su brzine leta na osi noenog koordinatnog sustava:

V cos cos rO K VK = VK cos sin VK sin

Uvijek pretpostavljamo da je vjetar horizontalan te su njegove projekcije na osi noenog koordinatnog sustava:
V cos W rO W VW = VW sin W . 0

Projekcije aerodinamake brzine na iste osi noenog koordinatnog sustava bit e:

O O V O = VK VW .

Intenzitet ove brzine je V= a njene su projekcije na osi letjelice

O O ). V = L FO V O = L FO (VK VW

(u ) + (v ) + (w )
O 2 O 2

O 2

Matrica transformacije u koordinatni sustav letjelice iz noenog koordinatnog sustava jest produkt triju temeljnih matrica:
L FO = L X ( ) L Y ( ) L Z ( )

Na osnovu tih vrijednosti izraunavamo komponente aerodinamike brzine u koordinatnom sustavu letjelice, a s tim komponentama bit e napadni kut i kut klizanja

Kinematika leta

1-31

= arctan

w u v = arcsin . V

Rjeenje se nalazi u fileu primjer.m. na disketi u direktoriju kinematika.

3URMHNWQD DHURGLQDPLND



 352-(.71$ $(52',1$0,.$
 $HURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL ]UDNRSORYD
 'HILQLFLMH 'MHORYDQMH ]UDND QD OHWMHOLFX PRH VH ]DPLMHQLWL MHGQRP DHURGLQDPLNRP VLORP X VUHGLWX PDVH L MHGQLP DHURGLQDPLNLP PRPHQWRP RNR VUHGLWD PDVH 7D DHURGLQDPLND VLOD L WDM DHURGLQDPLNL PRPHQW LPDMX SR WUL NRPSRQHQWH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX NRMLP VH NRULVWLPR .DGD VX X SLWDQMX DHURGLQDPLND VLOD LOL DHURGLQDPLNL PRPHQW ]UDNRSORYD XSRWUHEOMDYDPR GYD NRRUGLQDWQD VXVWDYD NRRUGLQDWQL VXVWDY OHWMHOLFH LOL DHURGLQDPLNL NRRUGLQDWQL VXVWDY 2YLVQR R SUREOHPX NRML UMHDYDPR RGDEUDW HPR MHGDQ RG WLK GYDMX NRRUGLQDWQLK VXVWDYD .RPSRQHQWH RELOMHDYDPR L QD]LYDPR x X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH NRPSRQHQWH VLOH >; < MH ERQD VLOD L  = QRUPDOQD VLOD R]QDDYD VH VD 1 .RPSRQHQWH PRPHQWD /

<

= @ QD]LYDPR 
7

 ; DNVLMDOQD VLOD L R]QDDYDPR MH VD $

>

QD]LYDPR 

/ MH PRPHQW YDOMDQMD 0 PRPHQW SURSLQMDQMD L

1 PRPHQW VNUHWDQMD

X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX NRPSRQHQWH VLOH ; $ ;

$

>

<$

=$

QD]LYDPR 

MH RWSRU R]QDDYD VH VD '

< $ MH ERQD VLOD L  = $ MH X]JRQ R]QDDYD VH VD / .RPSRQHQWH PRPHQWD / $

>

0$

1$

QD]LYDPR

/$ PRPHQW YDOMDQMD 0
$

PRPHQW SURSLQMDQMD L

1 $ PRPHQW VNUHWDQMD 2YLVQR R R]QDFL NDHPR GD MH WR PRPHQW SURSLQMDQMD LOL VNUHWDQMD X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX  0 $ LOL 1 $  RGQRVQR X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH 0 LOL 1 V WLP WR DHURGLQDPLNH NRPSRQHQWH GX RVL OHWMHOLFH QHPDMX QLNDNYLK R]QDND L]QDG VORYD QL



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

LQGHNVD D DHURGLQDPLNH NRPSRQHQWH X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX LPDMX R]QDNX $  ,VWR WDNR WUHED QDSRPHQXWL GD VH X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX RELQR NRULVWH VDPR NRPSRQHQWH VLOD D QH L NRPSRQHQWH PRPHQDWD 3RPRX PDWULFD WUDQVIRUPDFLMD ODNR VH L]UDXQDQH NRPSRQHQWH X MHGQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX SUHQRVH X GUXJL NRRUGLQDWQL VXVWDY 8 SUDNVL VH XPMHVWR NRPSRQHQDWD DHURGLQDPLNH VLOH L DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD NRULVWH QMLKRYL DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL 7R VX EH]GLPHQ]LMVNH YHOLLQH NRMH GRELYDPR GLMHOMHQMHP NRPSRQHQDWD DHURGLQDPLNH VLOH V UHIHUHQWQRP VLORP D NRPSRQHQWH DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD V UHIHUHQWQLP PRPHQWRP =DWR PRUDPR GHILQLUDWL UHIHUHQWQX VLOX L UHIHUHQWQL PRPHQW 5HIHUHQWD VLOD MH SURGXNW UHIHUHQWQRJ WODND L UHIHUHQWQH SRYULQH D UHIHUHQWQL PRPHQW MH SURGXNW WH UHIHUHQWQH VLOH L UHIHUHQWQH GXOMLQH 5HIHUHQWQL WODN MH XYLMHN LVWL 7R MH GLQDPLNL WODN L]UDXQDQ VD DHURGLQDPLNRP EU]LQRP RGQRVQR V EU]LQRP RSVWUXMDYDQMD UHNOL VPR GD VX WH GYLMH EU]LQH SR LQWHQ]LWHWX MHGQDNH VDPR VX VXSURWQRJ VPMHUD Tf U9   

=D ]UDNRSORYH UHIHUHQWQD SRYULQD MH SRYULQD NULOD V QHSRVWRMHLP GLMHORP NUR] WLMHOR ]UDNRSORYD 3UHPGD VWDQGDUGL SURSLVXMX GD ]UDNRSORY LPD MHGQX UHIHUHQWQX GXOMLQX X SUDNVL MH UHIHUHQWQD GXOMLQD YDOMDQMD UD]OLLWD RG UHIHUHQWQH GXOMLQH SURSLQMDQMD L VNUHWDQMD WM ]D ]UDNRSORYH VH X SUDNVL SULPMHQMXMX GYLMH UHIHUHQWQH GXOMLQH =D SURSLQMDQMH UHIHUHQWQD MH GXOMLQD DHURGLQDPLND WHWLYD NULOD F $  D ]D YDOMDQMH L VNUHWDQMH UDVSRQ ]UDNRSORYD E  7DEOLFD  .RHILFLMHQW .RHILFLMHQW DNVLMDOQH VLOH .RHILFLMHQW ERQH VLOH 1RUPDOQH
&; ; T f 6 UHI < T f 6 UHI

PRPHQWD YDOMDQMD .RHILFLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD .RHILFLMHQW PRPHQWD

&"

/ T f 6 UHI E

&<

&P

0 T f 6 UHI F $

3URMHNWQD DHURGLQDPLND VLOH



&=

= T f 6 UHI

VNUHWDQMD

&Q

1 T f 6 UHI E

.DR WR NRPSRQHQWH VLOD L PRPHQDWD RGUH XMHPR X QHNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX WDNR H LVWR L DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL ELWL GHILQLUDQL ]D RGUH HQL NRRUGLQDWQL VXVWDY $NR VX NRPSRQHQWH ELOH GX RVL NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD OHWMHOLFH RQGD QH WUHED QLNDNYR SRVHEQR R]QDDYDQMH NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD -HGQRVWDYQR R]QDHQLP NRHILFLMHQWLPD & ;  &<  & =  &"  & P  &Q SRGUD]XPLMHYD VH GD VX X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH 8 WDEOLFL VX SULND]DQL DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL ]UDNRSORYD ]D NRRUGLQDWQL VXVWDY OHWMHOLFH 'X RVL DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD XSRWUHEOMDYDPR VDPR DHURGLQDPLNH NRHILFLMHQWH VLOD & ;$  &<$ L &=$  7L DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL VX DOJHEDUVNL EURMHYL NRML LPDMX SUHG]QDN NRPSRQHQDWD ; $  < $ L = $  %XGXL GD VX XYLMHN NRPSRQHQWH ; QHJDWLYQH XYLMHN VX QHJDWLYQL L QMLKRYL DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL
$

L=$ 

& ;$

& '  &<$

& .  & =$

& / 

JGMH VPR VD & '  & / L & . R]QDLOL XYLMHN SR]LWLYQH NRHILFLMHQWH D WR VX DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL VLOH RWSRUD ' VLOH X]JRQD / L ERQH VLOH . 9HOLLQH ' L / VX XYLMHN SR]LWLYQH MHU VX QMLKRY SUDYDF L VPMHU SR]QDWL $HURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL PRPHQDWD GX RVL DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD RELQR QLVX SRWUHEQL 6YL DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL X RSHP VOXDMX VX IXQNFLMH x DHURGLQDPLNLK SDUDPHWDUD 0DFKRYD EURMD 0D

9 D

L 5H\QROGVRYD EURMD 5H

9" Q



JGMH MH " GXOMLQD RSVWUXMDYDQMD D Q MH NLQHPDWLNL NRHILFLMHQW YLVNR]QRVWL ]UDND x x NXWRYD SRORDMD DHURGLQDPLNH EU]LQH X RGQRVX QD OHWMHOLFX

E



EH]GLPHQ]LMVNLK NXWQLK EU]LQD DHURGLQDPLNH EU]LQH X RGQRVX QD OHWMHOLFX

D
x

D 9f F $ T

E 9f E



EH]GLPHQ]LMVNLK NXWQLK EU]LQD OHWMHOLFH

S
x

S 9f E

9f F $

U 9f E



RWNORQD XSUDYOMDNLK SRYULQD G" RWNORQ NULODFD DLOHURQ

 GP GQ x RWNORQD GI RWNORQ ]DNULOFD IODSV RWNORQ SUHWNULOFD ]UDQLK NRQLFD VSRLOHU LWG

3URMHNWQD DHURGLQDPLND RWNORQ NRUPLOD YLVLQH RNR RVL \ OHWMHOLFH HOHYDWRU RWNORQ NRUPLOD SUDYFD RNR RVL ] OHWMHOLFH UXGHU

6OLND  3R]LWLYQL VPMHURYL URWDFLMD PRPHQDWD L RWNORQD XSUDYOMDNLK SRYULQD 2GUH LYDQMH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD RYLVQR R SDUDPHWDULPD L NRQILJXUDFLML OHWMHOLFH ]DGDD MH DHURGLQDPLNH 2QD VH UMHDYD QD UD]OLLWH QDLQH 7HRUHWVNL SULVWXS QD WHPHOMX PHKDQLNH IOXLGD YRGL QDV QD QXPHULNR UMHDYDQMH VXVWDYD SDUFLMDOQLK GLIHUHQFLMDOQLK MHGQDGEL VD ]DGDQLP UXEQLP XYMHWLPD QD OHWMHOLFL L X EHVNRQDQRVWL NRML UMHDYDPR QXPHULNLP PHWRGDPD QD UDXQDOLPD (NVSHULPHQWDOQR DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL VH RGUH XMX X ]UDQRP WXQHOX LOL QD WHPHOMX L]PMHUHQRJD JLEDQMD OHWMHOLFH X OHWX 3RND]DW HPR NDNR VH PRJX PHWRGDPD SURMHNWQH DHURGLQDPLNH SURFLMHQLWL DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL

3URMHNWQD DHURGLQDPLND  $HURGLQDPLNL PRGHO ]UDNRSORYD



'DQDV VX QDMHH GYLMH ELWQR UD]OLLWH NRQILJXUDFLMH ]UDNRSORYD 7R MH NODVLQD VKHPD ]UDNRSORYD SULND]DQD QD VOLFL  L VKHPD FDQDUG 8 SUYRM NULOR MH LVSULMHG D KRUL]RQWDOQL UHS VWUDJD D X GUXJRM NULOR MH VWUDJD D LVSULMHG VX FDQDUL ,]D WLK YLGOMLYLK UD]OLND SRVWRMH L ELWQR UD]OLLWH XORJH QRVHLK SRYULQD .RG REMH VKHPH NULOR LPD XORJX VWYDUDQMD YHOLNH QRUPDOQH VLOH 0H XWLP GRN NRG QRUPDOQH VKHPH KRUL]RQWDOQL UHS LPD XORJX VWDELOL]DWRUD NRG VKHPH FDQDUG NULOR LPD XORJX NUHDWRUD QRUPDOQH VLOH L VWDELOL]DWRUD =D REMH VKHPH D SULRUL VX VYL DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL IXQNFLMH VYLK SDUDPHWUD
&; &< &= &" &P &Q

  & D  E D  E  S  T  U G G G  & D  E D  E  S  T  U G G G  & D  E D  E  S  T  U G G G  & D  E D  E  S  T  U G G G  & D  E D  E  S  T  U G G G 

& ; D  E D  E  S  T  U G " G P G Q
< " P Q = " P Q " " P Q P " P Q Q " P Q





3UYR WUHEDPR LVNRULVWLWL LQMHQLFX GD MH NRRUGLQDWQD UDYQLQD  [] XMHGQR UDYQLQD VLPHWULMH NRQILJXUDFLMH 7R ]QDL GD & ; PRUD ELWL SDUQR SR NXWRYLPD E

L GQ 

&;

& ; D  E  D  E  S  T  U G " G P G Q

2VLP WH HJ]DNWQH LQMHQLFH NRULVWLPR L GUXJD VYRMVWYD ]UDNRSORYD *LEDQMH ]UDNRSORYD X YHUWLNDOQRM UDYQLQL EH] YDOMDQMD QD]LYDPR X]GXQR JLEDQMH D YDOMDQMH L VNUHWDQMH QD]LYDPR ERQR JLEDQMH MHU VH WD GYD JLEDQMD ]D ]UDNRSORYQH NRQILJXUDFLMH SRMDYOMXMX ]DMHGQR 7R MH ORJLQD SRVOMHGLFD QDLQD XSUDYOMDQMD ]UDNRSORYD NRML LPD SRODUQL QDLQ XSUDYOMDQMD 2 WRPH H ELWL YLH ULMHL X YH]L V SHUIRUPDQVDPD ]UDNRSORYD =D YULMHPH OHWD ]UDNRSORYD X YHUWLNDOQRM UDYQLQL QMHJRYD UDYQLQD VLPHWULMH RVWDMH X WRM YHUWLNDOQRM UDYQLQL 8 WRP OHWX XSUDYOMD VH RWNORQRP GP  D PLMHQMDMX VH YDULMDEOH D L T  NDR L GYLMH NRRUGLQDWH VUHGLWD PDVH X YHUWLNDOQRM UDYQLQL 7H YHOLLQH D  T L G P QD]LYDPR YDULMDEOH X]GXQRJ OHWD GRN VX YDULMDEOH ERQRJ JLEDQMD E  S U G Q L G "  %H] RE]LUD QD WR NDNDY MH WDM OHW WM NROLNH VX WH YDULMDEOH QH SRMDYOMXMH VH QL ERQD DHURGLQDPLND VLOD < QL PRPHQW VNUHWDQMD 1 QL PRPHQW YDOMDQMD /  1D WHPHOMX WH LQMHQLFH RSUDYGDQR XVYDMDPR GD NRPSRQHQWH < 1 L / QLVX IXQNFLMH YDULMDEOL X]GXQRJD JLEDQMD D  D  T  L G P 
&< &" &Q

 & E  E & E  E
" Q

& < E  E  S  U  G " G Q

 S  U G " G Q  S  U  G " G Q



3URMHNWQD DHURGLQDPLND 8 SRJODYOMX R GLQDPLNRM VWDELOQRVWL ]UDNRSORYD ELW H GRND]DQR GD PDOL SRUHPHDML

YDULMDEOD ERQRJ JLEDQMD E  S U G Q L G " YDULMDEOL SRSUHQRJ JLEDQMD E S U  G " L G Q 

&= &P

QH XWMHX QD X]GXQR JLEDQMH 7R RPRJXXMH

SUHWSRVWDYNX SR NRMRM X NRPSRQHQWDPD X]GXQRJ JLEDQMD = L 0 PRHPR ]DQHPDULWL XWMHFDM

& = D  D  T  G P 

& P D  D  T  G P 

1D YHOLLQX NRHILFLMHQWD DNVLMDOQH VLOH PRHPR ]DQHPDULWL XWMHFDM VYLK NXWQLK EU]LQD NXWQH EU]LQH S T L U GHULYDFLMH QDSDGQRJ NXWD D L NXWD NOL]DQMD E  NDR L RWNORQH XSUDYOMDNLK SRYULQD DOL QH L XWMHFDM QDSDGQRJ NXWD D QLWL NXWD NOL]DQMD E  &; &; D E 

.RQDQR X NRHILFLMHQWX YDOMDQMD ]DQHPDUXMHPR XWMHFDM NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD E  SD VX SRG RYLP SUHWSRVWDYNDPD NRQDQR DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL

&; &< &= &" &P &Q

RYLK IXQNFLMD
&; &< &=

  & E  E  S  U G G  & D D  T G  & E  S  U G G  & D D  T G  & E  E  S  U G G 

&; D E 
< " Q = P " " Q P P Q " Q



$NR QDSDGQL NXW D L NXW NOL]DQMD E QH SUHOD]H JUDQLFH OLQHDUQRVWL SULPMHQMXMHPR OLQHDUQL REOLN
& ;   & ;D D  & ;E  E  &<E E  &<S S  &<U U  &<G Q G Q & =   & =D D  & =D D  & =T T  & =G P G P



&" &P &Q

&"E E  &"S S  &"U U  &"G " G "  &"G Q G Q &P  &PD D  &PD D  &PT T  &PG P G P &QE E  &QU U  &QS S  &QG " G "  &QG Q G Q


3DUFLMDOQH GHULYDFLMH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD SR SDUDPHWULPD QD]LYDPR GHULYDWLYL LOL JUDGLMHQWL 8 RYRP DHURGLQDPLNRP PRGHOX LPD  SDUFLMDOQLK GHULYDFLMD DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD L VYH VX D SULRUL IXQNFLMH 0DFKRYD EURMD 2WNORQL XSUDYOMDNLK SRYULQD SUHOD]H JUDQLFH SURSRUFLRQDOQRVWL SD VX ]DWR GHULYDWLYL X] RWNORQH IXQNFLMH L WLK RWNORQD XSUDYOMDNLK SRYULQD 2VLP WD  GHULYDWLYD WUHEDPR L WUL QXOWH YULMHGQRVWL ]D DNVLMDOQX VLOX & ;  ]D

3URMHNWQD DHURGLQDPLND



NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH & = L ]D PRPHQW SURSLQMDQMD &P  7H QXOWH YULMHGQRVWL NDR L SDUFLMDOQH GHULYDFLMH LQH ]DMHGQR  IXQNFLMD 0DFKRYD EURMD  9H]H L]PH X DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD 3UL RGUH LYDQMX SHUIRUPDQVL ]UDNRSORYD XSRWUHEOMDYDPR DHURGLQDPLNH NRHILFLMHQWH X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX  &'

L &/  3RPRX PDWULFH WUDQVIRUPDFLMH / $)

X DHURGLQDPLNL NRRUGLQDWQL VXVWDY L] NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD OHWMHOLFH PRHPR SRYH]DWL NRPSRQHQWH DHURGLQDPLNH VLOH ; $ NRPSRQHQWDPD VXVWDYD OHWMHOLFH / $) / =  E /<   D  FRV D FRV E  FRV D VLQ E  VLQ D VLQ E FRV E  VLQ D FRV E  VLQ D VLQ E  FRV D 

>

<$

=$

X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX V

>;

<

X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH 8 SUHWKRGQRP SRJODYOMX

YLGMHOL VPR GD MH PDWULFD WUDQVIRUPDFLMH X DHURGLQDPLNL NRRUGLQDWQL VXVWDY L] NRRUGLQDWQRJ

'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQRP VLORP GRELYDPR YH]H L]PH X NRHILFLMHQDWD  & ' &.  & / 7DNR GRELYDPR MHGQDGEH YH]D  &' &. &/
w& / wD

& ; / $) & <  &=



& ; FRV D FRV E  &< VLQ E  & = VLQ D FRV E & ; FRV D VLQ E  &< FRV E  & = VLQ D VLQ E & ; VLQ D  & = FRV D 
w& ; w& = VLQ D  & ; FRV D  FRV D  & = VLQ D  wD wD



'HULYDFLMRP WUHH MHGQDGEH SR QDSDGQRP NXWX GRELYDPR

=D D

 GRELYDPR YH]X

w& / wD  .DNR MH & ;  & '   D & =

w& &;  =  wD 



& 1  RYX MHGQDGEX PRHPR QDSLVDWL X REOLNX & /D & 1D  & '   

,] WRJD YLGLPR GD MH XYLMHN & /D PDQMH RG & 1D ]D YULMHGQRVW & '   8 VOXDMX QRVHLK SRYULQD NULOR KRUL]RQWDOQL UHS YHUWLNDOQL UHS L FDQDUL & '  MH UHGD YHOLLQH SRJUHNH V NRMRP



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

RGUH XMHPR JUDGLMHQWH X]JRQD & /D LOL QRUPDOQH VLOH & /D  =DWR MH RSUDYGDQR QH SUDYLWL UD]OLNX L]PH X & /D L & 1D NDGD VX X SLWDQMX QRVHH SRYULQH .DGD MH X SLWDQMX WUXS ]UDNRSORYD RQGD WUHED UD]OLNRYDWL & /D RG & 1D  MHU & '  QLMH ]DQHPDULYR X RGQRVX QD & /D LOL & 1D  1R QL WDGD WD UD]OLND QLMH YHOLND =D PDOH YULMHGQRVWL NXWRYD D L E MHGQDGEH YH]D LPDMX REOLN &' &. &/ &; &< &= & ;  E &<  D & =  E & ;  &< D & ;  &=  

1D LVWL QDLQ PRHPR GRELWL LQYHU]QH RYLVQRVWL & ' FRV D FRV E  & . FRV D VLQ E  & / VLQ D & ' VLQ E  & . FRV E & ' VLQ D FRV E  & . VLQ D VLQ E  & / FRV D &; &< &= & '  & . E  & /D & ' E  & . & 'D  & /  

NRMH ]D PDOH NXWRYH LPDMX REOLN

 1RVHD SRYULQD

 *HRPHWULMVNH NDUDNWHULVWLNH .RRUGLQDWQL VXVWDY QRVHH SRYULQH LPD LVKRGLWH X YUKX NRULMHQVNH WHWLYH RV [ GX NRULMHQVNH WHWLYH RV \ MH RNRPLWR QD UDYQLQX VLPHWULMH QRVHH SRYULQH D RV ] LQL GHVQL WULMHGDU X UDYQLQL VLPHWULMH NULOD $HURGLQDPLND DSVFLVD MH VUHGQMD XGDOMHQRVW QDSDGQRJ UXED NULOD RG RV \
[$  6
E

[  \  F \  G\ 
 



JGMH MH [  \  MHGQDGED QDSDGQRJ UXED NULOD =D WUDSH]QX QRVHX SRYULQX SR WRM MHGQDGEL QDOD]L VH DHURGLQDPLND DSVFLVD QD XGDOMHQRVWL RG YUKD NRULMHQVNH WHWLYH 
[$   O E WDQ / /(   O 



$HURGLQDPLND WHWLYD QRVHH SRYULQH GDQD MH MHGQDGERP

3URMHNWQD DHURGLQDPLND
 6
E



F$

>F \ @ G\ 
 R



=D WUDSH]QX QRVHX SRYULQX SR WRM MHGQDGEL DHURGLQDPLND WHWLYD VH L]UDXDQDYD SUHPD REUDVFX 
F$  FU  O      O



8GDOMHQRVWL VYLK WRDND X SUDYFX RVL [ OHWMHOLFH R]QDDYDW HPR VD " DNR LK PMHULPR RG YUKD ]UDNRSORYD 0H XWLP X ]UDNRSORYVWYX VH HVWR XGDOMHQRVWL PMHUH RG DHURGLQDPLNH DSVFLVH QDSDGQRJ UXED NULOD JGMH VH QDOD]L SRHWDN DHURGLQDPLNH WHWLYH 7X WRNX QD]LYDPR DHURGLQDPLNR LVKRGLWH $NR MH SRHWDN NULOD XGDOMHQ " : RG YUKD ]UDNRSORYD RQGD MH " $ XGDOMHQRVW DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD RG YUKD " $ "  :  [ $  .DGD XGDOMHQRVWL WRDND

PMHULPR RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD R]QDDYDPR LK VD K 7DNR QD SULPMHU VUHGLWH PDVH MH XGDOMHQR RG YUKD OHWMHOLFH " P  D RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD KP  7UHED OL SUHOD]LWL V MHGQH QD GUXJX XGDOMHQRVW RQGD NRULVWLPR YH]X
" "$  K
F
W


OF U

[\ [$ F$

F\

E

:

FU

6OLND  $HURGLQDPLND WHWLYD L DHURGLQDPLNR LVKRGLWH %H] RE]LUD QD WR RGDNOH PMHULPR XGDOMHQRVWL XYLMHN LK L]UDDYDPR X PXOWLSOLPD DHURGLQDPLNH WHWLYH NULOD F $  NRMD MH UHIHUHQWQD GXOMLQD X VYLP SUREOHPLPD SURSLQMDQMD 8YHVW HPR R]QDNH

"

" F$

L K

K  F$



  9H]D L]PH X X]JRQD L QRUPDOQH VLOH

3URMHNWQD DHURGLQDPLND

3RGVMHWLPR VH GD MH X]JRQ OHWMHOLFH NRPSRQHQWD DHURGLQDPLNH VLOH NRMD MH RNRPLWD QD DHURGLQDPLNX EU]LQX X UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH D GD MH QRUPDOQD VLOD RNRPLWD QD RV [ WURPRVWL X LVWRM UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH 9H]X L]PH X JUDGLMHQDWD X]JRQD L QRUPDOQH VLOH YLGMHOL VPR QD NUDMX SUHWKRGQRJ RGMHOMND & /D & 1D  & '   

2YD MHGQDGED YULMHGL ]D ]UDNRSORY X FMHOLQL DOL L ]D NULOR LOL KRUL]RQWDOQL UHS .ULOR KRUL]RQWDOQL UHS YHUWLNDOQL UHS L FDQDUH ]DMHGQLNL QD]LYDPR QRVHH SRYULQH 1DSDGQL NXW QRVHH SRYULQH D PMHULPR RG DHURGLQDPLNH EU]LQH GR NRULMHQVNH WHWLYH NULOD .DGD MH X SLWDQMX QRVHD SRYULQD WUHED X]HWL X RE]LU MR WUL LQMHQLFH x 3UYR ]D QRVHX SRYULQX & '  MH YUOR PDOR X RGQRVX QD & /D  LOL & 1D  PDQMH RG   SD X JUDQLFDPD WRQRVWL V NRMRP UDGLPR PRHPR & '  X JRUQMRM MHGQDGEL ]DQHPDULWL WH MH

& /D  & 1D  
x 



'UXJR WLSLQD RYLVQRVW NRHILFLMHQWD X]JRQD NULOD R QDSDGQRP NXWX SULND]DQD MH QD VOLFL

6OLND  2YLVQRVW VLOH X]JRQD NULOD R QDSDGQRP NXWX 1D YHHP GLMHOX JGMH QDSDGQL NXW QLMH PDOL QSU GR |   RQD VH PRH SUHGVWDYLWL OLQHDUQRP ]DYLVQRX

3URMHNWQD DHURGLQDPLND & / D  & /D D  D 2/  

 

X NRMRM MH & /D NRQVWDQWQR X RGQRVX QD QDSDGQL NXW DOL MH RYLVQR R 0DFKRYX EURMX 7R ]QDL GD MH QD OLQHDUQRP GLMHOX & /D x 7UHH L] MHGQDGEH
&/ & ; VLQ D  & = FRV D

& /D  

]D D

 VOLMHGL GD MH

& /

&1 



1D WHPHOMX RYLK LQMHQLFD VOLMHGL ]DNOMXDN GD QD OLQHDUQRP SRGUXMX LPDMX VLOH X]JRQD L QRUPDOQD VLOD LVWL JUDGLMHQW L LVWX YULMHGQRVW SUL QXOWRP QDSDGQRP NXWX 'UXJLP ULMHLPD QD OLQHDUQRP SRGUXMX VLOD X]JRQD MH MHGQDND QRUPDOQRM VLOL L REMH LPDMX LVWX RYLVQRVW R QDSDGQRP NXWX VOLND  & 1 D  & 1D D  D   { & / D  & /D D  D    

8 RYLP MHGQDGEDPD MH D     WR ]QDL GD MH X]JRQ LOL QRUPDOQD VLOD MHGQDN QXOL NDGD MH QDSDGQL NXW D D 2    WM NDGD MH RV [ NULOD LVSRG EU]LQH WRQLMH LVSRG DHURGLQDPLNH

SURMHNFLMH EU]LQH QD UDYQLQX VLPHWULMH NULOD 7DM QHJDWLYQL QDSDGQL NXW D 2 SUL NRPH MH X]JRQ QRUPDOQD VLOD MHGQDN QXOL QD]LYDPR NXW QXOWRJ X]JRQD $NR MH X OHWX QDSDGQL NXW NULOD MHGQDN QXOL WM DHURGLQDPLND EU]LQD MH X SUDYFX RVL [ NULOD X]JRQ SD L QRUPDOQD VLOD QLVX MHGQDNL QXOL YH MH WR QHND RGUH HQD SR]LWLYQD YULMHGQRVW NRHILFLMHQWD X]JRQD LOL QRUPDOQH VLOH & /D  D 2  & /D D   $NR QRVHD SRYULQD QLMH XYLMHQD WM DNR VX WHWLYH SURILOD X VYLP SUHVMHFLPD SDUDOHOQH RQGD MH NXW QXOWRJ X]JRQD VDPRJ NULOD ]DSUDYR MHGQDN NXWX QXOWRJ X]JRQD SURILOD NRML MH ]QDDMND SURILOD 2VLP NRHILFLMHQWD X]JRQD QRVHH SRYULQH & /  NRULVWLPR L NRHILFLMHQW X]JRQD SURILOD NRML R]QDDYDPR VD F"  WR QH WUHED GRYRGLWL X YH]X V NRHILFLMHQWRP PRPHQWD YDOMDQMD NRJD R]QDDYDPR V YHOLNLP VORYRP &"  DOL V LVWLP LQGHNVRP  *UDGLMHQW QRUPDOQH VLOH 'REUX SURFMHQX JUDGLMHQWD NRHILFLMHQWD X]JRQD X VXEVRQLFL PRHPR GRELWL SRPRX MHGQDGEH NRMD GDMH NROLQLN JUDGLMHQWD X]JRQD NULOD LOL JUDGLMHQW QRUPDOQH VLOH SUHPD YLWNRVWL NULOD


& /D $ : S S$   F "D


3URMHNWQD DHURGLQDPLND
& 1D $ :

WJ  /W     0D 

$ MH YLWNRVW QRVHH SRYULQH / W MH VWULMHOD JHRPHWULMVNRJ PMHVWD QDMYHH GHEOMLQH D F "D

JUDGLMHQW X]JRQD SURILOD 7D MHGQDGED MH GRELYHQD QD WHPHOMX WHRULMH YUWORJD X]LPDMXL X RE]LU XWMHFDM VWODLYRVWL L NRUHNFLMH SUHPD HNVSHULPHQWDOQLP PMHUHQMLPD /LQHDUL]LUDQD WHRULMD QRVHH SRYULQH SRND]XMH GD MH X WUDQVVRQLFL L VXSHUVRQLFL NROLQLN JUDGLMHQWD X]JRQD LOL JUDGLMHQWD QRUPDOQH VLOH L YLWNRVWL IXQNFLMD WULMX SDUDPHWDUD 
& 1D $ I  $P  $&  $E 



*GMH VX
$P $& $ WDQ /P $ W


   0D   0D  

0D   0D ! 



8 WLP SDUDPHWULPD MH W

W F VUHGQMD UHODWLYQD GHEOMLQD QRVHH SRYULQH / P MH NXW VWULMHOH

JHRPHWULMVNRJ PMHVWD VUHGQMLK WRDND WHWLYD 1D VOLNDPD RG  GR  SULND]DQD VX HWLUL GLMDJUDPD ]D YULMHGQRVWL SDUDPHWUD $P R]QDHQR VD /P D E VD %(7$     L  SUHPD >@ 1D WLP GLMDJUDPLPD MH / P

6OLND  .ULYXOMH

& 1D $

I  $& $E  ]D VOXDM $P

3URMHNWQD DHURGLQDPLND



8 OLWHUDWXUL >@ SUHSRUXXMH VH SRYHDWL YLWNRVW NULOD NDNR EL VH X]HOL X RE]LU GRGDFL QD NUDMX NULOD NRML PLMHQMDMX UDVSRUHG YUWORJD QD NULOX =D NUDM NULOD X REOLNX HQGSODWH SUHSRUXXMH VH

$HIIHFWLYH

K $     E



K MH YLVLQD HQGSODWH D ]D NUDM NULOD X REOLNX ZLQJOHW

$ HIIHFWLYH

  $



6OLND  .ULYXOMH

& 1D $

I  $& $E  ]D VOXDM $P

6OLND  .ULYXOMH

& 1D $

I  $& $E  ]D VOXDM $P



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

6OLND  .ULYXOMH

& 1D $

I  $& $E  ]D VOXDM $P

 3RORDM KYDWLWD QRUPDOQH VLOH 3RORDM QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH NULOD RGUH HQ MH WDNR HU WULPD SDUDPHWULPD

KF
=D YULMHGQRVWL SDUDPHWUD $P  SUHPD >@

I  $P O $E  



   L  QDSUDYOMHQD VX HWLUL GLMDJUDPD QD VOLNDPD RG  GR

6OLND  .ULYXOMH KF

I  O $E  ]D VOXDM $P

3URMHNWQD DHURGLQDPLND



6OLND  .ULYXOMH KF

I  O $E  ]D VOXDM $P

6OLND  .ULYXOMH KF

I  O $E  ]D VOXDM $P

6YDNL GLMDJUDP MH L]UD HQ ]D MHGQX YULMHGQRVW SDUDPHWUD $P  D QD MHGQRP

GLMDJUDPX

SUHGRHQH VX NULYXOMH ]D HVW UD]QLK YULMHGQRVWL SDUDPHWUD VXHQMD NULOD O  1D KRUL]RQWDOQRM



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

RVL MH SDUDPHWDU $E  D QD YHUWLNDOQRM RVL MH KF XGDOMHQRVW KYDWLWD QRUPDOQH VLOH RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD NULOD SRGLMHOMHQD V DHURGLQDPLNRP WHWLYRP

6OLND  .ULYXOMH KF

I  O $E  ]D VOXDM $P

 +YDWLWH QRUPDOQH VLOH SRORYLFH QRVHH SRYULQH 8 PQRJLP SURFMHQDPD DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD SRWUHEQR MH KYDWLWH QRUPDOQH VLOH MHGQH SRORYLFH QRVHH SRYULQH \ F  1D VOLFL  SUHPD >@ SUHGRHQL VX GLMDJUDPL ]D SURFMHQX QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH QD SROXNULOX \F I O  $P  $E   
   6YDND IDPLOLMD LPD

3ULND]DQD VX GYD GLMDJUDPD QD VOLFL  1D SUYRP VX GLMDJUDPX GYLMH IDPLOLMH NULYXOMD JRUQMD IDPLOLMD ]D URPERLGQR NULOR  O   L GRQMD ]D WURNXWDVWR  O SR WUL NULYXOMH ]D YULMHGQRVWL SDUDPHWDUD $P X VXSHUVRQLFL NDGD MH E   L   1D DSVFLVL VX GHVQR YULMHGQRVWL ]D $E   0D   1D

0D     D OLMHYR ]D VXEVRQLNX WDGD E

\F  E

RUGLQDWL MH EH]GLPHQ]LMVND XGDOMHQRVW KYDWLWD \ F

3URMHNWQD DHURGLQDPLND
\F



\F

6OLND  3RORDM QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH SROX NULOD JRUH ]D GHOWD NULOR O
 L URPERLGQR O   D GROMH ]D VXHQMH NULOD O  

 0DNVLPDOQL X]JRQ 3UL SROLMHWDQMX WDNH RII L VOLMHWDQMX ODQGLQJ ]UDNRSORYD YHOLNX XORJX LPD PDNVLPDOQD YULMHGQRVW VLOH X]JRQD NULOD 'D QH EL VPR SRYHDYDOL QHSRWUHEQR SRYULQX NULOD L NYDGUDW EU]LQH WUHED LVNRULVWLWL PDNVLPDOQL NRHILFLMHQW X]JRQD NULOD =DWR WUHED ]QDWL WDM PDNVLPDOQL NRHILFLMHQW X]JRQD & / PD[ L YULMHGQRVW D PD[ SUL NRMRM MH PDNVLPDOQL X]JRQ 3RVOLMH WH



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

YULMHGQRVWL D PD[ QDVWDMH QDJOR RSDGDQMH NRHILFLMHQWD X]JRQD VWDOO 7UHED QDSRPHQXWL GD VH WD YULMHGQRVW PDNVLPDOQRJ NRHILFLMHQWD X]JRQD WHNR RGUH XMH QH VDPR WHRUHWVNL YH L HNVSHULPHQWDOQR X DHURGLQDPLNRP WXQHOX

6OLND  0DNVLPDOQL X]JRQ NULOD & / PD[ L QDSDGQL NXW SUL PDNVLPDOQRP X]JRQX D PD[ 3UL YHOLNLP YULMHGQRVWLPD QDSDGQRJ NXWD QD SUHGQMHP UXEX NULOD SRMDYOMXMX VH YUWOR]L NRML VX SRVHEQR L]UDHQL NRG VWUHODVWLK NULOD PDOH YLWNRVWL 3RG XWMHFDMHP WLK YUWORJD RGYDMD VH ]UDQD VWUXMD QD SRHWNX JRUQMDNH SURILOD 7R RGYDMDQMH VWUXMH RG NULOD VPDQMXMH X]JRQ WH RQ QLMH YLH OLQHDUQR SURSRUFLRQDODQ QDSDGQRP NXWX 2GYDMDQMH VH ]ELYD QD SRHWQRP GLMHOX JRUQMDNH SD VWRJD RYD SRMDYD RYLVL R QDJLEX WDQJHQWH QD SRHWQRP GLMHOX JRUQMDNH SURILOD 1DJLE WDQJHQWH QD WRP PMHVWX X GLUHNWQR MH YH]L V SDUDPHWURP '\ NRML SUHGVWDYOMD SULUDVW RUGLQDWH JRUQMDNH SURILOD RG DSVFLVH  F GR DSVFLVH  F  D NRML VH WDNR HU PMHUL X SRVWRFLPD WHWLYH

'\



'\ F



7DM SDUDPHWDU XRELDMHQR LPD YULMHGQRVWL  ]D SURILOH V HWLUL L SHW ]QDPHQNL ]D VHULMX SURILOD  LPD YULMHGQRVW   D ]D VHULMX  LPD YULMHGQRVW   .RHILFLMHQW PDNVLPDOQRJ X]JRQD NULOD & / PD[ L QDSDGQRJ NXWD D PD[ RYLVH RVLP R YULMHGQRVWL '\ L R REOLNX NULOD YLWNRVW NULOD $ VXHQMH NULOD O  VWULMHOH QDSDGQRJ UXED NULOD
//(  L R UHODWLYQRM GHEOMLQL NULOD WH NRQDQR L R 0DFKRYX EURMX 8 SULORJX MH HPSLULMVNL

SRVWXSDN ]D SURFMHQX PDNVLPDOQRJ NRHILFLMHQWD X]JRQD NULOD & / PD[ L QDSDGQRJ NXWD D PD[

3URMHNWQD DHURGLQDPLND  *UDGLMHQW QRUPDOQH VLOH SR RWNORQX XSUDYOMDNH SRYULQH



8SUDYOMDNH SRYULQH PRJX ELWL GLR QRVHH SRYULQH LOL FLMHOD QRVHD SRYULQD NRMD PLMHQMD NXW RWNORQD X RGQRVX QD OHWMHOLFX 8 VXEVRQLFL MH RELQR XSUDYOMDND SRYULQD GLR QRVHH SRYULQH LOL VWDELOL]DWRUD MHU VH SRUHPHDM QMHQRJ RWNORQD SUHQRVL X] VWUXMX QD FLMHOX SRYULQX D PRPHQW RNR RVL RWNORQD MH SURSRUFLRQDODQ VDPR RWNORQMHQRM SRYULQL 7R ]QDL GD QLMH SRWUHEQR PQRJR VQDJH ]D SRNUHWDQMH WLK XSUDYOMDNLK SRYULQH D XLQNRYLWRVW MH YHOLND 8 VXSHUVRQLFL GD EL VH SRVWLJOD GRYROMQD XLQNRYLWRVW PRUD VH RWNORQLWL FLMHOD QRVHD SRYULQD LOL VWDELOL]DWRU MHU VH SRUHPHDML RWNORQD QH SUHQRVH X] VWUXMX 8 SUYRP VOXDMX NDGD MH XSUDYOMDND SRYULQD GLR QRVHH SRYULQH RQGD VH X VXEVRQLFL JUDGLMHQW & 1G SR RWNORQX XSUDYOMDNH SRYULQH NRUPLOR YLVLQH NRUPLOR SUDYFD LOL NRUPLOD YDOMDQMD VXEVRQLQLK OHWMHOLFD PRH SURFLMHQLWL QD WHPHOMX JUDGLMHQWD SURILOD F"G SUHPD MHGQDGEL
& 1G   6G 6 UHI & /D F "D F "G FRV / +/ . I 



JGMH MH F"D JUDGLMHQW X]JRQD SURILOD  D & /D JUDGLMHQW X]JRQD NULOD

F "G

FG F

6OLND  .ULYXOMH F"G

F W I G  F F

*UDGLMHQW SURILOD F"G RYLVL R RGQRVX WHWLYH RWNORQMHQH SRYULQH FG L XNXSQH WHWLYH F QRVHH SRYULQH NDR L R UHODWLYQRM GHEOMLQL SURILOD W F QRVHH SRYULQH 7D RYLVQRVW SULND]DQD MH QD



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

VOLFL  SUHPD >@ 6D 6 G R]QDLOL VPR GLR QRVHH SRYULQH QD NRMRM VH QDOD]L XSUDYOMDND SRYULQD NDR QD VOLFL 

6OLND  3RYULQD 6 G .RHILFLMHQW . I MH NRUHNFLMD ]ERJ QHOLQHDUQRVW WH RYLVL R RWNORQX G  DOL L R RGQRVX WHWLYD FG F  7D RYLVQRVW SULND]DQD MH QD VOLFL  SUHPD >@

6OLND  .ULYXOMH . I

F I G  G F

3RORDM KYDWLWD XSUDYOMDNH VLOH ]ERJ RWNORQD XSUDYOMDNH SRYULQH [G  PRH VH X VXEVRQLFL GRELWL OLQHDUQRP LQWHUSRODFLMRP L]PH X GYD HNVWUHPQD VOXDMD 3UYR DNR MH FLMHOD QRVHD SRYULQD XSUDYOMDND SRYULQD RQGD MH QDSDGQD WRND QD HWYUWLQL WHWLYH 'UXJR DNR MH XSUDYOMDNL GLR L]QLPQR PDOL RQGD MH QDSDGQD WRND QD SRORYLFL QHRWNORQMHQRJD GLMHOD WHWLYH

3URMHNWQD DHURGLQDPLND



F c  2YDM RGQRV PRH ELWQR SURPLMHQLWL YHOLLQD SURFMHSD L]PH X SRNUHWQRJ GLMHOD L

QHSRNUHWQRJ GLMHOD NDR WR VH WR YLGL VD VOLNH 

[G F

F
F

FG

FG F

6OLND  3RORDM KYDWLWD QRUPDOQH VLOH XSUDYOMDNH SRYULQH

 1RUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH WLMHOR QRVHD SRYULQD

3RG NRPELQDFLMRP WLMHOR QRVHD SRYULQD UD]XPLMHPR GYLMH NRQ]ROH SROXNULOD L RQDM GLR WLMHOD ]D NRML VX YH]DQH WH NRQ]ROH VOLND  .DGD JRYRULPR R QRUPDOQRM VLOL QD VDPRP NULOX 1 Z  PLVOLPR QD QRUPDOQX VLOX NRMD GMHOXMH QD NULOR NRMH MH GRELYHQR VSDMDQMHP GYDMX SROXNULOD VNLQXWD VD ]UDNRSORYD

6OLND  .RPELQDFLMD WLMHOR QRVHD SRYULQD 7D GYD SROXNULOD VSRMHQD LQH VDPR NULOR 6DPR NULOR LPD UDVSRQ EZ NRML MH PDQML RG UDVSRQD NRPELQDFLMH E ]D LULQX WUXSD QD PMHVWX NRPELQDFLMH G =D WDNYR NULOR VDVWDYOMHQR RG GYD



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

SROXNULOD RGUH XMHPR JUDGLMHQW QRUPDOQH VLOH & 1D  Z L ]D WR NULOR RGUH XMHPR SRYULQX NULOD 6Z 

6OLND  .RPELQDFLMD WLMHOR QRVHD SRYULQD D SODQDUQD NRPELQDFLMD E RWNORQMHQD NRPELQDFLMD 5D]OLNXMHPR GYLMH YUVWH NRPELQDFLMH 8 SUYRM MH RV WLMHOD X UDYQLQL QRVHH SRYULQH SD WLMHOR L QRVHD SRYULQD LPDMX LVWL QDSDGQL NXW D Z D  7DNYD NRPELQDFLMD QD]LYD VH

SODQDUQD 8 GUXJRP VOXDMX QRVHD SRYULQD LPD SRVWDYQL NXW L X RGQRVX QD WLMHOR 7X NRPELQDFLMX QD]LYDPR RWNORQMHQD D WDM NXW L QD]LYDPR SRVWDYQL NXW QRVHH SRYULQH 3UHPD WHRULML NRQIRUPQRJ SUHVOLNDYDQMD >@ SODQDUQD NRPELQDFLMD LPD . %: SXWD

YHX QRUPDOQX VLOX RG QRUPDOQH VLOH VDPRJ NULOD SRG LVWLP QDSDGQLP NXWRP D  3UL SUHVOLNDYDQMX SUHWSRVWDYOMD VH GD MH WLMHOR URWDFLMVNRJ REOLND SURPMHUD G  WH GD MH RV WLMHOD X UDYQLQL NULOD 8 WRP VOXDMX GRELYDPR GD MH NRHILFLMHQW LQWHUIHUHQFLMH

. %:
JGMH MH G

  G  OG   G 



G E  E MH UDVSRQ NRPELQDFLMH D G SURPMHU NUXJD SUHVMHND WUXSD

8 VOXDMX RWNORQMHQH NRPELQDFLMH WM NDGD WHWLYD NULOD LPD SRVWDYQL NXW L X RGQRVX QD RV WLMHOD RQGD MH QRUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH NDGD MH QDSDGQL NXW MHGQDN QXOL WM EU]LQD X SUDYFX RVL WLMHOD N %: SXWD YHD RG QRUPDOQH VLOH VDPRJ NULOD SRG QDSDGQLP NXWRP L

N %:

  G  >  G  OG   G @   G 
 



8 UHDOQRVWL QHNL XYMHWL NRML VX SUHWSRVWDYOMHQL X WHRULML NRQIRUPQRJ SUHVOLNDYDQMD QLVX ]DGRYROMHQL 'YD RGVWXSDQMD VX QDMYDQLMD SUYR WUXS ]UDNRSORYD QLMH URWDFLMVNRJ REOLND SD NRULVWLPR HNYLYDOHQWQL SURPMHU G  NRML RGUH XMHPR NDR SURPMHU SRYULQH NUXJD LMD MH SRYULQD MHGQDND SRYULQL SRSUHQRJ SUHVMHND WLMHOD QD PMHVWX NRPELQDFLMH NULOR WLMHOR 'UXJR RV WURPRVWL [ RG NRMH PMHULPR QDSDGQL NXW QLMH SUDYDF QXOWRJ X]JRQD WLMHOD 2YD SRJUHND QLMH YHOLND MHU WLMHOR LPD PDOX QRUPDOQX VLOX =ERJ WLK QHGRVWDWDND QHNL DXWRUL NDR QSU >@ X]LPDMX YULMHGQRVW . %: ]D SUDYRNXWQR NULOR  O   XYHDQX ]D   7R GDMH NRHILFLMHQW LQWHUIHUHQFLMH WLMHORNULOR

3URMHNWQD DHURGLQDPLND



. %:
L XVYDMDMX N %: MHGLQLFL N %:

G    E



. %:  'UXJL >  @ ]DQHPDUXMX RED NRHILFLMHQWD NDR GD VX MHGQDNL . %:   DOL ]DPMHQMXMX NRPELQDFLMX V NULORP NRMH LQH GYD SROXNULOD L GLR

NULOD SRG WLMHORP 8 VWYDUQRVWL LPDPR RWNORQMHQX NRPELQDFLMX SRG QDSDGQLP NXWRP 8 WRP VOXDMX QRUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH MH ]EURM QRUPDOQH VLOH SODQDUQH NRPELQDFLMH SRG QDSDGQLP NXWRP L RWNORQMHQH NRPELQDFLMH EH] QDSDGQRJ NXWD 2VLP WRJD WUHED LPDWL QD XPX GD QHVLPHWULQL SURILOL LPDMX MR L GRGDWQL QDSDGQL NXW D  / NRML MH QHJDWLYDQ ]ERJ ]DNULYOMHQRVWL VUHGQMH OLQLMH SURILOD 7DM NXW LPD LVWX XORJX NDR SRVWDYQL NXW 1 %: LOL 1 %: 1 D: >. %: D  N %: L  D  / @  . %: 1 D: D  N %: 1 D: L  D  /  

,] WRJD ]DNOMXXMHPR GD NRPELQDFLMD LPD QRUPDOQX VLOX LOL X]JRQ NRMD MH MHGQDND QRUPDOQRM VLOL VDPRJ NULOD DOL SRG HNYLYDOHQWQLP QDSDGQLP NXWRP

D HT

. %: D  N %: L  D  /  



 8VSRUHQMH L VDYLMDQMH VWUXMH

,]D SUHGQMH QRVHH SRYULQH ]UDQD VWUXMD MH SRUHPHHQD 5HS VH QDOD]L X ]UDQRM VWUXML NRMD MH SRUHPHHQD RSVWUXMDYDQMHP NULOD LOL EROMH UHL NRPELQDFLMRP NULOR WUXS 7DM SRUHPHDM VH RVMHD X JXELWNX GLQDPLNRJ WODND L SUDYFX EU]LQH RSVWUXMDYDQMD =DWR GLQDPLNL WODN L]D NRPELQDFLMH NULOR WUXS XPDQMXMHPR PQRHQMHP V MHGQLP NRHILFLMHQWRP K9 NRML X]LPD X RE]LU WH JXELWNH 3URFMHQMXMH VH GD X VXEVRQLFL WUHED X]HWL NRHILFLMHQW JXELWDND RNR K9 D X VXSHUVRQLFL JXELFL UDVWX L GRVHX ]D 0D RVWDMX SULEOLQR LVWL ,] WHRULMVNH DHURGLQDPLNH ]QDPR GD V L]OD]QRJ UXED NULOD VLOD]H YUWORQH QLWL NRMH VH YUOR EU]R XGUXXMX X GYD VORERGQD YUWORJD MHGDQ V MHGQRJD L GUXJL V GUXJRJD SROXNULOD 7L YUWOR]L LQGXFLUDMX EU]LQH NRMH V EU]LQRP RSVWUXMDYDQMD PLMHQMDMX SUDYDF ]UDQH VWUXMH 7H SURPMHQH VX UD]OLLWH X VYDNRM WRNL SURVWRUD D QDV ]DQLPD SURVMHQD SURPMHQD SUDYFD ]UDQH VWUXMH QD KRUL]RQWDOQRP UHSX ,] UD]ORJD VLPHWULMH NDGD QHPD NXWD VNUHWDQMD SURVMHQD SURPMHQD SUDYFD ELW H VPDQMHQMH QDSDGQRJ NXWD D ]D NXW H  =DWR MH QDSDGQL NXW L]D
 YULMHGQRVW K9

 

  QR ]D YHH EU]LQH



3URMHNWQD DHURGLQDPLND

NRPELQDFLMH NULOR WUXS JGMH VH QDOD]L KRUL]RQWDOQL UHS PDQML RG QDSDGQRJ NXWD ]UDNRSORYD ]D YHOLLQX H  7X YHOLLQX QD]LYDPR VDYLMDQMH VWUXMH RG NRPELQDFLMH NULOR  WUXS 0DWHPDWLNL PRGHOL ]D RGUH LYDQMH VDYLMDQMD VWUXMH SRND]XMX GD MH WR VDYLMDQMH VWUXMH SULMH VYHJD SURSRUFLRQDOQR QDSDGQRP NXWX NULOD

H
*UDGLMHQW VDYLMDQMD VWUXMH x x

wH DZ wD



wH RYLVL R wD

REOLNX NULOD UD]PDKD E YLWNRVWL $ L VXHQMX O WH R SRORDMX UHSD X RGQRVX QD NULOR " L K NDR QD VOLFL 

"

6OLND  3RORDM UHSD X RGQRVX QD NULOR =DWR RYLVQRVW JUDGLMHQWD VDYLMDQMD VWUXMH R SDUDPHWULPD PRH VH SUHGVWDYLWL MHGQDGERP SUHPD >  @

wH wD
JGMH VX

 . $ . O . + FRV /F 





.$ .O

.+

   $   $   O  K  E "  E

8 RYLP VX MHGQDGEDPD E  O L $ VX NDUDNWHULVWLNH NULOD V SRGWUXSQLP GLMHORP D K L " VX YHOLLQH NDR QD VOLFL 

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



 27325 1250$/1$ 6,/$ , 020(17 3523,1-$1-$

 2WSRU
2WSRU ]UDNRSORYD LPD GYD GLMHOD 3UYL GLR MH RWSRU ]UDNRSORYD NDGD QH SRVWRML X]JRQ ]UDNRSORYD 2]QDDYDPR JD VD & '2 L QD]LYD VH QXOWL RWSRU  'UXJL GLR MH LQGXFLUDQL RWSRU NRML MH SRVOMHGLFD SRVWRMDQMD X]JRQD 2]QDDYDPR JD VD & 'L  1XOWL RWSRU OHWMHOLFH ]EURM MH RWSRUD GLMHORYD OHWMHOLFH NULOD WLMHOD KRUL]RQWDOQRJ UHSD YHUWLNDOQRJ UHSD 2VLP RYLK NRPSRQHQWL ]D YULMHPH SROLMHWDQMD L VOLMHWDQMD SRVWRMH MR L GRGDQL RWSRUL RG SRGYR]D L RWNORQD ]DNULODFD IODSVRYD 1XOWL RWSRU VYDNRJ GLMHOD OHWMHOLFH PRH VH SRGLMHOLWL QD WUL GLMHOD SUHPD X]URNX ]ERJ NRMHJD QDVWDMH SD MH NRHILFLMHQW RWSRUD VYDNRJ GLMHOD ]EURM WULMX NRHILFLMHQDWD

&' &'I & 'Z & 'E

& ' I  & 'Z  & 'E 



IULFWLRQ GUDJ MH DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQW RQRJ GLMHOD RWSRUD NRML MH QDVWDR ]ERJ WUHQMD ]UDND SR SRYULQL VYLK GLMHORYD OHWMHOLFH ZDYH GUDJ MH DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQW UH]XOWDQWH X SUDYFX DHURGLQDPLNH EU]LQH RG HOHPHQWDUQLK VLOD WODND RNRPLWLK QD VYH GLMHORYH SRYULQH EDVH GUDJ MH DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQW RWSRUD GQD ]ERJ SRGWODND NRML QDVWDMH L]D GLMHORYD OHWMHOLFH

 2WSRU WUHQMD .DR WR MH SR]QDWR L] DHURGLQDPLNH NRHILFLMHQW RWSRUD WUHQMD UDYQH SRYULQH & I GHILQLUD VH NDR NROLQLN L]PH X VLOH WUHQMD L SURGXNWD UHIHUHQWQRJ WODND L NYDHQH SRYULQH 6 ZHW  WM SRYULQH QD NRMRM VH RVWYDUXMH WUHQMH &I 'I Tf 6 ZHW  

3URFMHQX NRHILFLMHQWD WUHQMD QD SURVWRUQRM SRYULQL & I WURGLPHQ]LRQDOQR VWUXMDQMH L]YRGLPR SRVUHGVWYRP NRHILFLMHQWD WUHQMD F I X UDYQLQVNRP GYRGLPHQ]LRQDOQRP VWUXMDQMX .DNR QDP WUHED NRHILFLMHQW WUHQMD ]D UHIHUHQWQX SRYULQX LPDW HPR YH]X

'I
RGDNOH MH

T f 6 ZHW F I

T f 6 UHI & ' I 



 & 'I

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD 6 ZHW FI  6 UHI 

$NR XVYRMLPR ]DNRQ WUHHJ VWXSQMD ]D SURILO EU]LQH X JUDQLQRP VORMX ]D ODPLQDUQR GYRGLPHQ]LRQDOQR RSVWUXMDYDQMH UDYQH SRYULQH GRELYDPR NRHILFLMHQW WUHQMD >@ EH] RE]LUD MH OL RSVWUXMDYDQMH VXEVRQLQR LOL VXSHUVRQLQR F I"  5H 

5H MH 5H\QROGVRY EURM RGUH HQ ]D GXOMLQX RSVWUXMDYDQMD $NR MH RSVWUXMDYDQMH WXUEXOHQWQR VXEVRQLQR LOL VXSHUVRQLQR RQGD MH SUHPD 6FKOLFKWLQJRYRM IRUPXOL
F IW 

"Q 5H



(NVSHULPHQWDOQD LVSLWLYDQMD SRND]DOD VX GD MH ]D 5H    QD UDYQRM L JODWNRM SRYULQL VWUXMDQMH ODPLQDUQR 0H XWLP DNR MH 5H !    DN L QD UDYQRM L JODWNRM SRYULQL VWUXMDQMH MH WXUEXOHQWQR 1D UDYQRM L JODWNRM SRYULQL X LQWHUYDOX

    5H   
VWUXMDQMH H ELWL QD SRHWNX ODPLQDUQR ]DWLP H QD MHGQRP NUDWNRP GLMHOX ELWL SULMHOD]QR GD EL QD GUXJRP GLMHOX ELOR WXUEXOHQWQR 3ULMHOD] L] ODPLQDUQRJ X WXEXOHQWQL JUDQLQL VORM QLMH QL WUHQXWDQ QL VWDELODQ SD VH ]DWR X OLWHUDWXUL GDMX UD]OLLWH JUDQLFH LQWHUYDOD X NRPH VH RGYLMD SUHOD]DN L] ODPLQDUQRJ X WXUEXOHQWQL JUDQLQL VORM 'D ELVPR RGUHGLOL NRHILFLMHQW WUHQMD WDNYRJ ODPLQDUQR  WXUEXOHQWQRJ RSVWUXMDYDQMD XYRGLPR GYLMH SUHWSRVWDYNH x x SUHOD]DN L] ODPLQDUQRJ X WXUEXOHQWQL JUDQLQL VORM RVWYDUXMH VH WUHQXWQR QD PMHVWX " W RG " W WXUEXOHQWQL JUDQLQL VORM MH LVWL NDR GD MH LPDR SRHWDN X LVKRGLWX "
"W  "

3UHPD RYLP KLSRWH]DPD ELW H FI

W " G[  W W G[ 
"W

8 RYLP LQWHJUDOLPD VX EH]GLPHQ]LMVND WDQJHQFLMDOQD QDSUH]DQMD QD SRYULQL

W " W Tf W Tf  5H [ 


]D ODPLQDUQR RSVWUXMDYDQMH QD WHPHOMX ]DNRQD WUHHJ VWXSQMD SURILOD EU]LQH

W "

5H [

]D WXUEXOHQWQR RSVWUXMDYDQMH SUHPD ]DNRQX   SURILOD EU]LQH

,QWHJUDFLMRP GRELYDPR

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD FI 8 RYRM MHGQDGEL 



 


 5H

"W 

5H

  "  
 W



5H SUHGVWDYOMD NRHILFLMHQW WXUEXOHQWQRJ WUHQMD ]D XVYRMHQL SURILO

EU]LQH SUHPD ]DNRQX MHGQH VHGPLQH $NR VH WDM NRHILFLMHQW ]DPLMHQL V WRQLMRP 6FKOLFKWLQJRYRP IRUPXORP GRELYD VH EROMD SURFMHQD ]D NRHILFLMHQW WUHQMD X ODPLQDUQR  WXUEXOHQWQRP JUDQLQRP VORMX 
FI   5H "W  


OQ 5H 

  "  
 W



7RNL SULMHOD]D ODPLQDUQRJ X WXUEXOHQWQR RSVWUXMDYDQMH RGJRYDUD W]Y SULMHOD]QL 5H\QROGVRY EURM
5HW " W 9f  Qf



6OLND  5H W

K9f  I 0D Q f

.DNR RGUHGLWL " W " 1HNL QHSUDYLOQL REOLN RSVWUXMDYDQH SRYULQH PRH L]D]YDWL WXUEXOHQFLMX WR YLH WR VH V GXOMLQRP RSVWUXMDYDQMD 5H\QROGVRY EURM SULEOLDYD YULMHGQRVWL JUDQLFH SUHODVND ODPLQDUQRJ X WXUEXOHQWQR RSVWUXMDYDQMH 2SHQLWR X]HYL WXUEXOHQWQRVW H QDVWDWL SULMH QD KUDSDYLMRM SRYULQL +UDSDYRVW VH PMHUL SURVMHQRP YLVLQRP K ,VSLWLYDQMD VX SRND]DOD GD 5HW RYLVL R 0DFKRYX EURMX L R SDUDPHWUX
K9f  7D RYLVQRVW SUHPD >@ SULND]DQD MH QD VOLFL  Qf

1D WHPHOMX RYLK MHGQDGEL PRHPR RGUHGLWL NRHILFLMHQW WUHQMD QD UDYQLP GLMHORYLPD ]UDNRSORYD SUL PDOLP EU]LQDPD OHWD NDGD MH XWMHFDM VWODLYRVWL ]DQHPDULY 1LMH OL 0D 



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

]DQHPDULY X RGQRVX QD  ]QDL GD WUHED X]HWL X RE]LU XWMHFDM VWODLYRVWL WR LQLPR PQRHL L]UDXQDW F I V NRHILFLMHQWRP )0D

   0D 

 



0H XWLP GLMHORYL ]UDNRSORYD QLVX UDYQH SRYULQH WR PLMHQMD UDVSRUHG WODND D UDVSRUHG WODND XWMHH ELWQR QD NRHILFLMHQW WUHQMD =ERJ WRJD WUHED NRHILFLMHQW WUHQMD X GYRGLPHQ]LRQDOQRM VWUXML SRPQRLWL V NRHILFLMHQWRP REOLND )) RYLVQR R REOLNX RSVWUXMDYDQH SRYULQH ,VWR WDNR SUL SUHODVNX X WURGLPHQ]LRQDOQR VWUXMDQMH WUHEDPR NRHILFLMHQW WUHQMD L] GYRGLPHQ]LRQDOQRJ VWUXMDQMD SRPQRLWL V NRHILFLMHQWRP )6 

&I
x

)6 )) F I



]D QRVHH SRYULQH X VXEVRQLFL SUHPD >@

))   W    [   W W



3URGXNW )) F I SUHGVWDYOMD NRHILFLMHQW WUHQMD SURILOD $NR QH SRVWRML YDOQL RWSRU RQGD MH WD YULMHGQRVW QXOWL RWSRU SURILOD ]D ]DGDQX KUDSDYRVW 8 WDEOLFDPD VWDQGDUGQLK SURILOD QDOD]L VH PLQLPDOQL RWSRU SURILOD FG PLQ ]D VOXDM VWDQGDUGQH KUDSDYRVWL 7H YULMHGQRVWL VH PRJX XVSRUH LYDWL WR QDP RPRJXXMH NRQWUROX SURFMHQH
)6

FRV /W  



JGMH MH W

W  [W F

[W  [W MH DSVFLVD PDNVLPDOQH GHEOMLQH SURILOD D /W MH VWULMHOD F

JHRPHWULMVNRJ PMHVWD PDNVLPDOQLK GHEOMLQD SURILOD =D VOXDM UHSD WUHED )) )6 SRYHDWL MR ]D  SRYULQH x ]D WUXS V GREUR REOLNRYDQRP NDELQRP SUHPD >@ ]ERJ GRGDWQRJ RWSRUD NUR] ]D]RUH L]PH X QRVHH SRYULQH L XSUDYOMDNH

)6 ))



I      I



JGMH MH I YLWNRVW WLMHOD NRMX RGUH XMHPR ]D VWYDUQX GXOMLQX WLMHOD L ILNWLYQL SURPMHU G 2YDM NRHILFLMHQW GDMH GREUH YULMHGQRVWL DNR VH NDELQD XNODSD X REOLN WLMHOD NDR QSU ]D ]UDNRSORY ) DOL DNR NDELQD LVNDH L] REOLND WLMHOD RQGD WUHED NRHILFLMHQW SRYHDWL QSU ]D ) WUHED SRYHDWL  x  ,VWR WDNR DNR WLMHOR LPD NYDGUDWQL SUHVMHN RWUL EULGRYL PRJX  SRYHDWL NRHILFLMHQW REOLND RNR 

]D NXLWH PRWRUD L VSUHPQLN JRULYD SUHPD >@

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



)6 ))



 I

8 VXSHUVRQLFL QHPD SUHQRHQMD SRUHPHDMD X] ]UDQX VWUXMX SD MH )) )6 ]D VYH REOLNH EOLVNR MHGLQLFL .RQDQR SRVWRML L PH XXWMHFDM GLMHORYD 3ULVXWQRVW GUXJRJD WLMHOD X EOL]LQL RSVWUXMDYDQRJD WLMHOD PLMHQMD UDVSRUHG WODND SR SRYULQL RSVWUXMDYDQRJ WLMHOD WR XWMHH QD NRHILFLMHQW WUHQMD 7DM VH XWMHFDM X]LPD X RE]LU NRHILFLMHQWRP 4 (YR QHNROLNR UH]XOWDWD LVSLWLYDQMD X DHURWXQHOX SUHPD >@ x x x x WLMHOR PRWRUD SRVWDYOMHQR QHSRVUHGQR QD NULOR LPD SRYHDQ RWSRU ]D  VH XWMHFDM L]JXEL NDG MH WLMHOR XGDOMHQR ]D MHGDQ VYRM SURPMHU RG NULOD REMHHQL SURMHNWLOL LVSRG NULOD LPDMX NRHILFLMHQW LQWHUIHUHQFLMH 4 |   ]D NODVLQH NRPELQDFLMH WLMHOR  QRVHD SRYULQD X]LPD VH 4   ]D UHSQH SRYULQH 9REOLND X]LPD VH 4 |   D ]D UHSQH SRYULQH +REOLND 4 |    4   D WDM

8 VXSHUVRQLFL PH XXWMHFDM GLMHORYD QD RWSRU JRWRYR L QH SRVWRML WH MH X VXSHUVRQLFL NRHILFLMHQW

4 
7DNR MH NRQDQR RWSRU WUHQMD OHWMHOLFH ]EURM RWSRUD WUHQMD VYLK QMHQLK GLMHORYD 'I 2GQRV ' I T f Tf 6 UHI & 'I

T F
F f

)0D )) )6 4 I 6 ZHW F



QD]LYD VH SRYULQD RWSRUD 'I Tf )0D F I )) )6 4 I 6 ZHW F 

F



3UHPD WRPH XNXSQD SRYULQD RWSRUD ]UDNRSORYD MH ]EURM SRYULQD RWSRUD NRPSRQHQDWD 'LMHOMHQMHP SRYULQH RWSRUD V UHIHUHQWQRP SRYULQRP GRELYDPR WUDHQX YH]X L]PH X NRHILFLMHQWD RWSRUD WUHQMD OHWMHOLFH L SRYULQVNLK NRHILFLMHQDWD WUHQMD GLMHORYD OHWMHOLFH
& 'I 6 )0D F I )) )6 4 ZHW 6 UHI F  F



 2WSRU GQD ,]D VYDNRJ GLMHOD OHWMHOLFH SRMDYOMXMH VH WUDJ X NRPH MH WODN PDQML RG QHSRUHPHHQRJ WODND 3RVOMHGLFD WRJ SRGWODND MH VLOD NRHQMD MHGQDND SURGXNWX SRGWODND L SRYULQH QD NRMRM RQ GMHOXMH 1D NUDMX QRVHLK SRYULQD MH L]OD]QL UXE SD QHPD SRYULQH QD NRMRM EL GMHORYDR WDM SRGWODN DNR QLMH GROR GR RGYDMDQMD VWUXMH RG QRVHH SRYULQH 7RP SRGWODNX RGJRYDUD NRHILFLMHQW


&S

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

SE  Sf  Tf



0H XWLP RWSRU GQD SRVWRML L]D NXLWD PRWRUD VSUHPQLND JRULYD QRVDD QDRUXDQMD L L]D NXLWD NDELQH DNR QLMH GREUR XNORSOMHQD V REOLNRP WLMHOD LWG

'E

 Sf  SE  6 E

T f  & S 6 E



'D EL VH L]EMHJDR RWSRU GQD LOL EDU VPDQMLR QD SULKYDWOMLYX PMHUX WLMHOX ODJDQR VPDQMXMHPR SRSUHQL SUHVMHN SUHPD NUDMX QD WR PDQMX SRYULQX GQD 6 E  3URFMHQD NRHILFLMHQWD WODND QD GQX PRH VH L]YHVWL SUHPD >@ SRPRX MHGQDGEL x ]D VXEVRQLNX  &S x ]D VXSHUVRQLNX  &S QDYHGHQLP MHGQDGEDPD    0D   


   0D  





1D VOLFL  SULND]DQD MH RYLVQRVW NRHILFLMHQWD WODND QD GQX R 0DFKRYRP EURMX SUHPD

    E  S &               

0D

6OLND  .RHILFLMHQW WODND QD GQX & S 0D   9DOQL RWSRU 9DOQL RWSRU MH SRVOMHGLFD UDVSRUHGD WODND QD SRYULQL 8 VXEVRQLFL SUHPD G$OHPEHUWRYRP SULQFLSX ]DVQRYDQRP QD QHYLVNR]QRP RSVWUXMDYDQMX YDOQL RWSRU MH MHGQDN QXOL 0H XWLP SR]QDWR MH GD UHDOQL XYMHWL RSVWUXMDYDQMD QH SUDWH G$OHPEHUWRY SULQFLS 5DVSRUHG WODND X

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



VWYDUQRVWL MH ]ERJ YLVNR]QLK XLQDND L]PLMHQMHQ WH VH SRMDYOMXMH YDOQL RWSRU 0MHUHQMD RWSRUD VWDQGDUGQLK SURILOD SUL PDOLP EU]LQDPD SUL NRMLPD PRHPR ]DQHPDULWL XWMHFDM VWODLYRVWL SRND]XMX GD MH L]PMHUHQL RWSRU MHGQDN RWSRUX WUHQMD WR MH RLJOHGDQ GRND] GD QH SRVWRML YDOQL RWSRU 7D PMHUHQMD RWSRUD SURILOD ]DMHGQR V GUXJLP NDUDNWHULVWLNDPD SURILOD X]JRQ L PRPHQW SURSLQMDQMD REMDYOMHQD VX X PQRJLP NQMLJDPD NDR QSU >@ 8 VXSHUVRQLFL SRVWRMDQMH XGDUQLK YDORYD VWYDUD XYLMHN YDOQL RSRU =DWR MH WD NRPSRQHQWD RWSRUD L GRELOD WR LPH SUHPGD XGDUQL YDORYL QLVX MHGLQL UD]ORJ QDVWDMDQMD YDOQRJ RWSRUD 9H VPR UHNOL GD YDOQL RWSRU SRVWRML L X VXEVRQLFL NDGD QLVX LVSXQMHQL XYMHWL ]D G$ODPEHUWRY SULQFLS D XGDUQL YDORYL MDYOMDMX VH VDPR X WUDQVVRQLFL L VXSHUVRQLFL 0QRJR MH PDQMH REMDYOMHQLK SRGDWDND R PMHUHQMX YDOQRJ RWSRUD SURILOD L ]UDNRSORYD QHJR WR MH WR VOXDM V RWSRURP WUHQMD LOL RWSRURP GQD SD ]D SURFMHQX QHPD SRX]GDQLK PHWRGD 3UHPD ]DNRQX SRYULQH >@ X WUDQVVRQLQRP SRGUXMX  0D |   YDOQL RWSRU ]UDNRSORYD ]D ]DGDQL 0DFKRY EURM RYLVL VDPR R SURPMHQL YHOLLQH SRYULQH SRSUHQRJ SUHVMHND ]UDNRSORYD
6  [  XNOMXXMXL VYH QMHJRYH GLMHORYH RNRPLWR QD EU]LQX

RSVWUXMDYDQMD 7R ]QDL GD MH RWSRU ]UDNRSORYD X WUDQVVRQLFL LVWL NDR RWSRU URWDFLMVNRJ WLMHOD NRMH LPD LVWX SRYULQX SRSUHQRJ SUHVMHND QD VYLP PMHVWLPD 8 WHRULMVNRM DHURGLQDPLFL SRVWRML W]Y WHRULMD WDQNLK WLMHOD >@ NRMRP VH GRND]XMH GD ]D ]DGDQL YROXPHQ : L GXOMLQX WLMHOD
" SRVWRML W]Y RSWLPDOQR WLMHOR 6HDUV+DDFNRYR WLMHOR LMH VX SDUDPHWDUVNH MHGQDGEH

U [
7R WLMHOR LPD WHRUHWVNL YDOQL RWSRU

 6 P VLQ T VLQ T   S  "   FRVT   



':

Tf 6 PD[

S6 PD[  " 



7R ]QDL GD H ]UDNRSORY LPDWL PLQLPDOQL YDOQL RWSRU DNR QMHJRY SRSUHQL SUHVMHN SUDWL SURPMHQX SRSUHQRJ SUHVMHND 6HDUVB+DDFNRYD WLMHOD LOL WR EOLH WRP REOLNX 5HDOQL REOLFL ]UDNRSORYD RGVWXSDMX RG WRJ XYMHWD 3UHWSRVWDYLPR GD ]D 0D   UHDOQL REOLN ]UDNRSORYD LPD (:' SXWD YHL YDOQL RWSRU RG 6HDUV+DDFNRYD WLMHOD NRHILFLMHQW (:' VH NUHH RG  GR  SD L YLH 6 SURPMHQRP 0DFKRYD EURMD L]QDG 0D   YDOQL RWSRU ]UDNRSORYD RSDGD SR ]DNRQX

': 0D  ':  

I 0D //(     0D   



  / 
 /(



JGMH MH //( VWULMHOD QDSDGQRJ UXED NULOD X UDGLMDQLPD D YDOQL RWSRU



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

':   (:' Tf 6 PD[

S6 PD[  " 



7DNR PRHPR DNR MH 0D !   SURFLMHQLWL YDOQL RWSRU ]UDNRSORYD MHGQDGERP

& 'Z
 2WSRU X WUDQVVRQLFL

(:'

 S6 PD[ I 0D //(   "  6 UHI



3RMDYD YDOQRJ RWSRUD MH SRVOMHGLFD LQMHQLFH WR ORNDOQL 0DFKRY EURM GRVWLJQH VXSHUVRQLQX YULMHGQRVW SULMH 0DFKRYD EURMD OHWMHOLFH 1D WRP PMHVWX SRLQMH VXSHUVRQLQR VWUXMDQMH NRMH WUHED RSHW SULMHL X VXEVRQLQR 7DM SURFHV SUHODVND L] VXEVRQLQRJ X VXSHUVRQLQR VWUXMDQMH QLMH UHYHU]LELODQ 3RYUDWDN QD VXEVRQLQR VWUXMDQMH ]ELYD VH GLVNRQWLQXLUDQR WR LPD ]D SRVOMHGLFX VWYDUDQMH ORNDOQLK XGDUQLK YDORYD 6 XGDOMDYDQMHP RG OHWMHOLFH WD SRMDYD VODEL .DGD VH SRMDYL SUYL ORNDOQL 0DFKRY EURM NRML MH GRVWLJDR VXSHUVRQLQX YULMHGQRVW 0DFKRY EURM OHWMHOLFH QD]LYDPR NULWLQL 0DFKRY EURM L R]QDDYDPR JD VD 0D FU 

&'

%RLQJ

'RXJODV  GR    0DFU 0D''  0D''

6OLND  .ULWLDQ 0DFKRY EURM 0DFU L 0D'' 'UDJ 'LYHUJHQW 0D 7HNR MH XWYUGLWL NDGD MH GRVWLJQXWD NULWLQD YULMHGQRVW =DWR YHOLNH WYUWNH GHILQLUDMX WRNX
0D '' QD NRMRM MH & '  0D  SRUDVWDR ]D  %RLQJ LOL WRNX QD NULYXOML & '  0D  X NRMRM

MH WDQJHQV NXWD WDQJHQWH  'RXJODV LWG 0H XVREQL SRORDM WLK GYLMX WRDND SRND]DQ MH QD VOLFL  6 SRYHDQMHP 0DFKRYD EURMD OHWMHOLFH SUYL ORNDOQL 0DFKRY EURM MHGQDN MHGLQLFL PRH VH GRJRGLWL QD NULOX LOL QD WLMHOX 1LMH QDP XQDSULMHG SR]QDWR NRMD H VH RG WLK GYLMX PRJXQRVWL SUYD GRJRGLWL SD ]DWR PRUDPR SURFLMHQLWL REMH L XVYRMLWL RQX NRMD MH PDQMD ]D NULWLQX YULMHGQRVW 0DFKRYD EURMD OHWMHOLFH

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



6OLND  0D ''  /

W I /   F

.DGD MH ULMH R NULOX ORNDOQL 0DFKRY EURM GRVWLH MHGLQLFX QDMSULMH QD JRUQMRM SRYULQL NULOD ]ERJ SRYHDQMD EU]LQH RSVWUXMDYDQMD SURILOD SUL SRYHDQRM VLOL X]JRQD 7R H VH GRJRGLWL XWROLNR SULMH XNROLNR MH YHL QDSDGQL NXW OHWMHOLFH WM XNROLNR MH YHD VLOD X]JRQD D WR ]QDL GD H XWROLNR ELWL PDQML NULWLQL 0DFKRY EURM 0D FU  %XGXL GD SURFMHQMXMHPR QXOWL RWSRU WUHEDPR SURFLMHQLWL NDGD QDVWDMH ORNDOQL 0DFKRY EURM MHGQDN MHGLQLFL X VOXDMX QXOWRJ X]JRQD 3UHPD PHWRGL WYUWNH %RHLQJ SURFMHQD 0D '' / VOLFL  ]D & /


QD NULOX SURYRGL VH SUHPD GLMDJUDPX QD

W F

  RYLVQR R VWULMHOL /  L UHODWLYQRM GHEOMLQL SURILOD W

6OLND  0D ''  I Q  ]D VXEVRQLQL L VXSHUVRQLQL REOLN WUXSD



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD 7LMHOR NRMH QLMH GREUR REOLNRYDQR LPDW H ORNDOQL 0DFKRY EURM MHGQDN MHGLQLFL SULMH

NULOD 1D VOLFL  SULND]DQH VX GYLMH NULYXOMH NRMH GDMX YULMHGQRVW 0D '' WLMHOD RYLVQR R YLWNRVWL SUHGQMHJ GLMHOD WUXSD .RQDQR 0D '' OHWMHOLFH ELW H PDQMD YULMHGQRVW RG 0D '' NULOD L 0D '' WLMHOD =QDPR GD MH & 'Z
0D ''

 GR NULWLQH YULMHGQRVWL 0DFKRYD EURMD ]DWLP VPR RGUHGLOL

L ]QDPR GD MH & 'Z 0D ''    ,VWR WDNR SR]QDW QDP MH YDOQL RWSRU L]QDG

0D   WUHEDPR MR RGUHGLWL & ' 0D  X LQWHUYDOX RG 0D '' GR  7R MH LQWHUYDO

WUDQVVRQLNH 7R MH YUOR VORHQD WHRULMVND ]DGDD L ]DWR HPR VH ]DGRYROMLWL SULEOLQRP PHWRGRP 3UDNVD MH SRND]DOD GD PRHPR XVYRMLWL SHW WRDND & ': 0D ''    & ': 0D ''  
& ':   & ':  
 S6 PD[ "  6 UHI



& ':  & ': 

& ':   (:'

.UR] WLK SHW WRDND SURYODLPR NRQWLQXLUDQX NULYXOMX NRMD LPD ]DMHGQLNX WDQJHQWX VD
& ' 0D  X VXEVRQLFL  0D  0DFU  L V NULYXOMRP & ' 0D  X VXSHUVRQLFL  0D    NDR QD

VOLFL 

&':



 0DFU 0D''   

0D

6OLND  .RQVWUXNFLMD NULYXOMH & 'Z 0D  X WUDQVVRQLQRM REODVWL

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD  'RGDWQL RWSRU 3RVWRML YLH X]URND ]ERJ NRMLK VH SRMDYOMXMH GRGDWQL RWSRU



3UYR QHNH GLMHORYH ]UDNRSORYD QLVPR REXKYDWLOL JRUQMRP PHWRGRP NDR QSU NXLWH PRWRUD VSUHPQLNH JRULYD QRVDH QDRUXDQMD NDELQX LOL SRVHEDQ REOLN ]DGQMHJ GLMHOD WUDQVSRUWQRJ ]UDNRSORYD 6YL RQL SRYHDYDMX RWSRU ]UDNRSORYD 'UXJR X RGUH HQLP XYMHWLPD ]UDNRSORY PLMHQMD VYRM REOLN 3ULPMHULFH SUL SROLMHWDQMX ]UDNRSORY LPD L]EDHQH NRWDH L GMHORPLQR L]EDHQD ]DNULOFD X OHWX LPD XYXHQH NRWDH L ]DNULOFD D SUL VOLMHWDQMX LPD RSHW L]EDHQH NRWDH L SRWSXQR L]EDHQD ]DNULOFD D QD NUDMX L ]UDQH NRQLFH =ERJ WRJD VH RWSRU ]UDNRSORYD ]QDWQR SRYHDYD , WD SRYHDQMD QD]LYDPR GRGDWQL RWSRU 7UHH ]DXVWDYOMHQL PRWRU QH VDPR WR QHPD SRJRQVNX VLOX YH MH X]URN GYLMX YUVWD GRGDWQRJ RWSRUD $NR MH URWRU XNRHQ RQGD PRWRU LPD MHGQX YULMHGQRVW RWSRUD D DNR VH URWRU RNUHH SRG XWMHFDMHP ]UDQH VWUXMH RQGD PRWRU LPD GUXJX YULMHGQRVW RWSRUD 3URFMHQD GRGDWQRJ RWSRUD ]DXVWDYOMHQRJ PRWRUD L]QLPQR MH YDQD ]DWR WR WD NRPSRQHQWD NRG ]UDNRSORYD VD GYD LOL YLH PRWRUD LPD MDN ERQL PRPHQW ]D VUHGLWH PDVH WH GRYRGL X SLWDQMH ERQX VWDELOQRVW ]UDNRSORYD WR HPR UD]PDWUDWL NDVQLMH 8 YHLQL VOXDMHYD NRHILFLMHQW GRGDWQRJ RWSRUD SURFMHQMXMHPR SUHPD MHGQDGEL

'& '

6 IURQW 6 UHI



X NRMRM MH 6 IURQW VLOXHWD GLMHOD NRML VWYDUD GRGDWQL RWSRU JOHGDQR X SUDYFX DHURGLQDPLNH EU]LQH .RHILFLMHQW N MH RELQR SR]QDW ]D WLSL]LUDQH REOLNH 8 GRQMRM WDEOLFL SULND]DQL VX NRHILFLMHQWL ]D QHNH GLMHORYH ]UDNRSORYD SUHPD >@ N =UDQH NRQLFH VSRLOHU QD  9MHWUREUDQ ODNL ]UDNRSORYL GREUR XNORSOMHQ X REOLN WUXSD ORH XNORSOMHQ X REOLN WUXSD .RWD V JXPDPD 'UXJL NRWD L]D SUYRJD     WHWLYH 



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

3RYHDQMH NRHILFLMHQWD RWSRUD NULOD ]ERJ RWNORQD ]DNULOFD G IODS PRH VH SURFLMHQLWL MHGQDGERP '& '  6 IODS VLQ G I 6:  

6OLND  3RYULQD 6 IODS 3RYULQD 6 IODSV SULND]DQD MH QD VOLFL  D 6 IODSV VLQ G IODSV SUHGVWDYOMD IURQWDOQX SRYULQX

IODSVRYD RNRPLWR QD EU]LQX ]UDQH VWUXMH

6PD[

6OLND  2WSRU GQD WUDQVSRUWQRJ ]UDNRSORYD 7UDQVSRUWQL ]UDNRSORYL UDGL WR YHHJD NRULVQRJD SURVWRUD LPDMX VXHQMH ]DGQMHJD GLMHOD WUXSD YHH RG NULWLQRJ ]ERJ HJD GROD]L GR RGYDMDQMD VWUXMH RG WLMHOD 7R RGYDMDQMH VWYDUD GRGDWQL RWSRU QD WRP GLMHOX WUXSD WR MH WHNR L VORHQR WHRUHWVNL L]XDYDWL =D SURFMHQX RWSRUD ]ERJ RGYDMDQMD VWUXMH RG WUXSD WUDQVSRUWQRJ ]UDNRSORYD PRHPR NRULVWLWL HPSLULMVNX IRUPXOX '& '  X  6 PD[  6 UHI 

X NRMRM MH X NXW X UDGLMDQLPD VUHGQMH FUWH WLMHOD QD WRP ]DGQMHP GLMHOX NDR QD VOLFL  D 6 PD[ SRYULQD QDMYHHJ SRSUHQRJD SUHVMHND WLMHOD

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



.RHILFLMHQW RWSRUD ]DXVWDYOMHQRJ PRWRUD LOL RQRJD NRMHJD SRNUHH ]UDQD VWUXMD WUHED RGUHGLWL NRQVWUXNWRU PRWRUD $NR WDM NRHILFLMHQW QLMH SR]QDW PRH VH SURFLMHQLWL =D ]DXVWDYOMHQX HOLVX X VXEVRQLFL '& ' N 6 HOLVH  6 UHI V 6 GLVN  JGMH MH V 
  D DNR VH HOLVD QH RNUHH

$NR VH HOLVD RNUHH SRG GMHORYDQMHP ]UDQH VWUXMH RQGD MH N RQGD MH N

 SUHPD >@ 3RYULQD HOLVH 6 HOLVH

1  $S   1 MH EURM

SROXHOLVD $ MH YLWNRVW SROXHOLVH =D POD]QL PRWRU NRML VH RNUHH SRG XWMHFDMHP ]UDQH VWUXMH

'& '



6 IURQW 6 UHI



JGMH MH 6 IURQW SRSUHQL SUHVMHN NXLWD POD]QRJD PRWRUD =D NXLWD PRWRUD VSUHPQLNH JRULYD L ]D QRVDH QDRUXDQMD SRVWRMH XPMHVWR SURFMHQD PMHUHQMD ]EURMD SRYULQD RWSRUD WUHQMD L RWSRUD GQD >@ ' T f F ' I  'E Tf 

RYLVQR R 0DFKRYX EURMX ]D WLSL]LUDQH REOLNH L YHOLLQH 1DMYHL SUREOHP VX VWUXMDQMD NUR] RWYRUH QD WUXSX L] SRGUXMD SRYLHQRJ WODND X SRGUXMD VPDQMHQRJ WODND ELOR GD MH WR L] DWPRVIHUH X XQXWUDQMRVW LOL L] XQXWUDQMRVWL SUHPD YDQ 8 RED VOXDMD PLMHQMD VH ELWQR VOLND RSVWUXMDYDQMD PLMHQMD VH WODN SD L WUHQMH QD SRYULQL ,VWR WDNR UD]QL XUH DML QD SRYULQL ]UDNRSORYD NDR WR VX VYMHWOD 3LWRFLMHY DQWHQD L GUXJR PRJX L]PLMHQLWL YULMHGQRVW NRHILFLMHQWD WUHQMD 6YL WL QHSUHGYL HQL L QDPHWQXWL X]URFL PRJX SRYHDWL NRHILFLMHQW WUHQMD L GR  

  1XOWL RWSRU

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

&' &'Z '& '

RWSRU WUHQMD RG LQWHUIHUHQFLMH

&'I 0D 0D''  

6OLND  =EURM NRPSRQHQDWD QXOWRJ RWSRUD .RQDQR VPR X PRJXQRVWL QDFUWDWL FLMHOX NULYXOMX & ' 0D   NRMD MH ]EURM WULMX NULYXOMD NRPSRQHQDWD RWSRUD & 'I 0D   & 'E 0D   & 'Z 0D  L
'& ' 0D   7DM ]EURM MH VKHPDWVNL SULND]DQ QD VOLFL 

NULYXOMH XVOLMHG GRGDWQRJ RWSRUD

 ,QGXFLUDQL RWSRU 'R VDGD VPR SURPDWUDOL RWSRU OHWMHOLFH NDGD QHPD VLOH X]JRQD QLWL ERQH VLOH 'UXJLP ULMHLPD WDNR GRELYHQL RWSRU MH DHURGLQDPLND VLOD MHU QHPD GUXJLK NRPSRQHQDWD 8 WRP VOXDMX QDSDGQL NXW MH MHGQDN NXWX QXOWRJ X]JRQD OHWMHOLFH D  /  2WSRU X RYRP VOXDMX D D  /  QD]YDW HPR QXOWL RWSRU L R]QDLW HPR JD VD '  D QMHJRY NRHILFLMHQW VD & '  

3UYD MHGQDGED WUDQVIRUPDFLMH ]D SULMHOD] L] DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD GX RVL DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD >& ' RVL WURPRVWL OHWMHOLFH MHVW
&; & '  & . E  & /D

&.

& / @ X NRHILFLMHQWH >& ;

7

&<

& = @ GX
7

L SULPLMHQLPR MH QD RYDM VOXDM =D D

D / L E

 ELW H & '

& '   QHPD X]JRQD & /

D

]DWR WR VPR SUHWSRVWDYLOL GD QHPD NXWD VNUHWDQMD QHPD QL ERQH VLOH & . H X RYRP VOXDMX &;  & '   7DM QXOWL RWSRU MH LVWRGREQR L QXOWD DNVLMDOQD VLOD

  3UHPD WRPH ELW

$NR XSRWULMHELPR LVWX WX MHGQDGEX ]D WUDQVIRUPDFLMX QD VOXDM NDG MH QDSDGQL NXW D z D  /  DOL QHPD NXWD VNUHWDQMD GRELYDPR

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

&' & ;  D & / 



3UHWSRVWDYLW HPR GD DNVLMDOQD VLOD  & ; ]D PDOH QDSDGQH NXWRYH QH ]DYLVL RG QDSDGQRJ NXWD SD MH RQD MHGQDND YULMHGQRVWL NDGD MH QDSDGQL NXW MHGQDN NXWX QXOWRJ X]JRQD  & ; | & ;  & '   7D SUHWSRVWDYND QLMH QHUHDOQD MHU PMHUHQMD SRND]XMX GD DNVLMDOQD VLOD RYLVL R QDSDGQRP NXWX DOL ]QDWQR PDQMH RG VLOH RWSRUD 7R MH DSURNVLPDFLMD NRMD H QDP SRPRL GD EROMH UD]XPLMHPR RYLVQRVW RWSRUD R X]JRQX 7RP ]DPMHQRP GRELYDPR &' & '   D& / 

2YD MHGQDGED SRND]XMH XWMHFDM QDSDGQRJ NXWD QD RWSRU OHWMHOLFH 9LGLPR GD MH WRWDOQL RWSRU ]EURM RWSRUD SUL QXOWRP X]JRQX L RWSRUX ]ERJ X]JRQD NRML QD]LYDPR LQGXFLUDQL RWSRU 7DM GRGDWQL RWSRU RVWYDUXMH VH XJODYQRP NUR] ':  MHU MH XWMHFDM QDSDGQRJ NXWD QD RWSRU WUHQMD L RWSRU GQD QH]QDWDQ .DNR MH VLOD X]JRQD WDNR HU RYLVQD R QDSDGQRP NXWX WH GYLMH RYLVQRVWL &' &/ QDSDGQRJ NXWD & /D D  D  /  & '  D & / 

SUHGVWDYOMDMX SDUDPHWDUVNH MHGQDGEH SRODUH ]UDNRSORYD VOLND  LOL HOLPLQDFLMRP

&'

& '  D / & / 

  &/  & /D



&/ &'I  & &'S D ! D & 'PLQ & /PLQ' & ' D PLQ D / 

'E

KRUL]RQWDOQL OHW

&'

6OLND  3RODUD ]UDNRSORYD ,] RYH MHGQDGEH GRELYDPR GD MH QDMPDQML RWSRU ]UDNRSORYD & ' PLQ ]D D PLQ D  /  L RQ LPD YULMHGQRVW QDSDGQL NXW



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

D  & /D  /  
D /  


& ' PLQ

& '



D SUL PLQLPDOQRP RWSRUX ELW H X]JRQ

& / PLQ ' & /D D PLQ  D  /   & /D



3UL QDSDGQRP NXWX D  /  NDGD MH X]JRQ MHGQDN QXOL RWSRU & '  QLMH QDMPDQML 1DMPDQMD YULMHGQRVW RWSRUD MH SUL QDSDGQRP NXWX D PLQ D  /   NDG SRVWRML QHNL PDOL X]JRQ /PLQ ' 

3RPRX YULMHGQRVWL ]D & ' PLQ L & / PLQ '  MHGQDGED SRODUH PRH VH QDSLVDWL X REOLNX

&'

& ' PLQ 

 & /  & / PLQ '   & /D



7X MHGQDGEX L]YHOL VPR X] SUHWSRVWDYNX GD DNVLMDOQD VLOD QH RYLVL R QDSDGQRP NXWX 1D]QDLOL VPR GD MH WR VDPR MHGQD DSURNVLPDFLMD NRMD MH ]D VXSHUVRQLNX GRYROMQR WRQD D PDQMH WRQD ]D VXEVRQLNX =DWR VH NRULVWLPR MHGQDGERP
&' & ' PLQ  . & /  & / PLQ  




0H XWLP X SRJODYOMX R SHUIRUPDQVDPD ]UDNRSORYD V QDPMHURP D VH RODNDMX L RPRJXH MHGQRVWDYQH YH]H L]PH X SHUIRUPDQVL L NDUDNWHULVWLND ]UDNRSORYD NRULVWL VH REOLN SRODUH

&'

 & '  . & / 



WR SUHWSRVWDYOMD GD MH & ' PLQ | & '  L GD MH & / PLQ |   =D ]UDNRSORYH NRML LPDMX SURILO NULOD EH] YHOLNH ]DNULYOMHQRVWL VUHGQMH OLQLMH RYH VX DSURNVLPDFLMH SULKYDWOMLYH .RHILFLMHQW . LPD YHOLNR ]QDHQMH L ELWQX XORJX QD SHUIRUPDQVH ]UDNRSORYD -DVQR MH GD HOLPR ]UDNRSORY NRML LPD WR PDQML WDM NRHILFLMHQW MHU H WDNDY ]UDNRSORY ]D LVWL X]JRQ LPDWL PDQML RWSRU 8 VXEVRQLFL NDG SRVWRML VLOD X]JRQD SRG GHMVWYRP YH]DQRJ YUWORJD ]UDN SUHOD]L RNR SUHGQMHJD UXED NULOD V GRQMH VWUDQH NULOD QD JRUQMX ]ERJ UD]OLNH WODND 7R RSVWUXMDYDQMH SUHGQMHJD UXED VWYDUD SRGUXMH SRGWODND RNR SUHGQMHJD UXED D SRGWODN RNR SUHGQMHJD UXED X]URNXMH VLOX X SUDYFX JLEDQMD 7D VLOD VLVDQMD VPDQMXMH SULUDVW DNVLMDOQH VLOH ]ERJ SURPMHQH WODND SR SRYULQL NULOD XVOHG QDSDGQRJ NXWD 5H]XOWDQWD WLK GYLMX VLOD MH LQGXFLUDQL RWSRU 3UHPD *ODXHUWRYRM WHRULMD ]D VOXDM HOLSWLQRJ NULOD NRHILFLMHQW LQGXFLUDQRJ RWSRUD MH

  &/ S$

 .& /

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



=D WUDSH]QD NULOD LQGXFLUDQL RWSRU LPD GUXJX YULMHGQRVW SD UDGL SULPMHQH LVWH MHGQDGEH XYRGLPR 2VZDOGRY NRHILFLMHQW H

  &/ HS$
LOL

 .& /



  HS$



JGMH MH   H    3URFMHQD 2VZDOGRYD NRHILFLMHQW L]YRGL VH SUHPD MHGQDGEDPD x x ]D ]UDNRSORY V WUDSH]QLP NULORP EH] VWULMHOH H     $     ]D ]UDNRSORY V WUDSH]QLP VWUHODVWLP NULORP 

    $ FRV / /( 



 



7DNYD SURFMHQD ]D H X VXEVRQLFL GDMH . NRQVWDQWQR WR VH SRND]DOR SULKYDWOMLYLP GR 0D FU  0H XWLP ]D YHH YULMHGQRVWL 0DFKRYRJ EURMD . VH SRYHDYD 7R GDOMQMH SRYHDQMH REMDQMDYD VH GDOMQMLP VPDQMHQMHP VLOH X SUDYFX JLEDQMD ]ERJ QHPRJXQRVWL ]UDND GD GRYROMQR EU]R RSVWUXMDYD SUHGQML UXE NULOD WR LPD ]D SRVOMHGLFX QHGRYROMQL SRGWODN GD EL VH GRELOD SRWUHEQD VLOD X SUDYFX JLEDQMD 8 VXSHUVRQLFL L] OLQHDUQH WHRULMH NULOD ]QDPR GD MH ]D YULMHGQRVWL 0DFKRYD EURMD

0D ! 0D /(

 FRV //(

QDSDGQL UXE NULOD VXSHUVRQLDQ WH ]UDN QH SUHOD]L RNR SUHGQMHJD UXED NULOD V MHGQH QD GUXJX VWUDQX NULOD =DWR QHPD QLNDNYH VLOH X SUDYFX JLEDQMD ,QGXFLUDQL RWSRU QDVWDMH VDPR NDR SRVOLMHGLFD SULUDVWD DNVLMDOQH VLOH ]ERJ SURPMHQH WODND SR SRYULQL NULOD XVOHG QDSDGQRJ NXWD 8 VOXDMX SURILOD SORH WDM NRHILFLMHQW LQGXFLUDQRJ RWSRUD L]QRVL
 .& /

& 1 VLQ D 
  & /D

,] RYH MHGQDGEH GRELYDPR



1D JUDQLFDPD WUDQVRQLNH GYD VX HNVWUHPQD VOXDMD x x GR 0D FU NDG SRVWRML VLOD X SUDYFX JLEDQMD 6  RGJRYDUD MRM . RG 0D /( NDG QHPD VLOH X SUDYFX JLEDQMD 6
 WDGD MH .

 L S$

  & /D



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

=D 0DFKRYH EURMHYH X WUDQVRQLFL 0D FU  0D  0D /( SUHWSRVWDYOMD VH GD SRVWRML GMHORPLQR RSVWUXMDYDQMH SUHGQMHJ UXED  ! 6 !   3ULPLMHQLW HPR VWRJD OLQHDUQX LQWHUSRODFLMX X WRP LQWHUYDOX DOL WDNR GD ]D YULMHGQRVW 0D '' RGJRYDUD .   H$S  D ]D 0D /( MH . 
 & /D  & /D

 & /D 

%
.  H$S

$
0D 0D'' 0D  FRV / /(

6OLND  .RHILFLMHQW . X RYLVQRVWL R 0DFKRYX EURMX 7R ]QDL GD MH X WRP LQWHUYDOX ]D ]DGDQL 0DFKRY EURM NRHILFLMHQW OLQHDUQH LQWHUSRODFLMH
[ 0D  0D '' 0D /(  0D ''



WH MH . ]D ]DGDQX YULMHGQRVW 0D GDQR MHGQDGERP

.     [   H$S & /D H$S



1D VOLFL  SUHGVWDYOMHQD MH SURPMHQD . 0D   8 VXEVRQLFL 0D  0D '' MH .  H$S  8 VXSHUVRQLFL ]D YULMHGQRVWL 0D ! 0D /(  NDGD MH QDSDGQL UXE NULOD VXSHUVRQLDQ .  & /D 

.RQDQR RG WRNH $ GR WRNH % RVWDOD MH QHSR]QDWD SULMHOD]QD NULYXOMD 3RVOXLW HPR VH YULMHGQRVWLPD NRMH GRELYDPR OLQHDUQRP LQWHUSRODFLMRP NRHILFLMHQWD . RG WRNH $ GR WRNH %

6OLND  6LPHWULQL ILNWLYQL YUWOR]L

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



1D YHOLLQX LQGXFLUDQRJ RWSRUD XWMHH L SULVXWQRVW WOD 8 WUHQXWNX SROLMHWDQMD L VOLMHWDQMD WOR XWMHH QD VOLNX RSVWUXMDYDQMD NULOD ,] JUDQLQLK XYMHWD GD EU]LQD ]UDND SUL RSVWUXMDYDQMX NULOD PRUD ELWL WDQJHQFLMDOQD V WORP ]DNOMXXMH VH GD X WOX PRUD SRVWRMDW ]D VYDNL HOHPHQWDUQL YUWORJ NRML VLOD]L V NULOD RGJRYDUDMXL L ILNWLYQL YUWORJ MHGQDNRJ LQWHQ]LWHWD VXSURWQRJ VPMHUD L VLPHWULQH SR]LFLMH X RGQRVX QD VWYDUQL YUWORJ 7L ILNWLYQL YUWOR]L X]URNXMX SURPMHQH VOLNH RSVWUXMDYDQMD NULOD D WR ]QDL GD PLMHQMDMX L X]JRQ NULOD L LQGXFLUDQL RWSRU NULOD ,]PMHQH H RYLVLWL R XGDOMHQRVWL NULOD RG WOD *ODXHUWRYD WHRULMD X RYRP VOXDMX GDMH RGQRV & 'L JURXQG & 'L K  E   K    E




8 WRM MHGQDGEL MH K YLVLQD NULOD RG WOD D E UDVSRQ NULOD QD ]UDNRSORYX  3ULPMHU 0MHUHQMD X DHURWXQHOX RWSRUD L X]JRQD ]UDNRSORYD ORYFD SUL 0D QDSDGQLP NXWRYLPD GDOD VX RYH UH]XOWDWH
&/ &'
             

 L SUL UD]OLLWLP

    &'     

/RYDF

SROLQRP . SRODUD PMHUHQMH



 &/





6OLND  6OLND PMHUHQH SRODUH L XVNOD HQH



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

1D WHPHOMX WLK PMHUHQMD WUHED RGUHGLWL VWYDUQX SRODUX L SRODUX REOLND

&'
8

 & '   .& / 

0$7/$%X QDSUDYOMHQ MH SURJUDP 3RODUDP NRML VH QDOD]L QD GLVNHWL X GLUHNWRULMX

$HURGLQDPLND V NRMLP MH QDFUWDQ GLMDJUDP QD VOLFL  1DMEROML SROLQRP GUXJRJD UHGD MHVW

&'

    & /   & /

   & /  

7DM SROLQRP SUROD]L NUR] PMHUHQH WRNH $NR HOLPR REOLN EH] OLQHDUQRJ ODQD SR QDSGQRP NXWX SRJRGDQ ]D DQDOL]X SHUIRUPDQVL RQGD MH UH]XOWDW &'
    & /

2YX SRODUX GRELW HPD DNR VYDNRM WRNL & '  & / GRGDPR VLPHWULQX WRNX & '   & / SD RGUHGLPR QDMEROML SROLQRP GUXJRJ UHGD ]D VYH WRNH

 1RUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

1D SRHWNX RYRJ SRJODYOMD YLGMHOL VPR GD ]D ]UDNRSORYQH NRQILJXUDFLMH DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH L PRPHQWD SURSLQMDQMD LPDMX REOLN

&1 &P
QRUPDOQH VLOH L PRPHQWD SURSLQMDQMD
&1 &P

I 1 D D  T  G P IP

 D  D

 T  G P

$NR WH IXQNFLMH UD]YLMHPR X UHG GRELYDPR OLQHDUQX ]DYLVQRVW DHURGLQDPLNRJ NRHILFLMHQWD

& 1R  & 1D D  & 1D D  & 1T T  & 1G P G P & PR  & PD D  & PD D  & PT T  & PG P G P

  L GP

2YLP OLQHDUL]LUDQLP PRGHORP PRHPR VH VOXLWL DNR VX SDUDPHWUL D  D  T

PDOH YHOLLQH X RGQRVX QD LQWHUYDO X NRPH VH DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL & 1 L & P SRQDDMX OLQHDUQR 7R XYLMHN YULMHGL ]D SXWQLNH L WUDQVSRUWQH ]UDNRSORYH DOL ]D VSRUWVNH L ERUEHQH ]UDNRSORYH NRML WUHEDMX YHOLNH PDQHYDUVNH VSRVREQRVWL WR WUHED SURYMHULWL 1RUPDOQX VLOX NDR L DHURGLQDPLNL PRPHQW SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD VWYDUDMX VYL GLMHORYL ]UDNRSORYD NRPELQDFLMD NULORWLMHOR NRPELQDFLMD KRUL]RQWDOQL UHSWLMHOR NRPELQDFLMD FDQDULWLMHOR X VOXDMX FDQDUG NRQILJXUDFLMH  L WLMHOR &1 &P LOL

& 1 :%  & 1 K%  & 1  % & P :%  & P K%  & P  %



7R QDHOR VXSHUSR]LFLMH YULMHGL L ]D QXOWH ODQRYH L ]D JUDGLMHQWH 7DNR MH ]D QXOWH ODQRYH

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD &1  &P & 1D & PD

 

& 1  :%  & 1  K%  & 1  % & P  :%  & P  K%  & P  %  & 1D :%  & 1D K%  & 1D % & PD :%  & PD K%  & PD % 

D ]D JUDGLMHQW QD SULPMHU SR QDSDGQRP NXWX 

,VWR WDNR PRHPR SLVDWL L ]D GUXJH JUDGLMHQWH VDPR WR JUDGLMHQWH SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH VWYDUD VDPR NRPELQDFLMD KRUL]RQWDOQL UHSWLMHOR

& 1G P & PG P

&  & 
1G P PG P

K% K%



=DWR HPR ]D SRWUHEH QRUPDOQH VLOH L PRPHQWD SURSLQMDQMD DQDOL]LUDWL SRVHEQR NRPELQDFLMX NULOR  WLMHOR ]DWLP KRUL]RQWDOQL UHS  WLMHOR L NRQDQR VDPR WLMHOR  1RUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD NRPELQDFLMH %: 7UHEDPR UD]OLNRYDWL QDSDGQL NXW NULOD D Z RG QDSDGQRJ NXWD ]UDNRSORYD D  1DSDGDQL NXW NULOD PMHULPR RG DHURGLQDPLNH EU]LQH GR NRUHQVNH WHWLYH D QDSDGQL NXW ]UDNRSORYD RG DHURGLQDPLNH EU]LQH GR JODYQH RVL WURPRVWL [  .DNR MH NRUHQVND WHWLYD SRVWDYOMHQD SRG NXWRP L Z SRVWDYQL NXW NULOD X RGQRVX QD RV [ WURPRVWL ]UDNRSORYD GRELYDPR YH]X DZ OLQHDUQD SR QDSDGQRP NXWX NULOD D Z D  LZ 

.DR WR MH SR]QDWR L] DHURGLQDPLNH NULOR VD QHVLPHWULQLP SURILORP LPD QRUPDOQX VLOX NRMD MH

&1

& 1D D:  D :  

7D QRUPDOQD VLOD NULOD LPD VYRMX QDSDGQX WRNX QD XGDOMHQRVWL " FZ RG YUKD OHWMHOLFH 0RPHQW SURSLQMDQMD OHWMHOLFH LQH PRPHQW WH VLOH NRML RYLVL R QDSDGQRP NXWX L VSUHJ SURSLQMDQMD

& P  Z

NRML QH RYLVL R QDSDGQRP NXWX .RHILFLMHQW & P  Z L NXW D  Z NDUDNWHULVWLNH VX NULOD

NRMH RYLVH SULMH VYHJD R SURILOX D ]DWLP L R REOLNX NULOD =D WDEOLQH SURILOH SRVWRMH SRGDFL R

& P   SURI L D   SURI QSU OLW >@ $NR NULOR QLMH XYLMHQR L LPD LVWL SURILO SR UDVSRQX RQGD MH
D :

D   SURI

$NR MH NULOR XYLMHQR D WR ]QDL GD MH QDSDGQL NXW SURPMHQOMLY SR UDVSRQX RQGD WUHED RGUHGLWL SURVMHQL HNYLYDOHQWQL QDSDGQL NXW D HT NRML GDMH LVWX QRUPDOQX VLOX NDR SURPMHQOMLY D  \  
1 : D HT   G1 D 
 E



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

7DM SURVMHQL QDSDGQL NXW D HT SUHGVWDYOMD GLR SRVWDYQRJ NXWD NULOD 2EOLN NULOD YLWNRVW L VWULMHOD QDSDGQRJ UXED PLMHQMD VSUHJ & P  Z WH RQ QLMH MHGQDN & P   SURI  8WMHFDM REOLND NULOD PRH VH SURFLMHQLWL SUHPD HPSLULMVNRM IRUPXOL

& P  Z & P   SURI

$ FRV  //(  $   FRV //(

 DOL VH & P  : WUHED

=D NRPELQDFLMX NULORWLMHOR XVYRMLW HPR GD MH & P  :%

& P  : 

L]UDXQDWL SUHPD JRUQMRM MHGQDGEL ]D NULOR V SRGWUXSQLP GLMHORP 8 RGMHOMNX  YLGMHOL VPR GD MH HNYLYDOHQWQL QDSDGQL NXW NULOD D %: WR GDMH QRUPDOQX VLOX NRPELQDFLMH 1 %: JGMH MH 6: U9  6: & 1D Z >. %: D  N %: L:  D : @   . %: D  N %: Z L:  D :   

SRYULQD VDPRJ NULOD 7UHED QDSRPHQXWL GD NULOR VWYDUD MR MHGQX QRUPDOQX U9  6 Z & $  Z X SUDYFX 

NRPSRQHQWX X VSUH]L V WLMHORP 1DLPH NULOR LPD L DNVLMDOQX VLOX $Z WHWLYH NULOD NDR QD VOLFL 
\ "$ [$ //( K& FU [& &: F$ [ :I EZ  FW

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD 6OLND  .RPELQDFLMD NULOR WLMHOR 7D VLOD LPD NRPSRQHQWX $Z VLQ L Z | $Z L Z X SUDYFX RVL WURPRVWL ] SD MH 1 %: U9  U9  6 Z & 1D Z >. %: D  N %: L Z  D : @  6 Z & $ Z L Z  



6OLND  1RUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH L DNVLMDOQD VLOD NULOD U9  6 UHI GRELYDPR NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH 'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQRP VLORP  WLMHORNULOR
6Z ^& 1D Z >. %: D  N %: LZ  D  / @  & $ Z LZ ` 6 UHI

& 1 %:



8 YHLQL VOXDMHYD RSUDYGDQR MH ]DQHPDULWL & $  Z X RGQRVX QD & 1D  Z  =DWR HPR VH X GDOMQMHP UDGX NRULVWL NRHILFLMHQWRP QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH WLMHORNULOR X REOLNX
6Z & 1D Z >. %: D  N %: LZ  D : @  6 UHI 6Z & 1D Z N %: LZ  D :   6 UHI

& 1 %:



,] RYH MHGQDGEH QDOD]LPR GD MH QXOWL ODQ NRPELQDFLMH NULORWLMHOR

& 1  %:
GD MH JUDGLMHQW SR QDSDGQRP NXWX



& 1D  %:

6Z & 1D Z . %:  6 UHI




WH NRQDQR GD MH JUDGLMHQW QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH

& 
1G P

%:





2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

MHU QRUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH NULORWLMHOR QH RYLVL R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH .RRUGLQDWH QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH NULOD 1 : L DNVLMDOQH VLOH $: X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX ]UDNRSORYD VX " P  " FZ   ] Z   WH MH PRPHQW SURSLQMDQMD WLK VLOD ]D RV \ WURPRVWL ]UDNRSORYD

1 Z FRV L Z  $Z VLQ L Z " P  " FZ    1 Z VLQ L Z  $Z FRV Z  ] Z

1Z LZ ]FZ [)

$Z ])

" P  " FZ

6OLND  3RORDM QRUPDOQH L DNVLMDOQH VLOH NULOD 8RLPR GD MH VYHMHGQR PMHULPR OL XGDOMHQRVWL RG YUKD OHWMHOLFH LOL RG DHURGLQDPLNRJ VUHGLWD MHU MH UD]OLND XGDOMHQRVWL LVWD " P  " FZ PRPHQW RYLK VLOD KP  KFZ  3RVWDYQL NXW NULOD L Z XYLMHN MH PDOL SD MH

1 Z  $ZLZ " P  " FZ   1 ZLZ  $Z  ] Z

$L L ] $Z ] Z 1 Z " P  " FZ    Z Z  Z Z  1 Z " P  " FZ 1 Z " P  " FZ 

8 YHLQL VOXDMHYD PRJX VH ]DQHPDULWL ODQRYL

$Z L Z  1Z LZ ] Z  " P  " FZ $Z ] Z 1 Z " P  " FZ 

X RGQRVX QD MHGLQLFX 7R VH PRH SURYMHULWL X VYDNRP NRQNUHWQRP VOXDMX WH DNR XYMHW QLMH LVSXQMHQ PRJX VH X]HWL X RE]LU VYL ODQRYL 5DGL MHGQRVWDYQRVWL SUHWSRVWDYLW HPR X GDOMQMHP WHNVWX GD MH WDM XYMHW LVSXQMHQ SD MH PRPHQW SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD RG DHURGLQDPLNLK VLOD NULOD ]D VUHGLWH PDVH ]UDNRSORYD ]EURM VSUHJD SURSLQMDQMD NULOD L PRPHQWD QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH WLMHORNULOR 0 %: 0 R:  1 :% " P  " FZ 

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD U9  6 UHI F $ & P :% 



U9  U9  6 UHI F $ & P  :%  6 Z & 1D Z >. %: D  N %: L Z  D  / @" P  " FZ    



 'LMHOMHQMHP RYH MHGQDGEH V UHIHUHQWQLP PRPHQWRP U 9 6 UHI F $ GRELYDPR NRHILFLMHQW

PRPHQWD SURSLQMDQMD ]D VUHGLWH PDVH RG NRPELQDFLMH WLMHORNULOR 

& P %: & P  :% 
6Z 6 UHI

6Z & 1D Z >. %: D  N %: LZ  D  / @"P  "FZ  6 UHI



.DGD MH QDSDGQL NXW ]UDNRSORYD MHGQDN QXOL NRHILFLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD MH

& PR  %:
NRPELQDFLMH NULORWLMHOR

>&   & 

P Z 1D

N %: L Z  D  /  " P  " FZ @



'HULYDFLMRP SR QDSDGQRP NXWX GRELYDPR JUDGLMHQW NRHILFLMHQWD PRPHQWD SURSLQMDQMD 6Z . %: & 1D  Z " P  " FZ   6 UHI

& PD  %:
-DVQR MH GD MH GHULYDFLMD & PG P



%:

  MHU QRUPDOQD VLOD SD L QMHQ PRPHQW NRPELQDFLMH WLMHOR

NULOR QH RYLVL R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH  1RUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD NRPELQDFLMH K% 1RUPDOQD VLOD KRUL]RQWDOQRJ UHSD LPD GYD GLMHOD 3UYL MH XVOLMHG QDSDGQRJ NXWD QD NRPELQDFLML KRUL]RQWDOQL UHSWLMHOR D K  D GUXJL XVOLMHG RWNORQD XSUDYOMDNLK SRYULQD G P  1DSDGQL NXW NRPELQDFLMH KRUL]RQWDOQL UHSWUXS ELW H MHGQDN QDSDGQRP NXWX ]UDNRSORYD XPDQMHQRP ]D VDYLMDQMH VWUXMH H 
DH

6OLND  1DSDGQL NXW KRUL]RQWDOQRJ UHSD

JGMH MH H

wH D  L:  D :   8 WRM NRPELQDFLML KRUL]RQWDOQL UHS SRVWDYOMHQ MH SRG NXWRP L K wD

X RGQRVX QD WLMHOR 3UHPD WRPH HNYLYDOHQWQL QDSDGQL NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX MH



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

D %+

wH D  L:  D :  . %+ D   N %+ LK  wD




8 RYRM MHGQDGEL QHPD QXOWRJ NXWD SURILOD KRUL]RQWDOQRJ UHSD ]DWR WR KRUL]RQWDOQL UHS LPD RELQR VLPHWULDQ SURILO ]D NRML MH D  K

2EMH NRPSRQHQWH QRUPDOQH VLOH QD KRUL]RQWDOQRP UHSX LPDMX JXELWNH ]ERJ VPDQMHQRJ GLQDPLNRJ WODND L]D NULOD 7DM JXELWDN X]LPDPR X RE]LU PQRHQMHP GLQDPLNRJ WODND V NRHILFLMHQWRP K K  .RPSRQHQWD ]ERJ RWNORQD XSUDYOMDNH SRYULQH G P LPD MR GRGDWQH JXELWNH NUR] ]D]RU L]PH X QHSRNUHWQRJ GLR KRUL]RQWDOQRJ UHSD L SRNUHWQRJ GLMHOD QRVHH SRYULQH NRUPLOR YLVLQH 7H JXELWNH X]LPDPR X RE]LU WLPH WR GLQDPLNL WODN WH NRPSRQHQWH VPDQMXMHPR PQRHL JD V MR MHGQLP NRHILFLMHQWRP K VORW  NRML SURFMHQMXMHPR X VXEVRQLFL K VORW   D X VXSHUVRQLFL MH ]QDWQR PDQML WH VH PRH X SUYRM LWHUDFLML ]DQHPDULWL  K VORW U9  wH U9  D  L:  D  /  6 K & 1D K . %+ D   N L  K K 6 K & 1G K G P %+ K 9 VORW wD   U9  6 UHI GRELYDPR NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH 
 D    N %+ LK  K VORW & 1G K G P

 

7DNR ]DNOMXXMHPR GD MH XNXSQD QRUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH KRUL]RQWDOQL UHSWLMHOR 1 K% KK

'LMHOMHQMHP RYH MHGQDGEH V UHIHUHQWQRP VLORP

]UDNRSORYD NRML VWYDUD NRPELQDFLMD KRUL]RQWDOQL UHSWLMHOR

& 1 K%

KK

6K 6 UHI

wH & 1D K D  L: . %+ D  wD



8 RYRM MHGQDGEL MH & 1D K RGUH HQR X RGMHOMNX  D . %+ MH RGUH HQR ]D RGQRV SURPMHUD WUXSD QD PMHVWX KRUL]RQWDOQRJ UHSD SUHPD UDVSRQX NRPELQDFLMH KRUL]RQWDOQL UHS WUXS L N %+ X RGMHOMNX  .DGD MH WUXS PDORJ SURPMHUD QD PMHVWX KRUL]RQWDOQRJ UHSD RQGD VH RELQR ]DQHPDUXMH NRHILFLMHQW LQWHUIHUHQFLMH  . %: N %:   WH MH WDGD 

& 1 K%

KK

6K wH D  L:  D    LK  K VORW & 1G K G P  & 1D K D  6 UHI wD

6K wH & 1D K L:  D    LK  6 UHI wD KK 6K wH & 1D K   6 UHI wD 6K & 1G K  6 UHI

,] RYH MHGQDGEH GRELYDPR GD MH

& 1  K%

KK

  

& 1D K%

& 

1G P K%

K9 K VORW

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



SD MH NRQDQR NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH KRUL]RQWDOQRJ UHSD ]D UHIHUHQWQL WODN L UHIHUHQWQX SRYULQX ]UDNRSORYD

& 1 K% & 1  K%  & 1D K% D  & 1G P K% G P 



%XGXL GD QH SRVWRML VSUHJ RG KRUL]RQWDOQRJ UHSD MHU MH SURILO KRUL]RQWDOQRJ UHSD RELQR VLPHWULDQ PRPHQW SURSLQMDQMD ]D VUHGLWH PDVH RG KRUL]RQWDOQRJ UHSD LPD WDNR HU WUL GLMHOD D WR VX PRPHQWL ]D VUHGLWH PDVH RYD WULMX GLMHORYD QRUPDOQH VLOH 3UYL L GUXJL GLR QRUPDOQH VLOH QD UHSX & 1  K% L & 1D K% D  LPDMX KYDWLWH X QDSDGQRM WRNL QRUPDOQH VLOH KRUL]RQWDOQRJ UHSD QD XGDOMHQRVWL " FK RG YUKD OHWMHOLFH  " FK SRVOLMH GLMHOMHQMD V UHIHUHQWQRP GXOMLQRP SURSLQMDQMD F $  =DWR MH SUYL GLR NRHILFLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD ]D VUHGLWH PDVH RG SUYRJD GLMHOD QRUPDOQH VLOH QD UHSX

& P K%
NDR L GUXJL

& 1  K% " FK  " P  & 1D  K% D " FK  " P  



& PD K% D



.RPSRQHQWD QRUPDOQH VLOH QD KRUL]RQWDOQRP UHSX XVOLMHG RWNORQD XSUDYOMDNH SRYULQH G P LPD KYDWLWH QD XGDOMHQRVWL " GK RG YUKD OHWMHOLFH WH MH NRHILFLMHQW QMHQRJ PRPHQWD SURSLQMDQMD

& 
PG P

K%

GP

 & 1G P

K%

G P  " GK  " P  



7DNR ]DNOMXXMHPR GD MH NRHILFLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD ]D VUHGLWH PDVH RG KRUL]RQWDOQRJ UHSD

& P K%
LOL

>& 1  K%  & 1D K% D @ " FK  " P   & 1G

K%

G P  " GK  " P 



& P K%

K9

6K wH "FK  "P   K VORW & 1G K G P "GK  "P  D  L:  D  Z   LK & 1D K D  6 UHI wD 

6K wH & 1D K L:  D  Z   L K   " FK  " P  6 UHI wD 6K wH & 1D K    " FK  " P  6 UHI wD

7DM NRHILFLMHQW LPD WUL GLMHOD 3UYL MH NRQVWDQWDQ

& P  K%

K9



'UXJL MH SURSRUFLRQDODQ QDSDGQRP NXWX D  D QMHJRY JUDGLMHQW MH

& PD K%

K9



L WUHL NRML MH SURSRUFLRQDODQ RWNORQX NRUPLOD YLVLQH G P  V JUDGLMHQWRP



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

& 

PG P K%

K9 K VORW

6K & 1G K "GK  " P   6 UHI



*UDGLMHQW & 1G K KRUL]RQWDOQRJ UHSD SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH RGUHGLOL VPR X RGMHOMNX  8 VXSHUVRQLFL FLMHOL KRUL]RQWDOQL UHS MH NRUPLOR YLVLQH WH MH & 1G  K " GK " FK 

& 1D K

D KYDWLWH

 0RPHQW SURSLQMDQMD WLMHOD 1D SUHGQMHP GLYHUJHQWQRP GLMHOX WLMHOD MDYOMD VH SR]LWLYQD QRUPDOQD VLOD VLOD X]JRQD D QD ]DGQMHP NRQYHUJHQWQRP GLMHOX MDYOMD VH QHJDWLYQD QRUPDOQD VLOD QHJDWLYDQ X]JRQ 7H GYLMH VLOH SULEOLQR VX VOLQH SD MH QMLKRYD UH]XOWDQWD ]DQHPDULYD DOL RQH LQH VSUHJ NRML WUHED X]HWL X RE]LU L NRML MH SURSRUFLRQDODQ QDSDGQRP NXWX WLMHOD 7DM VSUHJ PRHPR SURFLMHQLWL SRPRX HPSLULMVNH IRUPXOH SUHPD >@

& P %

.I

:% " % D F $ 6 UHI



" F Z
"%

6OLND  .RHILFLMHQW VSUHJD SURSLQMDQMD WUXSD

: % L " % VX LULQD L GXOMLQD WLMHOD D . I MH NRHILFLMHQW NRML RYLVL R RGQRVX XGDOMHQRVWL QDSDGQH

WRNH NULOD RG YUKD " F Z  SUHPD XNXSQRM GXOMLQL WLMHOD " %  $NR WLMHOR QHPD ]DGQML NRQYHUJHQWQL GLR LOL DNR MH VXHQMH QD ]DGQMHP GLMHOX PDOR RYD MHGQDGED QH GDMH UHDOQX SURFMHQX 8 WRP VOXDMX WUHED XSRWULMHELWL SURFMHQH L] OLW >@

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



 1XOWL ODQRYL L VWDFLRQDUQL JUDGLMHQWL QRUPDOQH VLOH L PRPHQWD SURSLQMDQMD 6DGD LPDPR VYH GLMHORYH QXOWLK ODQRYD L JUDGLMHQDWD SR QDSDGQRP NXWX L SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH RG NRHILFLMHQDWD QRUPDOQH VLOH L PRPHQWD SURSLQMDQMD 1XOWL ODQ QRUPDOQH VLOH MH ]EURM ODQRYD QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH NULOR  WUXS MHGQDGED  L KRUL]RQWDOQL UHS  WUXS MHGQDGED  &1 &1 

& 1  :%  & 1  K%

 

6: wH & 1D Z N %: L:  D  /   K K 6 K & 1D K L:  D    N K% LK  . K% wD 6 UHI 6 UHI & P

1XOWL ODQ NRHILFLMHQWD PRPHQWD SURSLQMDQMD WDNR HU MH ]EURM MHGQDGEH  L 

& P  :%  & P  K%



&P

6Z >&P Z  & 1D Z N %: LZ  D  / "P  "FZ @ 6 UHI 6 wH L:  D  Z   N K% LK "FK  "P   K9 K & 1D K  . K% wD 6 UHI



8 JUDGLMHQWX QRUPDOQH VLOH QH VXGMHOXMH WLMHOR YH VDPR NRPELQDFLMD NULORWLMHOR L NRPELQDFLMD KRUL]RQWDODQ UHSWLMHOR MHGQDGEH  L  & 1D & 1D

& 1D :%  & 1D K%

 

6Z wH & 1D Z . %:  K K 6 K & 1D K . K%   6 UHI 6 UHI wD & PD

8 JUDGLMHQWX SR QDSDGQRP NXWX PRPHQWD SURSLQMDQMD VXGMHOXMX VYD WUL GLMHOD

& PD :%  & PD K%  & PD  % 



7DM MH ]EURM SUHPD MHGQDGEDPD   L 

& PD

6Z 6K :% " % wH & 1D K   "FK  "P   . I . %: & 1D Z "P  "FZ   K K 6 UHI 6 UHI F $ 6 UHI wD



8 JUDGLMHQWX QRUPDOQH VLOH SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH NDR L RG PRPHQWD SURSLQMDQMD VXGMHOXMH VDPR KRUL]RQWDOQL UHS MHGQDGEH  L 
& 1G P & PG P

& 
PG P K%

1G P K%

K K K VORW

6K & 1G K 6 UHI

 

& 

K KK VORW

6K & 1G K "GK  "P  6 UHI



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

2YH MHGQDGEH ]D SURFMHQX GHULYDWLYD SRND]XMX QDP XWMHFDM YHOLLQH L SRORDMD NULOD L KRUL]RQWDOQRJ UHSD QD QMLKRYX YHOLLQX 7RQLMD SURFMHQD GHULYDWLYD & 1D  & PD  & 1G P L & PG P PRH VH QDL X OLW>@ L >@  *UDGLMHQWL ]ERJ SURPMHQMLYRJ QDSDGQRJ NXWD +YDWLWH QRUPDOQH VLOH KRUL]RQWDOQRJ UHSD MH QD XGDOMHQRVWL " FK  " FZ RG KYDWLWD QRUPDOQH VLOH NULOD $NR MH EU]LQD OHWMHOLFH 9 RQGD MH SRWUHEQR YULMHPH
'W
" FK  " FZ 9

GD KRUL]RQWDOQL UHS GR H QD PMHVWR JGMH MH ELOR NULOR 'UXJLP ULMHLPD QD KRUL]RQWDOQL UHS GROD]L ]UDQD VWUXMD NRMD MH ELOD QD NULOX 'W YUHPHQD SULMH 1DSDGQL NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX X WUHQXWNX W MH D W   H  LK  D VDYLMDQMH VWUXMH H QD NRMH GROD]L KRUL]RQWDOQL UHS X WUHQXWNX W L]YHOR MH NULOR X WUHQXWNX
W  'W  SD MH NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX

D W   H  LK

D W  

wH D Z W  'W   LK wD

6OLND  'RGDWQL QDSDGQL NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX

D W   H  LK

D W  

wH >D W   D'W  D  Z  LZ @  LK wD

D W  

wH >D W   D  Z  LZ @  LK  wH D'W  wD wD

.DGD XVSRUHGLPR RYDM QDSDGQL NXW KRUL]RQWDOQRJ UHSD X XYMHWLPD SURPMHQMLYRJ D W   YLGLPR GD ]ERJ SURPMHQMLYRVWL QDSDGQRJ NXWD SRVWRML GRGDWQL QDSDGQL NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX NRML GR VDG QLVPR X]HOL X RE]LU 7DM GRGDWQL QDSDGQL NXW

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

'D K wH " FK  " FZ D wD 9



VWYDUD GRGDWQX QRUPDOQX VLOX SUHPD JRUH NRMD MH VXSURWQRJ VPMHUD RG RVL ] WURPRVWL OHWMHOLFH D F$ U9  6 UHI & =D  9 .UDHQMHP GRELYDPR
& =D K K 6K & 1D K wH " FK  " FZ wD 6 UHI F$

K K

U9  wH " FK  " FZ D 6 K & 1D K wD  9



7D VLOD LPD QHJDWLYQL PRPHQW ]D VUHGLWH PDVH RNR RVL \ WURPRVWL OHWMHOLFH 8GDOMHQRVW KYDWLWD WH VLOH RG VUHGLWD PDVH MH " FK  " P SD MH QMHQ PRPHQW D F$ U9  6 UHI F $& PD  9 WR NUDHQMHP GDMH JUDGLMHQW
& PD K K 6K & 1D K wH " FK  " FZ " FK  " P 6 UHI wD F$ F$ & =D KFK  KP 

K K

U9  wH " FK  " FZ " FK  " P  D 6 K & 1D K wD  9



 *UDGLMHQWL ]ERJ NXWQH EU]LQH SURSLQMDQMD =ERJ NXWQH EU]LQH T RNR RVL \ WURPRVWL VYL GLMHORYL ]UDNRSORYD VWYDUDMX NRHL PRPHQW 3UHPD OLQHDUQRM WHRULML NULOD NULOR LPD WUL GLMHOD PRPHQWD NRHQMD YODVWLWL SRORDMQL L PMHRYLWL 9ODVWLWL MH RQDM PRPHQW NRHQMD NRMLP VH NULOR VXSURWVWDYOMD URWDFLML RNR RVL NRMD SUROD]L NUR] KYDWLWH QRUPDOQH VLOH NULOD 3RORDMQL MH RQDM NRML RYLVL R XGDOMHQRVWL RVL URWDFLMH X UDYQLQL NULOD RG KYDWLWD QRUPDOQH VLOH D PMHRYLWL MH SRVOMHGLFD LQMHQLFH GD PRPHQW NRHQMD QLMH ]EURM YODVWLWRJ L SRORDMQRJ .DGD SULPLMHQLPR WDM UH]XOWDW QD KRUL]RQWDOQL UHS RQGD MH SRORDMQL PRPHQW NRHQMD YUOR YHOLN ]ERJ XGDOMHQRVWL UHSD RG VUHGLWD PDVH X RGQRVX QD YODVWLWL SD L QD PMHRYLWL PRPHQW .ULOR LPD PDOL SRORDMQL NRHL PRPHQW 9ODVWLWL NRHL PRPHQW NULOD EH] RE]LUD QD YHOLLQX NULOD RELQR VH PRH ]DQHPDULWL X RGQRVX QD SRORDMQL PRPHQW KRUL]RQWDOQRJ UHSD 7R ]QDL GD MH GRYROMQR X]HWL X RE]LU VDPR SRORDMQL PRPHQW KRUL]RQWDOQRJ UHSD 3URFMHQX WRJ SRORDMQRJ PRPHQWD NRHQMD KRUL]RQWDOQRJ UHSD L]YRGLPR SUHPD VOLFL  +YDWLWH QRUPDOQH VLOH KRUL]RQWDOQRJ UHSD NRML MH QD XGDOMHQRVWL " FK  " P RG VUHGLWD PDVH LPD EU]LQX SUHPD GROMH T " FK  " P  ]ERJ NXWQH EU]LQH T NUR] VUHGLWH PDVH 7R JLEDQMH KRUL]RQWDOQRJ UHSD ]DPMHQMXMHPR JLEDQMHP ]UDND SUHPD JRUH EU]LQRP T " FK  " P   9HNWRUVNL ]EURM WLK GYLMX EU]LQD ]UDND VWYDUD GRSXQVNL QDSDGQL NXW


'D

2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD

T " FK  " P  9

6OLND  +RUL]RQWDOQL UHS SUL NXWQRM EU]LQL SURSLQMDQMD 7DM GRSXQVNL QDSDGQL NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX X]URN MH GRSXQVNRM QRUPDOQRM VLOL SUHPD JRUH QD KRUL]RQWDOQRP UHSX TF U9  6 UHI & =T $ 9  K K T U9  6 K & 1D K " FK  " P  9 

WR NUDHQMHP GDMH GHULYDWLY QRUPDOQH VLOH SR NXWQRM EU]LQL SURSLQMDQMD

& =T K K 6K & 1D K " FK  " P 6 UHI F$



+YDWLWH WH VLOH X RGQRVX QD VUHGLWH PDVH MH " FK  " P SD MH JUDGLMHQW PRPHQWD ]D VUHGLWH PDVH TF U9  6 UHI F $& PT $  9 SURSLQMDQMD U9  T  K K 6 K & 1D K " FK  " P   9

.UDHQMHP QD OLMHYRM L GHVQRM VWUDQL GRELYDPR JUDGLMHQW PRPHQWD SR NXWQRM EU]LQL



& PT

" FK  " P 6 K K K & 1D K F 6 UHI $

& =T KFK  KP 



2WSRU QRUPDOQD VLOD L PRPHQW SURSLQMDQMD



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



 %21$ 6,/$ 020(17, 6.5(7$1-$ , 9$/-$1-$

 %RQD VLOD L PRPHQW VNUHWDQMD 9LGMHOL VPR GD MH RSL L]UD] ]D DHURGLQDPLNH NRHILFLMHQWH ERQH VLOH L PRPHQWD VNUHWDQMD
&< &Q &< E  U  S  G Q  G " &Q

 E  U

 S GQ G"



2YH IXQNFLMH PRJX VH OLQHDUL]LUDWL UD]YLMDQMHP X UHG L ]DQHPDULYDQMHP PDOLK YHOLLQD GUXJRJD L YLHJD UHGD .XW NOL]DQMD QLMH YHOLN MHU SUHPD SURSLVLPD QH VPLMH ELWL YHL RG  UDGLMDQD NXWQH EU]LQH U L S VX PDOH D QHOLQHDUQRVWL ]ERJ SRYHDQLK RWNORQD NULODFD G " L NRUPLOD SUDYFD G Q X]HW HPR SRVHEQR X RE]LU 8 YHLQL VOXDMHYD WL XYMHWL ]D OLQHDUL]DFLMX VX LVSXQMHQL WH NRULVWLPR OLQHDUQX ]DYLVQRVW NRHILFLMHQWD YDOMDQMD RG SDUDPHWDUD &< &Q &<E E  &< U U  &< S S  &<G Q G Q  &<G " G " & QE E  & QU U  & QS S  & QG Q G Q  & QG " G "  

.RHILFLMHQWL &<E L & QE X] SDUDPHWDU E  & \U L & QU X] EH]GLPHQ]LMVNX NXWQX EU]LQX VNUHWDQMD U  &<S L & QS X] EH]GLPHQ]LMVNX NXWQX EU]LQX YDOMDQMD S  &<G Q L & QG Q X] RWNORQ NRUPLOD SUDYFD G Q NDR L NRHILFLMHQWL &<G " L & QG " X] RWNORQ NULODFD G " D SULRUL VX IXQNFLMH 0DFKRYD EURMD =D VXEVRQLQH ]UDNRSORYH SD GRQHNOH L ]D VXSHUVRQLQH NDGD VX SURPMHQH 0DFKRYD EURMD PDOH PRJX VH VPDWUDWL NRQVWDQWQLP 0H XWLP NDGD VX RWNORQL XSUDYOMDNLK SRYULQD YHL RG  WUHED LPDWL QD XPX GD VX ]ERJ QHOLQHDUQRVWL JUDGLMHQWL &<G Q L & QG Q RYLVQL L R RWNORQX NRUPLOD SUDYFD G Q  D &<G " L & QG " R RWNORQX NULODFD G "  GHULYDWLYD PRHPR QDL X OLW>@ L >@  *UDGLMHQWL ERQH VLOH L PRPHQWD VNUHWDQMD SR NXWX NOL]DQMD *UDGLMHQW ERQH VLOH ]ERJ NXWD NOL]DQMD X]URNXMH QDMYHLP GMHORP YHUWLNDOQL UHS 7D VLOD QD YHUWLNDOQRP UHSX X SUDYFX MH RVL \ DOL VXSURWQRJD VPMHUD 1MHQ MH LQWHQ]LWHW K9 U9  6 9 & 1D 9 . 9% E 9    7RQLMX SURFMHQX RYLK

%U]LQD ]UDQH VWUXMH QD UHSX QLMH LVWD NDR EU]LQD LVSUHG ]UDNRSORYD SD ]DWR SRVWRML SURPMHQD GLQDPLNRJ WODND K9 NDR X L VOXDMX KRUL]RQWDOQRJ UHSD DOL VX JXELWFL QD YHUWLNDOQRP UHSX PDQML RG RQLK QD KRUL]RQWDOQRP DNR MH KRUL]RQWDOQL UHS X UDYQLQL NULOD LOL X EOL]LQL WH UDYQLQH 7DNR HU QL NXW NOL]DQMD QD YHUWLNDOQRP UHSX QLMH MHGQDN NXWX NOL]DQMD ]UDNRSORYD =UDQD



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

VWUXMD L]D UDYQLQH HOLVH VNUHQXWD MH ]D QHNL NXW V  D X VWUXMQRM FLMHYL NRMD SUROD]L NUR] NUXJ HOLVH ELW H ]DYRMQR JLEDQMH , POD]QL PRWRUL VNUHX ]UDQX VWUXMX WDNR GD MH NXW NOL]DQMD L]D QMHJD XPDQMHQ LVWR ]D QHNX YULMHGQRVW 2VLP WRJD ]UDQD VWUXMD SUL RSVWUXMDYDQMX WLMHOD ]UDNRSORYD L NRPELQDFLMH NULORWLMHOR VWYDUD QD QMLPD ERQX VLOX D NDR UHDNFLMD RQL VNUHX VWUXMX ]D QHNL NXW 7DM NXW VNUHWDQMD V VLJXUQR MH XWROLNR YHL XNROLNR MH YHL NXW NOL]DQMD E  WH MH RQ SULMH VYHJD SURSRUFLRQDODQ NXWX NOL]DQMD WR ]QDL GD PRHPR SLVDWL V wV E wE 

8 WRM MHGQDGEL XVYDMDPR GD MH SDUFLMDOQD GLIHUHQFLMDFLMD QHRYLVQD R NXWX NOL]DQMD 3RPRX WH MHGQDGEH PRHPR NXW NOL]DQMD QD YHUWLNDOQRP UHSX QDSLVDWL X REOLNX

E9

E V

wV E   wE

wE9 E wE



3UHPD WRPH ERQD VLOD ]ERJ NXWD NOL]DQMD ELW H U9  6 UHI & <E E  SD MH QMHQ JUDGLMHQW
&<E KY 6Y & 1D .9% wE Y  wE 6 UHI

K Y

wE Y U9  6 9 & 1D 9 . 9% E  wE



9UOR MH WHNR SRVWDYLWL QHNL PDWHPDWLNL PRGHO NRML EL GRYROMQR WRQR RGUH LYDR

wE9  wE

(NVSHULPHQWDOQR MH RGUH HQR XVSRUHQMH L VNUHWDQMH XVOLMHG NRPELQDFLMH WLMHORNULOR X RYLVQRVWL c  VWULMHOH SUHGQMHJ UXED //( L SRORDMD R SDUDPHWUX NULOD V SRGWUXSQLP GLMHORP YLWNRVWL $Z NULOD QD WUXSX ] Z ' I  NDR L R RGQRVX SRYULQD YHUWLNDOQRJ UHSD VNXSD VD GLMHORP SRG WUXSRP c 6Z SUHPD SRYULQL NULOD 6 Y
wE 9 wE c 69 6: ]     :   $Z    FRV / 'I 

K9



*UDGLMHQW PRPHQWD VNUHWDQMD SR NXWX NOL]DQMD RVLP PRPHQWD VNUHWDQMD RG ERQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX LPD L GYD VSUHJD RG NULOD L RG WLMHOD & QE
QE 9 QE :

&   &   & 

QE

 MHVW SRVOMHGLFD PRPHQWD

3UYL GLR JUDGLMHQWD PRPHQWD VNUHWDQMD ]ERJ NXWD NOL]DQMD & QE 9

QRUPDOQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX ]ERJ NXWD NOL]DQMD E9  7X VLOX VPR YH RGUHGLOL

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

< <9 wE U9  69 & 1D 9 .9% 9 E  K9  wE



+YDWLWH RYH VLOH RGUH XMHPR NDR QDSDGQX WRNX NULOD RG GYD SROXNULOD MHGQDND YHUWLNDOQRP UHSX

" &9

" 9  [ $  F $ K&



0RPHQW VNUHWDQMD ]ERJ QRUPDOQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX MH SR]LWLYDQ

19 K9 wE U9  69 & 1D 9 .9% 9 E " &9  " P   wE " &9  " P  E



'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQLP YHOLLQDPD ]UDNRSORYD ELW H

& 

QE 9%

K9

69 & 1D 9 .9% wE9 " &9  " P 6 UHI wE E

 & <E



$HURGLQDPLNL NRHILFLMHQW VSUHJD & QE :% SRMDYOMXMH VH VDPR DNR NULOR LPD VLOX X]JRQD 1D QMHJD ]QDWQR XWMHH VWULMHOD NULOD 8 OLWHUDWXUL >@ ]D UHIHUHQWQH YHOLLQH NULOD V SRGWUXSQLP GLMHORP GDQD MH HPSLULMVND IRUPXOD ]D RYDM JUDGLMHQW

& 
JGMH MH
% %

QE :

 &/   %  % " FZ  " P   S$ 



$ FRV /   $  $   FRV /   FRV   /  WJ/ 

VLQ /   $ FRV / $   FRV / 

   

=D YHH EU]LQH WUHED X]HWL X RE]LU L XWMHFDM VWODLYRVWL ]UDND WDNR WR VH RYD YULMHGQRVW PQRL MR V IXQNFLMRP

$   FRV /   $  %    $% FRV /     FRV  /   $%   FRV /  

X NRMRM MH % .RHILFLMHQW VSUHJD RG WLMHOD   0  FRV  /   

$    $ FRV /     FRV  /  

& 
QE

VWYDUD WLMHOR LVWR NDR L X VOXDMX PRPHQWD

SURSLQMDQMD 7LMHOR VWYDUD VSUHJ NRML MH SURSRUFLRQDODQ NXWX VNUHWDQMD & QE  I E  7DM VSUHJ MH SRVOMHGLFD ERQH VLOH QD SUHGQMHP GLMHOX WLMHOD NRMD MH X VPMHUX SRSUHQH EU]LQH RSVWUXMDYDQMD L ERQH VLOH QD ]DGQMHP GLMHOX NRMD MH X VXSURWQRP VPMHUX 7H VX VLOH SR YHOLLQL SULEOLQR



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

MHGQDNH L QMLKRYD UH]XOWDQWD MH PDOD DOL RQH LQH QHJDWLYDQ VSUHJ RNR RVL ] NRML SRYHDYD NXW VNUHWDQMD .RHILFLMHQW WRJ VSUHJD NRML MH QHJDWLYDQ PRH VH SURFLMHQLWL HPSLULMVNRP MHGQDGERP

& 
QE



9I 'I : I 6 UHI E



X NRMRM MH 9 I YROXPHQ WLMHOD ' I QMHJRYD QDMYHD YLVLQD D : I QMHJRYD QDMYHD LULQD  *UDGLMHQW ERQH VLOH L PRPHQWD VNUHWDQMD RG RWNORQD NRUPLOD SUDYFD 1RUPDOQD VLOD QD YHUWLNDOQRP UHSX NRMD MH QDVWDOD ]ERJ SR]LWLYQRJ RWNORQD NRUPLOD SUDYFD YLGL VOLNX  SR SUDYFD L VPMHUX MH GX RVL \ U9  6 UHI &<G Q G Q  RGDNOH MH
& <G Q K9 K VORW 69 & 1G 9  6 UHI

K9 K VORW

U9  69 & 1G 9 G Q  



8 RGMHOMNX  SRND]DOL VPR NDNR VH PRH RGUHGLWL NRHILFLMHQW & 1G 9 

\

GQ ! 

6OLND  1RUPDOQD VLOD QD YHUWLNDOQRP UHSX ]D SR]LWLYDQ RWNORQ NRUPLOD SUDYFD 0RPHQW VNUHWDQMD RYH VLOH MH QHJDWLYDQ ]D SR]LWLYDQ RWNORQ G Q YLGL VOLNX  U9  6 UHI E & QG Q G Q  K9 K VORW U9  69 & 1G 9 G Q " 9G  " P  

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



+YDWLWH RYH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX ]ERJ RWNORQD NRUPLOD RGUHGLOL VPR WDNR HU X RGMHOMNX  $NR MH [ G9 XGDOMHQRVW WH WRNH RG VUHGQMH DHURGLQDPLNH DSVFLVH D [ $ XGDOMHQRVW VUHGQMH DHURGLQDPLNH DSVFLVH RG SRHWND UHSD WUHED WRP ]EURMX GRGDWL XGDOMHQRVW SRHWND UHSD RG YUKD OHWMHOLFH " 9  7DNR GRELYDPR GD MH " YG UHIHUHQWQLP YHOLLQDPD GRELYDPR
& QG Q K9 K VORW 69 & 1G 9 " 9G  " P 6 UHI E &<G Q " 9G  " P  E

" 9  [ $  [G Y  'LMHOMHQMHP V



 *UDGLMHQW PRPHQWD VNUHWDQMD ]ERJ RWNORQD NULOFD 3URPDWUDMPR NULOR V SRGWUXSQLP GLMHORP 1D OLMHYRP SROXNULOX QD NRPH MH \   YLGL VOLNX  X]JRQ U9  c & /  MH SRYHDQ ]D YHOLLQX '/ ]ERJ SR]LWLYQRJ RWNORQD NULOFD 1D 6: 

GHVQRP SROXNULOX QD NRPH MH \ !  X]JRQ MH VPDQMHQ ]D WX LVWX YHOLLQX =DPLVOLPR NRPELQDFLMX NULORWLMHOR NRMD LPD RED NULOFD RWNORQMHQD SUHPD GROMH NDR OLMHYR NULOFH VWYDUQH NRPELQDFLMH L .RHILFLMHQW X]JRQD WDNYH NRPELQDFLMH NULORWLMHOR MH

U9  6: & / :%  '/  U9  6: 

& / :% 

'/  U9  6:  

.RHILFLMHQW LQGXFLUDQRJ RWSRUD QD WRM NRPELQDFLML MH

'/ . & / :%  U9  6:   
 

SD MH LQGXFLUDQL RWSRU QD OLMHYRM SRORYLQL WH NRPELQDFLMH

 U9 6 : '/ . & / :%    U9  6 :   



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

'/

G" ! 

! [ '/ ]

6OLND  'RGDWQD QRUPDOQD VLOD ]ERJ RWNORQD NULODFD ,VWR WDNR QDOD]LPR GD MH LQGXFLUDQL RWSRU QD GHVQRM SRORYLFL NULOD QD NRPH MH \ !   NRMH LPD NULOFH RWNORQMHQR SUHPD JRUH
U9  6 : '/ . & / :%    U9  6 :   


9LGLPR GD LQGXFLUDQL RWSRUL QD GHVQRM L OLMHYRM VWUDQL NULOD QLVX LVWL 3RVOMHGLFD MH PRPHQW VNUHWDQMD +YDWLWH WLK VLOD MH QD XGDOMHQRVWL \ F RG RVL ]UDNRSORYD D WR MH KYDWLWH QRUPDOQH VLOH SROXNULOD V SRGWUXSQLP GLMHORP /LMHYR SROXNULOR LPDW H QHJDWLYQL PRPHQW VNUHWDQMD D GHVQR SR]LWLYQL  U9 6 : '/ .  & / :%    U9  6 :    & /   '/ :% U9  6:  
 

\F 

LOL U9  6 UHI E & QG " G "   . & / :% '/ \ F   2]QDLPR VD \ " XGDOMHQRVW KYDWLWD VLOH '/ RG RVL OHWMHOLFH 2QGD MH PRPHQW YDOMDQMD ]ERJ RWNORQMHQLK NULODFD U9  6 UHI E & "G " G "  'LMHOMHQMHP RYLK GYLMX MHGQDGEL GRELYDPR '/ \ " 

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



& QG "

 . & / :% & "G "

\F  \"



8GDOMHQRVW \ F RG RVH ]UDNRSORYD QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH SROXNULOD RGUH XMHPR SRPRX GLMDJUDPD QD VOLFL  D \ H MH XGDOMHQRVW RG RVL ]UDNRSORYD GR QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH NULOFD '/  7X QDSDGQX WRNX PRHPR X]HWL QD SRORYLQL UDVSRQD NULOFD

 %RQD VLOD L PRPHQW VNUHWDQMD ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD 1D VOLFL  YLGLPR GD ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD DHURGLQDPLNR VUHGLWH YHUWLNDOQRJ UHSD GRELYD EU]LQX S ] FY X SUDYFX L VPMHUX RVL \ 8LQDN MH LVWL DNR YHUWLNDOQL UHS VWRML D ]UDN LPD EU]LQX S ] FY X VXSURWQRP VPMHUX RVL \ 7D EU]LQD PLMHQMD SUDYDF EU]LQH RSVWUXMDYDQMD WDNR WR VH QD YHUWLNDOQRP UHSX GRELMH SR]LWLYDQ GRSXQVNL NXW NOL]DQMD 'E 9

S ]F 9

 8VYRMLOL VPR RG RVL

DSVROXWQX YULMHGQRVW XGDOMHQRVWL DHURGLQDPLNRJ VUHGLWD YHUWLNDOQRJ UHSD ] F

]UDNRSORYD NDNR SUHG]QDN QH EL XWMHFDR QD VPMHU VLOH L PRPHQWD NRML VX SRVOMHGLFD RYRJ NXWD

6OLND 9HUWLNDOQL UHS SUL NXWQRM EU]LQL YDOMDQMD 6LOD QD YHUWLNDOQRP UHSX NRMD VH MDYOMD ]ERJ 'E Y MHVW QHJDWLYQD ERQD VLOD ]UDNRSORYD ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD

U9  SE 6 UHI & <S 9 

K Y

S ] FY U9  6 Y & 1D Y  9 

 RGDNOH MH
&<S K Y

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

] 6Y & 1D Y FY  6 UHI E



0RPHQW VNUHWDQMD ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD LPD GYD GLMHOD 3UYL MH GLR PRPHQW ERQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX D GUXJL MH VSUHJ VNUHWDQMD NRML VH VWYDUD QD NULOX ]ERJ NXWQH EU]LQD YDOMDQMD NULOD 0RPHQW VNUHWDQMD RG ERQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX MH SR]LWLYDQ

KY

S ] FY U9  " FY  " 6 Y & 1D Y  9

=ERJ SR]LWLYQH NXWQH EU]LQH YDOMDQMD QD GHVQRM SRORYLFL NULOD WRNH NULOD LPDMX EU]LQX SUHPD GROMH S\  D WR MH LVWR NDR GD ]UDN QD GHVQRM VWUDQL NULOD LGH SUHPD JRUH 7D GRSXQVND EU]LQD ]UDND SUHPD JRUH QD GHVQRM SRORYLFL NULOD VWYDUD GRGDQL QDSDGQL NXW 'D

S\  NRML 9

UDVWH OLQHDUQR SR UDVSRQX NULOD 1D OLMHYRM VWUDQL NULOD WDNR HU MH WDNDY DOL QHJDWLYDQ GRSXQVNL QDSDGQL NXW $NR QDSDGQL NXW NULOD ELR SR]LWLYDQ RQGD MH QD GHVQRM VWUDQL RQ SRYHDQ SD ]DWR MH GHVQRM VWUDQL NULOD SRYHDQ D QD OLMHYRM VWUDQL VPDQMHQ LQGXFLUDQL RWSRU 5H]XOWDQWD WLK SURPMHQD LQGXFLUDQRJ RWSRUD ELW H SUDNWLQR QXOD DOL RQH GDMX SR]LWLYDQ VSUHJ RNR RVL ]  3RYHDQL QDSDGQL NXW L]D]YDW H YHX VLOX X SUDYFX JLEDQMD NULOD ]ERJ RSVWUXMDYDQMD SUHGQMHJ UXED QD GHVQRM VWUDQL NULOD GRN H VPDQMHQL QDSDGQL NXW QD OLMHYRM VWUDQL VPDQMLWL WX LVX VLOX 2SHW H UH]XOWDQWD WLK SURPMHQD SUDNWLQR ELWL QXOD DOL WH SURPMHQH VLOD VWYDUDMX QHJDWLYDQ VSUHJ
SDG LQGXFLUDQRJ RSWRUD SDG VLOH ]ERJ RSVWUXMDYDQMD

SRUDVW LQGXFLUDQRJ RSWRUD

SRUDVW VLOH ]ERJ RSVWUXMDYDQMD

6OLND  6SUHJ LQGXFLUDQLK VLOD RWSRUD L DNVLMDOQLK VLVDMXLK VLOD

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



5D]OLND L]PH X WD GYD VSUHJD MH PDOD X RGQRVX QD PRPHQW NRML VWYDUD YHUWLNDOQL UHS ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD SD MH ]DWR PRPHQW VNUHWDQMD ]UDNRSORYD ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD XJODYQRP PRPHQW VNUHWDQMD RG ERQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX ]ERJ NXWQH EU]LQH YDOMDQMD

U9  SE 6 UHI E& QS  9
& QS KY

KY

S ] FY U9  " FY  " 6 Y & 1D Y 9 

&<S " FY  " P E




] 6Y & 1D Y FY " FY  " P 6 UHI E E

 %RQD VLOD L PRPHQW VNUHWDQMD ]ERJ NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD 6OLQR NDR X SUHWKRGQRP RGMHOMNX ]ERJ NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD U RNR RVL ] DHURGLQDPLNR VUHGLWH YHUWLNDOQRJ UHSD LPD EU]LQX U " FY  " P  X SUDYFX RVL \ DOL X VXSURWQRP VPMHUX 7X EU]LQX DHURGLQDPLNRJ VUHGLWD YHUWLNDOQRJ UHSD PRHPR ]DPLMHQLWL VD VXSURWQRP EU]LQRP ]UDND

U " FY  " P  U " FY  " P  " FY  " P

6OLND  9HUWLNDOQL UHS SUL NXWQRM EU]LQL VNUHWDQMD 1D VOLFL  YLGLPR GD YHNWRUVNL ]EURM WH GRGDWH EU]LQH ]UDND U " FY  " P  L EU]LQH GROD]HH ]UDQH VWUXMH 9 GDMX QHJDWLYQL NXW NOL]DQMD QD YHUWLNDOQRP UHSX 7DM NXW NOL]DQMD VWYDUD SR]LWLYQX ERQX VLOX ]UDNRSORYD U9  UE 6 UHI &<U  9 WH MH &<U K9 6Y & 1D Y " FY  " P  6 UHI E  K9 U " FY  " P  U9  6 Y & 1D Y  9



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

0RPHQW RNR RVL ] RG WH VLOH MH QHJDWLYDQ D WR MH PRPHQW VNUHWDQMD ]UDNRSORYD ]ERJ NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD

U9  UE 6 UHI E& QU  9

U " FY  " P  U9  6 Y & 1D  Y K9  9



WH MH JUDGLMHQW NRHILFLMHQWD PRPHQWD VNUHWDQMD

& QU K9 6Y & 1D Y " FY " P  6 UHI E &<U " FY  " P  E



 0RPHQW YDOMDQMD .RHILFLMHQW PRPHQWD YDOMDQMD RGUH XMHPR WDNR GD PRPHQW YDOMDQMD EXGH L]UDHQ MHGQDGERP / U9  6 UHI E & "   

7DM DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQW NDR WR VPR WR QD SRHWNX RYRJ RGMHOMND SRND]DOL ]D ]UDNRSORYQH NRQILJXUDFLMH RYLVL R SDUDPHWULPD E  S U  G "  G Q  7D IXQNFLMD VH PRH OLQHDUL]LUDWL

& " E  S  U  G "  G Q  & "E E  & "S

SE UE  & "U  & "G " G "  & "G Q G Q  9 9



WR QDP RPRJXXMH GD VYDNL GHULYDWLY SRVHEQR DQDOL]LUDPR 7D DQDOL]D LPD GYRVWUXNX XORJX 6 MHGQH VWUDQH QD WHPHOMX QMH SURFMHQMXMHPR YULMHGQRVWL GHULYDWLYD D V GUXJH VWUDQH XSR]QDMHPR VH V IL]LNRP VOLNRP QD WHPHOMX NRMH XRDYDPR XORJX NULOD KRUL]RQWDOQRJ L YHUWLNDOQRJ UHSD X PRPHQWX YDOMDQMD 7RQLMX SURFMHQX RYLK GHULYDWLYD PRHPR QDL X OLW>@ L >@  *UDGLMHQW SR NXWX NOL]DQMD 0RPHQW YDOMDQMD ]UDNRSORYD ]ERJ NXWD NOL]DQMD & "E VWYDUD NULOR L YHUWLNDOQL UHS
& "E

&   & 
"E :

"E 9



 2G NULOD &"E

*UDGLMHQW PRPHQWD YDOMDQMD SR NXWX NOL]DQMD NRMH VWYDUD NULOR &"E

LPD WUL NRPSRQHQWH  

& 

"E :

&

"E Q

Q :  & "E & / & /

  &
:

"E ] : :

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



& Q 
"E Q

NRPSRQHQWD ]ERJ SURVWRUQRJ NXWD Q NULOD

&

"E & /

&/

NRPSRQHQWD ]ERJ LVWRGREQRJ SRVWRMDQMD QRUPDOQH VLOH QD NULOX L NXWD NOL]DQMD

&

"E ] :

NRPSRQHQWD ]ERJ QHVLPHWULQR SRVWDYOMHQRJ NULOD QD WLMHOX

8WMHFDM SURVWRUQRJ NXWD NULOD & "EQ : 2G RYD WUL IDNWRUD QDMYHL XWMHFDM QD PRPHQW YDOMDQMD NULOD LPD NXW Q NXW NRML LQL NULOR X RGQRVX QD NRRUGLQDWQX UDYQLQX [\ =ERJ WRJ NXWD NDR WR VH YLGL VD VOLNH  SRSUHQD EU]LQD 9 VLQ E | 9E UD]ODH VH QD NRPSRQHQWX RNRPLWX QD UDYQLQX NULOD 9E VLQ Q | 9EQ L GUXJX NRPSRQHQWX X UDYQLQL NULOD QD GUXJRM SRORYLFL NULOD WD RNRPLWD NRPSRQHQWD 9EQ LPD VXSURWDQ VPMHU 2NRPLWD NRPSRQHQWD EU]LQH SRGLMHOMHQD V EU]LQRP 9 FRV E | 9 VWYDUD QDSDGQL NXW EQ QD GHVQRM SRORYLFL NULOD  \ !   L LVWL WDNDY DOL QHJDWLYDQ  EQ QD OLMHYRM SRORYLFL NULOD  \   
EZ 

9E  Q
9E

9E  Q
9E

'D

EQ ! 

] :I E

'D

EQ  

6OLND  8WMHFDM NXWD NOL]DQMD QD NULOR V NXWRP Q 7RP QDSDGQRP NXWX QD GHVQRM SRORYLFL NULOD RGJRYDUD QRUPDOQD VLOD  U9  6 Z & 1D Z EQ   



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

LMH MH KYDWLWH QD XGDOMHQRVWL \ & : RG RVH ]UDNRSORYD ,VWD MH WROLND VLOD VDPR VXSURWQRJ VPMHUD SRMDYOMXMH VH QD GHVQRM SRORYLFL NULOD WH RQH VNXSD LQH VSUHJ RNR [ RVL QHJDWLYQRJ VPMHUD
U9  6 UHI E & "E Q EQ  U9  6: & 1D : EQ   \&:  

'LMHOMHQMHP VD UHIHUHQWQLP PRPHQWRP T f 6 UHI E L VNUDLYDQMH VD EQ GRELYDPR

& "E Q

\ 6Z & 1D Z &:  6 UHI E



3RPRX GLMDJUDPD QD VOLFL  PRHPR RGUHGLWL SRORDM QDSDGQH WRNH SROXNULOD X RYLVQRVWL R SDUDPHWUX NULOD 7RM YULMHGQRVWL WUHED GRGDWL SROD LULQH WUXSD QD PMHVWX NULOD 8WMHFDM SUHNR QRUPDOQH VLOH & "E& / 'UXJL X]URN SRMDYH PRPHQWD YDOMDQMD QD NULOX MHVW QHVLPHWULMD RSVWUXMDYDQMD GYLMX SRORYLFD VWUHODVWRJ NULOD 1D]RYLPR NDR X SUHWKRGQRP VOXDMX GHVQR SROXNULOR RQR QD NRPH VX NRRUGLQDWH \ SR]LWLYQH D OLMHYR SROXNULOR JGMH MH \   NDR QD VOLFL  JOHGDQR X YUK RVL ] 
:I

/  E 9

/  E 9

GHVQR

OLMHYR

6OLND  1HVLPHWULMD RSVWUXMDYDQMD VWUHODVWRJ NULOD SUL SRVWRMDQMX NXWD NOL]DQMD 3UYD SRVOMHGLFD RYH QHVLPHWULMH MH UD]OLND X NRPSRQHQWL EU]LQH RNRPLWH QD JODYQL

YUWORJ 1D GHVQRP SROXNULOX WD NRPSRQHQWD MH 9 FRV/   E   D QD OLMHYRP RQD MH

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



9 FRV/   E   =ERJ WRJD H ELWL UD]OLLWL GLQDPLNL WODN X VWUXML RNRPLWRM QD JODYQL YUWORJ
OLMHYRJ L GHVQRJ SROXNULOD 'UXJD SRVOMHGLFD QHVLPHWULMH VX UD]OLLWL QDSDGQL NXWRYL X SUHVMHFLPD OLMHYRJ L GHVQRJ SROXNULOD RNRPLWLP QD JODYQL YUWORJ 1D GHVQRP SROXNULOX MH QDSDGQL NXW
9 VLQ D  9 FRV/   E 

D QD OLMHYRP
9 VLQ D  9 FRV/   E 

=DWR H VH SRMDYLWL UD]OLLWL PRPHQWL YDOMDQMD QD GHVQRP L QD OLMHYRP SROX NULOX /GHVQR /OLMHYR  U D 6 9 FRV/   E  : & 1D : N:% \&:   FRV/   E 

>

U D 6 9 FRV/   E  : & 1D : N:% \&:    FRV/   E 

>

D UH]XOWLUDMXL PRPHQW YDOMDQMD ELW H ]EURM WLK GYDMX PRPHQDWD U9  6 UHI E& "E &/ E & /  /GHVQR  /OLMHYR 6 U9   FRV/   E   FRV/   E  : & 1D : N:%D \& :    6 U9   E VLQ /  : & 1D : N:%D \&:   

>

'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQLP YHOLLQDPD ]D PRPHQW YDOMDQMD L LMHGQDDYDQMHP & / GRELYDPR

& 1D : D 


& "E &/

\&: 6Z VLQ /  N:%  6 UHI E

3RGVMHWLPR VH GD SRORDM QDSDGQH WRNH SROXNULOD X RYLVQRVWL R SDUDPHWULPD NULOD RGUH XMH SRPRX GLMDJUDPD QD VOLFL  8WMHFDM ]ERJ QHVLPHWULQR SRVWDYOMHQRJ NULOD &"E  ]:  7UHD NRPSRQHQWD PRPHQWD YDOMDQMD MH ]ERJ QHVLPHWULQR SRVWDYOMHQLK NULOD $NR VX NULOD SRVWDYOMHQD QD GRQMHP GLMHOX WLMHOD QLVNRNULODF VOLND E RQGD SRYHDQL WODN QD VSRMX NULOD L WUXSD ]ERJ SRSUHQH EU]LQH 9E VWYDUD SR]LWLYQL PRPHQW YDOMDQMD L REUQXWR DNR MH NULOR SRVWDYOMHQR QD JRUQMHP GLMHOX WLMHOD YLVRNRNULODF NDR QD VOLND D RQGD SRYHDQL WODN QD



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

VSRMX NULOD L WUXSD VWYDUD QHJDWLYQL PRPHQW YDOMDQMD 1D WHPHOMX PMHUHQMD QDSUDYOMHQD MH HPSLULMVND IRUPXOD & "E  ]:   $ 'I :I E ]:  

9E

 \

]:

E 9E \

 ]

]:!

6OLND  D YLVRNRNULODF E QLVNRNULODF ' I L : I VX YLVLQD L LULQD WLMHOD QD PMHVWX JGMH MH SRVWDYOMHQR NULOR D ]: MH YLVLQD NRULMHQH WHWLYH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH SR]LWLYQD SUHPD GROMH SRGLMHOMHQD V UHIHUHQWQRP GXOMLQRP E  2G YHUWLNDOQRJ UHSD & "E 9 0RPHQW YDOMDQMD NRML VH VWYDUD QD YHUWLNDOQRP UHSX ]ERJ NXWD NOL]DQMD & "E 9 E MHVW SRVOMHGLFD QRUPDOQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX YLGL VOLNX  7D VLOD MH )9 U9  c & 1D 9 E 9  K9 69  

+YDWLWH WH VLOH RGUH HQR MH NDR QDSDGQD WRND SROXQRVHH SRYULQH X RGMHOMNX  8GDOMHQRVW ] &9 RG QDSDGQH WRNH YHUWLNDOQRJ UHSD GR RVL [ MH ]EURM XGDOMHQRVWL RG QDSDGQH WRNH GR NRULMHQVNH WHWLYH L XGDOMHQRVWL RG NRULMHQVNH WHWLYH L GR RVL [ OHWMHOLFH

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



9 9E Y \ / [

]FY

)Y

6OLND  0RPHQW YDOMDQMD RG YHUWLNDOQRJ UHSD 6OXLPR VH DSVROXWQLP YULMHGQRVWLPD GD QH EL VPR SRJULMHLOL X SUHG]QDNX 2VLP XVSRUHQMD VWUXMH ]ERJ HJD VPDQMXMHPR GLQDPLNL WODN QD UHSX K9  PLMHQMD VH L SUDYDF ]UDND E Y  E  =DWR XPDQMXMHPR NXW NOL]DQMD QD YHUWLNDOQRP UHSX ]D NXW V  NDR WR MH REMDQMHQR X RGMHOMNX  WH MH E9 E V wV E   wE E wE 9  wE

6 RE]LURP QD WDNR RGUH HQL NXW NOL]DQMD QRUPDOQD VLOD QD YHUWLNDOQRP UHSX MH )9 K9 wE Y U9  c & 1D 9 E  69 wE  

D QMHQ PRPHQW YDOMDQMD ]D RV [ MH QHJDWLYDQ U9  6 UHI E& "E 9 E  K9 wE 9 U9  c & 1D 9 E ] &9 69 wE 

'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQLP YHOLLQDPD L NXWRP NOL]DQMD GRELW HPR WUDHQL NRHILFLMHQW

& 

"E 9

K9

] c wE 9 6 9 & 1D 9 &9  wE 6 UHI E


wE 9 ]D VOXDM wE

8 SRJODYOMX  GDQD MH HPSLULMVND IRUPXOD ]D RGUH LYDQMH SURGXNWD K9 VNUHWDQMD VWUXMH L]D]YDQR HOLVRP  *UDGLMHQW SR RWNORQX NRUPLOD SUDYFD 2WNORQ NRUPLOD SUDYFD QD YHUWLNDOQRP UHSX VWYDUD QRUPDOQX VLOX QD QMHPX

 )9 K9 K VORW

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD U9  69 & 1G 9 G Q  

NRMD MH RNRPLWD QD YHUWLNDOQL UHS $NR MH RWNORQ SR]LWLYDQ NDR QD VOLFL  WD VLOD MH X SUDYFX L VPMHUX RVL \  *UDGLMHQW & 1G 9 QD YHUWLNDOQRP UHSX SURFMHQMXMHPR NDNR MH RSLVDQR X RGMHOMNX  0RHPR X]HWL GD MH QDSDGQD WRND RYH VLOH QD SRORYLFL UDVSRQD NRUPLOD SUDYFD 2]QDLPR VD ] UP XGDOMHQRVW WH WRNH RG RVL [  0RPHQW YDOMDQMD ]UDNRSORYD RYH VLOH ]D SR]LWLYDQ RWNORQ MHVW SR]LWLYDQ U9  6 UHI E& "G Q G Q  K9 K VORW U9  69 & 1G 9 G Q ] UP 

'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQLP YHOLLQDPD L RWNORQRP NRUPLOD SUDYFD GRELYDPR

& "G Q K9 ] 69 & 1G 9 UP  6 UHI E



& ]UP

6OLND  3RYULQD 6 G L QDSDGQD WRND X VUHGLWX WH SRYULQH 2YDM JUDGLMHQW MH ]QDWQR PDQML X RGQRVX QD GUXJH JUDGLMHQWH &"E L &"G" WH VH ]DWR SRQHNDG ]DQHPDUXMH  *UDGLMHQW SR RWNORQX NULODFD 0RPHQW YDOMDQMD NRML VWYDUDMX NULOFD QDMEROMH HPR RGUHGLWL DNR QD GLMHOX NULOD QD NRPH VH RQD QDOD]H SURPDWUDPR HOHPHQW SRYULQH G6 MHGQRJ HOHPHQWD MH G/ \ U9  G6 F"G . I G " FRV /+/  

F G\ XGDOMHQ \ RG RVL [ 0RPHQW YDOMDQMD RG

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



6YL HOHPHQWL LPDMX LVWL RWNORQ G " FRV /+/  WH SUHPD WRPH L LVWL NRHILFLMHQW QHOLQHDUQRVWL . I  ,QWHJUDFLMRP RG XQXWUDQMH XGDOMHQRVWL NULOFD \ LQ GR YDQMVNH XGDOMHQRVWL \ RXW VOLND  GRELYDPR XNXSQL PRPHQW YDOMDQMD MHGQRJ NULOFD =D SDU NULODFD PRPHQW MH GYD SXWD YHL U9  6 UHI E& "G " G " 
RXW U9   . I G " FRV /+/ F "G \ F  \  G\  \LQ

\" G" !  6" \

LQ

!
\
RXW

\ ]

6OLND  'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQLP PRPHQWRP YDOMDQMD ]ERJ RWNORQD NULOFD L RWNORQRP NULODFD GRELYDPR JUDGLMHQW PRPHQWD
\RXW

& "G "

 . I FRV /+/ F"G \ F \  G\

\LQ

6 UHI E



3RVWRML OL L]PH X NULOD L NULODFD ]D]RU WUHED X]HWL X RE]LU JXELWNH UHGD YHOLLQH L GR   F"G MH JUDGLMHQW SURILOD X SUHVMHNX \ D & 1G MH JUDGLMHQW NULOD ]ERJ RWNORQD NULODFD 6D 6 H R]QDLPR GLR SRYULQH SROXNULOD QD NRPH VH QDOD]L NULOFH D VD \ H XGDOMHQRVW VUHGLWD WH SRYULQH RG RVL ]UDNRSORYD NDR QD VOLFL  0RHPR X]HWL GD MH
\RXW \LQ

"G

\ F  \ G\

& 1G \ H 6 H 

SD MH NRQDQR
& "G " K VORW 6H \H & 1G . I FRV /+/  6 UHI E





%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

 *UDGLMHQW SR NXWQRM EU]LQL YDOMDQMD

& "S S MH NRHILFLMHQW PRPHQWD SULJXHQMD YDOMDQMD OHWMHOLFH %H]GLPHQ]LMVND EU]LQD YDOMDQMD MH

SE  'HULYDWLY & "S VWYDUDMX NULOR KRUL]RQWDOQL L YHUWLNDOQL UHS D XGLR WLMHOD VH ]DQHPDUXMH 9
& "S

& 

"S :%

 & "S K%  & "S 9%



1DMYHL GLR RYRJ GHULYDWLYD VWYDUD NULOR SD PRHPR UHL V PDORP SRJUHNRP GD MH
& "S

& 

"S :%



3ULJXHQMH YDOMDQMD RG NULOD & "S : .RPELQDFLMD NULORWLMHOR LPD UDVSRQ E VDPR NULOR RG GYD SROXNULOD LPD UDVSRQ EZ  D : I MH LULQD WLMHOD QD PMHVWX NRPELQDFLMH 1HND VH NRPELQDFLMD NULORWLMHOR YDOMD RNR RVL [ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD OHWMHOLFH 8RLPR MHGDQ HOHPHQW NULOD QD GHVQRP SROXNULOX LULQH G\ QD XGDOMHQRVWL \ RG RVL [ =ERJ NXWQH EU]LQH S WDM HOHPHQW LPD EU]LQX S\ SUHPD GROMH 2SVWUXMDYDQMH WRJ HOHPHQWD MH LVWR DNR RQ QHPD WX EU]LQX SUHPD GROMH YH ]UDN LPD EU]LQX S\ SUHPD JRUH 7R ]QDL GD PRHPR NRPELQDFLMX NULORWLMHOR NRMH VH YUWL NXWQRP EU]LQRP S RNR RVL [ ]DPLMHQLWL V NRPELQDFLMRP NRMD VH QH YUWL DOL MH RSVWUXMDYDQD ]UDNRP NRML RVLP DHURGLQDPLNH EU]LQH LPD NXWQX EU]LQX  S  VXSURWQRJ VPMHUD RG NXWQH EU]LQH OHWMHOLFH 8 WRP GUXJRP VOXDMX X SUHVMHNX \ ]UDN LPD YHUWLNDOQX EU]LQX S\ SUHPD JRUH ]D \ QHJDWLYQR EU]LQD MH QD GROMH 9HNWRUVNL ]EURM DHURGLQDPLNH EU]LQH L EU]LQH YUWQMH ]UDND GDMX UH]XOWDQWX NRMD LPD QDSDGQL NXW X SUHVMHNX \ NDR QD VOLFL 

E \

:I G1

6OLND  .RPELQDFLMD NULORWLMHOR X YDOMDQMX

'D

DUFWJ

S\ S | \ 9 9

=ERJ WRJ NXWD QD HOHPHQW SRYULQH NULOD G6

F \ G\  GMHOXMH HOHPHQWDUQD QRUPDOQD VLOD

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD G1 U9  S G6 FOD \   9



F"D MH JUDGLMHQW SURILOD WRJ HOHPHQWD X SUHVMHNX \ 7D HOHPHQWDUQD VLOD VWYDUD QHJDWLYQL HOHPHQWDUQL HOHPHQWDUQL PRPHQW YDOMDQMD G/  G1 \  U9  S F "G \  G6   9

8NXSQL PRPHQW YDOMDQMD GRELYDPR LQWHJUDFLMRP SR UDVSRQX RG NRULMHQVNH GR YUQH WHWLYH .RULMHQVND WHWLYD MH QD XGDOMHQRVWL : I  RG RVL [ D YUQD WHWLYD MH QD XGDOMHQRVWL E   'UXJD SRORYLFD NULOD VWYDUD LVWL WDNDY PRPHQW MHU MH VOLND DQWLVLPHWULQD SD MH ]DWR XNXSQL PRPHQW YDOMDQMD

SE U9  6 UHI E& "S 9 

S U9   F"G \  G6  9  :I 

E

LOL NUDHQMHP LVWLK YHOLLQD QD OLMHYRM L GHVQRM VWUDQL MHGQDGEH GRELYDPR

& "S

  F \  G6  "D 6 UHI E : I 

E



,QWHJUDO QD GHVQRM VWUDQL PRH VH QDSLVDWL NDR UD]OLND GYDMX LQWHJUDOD

E

:I 

"D

\ G6

 F"D \ G6  
 

E

:I 

F


"D

\  G6 

NDR WR MH WR SULND]DQR QD VOLFL 

6OLND  3RGUXMH NRPELQDFLMH

SRGUXMH NULOD UDVSRQD E  SRGUXMH NULOD UDVSRQD Z I

& "S %H]GLPHQ]LRQDOQD YHOLLQD

  6 UHI E 

:I  E    F "D \ G6   F"D \ G6   



  6 UHI E 
E 

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD

F


"D

\  G6

& 1D : I O  $P  $E  



L]UDXQDWD MH X VXEVRQLFL SRPRX WHRULMH YUWORJD D X VXSHUVRQLFL SRPRX OLQHDUQH WHRULMH NULOD 'HWDOMQR L]YR HQMH MH SUREOHP WHRULMVNH DHURGLQDPLNH SD VH QHHPR QD QMHPX ]DGUDYDWL )XQNFLMD I O  $P  $E  SUHGRHQD MH QD VOLFL  SUHPD >@ 3DUDPHWUL IXQNFLMH VX $P 0D   0D ! 
           $P    O      $P  $P  O  $P  $P 

$ WDQ /P $E $E  $ 0D    $ 0D   

6OLND  I O  $P  $E  =DPMHQRP X MHGQDGEX ]D JUDGLMHQW YDOMDQMD ]UDNRSORYD SR NXWQRM EU]LQL YDOMDQMD GRELYDPR
& "S   E 6 UHI


^>6 E &


1D

I O  $P  $E  E  6: I & 1D I O  $P  $E  Z 

I

@ >



8 YLWLDVWRM ]DJUDGL SUYR L]UDXQDPR SURGXNW 6 E  & 1D I ]D NULOR V SRGWUXSQLP GLMHORP UDVSRQD E D ]DWLP RG QMHJD RGX]PHPR WDM LVWL SURGXNW ]D NULOR SRG WUXSRP NULOR UDVSRQD

: I  2YDM GUXJL SURGXNW RELQR MH PDOL L V RE]LURP QD WRQRVW FLMHOH WHRULMH RELQR VH
]DQHPDUXMH 8 WRP VOXDMX DNR MH UHIHUHQWQD SRYULQD MHGQDND NULOX UDVSRQD E RQGD MH

& 

"S :

& 1D : I O  $P  $E  



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD  *UDGLMHQW SR NXWQRM EU]LQL VNUHWDQMD 0RPHQW YDOMDQMD ]ERJ NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD VWYDUD NULOR L YHUWLNDOQL UHS
&" U



&   & 
"U :

"U 9



8WMHFDM NULOD & " U : 5D]PRWULPR SUYR PHKDQL]DP VWYDUDQMD PRPHQWD YDOMDQMD QD NULOR NDGD SRVWRML NXWQD EU]LQD VNUHWDQMD 8RLPR MHGDQ HOHPHQW NULOD G6 UDILUDQD SRYULQD QD VOLFL  NRML MH XGDOMHQ RG
[

9f  U\

\ GHVQR

\U \

OLMHYR

6OLND  .ULOR V NXWQRP EU]LQRP VNUHWDQMD U RVL OHWMHOLFH \  =ERJ NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD U WDM HOHPHQW GRELYD EU]LQX \U XQDWUDJ WR MH LVWR NDR GD RQ VWRML D GD VH EU]LQD ]UDND VPDQML ]D WX LVX YHOLLQX 7R ]QDL GD VYDNL HOHPHQW GHVQH SRORYLFH NULOD LPD XPDQMHQX EU]LQX RSVWUXMDYDQMD 9f  U\  6XSURWQR WRPX V OLMHYH VWUDQH LVWL WDNDY HOHPHQW LPDW H SRYHDQX EU]LQX 9f  U \  8SRWULMHELOL VPR DSVROXWQX YULMHGQRVW NDNR QH ELVPR SRJULMHLOL ]ERJ SURPMHQH SUHG]QDND V GHVQH QD OLMHYX SRORYLFX NULOD (OHPHQW V GHVQH VWUDQH SROXNULOD LPD HOHPHQWDUQX QRUPDOQX VLOX

G1 GHVQR

U 9f  U\  G6 F"  


JGMH MH F" NRHILFLMHQW X]JRQD SURILOD X SUHVMHNX \  7D HOHPHQWDUQD QRUPDOQD VLOD VWYDUD HOHPHQWDUQL PRPHQW YDOMDQMD

G/GHVQR

U 9f  U\  G6 F" \  


1D OLMHYRM VWUDQL QD VLPHWULQRP HOHPHQWX LPDPR HOHPHQWDUQX QRUPDOQX VLOX



%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD U 9f  U \   U 9f  U \  

 

G1 OLMHYR L QMHQ PRPHQW G/OLMHYR

G6 F"

G6 F" \ 

(OHPHQWDUQL PRPHQWL RG GHVQRJ SROXNULOD VX QHJDWLYQL D RG OLMHYRJD VX SR]LWLYQL 8NXSQL PRPHQW YDOMDQMD RG RED SROXNULOD ELW H
E

/GHVQR  /OLMHYR
LOL




U 9f  U\  G6 F" \  


E

U 9f  U \  

G6 F" \ 

U9  UE 6 UHI E& "U :  9

U 

E

9 U\ F


"

\G6 

.UDHQMHP GRELYDPR

& 

"U :

 E 6 UHI 


E

F


"

\  G6 



'D ELVPR SURFLMHQLOL YULMHGQRVW RYRJ LQWHJUDOD ]DPLMHQLPR ]DGDQR NULOR HNYLYDOHQWQLP NULORP SUDYRNXWQRJ REOLND 1HND MH WHWLYD WRJ NULOD F $  UDVSRQ E $ L NRQVWDQWDQ NRHILFLMHQW X]JRQD SURILOD 2QGD MH WDM LQWHJUDO MHGQDN YULMHGQRVWL
E  

F


"

\ G6

E F" F $  

E  F " EF $   



=D WDNYR NULOR SURGXNW EF $ MH QMHJRYD SRYULQD D SRPQRHQD V NRHILFLMHQWRP X]JRQD SURILOD SULEOLQR MH X]JRQ WRJ NULOD WH MH NRQDQR

& 
8WMHFDM UHSD & " U 9

"U :

 & 1 :  



JGMH MH & 1 QRUPDOQD VLOD NULOD V SRGWUXSQLP GLMHORP

=ERJ NXWQH EU]LQH U RNR RVL ] WURPRVWL OHWMHOLFH YHUWLNDOQL UHS LPD EU]LQX " FY  " P  U X SUDYFX \ RVL DOL VXSURWQRJ VPMHUD 7X EU]LQX YHUWLNDOQRJ UHSD PRHPR ]DPLMHQLWL LVWRP WROLNRP EU]LQRP ]UDND DOL VXSURWQRJ VPMHUD D WR ]QDL X VPMHUX RV \  8 WRP VOXDMX ]UDN NRML GROD]L QD YHUWLNDOQL UHS LPD GYLMH EU]LQH NDR QD VOLFL 

%RQD VLOD PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD



]FY 'E Y \

" FY  " P U

U!

6OLND  0RPHQW YDOMDQMD RG YHUWLNDOQRJ UHSD $HURGLQDPLNX EU]LQX 9 L RYX ILNWLYQX " FY  " P  U X SUDYFX L VPMHUX RVL \ 5H]XOWLUDMXD EU]LQD ]UDND LPD QHJDWLYQL GRSXQVNL QDSDGQL NXW QD YHUWLNDOQL UHS
'E Y

" FY  " P U
9

]ERJ NRMH VH SRMDYOMXMH SR]LWLYQD ERQD VLOD RNRPLWD QD YHUWLNDOQL UHS KY

"  " P  U9  6 Y & 1D 9 FY U 9 

7D VLOD LPD SR]LWLYDQ PRPHQW RNR RVL [ WURPRVWL OHWMHOLFH NRML LQL PRPHQW YDOMDQMD ]ERJ NXWQH EU]LQH VNUHWDQMD

"  " P U U9  U9  UE 6 UHI E& "U KY 6 Y & 1D 9 FY ] FY  9  9

.UDHQMHP GRELYDPR
& "U KY 6Y " " ] & 1D Y FY P FY  6 UHI E E



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD



 35,0-(5
.DR SULPMHU DHURGLQDPLNRJ SURUDXQD L]YULW HPR SURFMHQX DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD X VOXDMX MHGQRJ PDORJ SXWQLNRJ ]UDNRSORYD 'LPHQ]LMH WRJ PDORJ ]UDNRSORYD SULND]DQH VX QD VOLFL  7DM PDOL ]UDNRSORY LPD SRMHGQRVWDYOMHQL REOLN ]UDNRSORYD &+(52.((  3,3(5 VOLND  GD EL DHURGLQDPLNL SURUDXQ ELR RODNDQ 1HNL SRGDFL R ]UDNRSORYX 3,3(5 X]HWL VX L] OLW>@ D QHNL VX GRELYHQL OMXED]QRX WYUWNH

6OLND  &+(52.((  3,3(5

 3RGDFL L JHRPHWULMD

 .ULOR GYD SROXNULOD .RULMHQVND WHWLYD 9UQD WHWLYD 5DVSRQ GYD SROXNULOD 6WULMHOD SUHGQMHJ UXED NULOD 8GDOMHQRVW NULOD RG UDYQL HOLVH 0DNVLPDOQL X]JRQ NULOD SURILO NULOD 7HWLYD NULODFD
FU  P

FW E: /P " :

 P  P   P 

& / PD[

1$&$   



RG WHWLYH NULOD



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

                  



OP

F$ 

6OLND  'LPHQ]LMH PDORJ ]UDNRSORYD



OQ

OLQLMD  WHWLYH



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD .XW VWULMHOH QDSDGQRJ UXED

WDQ / /( F U  FW EY      / /(  



.XW VWULMHOH JHRPHWULMVNRJ PMHVWD WRDND 

WHWLYH NULOD

WDQ /  

WDQ / /(  

F U  FW EY 

  

   

 /  

 

.XW VWULMHOH PDNVLPDOQH GHEOMLQH NULOD

WDQ /W WDQ / /(  [ W F U  FW EY          /W  

.XW VWULMHOH RVL RWNORQD NULODFD

WDQ / +/ WDQ / /(  [ W F U  FW EY          / +/  

3RYULQD GYDMX SROX NULOD

6:  F U  F W E:        P  
 E: 6:

$5 =D LVKRGLWH X YUKX NULOD

  



[$
F$

E:

  O WDQ / /(    O 
O    O  
"$ " :  [ $



      P     

 6:  E:

      P     

    P

=D SURILO 1$&$     OLW >@ VWU  L  GDMH JHRPHWULMVNH NDUDNWHULVWLNH W  [ W  L UH]XOWDWH PMHUHQMD ]D 5H   
F G PLQ D /   

F "D F PR

   DNR MH QDSDGQL NXW SURILOD

7R ]QDL GD RYDM SURILO LPD QDMPDQML NRHILFLMHQW RWSRUD F G

X LQWHUYDOX RG    GR     =DWR ]UDNRSORY WUHED X KRUL]RQWDOQRP OHWX LPDWL QDSDGQL NXW NRML RGJRYDUD LQWHUYDOX X NRPH MH WD PLQLPDOQD YULMHGQRVW NRHILFLMHQWD RWSRUD SURILOD

 *HRPHWULMD NULOFD

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

FG " F \ LQ \ RXW

   
 

*HRPHWULMD ]DNULOFD
EI  FI F

 7LMHOR =DGDQL SRGDFL

/% :% 6 PD[
GH  6 PD[ S

 P  P  P 

  S  P

'D EL L]UDXQDOL RSVWUXMDYDQX SRYULQX WLMHOD ]UDNRSORYD SUHGQML L ]DGQML GLR WLMHOD ]DPLMHQLW HPR VD NUQMLP VWRFHP D VUHGQML V FLOLQGURP NDR QD VOLFL 













6OLND  7DNR GRELYDPR SURFMHQX RSVWUXMDYDQH SRYULQH 6%  +RUL]RQWDOQL UHS +RUL]RQWDOQL UHS MH  L]QDG SRYULQH NULOD EK FU  P FW  P " K K K  P " K  " $     P       P 

3URILO KRUL]RQWDOQRJ UHSD MH 1$&$  =D WDM VLPHWULDQ SURILO VX SUHPD OLW >@ VWU  L  JHRPHWULMVNH NDUDNWHULVWLNH

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD W [W L UH]XOWDWL PMHUHQMD ]D 5H   

F G PLQ F "D  



 

1D KRUL]RQWDOQRP UHSX QDOD]L VH NRUPLOR YLVLQH SR FLMHORM GXOMLQL KRUL]RQWDOQRJ UHSD

FG F
.RULVQD SRYULQD UHSD



6K
 9HUWLNDOQL UHS

EK  G K  F    

 P 

FU FW " 9 6XHQMH YHUWLNDOQRJ UHSD

  

E9   / /(  

O
,]ORHQD SRYULQD YHUWLNDOQRJ UHSD MH
6Y F U  F W EY  

FW FU

 



     P  

9LWNRVW YHUWLNDOQRJ UHSD

$9

" 6
 

 
 




$HURGLQDPLND WHWLYD YHUWLNDOQRJ UHSD MH

F$  6Y
E

F \  G\
 

   \  G\
 

 P

$HURGLQDPLND DSVFLVD YHUWLNDOQRJ UHSD

[ $9

E9

  O WDQ / /(    O 



      P    

3URILO YHUWLNDOQRJ UHSD MH LVWL NDR KRUL]RQWDOQRJ UHSD 6WULMHOD QDMYHH GHEOMLQH YHUWLNDOQRJ UHSD MH


F U  FW DUFWJ WDQ / /(  [ W E  Y F U  FW DUFWJ WDQ / /(   E  Y

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

    DUFWJ WJ      

/W

6WULMHOD VUHGQMH FUWH YHUWLNDOQRJ UHSD MH

/P    DUFWJ WJ      

 =UDNRSORY
E F "   P  P "P  P

3RYULQD NULOD VD SRG WUXSQLP GLMHORP

6 UHI
=D LVKRGLWH X YUKX NULOD

F  FW E  

     P  

      P    

[$
F$

  O WDQ //(    O 



O  6 UHI    E O  

      P     

3RVWDYLW HPR LVKRGLWH X SRHWDN DHURGLQDPLNH WHWLYH NULOD VD SRG WUXSQLP GLMHORP 3UHPD SRGDFLPD WR LVKRGLWH MH XGDOMHQR RG YUKD OHWMHOLFH "$ KP "  [$ "P  " $     P     P

KP
%U]LQL OHWD 9
 P V 

KP F$

 



9LWNRVW NULOD V SRGWUXSQLP GLMHORP

$5

E 6 UHI

 



2VZDOGRY NRHILFLMHQW LQGXFLUDQRJ RWSRUD MH H

  1MHPX RGJRYDUD

 HS$5

  S 

 

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD



 2WSRU
 .ULOR .RHILFLMHQW WUHQMD QD SORL RYLVL R PMHVWX WUDQ]LFLMH " W L R 5H\QROGVRYX EURMX

FW  SORFH
5H\QROGVRY EURM MHVW

  5H

"W 

OQ 5H 




  " 
 W

5H

9F $ Q

    

  

6RE]LURP GD MH 5H\QROGVRY EURM YHL RG   VPDWUDHPR GD MH JUDQLQL VORM QD NULOX WXUEXOHQWDQ

F 
I

SORFH

OQ   



 



.RUHNFLMD ]ERJ UHODWLYQH GHEOMLQH

))   W          W     [   P

=D PDOH YULMHGQRVWL 0DFKRYD EURMD QLMH SRWUHEQD NRUHNFLMD ]D VWODLYRVW  )0D VOXDMX MH NRHILFLMHQW RWSRUD SURILOD

  8 WRP

FG "W  )) )0D  F I

SORFH

     

2GQRV NRHILFLMHQW RWSRUD NULOD SUHPD NRHILFLMHQWX RWSRUD SURILOD RGUH HQ MH NRHILFLMHQWRP

)6

FRV / 

6: FG )6 6 UHI

FRV  

 

| 
 P  

.RQDQR GRELYDPR NRHILFLMHQW RWSRUD NULOD ]D UHIHUHQWQX SRYULQX 6 UHI

& 
 7LMHOR

'I :

    

5H\QROGVRY EURM RGUH XMHPR ]D GXOMLQX WLMHOD 5H 9" % Q        

=ERJ HOLVH SUHWSRVWDYOMDPR GD MH FLMHOL JUDQLQL VORM QD WLMHOX WXUEXOHQWDQ WH MH NRHILFLMHQW WUHQMD



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

F 
I

SORFH

>OQ5H@





>OQ  @








(NYLYDOHQWQL SURPMHU NUXJD SRYULQH PDNVLPDOQRJ SUHVMHND WLMHOD MH G  P SD MH YLWNRVW WLMHOD I
    7RM YLWNRVWL RGJRYDUD NRHILFLMHQW NRUHNFLMH ]ERJ REOLND WLMHOD

))



I             I

2YDM NRHILFLMHQW REOLND RGJRYDUD SUDYLOQRP URWDFLMVNRP WLMHOX .DELQD VH XJODYQRP XNODSD X REOLN SD WUHED PDOR SRYHDWL WDM NRHILFLMHQW ]ERJ NDELQH ]D   DOL ]ERJ REOLND SRSUHQRJ SUHVMHND NRML QLMH NUXDQ WUHED SRYHDWL WDM NRHILFLMHQW REOLND ]D  
))    

.DR L ]D NULOR L RYGMH MH NRHILFLMHQW NRUHNFLMH ]ERJ VWODLYRVWL )0D RSVWUXMDYDQH SRYULQH WLMHOD ]UDNRSORYD YLGL SRGDWNH X SULORJX 6% .DR L ]D NULOR L ]D WLMHOR MH 4 %  P 

  3URFMHQD MH

  SD MH RWSRU WUHQMD WLMHOD

& 
'I

6% F I 6 UHI

SORFD

)) )0D

     

HOQD SRYULQD YMHWUREUDQD

N

MH 6 IURQW

  9MHWUREUDQ MH GREUR XNORSOMHQ X WLMHOR SD MH

  'RGDWQL YDOQL RWSRU ]ERJ YMHWUREUDQD SURFMHQMXMHPR QD

&9  %

6 IURQW 6 UHI




  

.RHILFLMHQW WODND QHSRVUHGQR L]D ]UDNRSORYD MH &S   0D     S      




3RYULQD ED]H MH 6 EDVH

 SD MH NRHILFLMHQW RWSRUD ED]H &S 6 EDVH 6 UHI    

& ' EDVH

7DNR SURFMHQMXMHPR RWSRU WLMHOD

& '  % & I %  &9  %  & E  %

     

 +RUL]RQWDOQL UHS 3URILO KRUL]RQWDOQRJ UHSD MH 1$&$  3RGDFL VX X SULORJX 5H\QROGVRY MH EURM QD KRUL]RQWDOQRP UHSX

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD K K 9F $ Q      



5H

   

3UHWSRVWDYOMDPR GD MH KRUL]RQWDOQL UHS X FLMHORVWL X WXUEXOHQWQRM VWUXML MHU MH QMHJRY 5H\QROGVRY EURM YHL RG   

F 
I

SORFH

 OQ 5H 

>OQ  @






  MH

.RUHNFLMD )) ]ERJ UHODWLYQH GHEOMLQH W

))

 QD PMHVWX [ W

  W               W     [W 

D NRUHNFLMD ]ERJ VWODLYRVWL WDNR HU MH )0D UHSD FG  F I

  WH MH NRHILFLMHQW RWSRUD SURILOD KRUL]RQWDOQRJ

SORFH

)0D ):

    

2GQRV NRHILFLMHQWD RWSRUD KRUL]RQWDOQRJ UHSD SUHPD NRHILFLMHQWX RWSRUD SURILOD MH

)6

FRV /W  FRV 


6K F G )6 6 UHI



,]ORHQD SRYULQD KRUL]RQWDOQRJ UHSD MH 6 K UHSD ]D UHIHUHQWQX SRYULQX 6 UHI

 P  WH MH NRPSRQHQWD RWSRUD KRUL]RQWDOQRJ

& 
'I

    

 9HUWLNDOQL UHS 5H\QROGVRY EURM ]D YHUWLNDOQL UHS MH 5H 9F $ Q        

9HUWLNDOQL UHS QDOD]L VH X YUWORQRM VWUXML HOLVH SD MH QMHJRY JUDQLQL VORM WXUEXOHQWDQ D NDUDNWHULVWLNH SURILOD YHUWLNDOQRJ UHSD LVWH VX NDR ]D KRUL]RQWDOQL UHS SD MH NRHILFLMHQW RWSRUD SURILOD YHUWLNDOQRJ UHSD LVWL NDR L NRHILFLMHQW RWSRUD SURILOD KRUL]RQWDOQRJ UHSD

FG
=D YHUWLNDOQL UHS MH /W



  SD MH RGQRV NRHILFLMHQWD RWSRUD YHUWLNDOQRJ UHSD SUHPD

NRHILFLMHQWX RWSRUD SURILOD YHUWLNDOQRJ UHSD

)9

FRV /W  FRV 





3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

& 
 2WSRU SRGYR]D

'I 9

69 FG )9 6 UHI

    

HOQD SRYULQD MHGQRJ NRWDD MH 6 IURQW

 

 P   DOL VH YLGL VDPR SROD HOQH

SRYULQH D GUXJD SRORYLFD MH ]DNORQMHQD EODWREUDQRP LMD MH HOQD SRYULQD SULEOLQR GYD SXWD YHD =DWR MH 6 IURQW
6 IURQW      P   HOQD SRYULQD MHGQH QRJH NRWDD

   P   8 OHWX VX WUL QRJH V NRWDLPD =DWR MH RWSRU SRGYR]D

& ' NRWDR

6 IURQW 6 QRJH  N QRJH  N NRWDR 6 6 UHI UHI

       



2G SRGYR]D X]LPDPR X RE]LU VDPR RYDM YDOQL RWSRU  2WSRU ]UDNRSORYD .RQDQR ]EURM SDUFLMDOQLK RWSRUD GDMH QXOWL RWSRU EH] X]JRQD ]UDNRSORYD

& '2

& ' :  & ' %  & ' K  & ' 9  & '  SRGYS]
         

 1RUPDOQD VLOD L PRPHQWD SURSLQMDQMD

3RVWDYLW HPR LVKRGLWH QD SRHWDN DHURGLQDPLNH WHWLYH NULOD  .ULOR =D L]UDXQ JUDGLMHQWD NULOD SRWUHEQL VX QDP NRHILFLMHQW VWODLYRVWL E L NRHILFLMHQW LVNRULWHQMD SURILOD 3UL EU]LQL OHWD 9
 P V  0DFKRY EURM MH

0D
WH MH NRHILFLMHQW VWODLYRVWL E

9 D

 



  0D 

   


 L VWULMHOX

*UDGLMHQW SURILOD 1$&$     MH F "D

   WH MH ]D YLWNRVW NULOD $

/F 

 JUDGLMHQW X]JRQD QRUPDOQH VLOH NULOD

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD


S  

& /D :

S $ S$   F "D


WJ /F    E


 S       

=D RGUH LYDQMH SRORDMD KYDWLWD VLOH & /D : D WUHEDMX QDP SDUDPHWUL

O $E       

$ WJ/P

3UHPD GLMDJUDPX QD VOLFL 

KF
1RUPDOQD VLOD NRPELQDFLMH NULORWLMHOR



& 1 :% & 1D :
=D RGQRV
G

6: >. %: D  N:% L:  D  / @ 6 UHI

 

GH E



YULMHGQRVW NRHILFLMHQWD LQWHUIHUHQFLMH RGUH XMHPR MHGQDGEDPD

. %:

  G  OG   G
N:%   G  G

          

        


. %:

.XW QXOWRJ X]JRQD SURILOD 1$&$     MH D  / HNYLYDOHQWQL QDSDGQL NXW NULOD

   6 RYLP YULMHGQRVWLPD MH

D HI

 . %: D  N %: L:  D  /   D   L:  

D HI
6: D HI 6 UHI

D   L:  

WH MH NRQDQR NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH NULORWLMHOR

& 1 :% & 1D :



  D   L:   

& 1 :%
SRYULQX

 D   L:     WH MH VSUHJ NULOD VYHGHQ QD UHIHUHQWQX

6SUHJ SURILOD 1$&$     MH F P 



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

& P  : F P   SU

$: FRV /P 6 : $:   FRV /P 6 UHI



       



.RHILFLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD NRPELQDFLMH NULORWLMHOR ]D VUHGLWH PDVH NRMH MH XGDOMHQR

KP RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD ELW H

& P  %: & P :  & 1  %: K&:

& P %:
 7LMHOR

 KP

  D   L:     KP

   KP D     KP  LZ     KP

2EOLN WLMHOD MH WDNDY GD PRHPR ]DQHPDULWL UH]XOWLUDMXX QRUPDOQX VLOX DOL PRUDPR X]HWL X RE]LU VSUHJ RG QRUPDOQH VLOH SUHGQMHJ L ]DGQMHJ GLMHOD NRML SURFMHQMXMHPR SUHPD MHGQDGEL . I : I / I F $ 6 UHI

& P  %
=D UHODWLYQL SRORDM NULOD QD WLMHOX

D

" &: /I

" :  F $ KF 

    



V GLMDJUDPD QD VOLFL  GRELYDPR . I

  SD MH
 D

& P  %
 6DYLMDQMH VWUXMH

    D  

,]D NRPELQDFLMH ULOD SRYLMDQMH VWUXMH L]UDXQDYDPR SRPRX MHGQDGEH

GH GD
JGMH MH

 . $ . O . + FRV / 



.$

   $   $ .O   O 

      



     
 



" FK  " FZ

" K 

FK F  " $  $  
.+


      





K E " FK  " FZ E 

   

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

WDQ /  WDQ / /(   F U  FW EY 
/ 


    

  
 

WH MH

GH GD
 +RUL]RQWDOQL UHS

    FRV  





1DSDGQL NXW QD KRUL]RQWDOQRP UHSX MH

DK
DK DK

D

GH D HI GD

D   D   LZ    D   LZ  

=D SURUDXQ JUDGLMHQWD QRUPDOQH VLOH SR QDSDGQRP NXWX WUHEDW H QDP YHOLLQH E 

E   K K 0D       

=D SURILO 1$&$  ]D NRML MH F "D ELW H JUDGLMHQW NRHILFLMHQWD QRUPDOQH

S$K S$K   F "D


  EK

 P 6 K

 P   $K

 L /F 

& 1D K

S  WJ /F    E


S       



+YDWLWH NRPSRQHQWH & 1D  K D QRUPDOQH VLOH QDOD]L VH QD XGDOMHQRVWL RG DHURGLQDPLNRJ VUHGLWD KFD K K   F $K
KFD

       P

KFK F$   

1RUPDOQD VLOD QD KRUL]RQWDOQRP UHSX

& 1 K%

K KK VORW

6K 6 UHI

>&  .
1D K

%+

D K  N %+ L K   & 1G K G P @

.RHILFLMHQWL LQWHUIHUHQFLMH ]D NRPELQDFLMX KRUL]RQWDOQL UHSWLMHOR RYLVQR R RGQRVX SURPMHUD WLMHOD SUHPD UDVSRQX KRUL]RQWDOQRJ UHSD GRELYDPR L] MHGQDGEL
G GH E   



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

. %K

  G  OG   G
N:%   G  G

          

        


. %:

*UDGLMHQW QRUPDOQH VLOH QD KRUL]RQWDOQRP UHSX ]ERJ RWNORQD NRUPLOD YLVLQH RGUH XMHPR SRPRX MHGQDGEH 6G 6K & 1D F "D & "G  SURI FRV /+/ . I K

& 1G K



8 VXEVRQLFL NDG MH XSUDYOMDND SRYULQD SR FLMHORP UDVSRQX QRVHH SRYULQH RQGD MH =D

FG F   L

6G 6K



W F

 VD VOLNH  RLWDYDPR & "G  SURI

  WH MH

& 1G K
& 1 K%

 

  FRV  . I 

 . I

6 RYLP YULMHGQRVWLPD ELW H NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH NRPELQDFLMH KRUL]RQWDOQL UHS  WLMHOR

 

 ^ > D   LZ    LK @   . I G P ` 

6UH LYDQMHP GRELYDPR

& 1 K%

D   LZ   LK     . I G P

2YD VLOD LPD GYD GLMHOD 3UYL D   LZ   LK   RG KRUL]RQWDOQRJ UHSD EH] RWNORQD NRUPLOD YLVLQH L GUXJL  . I G P RG RWNORQD NRUPLOD YLVLQH 3UYL GLR LPD KYDWLWH X QDSDGQRM WRNL QRUPDOQH VLOH KRUL]RQWDOQRJ UHSD KFD

  'UXJL GLR ]ERJ RWNORQD NRUPLOD

YLVLQH NRML QD]LYDPR XSUDYOMDND VLOD LPD QDSDGQX WRNX QD XGDOMHQRVWL [G XGDOMHQRVW QDSDGQH WRNH RG DHURGLQDPLNH DSVFLVH KRUL]RQWDOQRJ UHSD %XGXL GD MH VUHGQMD DHURGLQDPLND DSVFLVD KRUL]RQWDOQRJ UHSD MHGQDND QXOL XGDOMHQRVW [G MH LVWRGREQR XGDOMHQRVW RG QDSDGQRJ UXED KRUL]RQWDOQRJ UHSD 8GDOMHQRVW KFG QDSDGQH WRNH XSUDYOMDNH VLOH RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD ]UDNRSORYD ELW H ]EURM K K XGDOMHQRVWL QDSDGQRJ UXED

KRUL]RQWDOQRJ UHSD RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD ]UDNRSORYD L [G XGDOMHQRVW QDSDGQH WRNH RG QDSDGQRJ UXED KRUL]RQWDOQRJ UHSD 6D VOLNH  ]D
FG F  RLWDYDPR

[G F

  7DNR

GRELYDPR KYDWLWH XSUDYOMDNH VLOH QD XGDOMHQRVWL RG DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD ]UDNRSORYD

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD



K FG

K K  FK F$

[G F

      



.RHILFLMHQW PRPHQW SURSLQMDQMD KRUL]RQWDOQRJ UHSD ]D VUHGLWH PDVH QD XGDOMHQRVWL KP RG DHURGLQDPLNRJ VUHGLWD OHWMHOLFH LPD

&P K%

 D   LZ   LK     KP    . I G P   KP  

6UH LYDQMHP GRELYDPR

& P K%

   KP  D     KP  . I G P 

    KP  LZ     KP  LK     KP 

 6WDFLRQDUQL NRHILFLMHQW QRUPDOQH VLOH ]UDNRSORYD &1

& 1 :%  & 1 K%
D   L:    D   LZ   LK     . I G P 
 D   . I G P   LZ   LK  
 &/DOID

&1 &1

GP  GP 



 DOID







6OLND  & / D  G P  ]D VOXDM L:

 L LK



1D GLVNHWX X GLUHNWRULMX $HURGLQDPLND QDOD]L VH SURJUDP SRG LPHQRP &/DOIDP X 0$7/$%X NRML FUWD IXQNFLMX & / D  G P  ]D VOXDM L:

 L LK

 NDR QD VOLFL 



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

 6WDFLRQDUQL NRHILFLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD &P &P

& P :%  & P  %  & P K%

    KP D     KP  . I G P     KP D     KP  L Z     KP  D      KP  L Z     KP  LK     KP 

&P

   KP  D     KP  . I G P 

    KP  LZ     KP  LK     KP

              

&PDOID

GP       DOID   

6OLND  2YLVQRVW PRPHQWD SURSLQMDQMD R QDSDGQRP NXWX L RWNORQX NRUPLOD YLVLQH ]D VOXDM

KP

  WH L:

 L LK



1D GLVNHWX X GLUHNWRULMX $HURGLQDPLND QDOD]L VH SURJUDP NRML VH ]RYH &PDOIDGHOWDP X 0$7/$%X NRML FUWD IXQNFLMX & P D  G P  ]D VOXDM KP VOLFL   1HVWDFLRQDUQL JUDGLMHQWL QRUPDOQH VLOH L PRPHQWD SURSLQMDQMD ,]UDXQDW HPR QHVWDFLRQDUQH JUDGLMHQWH ]D VOXDM NDGD MH KP QDSDGQRJ NXWD

  L:

 L LK

 NDR QD

  *UDGLMHQWL SR GHULYDFLML

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

& =D K9 6K & 1D K wH KFK  KFZ           6 UHI  wD



& PD

& =D KFK  KP       

*UDGLMHQWL SR NXWQRM EU]LQL SURSLQMDQMD

& =T K9 6K & 1D K KFK  KP         6 UHI 
& PT & =T KFK  KP       

 %RQD VLOD L PRPHQW VNUHWDQMD

 9HUWLNDOQL UHS 3URILO YHUWLNDOQRJ UHSD LVWL MH NDR L SURILO KRUL]RQWDOQRJ UHSD WH MH JUDGLMHQW QRUPDOQH VLOH SR QDSDGQRP NXWX
S $ S$   F "D


& 1D 9

S   S        



WJ  / F     E



=D

FG F

 L

W F

 VD VOLNH  RLWDYDPR & "G  SURI

  WH JUDGLMHQW QRUPDOQH VLOH QD

YHUWLNDOQRP UHSX ]ERJ RWNORQD NRUPLOD SUDYFD RGUH XMHPR SRPRX MHGQDGEH

& 1G 9



6G 69

& 1D F "D

& "G  SURI FRV / +/ . I K

$P $E

 

  . I 

 . I

3DUDPHWUL ]D RGUH LYDQMH QDSDGQH WRNH QRUPDOQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX VX
$ WDQ / P    $   0D 
O

  



3UHPD GLMDJUDPX QD VOLFL  QDOD]LPR \ F ]D $P   L  ]D $P

  D LQWHUSRODFLMRP L]PH X GLMDJUDPD   GD MH KF

  GRELYDPR ]D $P

  1DSDGQD WRND

QRUPDOQH VLOH QD YHUWLNDOQRP UHSX LPD NRRUGLQDWH

]F

U9 

E9 \F 

   

 P

" F9

" 9  [ $  F $ K&

     

 P

1DSDGQD WRND QRUPDOQH VLOH RG RWNORQD NRUPLOD SUDYFD QDOD]L VH QD XGDOMHQRVWL RG YUKD



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

" G9
=D

" 9  [ $9  F $9

[G F

       P [G F 

FG F

 WH MH SUHPD GLMDJUDPX QD VOLFL     

=D G9

  NRHILFLMHQW LQWHUIHUHQFLMH WLMHOR  YHUWLNDOQL UHS L]QRVL

.9%

  G  OG   G           

 6NUHWDQMH VWUXMH *XELFL ]ERJ VDYLMDQMD VWUXMH X UDYQLQL NXWD NOL]DQMD ]DQHPDULYL VX MHU MH NULOR QLVNR SRVWDYOMHQR K9  %RQD VLOD ]UDNRSORYD
&< &<E E  &<S S  &<U U  &<G QG Q

wE 9 | wE

*UDGLMHQW YHUWLNDOQRJ UHSD SR NXWX NOL]DQMD

&<E K Y wE Y 6 Y & 1D .9% wE 6 UHI 69 & 1G 9 6 UHI      

D JUDGLMHQW SR RWNORQX NRUPLOD SUDYFD

& <G Q K9    . I9   . I9

&<S
&<U K9

&<E

] FY E




 




6Y & 1D Y " FY  " P 6 UHI E

      

.RQDQR MH
&<  E   S  U   . I9 G Q

 0RPHQW VNUHWDQMD ]UDNRSORYD

&Q & QE E  & QS S  & QU U  & QG G "  & QG Q G Q
"

*UDGLMHQW OHWMHOLFH SR NXWX NOL]DQMD MH ]EURM

& QE

&   &   & 

QE : QE 9

QE %

*UDGLMHQW NULOD SR NXWX NOL]DQMD

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD



& 
%

QE :

 &/   %  % " FZ  " P  S$  

         S 

WDQ        FRV         FRV    FRV


$ FRV /    $  $   FRV /      FRV /    WJ/   

%

VLQ /  $ FRV / $   FRV / 

   

 FRV    FRV  



 VLQ   



*UDGLMHQW WLMHOD SR NXWX NOL]DQMD

& 
QE



9% '% 6 UHI E :%



    



*UDGLMHQW YHUWLNDOQRJ UHSD SR NXWX NOL]DQMD

& QE

&<E

" FY  " P E

  

   



*UDGLMHQW OHWMHOLFH SR NXWX NOL]DQMD

& QE
QE :

&   &   & 

QE 9

QE %

     

*UDGLMHQW SR NXWQRM EU]LQL YDOMDQMD

& QS

&<S

" FY  " P E



   



*UDGLMHQW SR NXWQRM EU]LQL VNUHWDQMD

& QU
=D SDUDPHWUH NULOD O

&<U

" FY  " P E



   


    XGDOMHQRVW

  $E

   L

$ WJ/ P

QDSDGQH WRNH SRORYLQH NULOD RG NRULMHQVNH WHWLYH \ F: ]UDNRSORYD \F :I   E: \ F: 

  WH MH XGDOMHQRVW RG RVL

     

 P

8GDOMHQRVW VUHGLQH UDVSRQD NULOFD RG RVL OHWMHOLFH SUHPD VOLFL  L]QRVL

\"

\ LQ  \ RXW 
\& \"

   

 P

6 RYLP YULMHGQRVWL ELW H JUDGLMHQW NRHILFLMHQWD PRPHQWD VNUHWDQMD SR RWNORQX NULODFD

& QG "

 . & / & "G "

   

 



*UDGLMHQW SR RWNORQX NRUPLOD SUDYFD



3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD

& QG Q

&<G Q

" 9G  " P E

 . I9

   

 . I9

.RQDQR PRPHQW VNUHWDQMD ]UDNRSORYD MH

&Q

 E   S   U   G "  G Q

 0RPHQW YDOMDQMD

&" & "E E  & "S S  & "U U  & "G G "  & "G Q G Q
"

*UDGLMHQW OHWMHOLFH SR NXWX NOL]DQMD ]EURM MH JUDGLMHQWD NRML QDVWDMX QD NULOX L QD YHUWLNDOQRP UHSX
& "E

&   & 
"E :

"E 9

D JUDGLMHQW NRML QDVWDMH QD NULOX MH ]EURM WULMX HIHNDWD

& 

"E :

&

"E Q

Q :  & "E & / & /

  &
:

"E ] : :

7D WUL HIHNWD VX

& "E Q Q & "E & / & /  6Z & 1D Z \ F Q E 6 UHI          

6Z \ VLQ /   F & / 6 UHI E

    VLQ    

&

"E : :

 $

'I :I E

]:

 

     





WH MH JUDGLMHQW SR NXWX NOL]DQMD QDVWDR QD NULOX

& 

"E :

    

D JUDGLMHQW SR NXWX NOL]DQMD QDVWDR QD YHUWLNDOQRP UHSX

& 

"E 9

K9

] c wE9 69 & 1D 9 &9 wE 6 UHI E



    



.RQDQR JUDGLMHQW OHWMHOLFH SR NXWX NOL]DQMH MH ]EURM WLK GYDMX JUDGLMHQWD

& "E
EU]LQL YDOMDQMD
& "S | & "S : 

  



*UDGLMHQW OHWMHOLFH SR NXWQRM EU]LQL YDOMDQMD MH SUDNWLQR MHGQDN JUDGLMHQWX NULOD SR NXWQRM
 6 E  & 1D I O  $P  $E  E  6 E  & 1D I O  $P  $E  Z I E 6 UHI


^>

@ >

@ `

=D NULOR V GLMHORP SRG WUXSRP

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD



FW F

 



$E

  

  
S 


$ WJ/ P
S $ S$   F "D


6YL GUXJL SDUDPHWUL NULOD VX LVWL NDR ]D SROXNULOD

& /D :

WJ / F     E

 S        



I O  $P  $E 

I     

6 E  & 1D I O  $P  $E      

=D NULOR SRG WUXSRP MH



6 $5 O

F  F U : I   

    6 F U   F 
S $

 P 

: I

& /D :

S   S        



S$   F "D

WJ  / F     E



I O  $P  $E 

I     

6 E  & 1D I O  $P  $E       

9LGLPR GD MH XWMHFDM GLMHOD SRG WUXSRP ]DQHPDULY X RGQRVX QD XWMHFDM FLMHORJ NULOD  SUHPD 

& "S

& 1D I O  $P  $E   



*UDGLMHQW SR NXWQRM EU]LQL VNUHWDQMD

& "U
.DNR MH & 1 :%

& "U :  & "U 9

& 1 :%
& "U

& 1 :


 &<U

] FY E

 D   L:    ]D SRVWDYQL NXW NULOD L:  D  



  ELW H

WH MH JUDGLMHQW NRHILFLMHQWD YDOMDQMD SR NXWQRM EU]LQL VNUHWDQMD

 D      

 & "U =D ]DGDQL SURILO NULOD

3ULPMHU SURFMHQH DHURGLQDPLNLK NRHILFLMHQDWD D  

& "G

F W I G  F F

I   

8] RYRM JUDGLMHQW SURILOD ELW H JUDGLMHQW OHWMHOLFH SR RWNORQX NULODFD

& "G " FRV / +/ 6 H \ H & "G  SURI . I 6 UHI E FRV      . I   

*UDGLMHQW SR RWNORQX NRUPLOD SUDYFD

& "G Q

&<G Q

] &9 E

 . IQ

 

 . IQ

.RQDQR PRPHQW YDOMDQMD OHWMHOLFH

&"

E   S  D  U  G "  G Q

'LQDPLND OHWMHOLFD



',1$0,.$ /(7-(/,&$

 5HODWLYQR JLEDQMH

 .LQHPDWLND UHODWLYQRJ JLEDQMD %URMQL VX SULPMHUL VORHQLK JLEDQMD .DR SULPMHU VORHQRJ JLEDQMD WRNH SURPDWUDMPR JLEDQMH PXKH X ]UDNRSORYX MHU PXKX PRHPR ]DPLVOLWL NDR PDWHULMDOQX WRNX 7R JLEDQMH PXKH X ]UDNRSORYX QD]LYDPR UHODWLYQR JLEDQMH JLEDQMH ]UDNRSORYD QD]LYDPR SULMHQRVQR JLEDQMH D JLEDQMH PXKH X RGQRVX QD =HPOMX QD]LYDPR DSVROXWQR JLEDQMH .RRUGLQDWQL VXVWDY NRML MH YH]DQ ]D =HPOMX QD]LYDPR DSVROXWQL NRRUGLQDWQL VXVWDY X GDOMQMHP WHNVWX RELOMHLW HPR JD VD $ WR SRGVMHD QD DSVROXWQL D NRRUGLQDWQL VXVWDY NRML MH YH]DQ ]D OHWMHOLFX QD]LYDPR UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY RELOMHLW HPR JD VD % WR SRGVMHD QD HQJOHVNX ULMH ERG\  ,VKRGLWH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD RELOMHLW HPR VORYRP 2 
& U RG LVKRGLWD DSVROXWQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD GR LVKRGLWD 2 UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ

3RORDM WRNH 2 X DSVROXWQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX $ RGUH HQ MH YHNWRURP SRORDMD

VXVWDYD

3URMHNFLMH WRJD YHNWRUD QD RVL DSVROXWQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD $ IXQNFLMH VX & YUHPHQD 8 SULPMHUX NRML VPR QDYHOL WRND 2 MH QHND WRND OHWMHOLFH D SURMHNFLMH YHNWRUD U QD RVL DSVROXWQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD VX NRRUGLQDWH SRORDMD OHWMHOLFH 2]QDLPR VD U2 PDWULFX RG MHGQH NRORQH NRMX LQH WUL SURMHNFLMH QD RVL DSVROXWQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD WRJD YHNWRUD 'HULYDFLMH SR YUHPHQX RYLK NRRUGLQDWD VX NRPSRQHQWH DSVROXWQH EU]LQH WRNH 2 & OHWMHOLFH 9  LOL
9 U 



D GHULYDFLMH SURMHNFLMD DSVROXWQH EU]LQH QD RVL DSVROXWQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD VX & NRPSRQHQWH DSVROXWQRJ XEU]DQMD WRNH 2 OHWMHOLFH D   LOL D 9 U  

5HODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY % JLED VH X SURVWRUX X RGQRVX QD DSVROXWQL NRRUGLQDWQL VXVWDY $ 7R JLEDQMH MH ]EURM WUDQVODFLMH NRMD MH RGUH HQD EU]LQRP LVKRGLWD UHODWLYQRJ & NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 9  L URWDFLMH NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD RNR LVKRGLWD 2  .XWQX EU]LQX WH & & URWDFLMH R]QDDYDPR VD :  'UXJLP ULMHLPD : MH NXWQD EU]LQD UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD % X RGQRVX QD DSVROXWQL NRRUGLQDWQL VXVWDY $ 8 QDHP SULPMHUX WR MH NXWQD EU]LQD ]UDNRSORYD VOLND 



'LQDPLND OHWMHOLFD

& U

6OLND  $SVROXWQL L UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDYL 3RORDM QHNH WRNH 0 X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX RGUH HQ MH UHODWLYQLP YHNWRURP & SRORDMD U RG LVKRGLWD UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 2 GR SURPDWUDQH WRNH 0  & 3URMHNFLMH WRJ YHNWRUD U QD RVL UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD VX UHODWLYQH NRRUGLQDWH SRORDMD WRNH 0  2]QDLPR VD U PDWULFX RG MHGQRJ VWXSFD NRMX LQH WUL SURMHNFLMH QD RVL UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 'HULYDFLMH WLK NRRUGLQDWD SR YUHPHQX VX NRPSRQHQWH & UHODWLYQH EU]LQH WRNH 0 NRMX R]QDDYDPR VD 9U  8 WRP VOXDMX ELW H

9U

U



'HULYDFLMH SURMHNFLMD UHODWLYQH EU]LQH QD RVL UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD VX NRPSRQHQWH & UHODWLYQRJ XEU]DQMD D U WH MH  & 9HNWRU SRORDMD WRNH 0 X DSVROXWQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX $ QHND EXGH U  2Q MH & & ]EURM GYDMX YHNWRUD YHNWRUD SRORDMD OHWMHOLFH U L UHODWLYQRJ YHNWRUD SRORDMD U WM
U U  / $% U 

DU

9U

U



6D /$% R]QDLOL VPR PDWULFX WUDQVIRUPDFLMH X DSVROXWQL NRRUGLQDWQL VXVWDY $ L] UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD % 'HULYLUDQMHP SR YUHPHQX RYH MHGQDGEH GRELYDPR

G U GW

a / U/ 9 9  Z $  % $% $% U



'LQDPLND OHWMHOLFD



3UHPD SUDYLOX R GHULYDFLML PDWULFH WUDQVIRUPDFLMH WUHEDPR /$% SRPQRLWL LVSUHG VD NRVRVLPHWULQRP PDWULFRP RG NRPSRQHQDWD X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX $ NXWQH EU]LQH & NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD $ X RGQRVX QD VXVWDY % .DNR MH : NXWQD EU]LQD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD % X RGQRVX QD $ RQGD MH NXWQD EU]LQD % X RGQRVX QD $ a a Z : % $  $ % 

& 'HULYDFLMD SR YUHPHQX DSVROXWQRJ YHNWRUD SRORDMD U WRNH 0 MH DSVROXWQD EU]LQD & ,VWR NDR WR SURMHNFLMH YHNWRUD U LQH PDWULFX U WDNR L GHULYDFLMH WH PDWULFH LQH PDWULFX
SURMHNFLMD DSVROXWQH EU]LQH 9 QD NRRUGLQDWQH RVL VXVWDYD $ 7DNR MH NRQDQR a$ 9 9  : %  $ / $% U  / $% 9U  'HULYLUDMPR MR MHGDQSXW SR YUHPHQX RYX MHGQDGEX 

a$ a$ a$ G a D  :$  % $ / $%U  : % $ : % $ / $%U  / $% 9U  : % $ / $% 9U  / $% D U  GW & & .XWQR XEU]DQMH H GHULYDFLMD MH YHNWRUD NXWQH EU]LQH :%  $  $NR VX SURMHNFLMH NXWQH EU]LQH X D

DSVROXWQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX :%$ $  RQGD QMLKRYLP GHULYLUDQMHP SR YUHPHQX GRELYDPR SURMHNFLMH X LVWRP NXWQRP VXVWDYX NXWQRJ XEU]DQMD H WH MH
$ $ G: % $  GW



D$

a$ a$ a$ $ $ $ $ D a H $U $  : %  : %  $: % $U  $ 9U  D U 



3ULPMHQRP SUDYLOD R WUDQVIRUPDFLML SURGXNWD NRVRVLPHWULQH PDWULFH L PDWULFH RG MHGQRJ VWXSFD SUHWKRGQX MHGQDGEX PRHPR QDSLVDWL L X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX % 0QRHQMHP WH MHGQDGEH V PDWULFRP WUDQVIRUPDFLMH /%$  GRELYDPR a a a % D % D a H U  : : U  : 9U  D U  

0DWULFH U  9U  D U  : L H VDVWDYOMHQH VX SUHPD GHILQLFLML RG SURMHNFLMD RYLK YHNWRUD QD RVL NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD % WH QHPD SRWUHEH GD WR QD]QDLPR D PDWULFH D L D 2 VDVWDYOMHQH VX RG SURMHNFLMD QD RVL NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD $ SD MH ]DWR SRWUHEQR QD]QDLWL GD LK WUHED WUDQVIRUPLUDWL X NRRUGLQDWQL VXVWDY % 8RLPR RQX WRNX 3 UHODWLYQRJ SURVWRUD NRMD MH ILNVQD X UHODWLYQRP SURVWRUX DOL VH X SURPDWUDQRP WUHQXWNX SRNODSD V WRNRP 0  'UXJLP ULMHLPD SRNUHWQD WRND 0 QDOD]L VH X WUHQXWNX W X WRNL 3 UHODWLYQRJ SURVWRUD 8 SULPMHUX NRML VPR X]HOL WR MH WRND ]UDNRSORYD X NRMRM VH QDOD]L PXKD 8 GUXJRP WUHQXWNX ELW H WR GUXJD WRND ]UDNRSORYD 3
 MHU H VH WRND 0 X PH XYUHPHQX SRPDNQXWL L] SRORDMD 3 X SRORDM 3
 $NR WUDLPR XEU]DQMH



'LQDPLND OHWMHOLFD

WH WRNH 3 RQGD LPDMXL QD XPX GD MH RQD QHSRNUHWQD X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX VOLMHGL GD RQD QHPD QL UHODWLYQX EU]LQX 9U QL UHODWLYQR XEU]DQMH DU WH MH QMHQR DSVROXWQR XEU]DQMH
D% 3 aa % aU : D2 H :U 



,] WRJD YLGLPR GD ]EURM SUYD WUL ODQD QD GHVQRM VWUDQL MHGQDGEH SUHGVWDYOMD XEU]DQMH WRNH 3 7R XEU]DQMH QD]LYDPR SULMHQRVQR XEU]DQMH L R]QDDYDPR JD VD D 3  0H XWLP DSVROXWQR XEU]DQMH QLMH MHGQDNR ]EURMX SULMHQRVQRJ XEU]DQMD L UHODWLYQRJ MHU X MHGQDGEL LPDPR MR MHGQR GRSXQVNR XEU]DQMH NRMH QD]LYDPR &RULROLVRYR XEU]DQMH a D% :9U  . DSVROXWQR XEU]DQMH MHGQDNR ]EURMX SULMHQRVQRJ &RULROLVRYRJ L UHODWLYQRJ XEU]DQMD
D D3  D.  DU 



1D RVQRYL GHILQLFLMD R SULMHQRVQRP L &RULROLVRYX XEU]DQMX NRQDQR PRHPR ]DNOMXLWL GD MH 

DOL VYH NRPSRQHQWH SD L UH]XOWDQWD WUHEDMX ELWL X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX $ LOL X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX %  ,QHUFLMVNH VLOH 1HZWRQRY ]DNRQ GD MH YHNWRU XEU]DQMD VUHGLWD PDVH SRPQRHQ VNDODURP NRML SUHGVWDYOMD PDVX MHGQDN UH]XOWDQWL YDQMVNLK VLOD NRMH GMHOXMX QD WLMHOR PRH VH SULPMHQMLYDWL VDPR X DSVROXWQRP LOL LQHUFLMVNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 0H XWLP OHW MH UHODWLYQR JLEDQMH MHU MH WR JLEDQMH X RGQRVX QD QHNL NRRUGLQDWQL VXVWDY YH]DQ ]D =HPOMX D NDNR VH =HPOMD RNUHH VYL NRRUGLQDWQL VXVWDYL NRML VX YH]DQL ]D =HPOMX MHVX UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDYL 3RVWDYOMD VH & SLWDQMH HPX MH MHGQDN SURGXNW YHNWRUD UHODWLYQRJ XEU]DQMD D U V PDVRP ,] JRUQMH MHGQDGEH LPDPR
PD U PD  P D 3  P D . 

1D GHVQRM VWUDQL SURGXNW PD MHGQDN MH SURMHNFLMDPD UH]XOWDWH YDQMVNLK VLOD 5 QD RVL LVWRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD WH MH

PD U

5  PD 3  PD . 



,] RYH MHGQDGEH YLGLPR GD MH XPQRDN YHNWRUD UHODWLYQRJ XEU]DQMD V PDVRP WDNR HU MHGQDN UH]XOWDQWL YDQMVNLK VLOD DOL XYHDQRM ]D MR GYD YHNWRUD NRMH ]RYHPR LQHUFLMVNH VLOH L WR SULMHQRVQD LQHUFLMVND VLOD &RULROLVRYD LQHUFLMVND VLOD

)3 ).

PD 3  PD . 

'LQDPLND OHWMHOLFD



3ULMHQRVQD LQHUFLMVND VLOD MH XPQRDN PDVH V SULMHQRVQLP XEU]DQMHP REUQXWRJ VPMHUD D &RULROLVRYD LQHUFLMVND VLOD MH XPQRDN PDVH V &RULROLVRYLP XEU]DQMHP REUQXWRJ VPMHUD 8 UHODWLYQRP SURVWRUX WH LQHUFLMVNH VLOH L VWYDUQH VLOH ]EUDMDMX VH X UH]XOWDWX NRMD MH MHGQDND XPQRNX UHODWLYQRJ XEU]DQMD L PDVH

PD U

5  ) 3  ). 



=QDL PRHPR L X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX SULPMHQMLYDWL 1HZWRQRY ]DNRQ  DOL RQGD PRUDPR VWYDUQLP YDQMVNLP VLODPD GRGDWL L GYLMH LQHUFLMVNH VLOH SULMHQRVQX L &RULROLVRYX 8RLPR LQMHQLFX GD ]ERJ WRJD QHNR WLMHOR X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX PRH LPDWL QHNR XEU]DQMH L DNR QHPD YDQMVNLK VLOD NRMH GMHOXMX QD WR WLMHOR MHU WR XEU]DQMH PRJX L]D]YDWL LQHUFLMVNH VLOH  $NFHOHURPHWUL 8EU]DQMD VH PMHUH DNFHOURPHWURP -HGQRVWDYDQ DNFHOHURPHWDU MH FMHYLFD X NRMRM VH PRH JLEDWL PDVD P  2V WH FMHYLFH RGUH XMH RV DNFHOHURPHWUD 3ULQFLS UDGD DNFHOHURPHWUD MH RGUDYDQMH UDYQRWHH PDOH PDVH QHNRP VLORP ) NRMX PRHPR UHJLVWULUDWL -HGQRVWDYDQ SULPMHU RGUDYDQMD PDVH P X UDYQRWHL MH RSUXJD LMD VH VLOD GHIRUPDFLMH ) XUDYQRWHXMH V LQHUFLMVNRP VLORP 9HOLLQD GHIRUPDFLMH RGUH XMH VLOX ) D NDNR WD VLOD XUDYQRWHXMH LQHUFLMVNX VLOX L VLOX =HPOMLQH WHH RGUH XMHPR NROLND MH LQHUFLMVND VLOD 'D ELVPR RGUHGLOL WRQR LQHUFLMVNX VLOX SRJOHGDMPR MHGQDGEX UHODWLYQRJ JLEDQMD PDOH PDVH P X FMHYLFL 1D QMX GMHOXMX  VLOD ) PMHUQRJ HOHPHQWD QSU GX RVL FMHYLFH  VLOD =HPOMLQH WHH PJ  UHDNFLMD RVORQFD 1 QRUPDOQD QD SRYULQX QD NRMRM VH RVODQMD PDOD PDVD P 7D VLOD 1 RNRPLWD MH QD VWLMHQNH FMHYLFH D WR ]QDL GD MH 1 RNRPLWR QD RV DNFHOHURPHWUD  VLOD WUHQMD 5 GMHOXMH X SUDYFX UHODWLYQH EU]LQH DOL MH VXSURWQRJ VPMHUD  LQHUFLMVNH VLOH SULMHQRVQD PD3 L &RULROLVRYD PD.  3ULMHQRVQR XEU]DQMH D3 MH XEU]DQMH RQH WRNH OHWMHOLFH X NRMRM VH X WRP WUHQXWNX QDOD]L VUHGLWH PDVH P  -HGQDGED UHODWLYQRJ JLEDQMD PDOH PDVH P X DNFHOHURPHWUX MH

PD U

)  PJ  1  5    PD 3    PD . 

.DGD VH XVSRVWDYL UDYQRWHD PDOH PDVH P X DNFHOHURPHWUX QHPD VLOH WUHQMD 5 MHU QHPD UHODWLYQRJ JLEDQMD QHPD &RULROLVRYH LQHUFLMVNH VLOH MHU QHPD UHODWLYQH EU]LQH D UHODWLYQR XEU]DQMH MH QXOD MHU PDOD PDVD P PLUXMH X UHODWLYQRP SURVWRUX 7DNR MHGQDGED UHODWLYQRJ JLEDQMD PDOH PDVH P SRVWDQH MHGQDGED UHODWLYQH UDYQRWHH

  )  PJ  1    PD 3 

'LQDPLND OHWMHOLFD

3RVWDYLPR UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY WDNR GD MH RV DNFHOHURPHWUD RV [ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD OHWMHOLFH 7DGD MH


LOL

)[  PJ [  PD 3[
)[  J[  P

D 3[



1D QHNL QDLQ UHJLVWULUDPR VLOX ) PDOX PDVX P ]QDPR WH QDP MH SUYL ODQ QD GHVQRM VWUDQL SR]QDW DOL GUXJL PRUDPR RGUHGLWL QD QHNL GUXJL QDLQ GUXJLP PMHUHQMHP LOL UDXQRP 7R ]QDL GD DNFHOHURPHWURP PMHULPR SURMHNFLMX XEU]DQMD OHWMHOLFH QD RV DNFHOHURPHWUD XPDQMHQX ]D SURMHNFLMX XEU]DQMD VLOH =HPOMLQH WHH 'D ELVPR GRELOL NRPSOHWQX SURMHNFLMX XEU]DQMD WRNH OHWMHOLFH PRUDPR PMHUHQMX GRGDWL SURMHNFLMX XEU]DQMD VLOH =HPOMLQH WHH QD RV DNFHOHURPHWUD 8 L]X]HWQRP VOXDMX DNR MH RV DNFHOHURPHWUD KRUL]RQWDOQD RYDM GRGDWDN MH MHGQDN QXOL WH QDP MH PMHUHQMH MHGQDNR DNFHOHURPHWUD SURMHNFLML XEU]DQMD WRNH OHWMHOLFH QD RV

 7HPHOMQL ]DNRQL JLEDQMD OHWMHOLFD NRQVWDQWQH PDVH

 *LEDQMD VUHGLWD PDVH .UXWR WLMHOR VPDWUDPR OLPHVRP VXVWDYD PDWHULMDOQLK WRDND NDGD QMLKRY EURM WHL EHVNRQDQRVWL D PDVD VH VYDNH PDWHULMDOQH WRNH LQILQLWH]LPDOQR VPDQMXMH =DWR HPR SULPMHQMLYDWL GLIHUHQFLMDOQL L LQWHJUDOQL UDXQ 0DVD MHGQH PDWHULMDOQH WRNH LOL HVWLFH WLMHOD ELW & H GP  D QMHQ YHNWRU SRORDMD RG LVKRGLWD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD ELW H U  QMHQD EU]LQD MH & & 9 L QMHQR XEU]DQMH MH D  3RORDM  EU]LQD L XEU]DQMH WH HVWLFH GP GHILQLUDQL VX X RGQRVX QD NRRUGLQDWQL VXVWDY NRML D SULRUL QH PRUD ELWL DSVROXWQL .DGD NDHPR NUXWR WLMHOR WR ]QDL GD VX HVWLFH WLMHOD X PH XVREQRP NRQVWDQWQRP RGQRVX SUL HPX WLMHOR QH PRUD ELWL KRPRJHQR $NR VX HVWLFH X VWDOQRP PH XVREQRP RGQRVX VOLMHGL GD VX XQXWUDQMH VLOH GMHORYDQMD L]PH X HVWLFD X UDYQRWHL 'UXJLP ULMHLPD VLOD NRMRP GMHOXMH MHGQD HVWLFD QD VYH RVWDOH HVWLFH MHGQDND MH VLOL NRMRP GMHOXMX WH HVWLFH QD WX MHGQX HVWLFX .DGD SURPDWUDPR MHGQX HVWLFX RQGD PRUDPR X]HWL X RE]LU UH]XOWDQWX GMHORYDQMD VYLK GUXJLK HVWLFD QD WX MHGQX G)X  DOL NDGD SURPDWUDPR VYH HVWLFH ]DMHGQR WM NDGD WX MHGQX HVWLFX SULGUXLPR VYLP RVWDOLP RQGD VH QMHQR GMHORYDQMH QD VYH GUXJH L GMHORYDQMH GUXJLK QD QMX SRQLWDYDMX WH MH XNXSQD XQXWUDQMD VLOD MHGQDND QXOL

'LQDPLND OHWMHOLFD =D WDNYR WLMHOR GHILQLUD VH VUHGLWH PDVH SUHPD MHGQDGEL

UF  U GP  PP





'HULYLUDQMHP SR YUHPHQX GRELYDPR EU]LQX L XEU]DQMH VUHGLWD PDVH

9F DF

 9GP PP  DGP P P
G9



7R ]QDL GD MH GHULYDFLMD NROLLQH JLEDQMD WLMHOD NRQVWDWQH PDVH RGUH HQD MHGQDGERP
G4 GW G 9GP GW P

GW

GP

D GP
P

P DF



%U]LQD L XEU]DQMH ELW H DSVROXWQL DNR VX ODQRYL PDWULFH U SURMHNFLMH YHNWRUD QD RVL DSVROXWQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD $NR VX WR SURMHNFLMH QD UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY U  RQGD VX L EU]LQD L XEU]DQMH UHODWLYQH YHOLLQH L WR X RGQRVX QD WDM LVWL UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY =DVDG QHHPR QLLP XYMHWRYDWL QL SRORDM LVKRGLWD QL JLEDQMH WRJD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD X RGQRVX QD NRML SURPDWUDPR JLEDQMH WLMHOD  HOLPR L]YHVWL MHGQDGEX UHODWLYQRJ JLEDQMD NUXWRJ WLMHOD .DNR VPR UHNOL GD NUXWR WLMHOR SURPDWUDPR NDR VNXS QMHJRYLK HVWLFD SUYR HPR SURPDWUDWL MHGQX HVWLFX 1D VYDNX HVWLFX GMHOXMH SULYODQD VLOD =HPOMH D J GP  D QD HVWLFH YDQMVNH SRYULQH GMHOXMH L YDQMVND VLOD G5 VLOD WODND ]UDND L WUHQMD ]UDND QD HOHPHQW YDQMVNH SRYULQH 'MHORYDQMH VYLK GUXJLK HVWLFD WLMHOD QD SURPDWUDQX HVWLFX ELW H HOHPHQWDUQD XQXWUDQMD VLOD G)X  2VLP RYLK VWYDUQLK VLOD PRUDMX VH GRGDWL L LQHUFLMVNH VLOH ]DWR WR VX ODQRYL PDWULFH U YHNWRUD SRORDMD HOHPHQWDUQH HVWLFH SURMHNFLMH QD RVL UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD MHU MH NRRUGLQDWQL VXVWDY X RGQRVX QD NRML SURPDWUDPR JLEDQMH WLMHOD UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY D WR JLEDQMH WLMHOD MH UHODWLYQR JLEDQMH ,QHUFLMVNH VLOH QD HOHPHQWDUQX HVWLFX VX SULMHQRVQD &RULROLVRYD
G)3 G).  D 3 GP   D . GP 

7DNR MH MHGQDGED JLEDQMD HOHPHQWDUQH HVWLFH WLMHOD X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX

D U GP G5  D J GP  G)X  G)3  G). 9U GP

3ULMHQRVQR XEU]DQMH ELW H GHILQLUDQR SULMHQRVQLP JLEDQMHP NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD NRMH MH ]DGDWR =EURMLPR MHGQDGEH JLEDQMD VYLK HOHPHQWDUQLK HVWLFD OHWMHOLFH L SUH LPR QD OLPHV 'RELW HPR



'LQDPLND OHWMHOLFD

D
P

GP 5  D J P  G) 3  G).
P P

8QXWUDQMH VLOH VX X UDYQRWHL L PDVH

G)
P

  NDR WR VPR WR REMDVQLOL SD MH XEU]DQMH VUHGLWD

PD FU

5  D J P  G) 3  G).
P P

2]QDLPR VD 2 LVKRGLWH NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD D PDWULFH EU]LQH L XEU]DQMD LVKRGLWD VD 9 L D   WH QHND MH PDWULFD NXWQH EU]LQH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD :   RQGD MH UH]XOWDQWD &RULROLVRYLK VLOD

G)
P

D
P

GP

 :
P

9U GP

a :  9U GP
P

a  :  9FU P

 D F. P 

MHU MH NXWQD EU]LQD UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD LVWD X VYDNRM WRNL WLMHOD 2YD MHGQDGED SRND]XMH GD MH UH]XOWLUDMXD &RULROLVRYD VLOD MHGQDND &RULROLVRYRM VLOL DNR EL VYD PDVD ELOD NRQFHQWULUDQD X VUHGLWX PDVH 6OLQR WRPH ELW H L UH]XOWLUDMXD SULMHQRVQD LQHUFLMVND VLOD
P

G)

D

GP

 D  D U  D . GP

D F  D FU  D F.  P

D FS P

7R ]QDL GD MH ]EURM LQHUFLMVNLK SULMHQRVQLK VLOD MHGQDN LQHUFLMVNRM SULMHQRVQRM VLOL NDR NDGD EL FLMHOD PDVD WLMHOD ELOD NRQFHQWULUDQD X VUHGLWX PDVH WLMHOD 8YUVWLPR OL RYH UH]XOWDWH ]D UH]XOWLUDMXX LQHUFLMVNX SULMHQRVQX L &RULROLVRYX VLOX X MHGQDGEX ]D UHODWLYQR XEU]DQMH VUHGLWD PDVH GRELYDPR QDMYDQLMX MHGQDGEX JLEDQMD OHWMHOLFD D FU P 5  D J P   D FS P    D F. P



2YD MHGQDGED QDP RGUH XMH JLEDQMH VUHGLWD PDVH OHWMHOLFH 9DQMVNH VLOH NRMH LQH UH]XOWDQWX 5 PRUDMX ELWL SR]QDWH DHURGLQDPLND VLOD NDR L JLEDQMH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD NDNR ELVPR PRJOL RGUHGLWL LQHUFLMVNX L &RULROLVRYX VLOX =D WR QDP MH SRWUHEQR SULMHQRVQR XEU]DQMH DFS VUHGLWD PDVH L NXWQD EU]LQD :   $NR SURPDWUDPR JLEDQMH OHWMHOLFH X RGQRVX QD =HPOMX RQGD MH SULMHQRVQD LQHUFLMVND VLOD  D FS P FHQWULIXJDOQD VLOD XVOLMHG URWDFLMH =HPOMH =EURM SULYODQH VLOH =HPOMH L LQHUFLMVNH SULMHQRVQH VLOH QD]LYDPR VLOD =HPOMLQH WHH

J P D J P  D FS P
NRRUGLQDWQRP VXVWDYX



WH MH GHULYDFLMD EU]LQH OHWD X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX YH]DQRP ]D =HPOMX QSU ORNDOQRP

'LQDPLND OHWMHOLFD
/ 9.


5/ /  J /    D &.  P

MHU MH EU]LQD OHWD UHODWLYQD EU]LQD $NR VX NRPSRQHQWH EU]LQH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH RQGD RELQR RYX MHGQDGEX JLEDQMD SUHQRVLPR X NRRUGLQDWQL VXVWDY OHWMHOLFH PQRHQMHP VD PDWULFRP WUDQVIRUPDFLMH / )/

/ )/

G / /) 9.  GW

5  J   D &.   P

MHU VH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH QH PRUD R]QDDYDWL X NRMHPX VX NRRUGLQDWQRP VXVWDYX a NRPSRQHQWH &RULROLVRYR XEU]DQMH X RYRM MHGQDGEL MH : ( 9.  'HULYDFLMD PDWULFH / /) MH a/ / Z / ) /) MHU MH  Z / ) a : / / /) 

:  8YUWDYDQMHP X JRUQMX MHGQDGEX GRELYDPR

a / )/ : / / /) 9.  / /. 9 .

5  J    D &.   P

RGDNOH MH NRQDQR

a : 9.  9.
 *LEDQMH RNR VUHGLWD PDVH

5  J    D &.   P



'UXJX WHPHOMQX MHGQDGEX PHKDQLNH OHWMHOLFD GRELW HPR SROD]HL RG MHGQDGEH DSVROXWQRJ JLEDQMD GRN VPR SUYX GRELOL SROD]HL RG UHODWLYQH MHGQDGEH JLEDQMD 9HNWRUVNX MHGQDGEX DSVROXWQRJ JLEDQMD HVWLFH GP SURMHNWLUDW HPR QD UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY WH GRELWL

DGP

G5  G)X  JGP 

8VYRMLWL HPR UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY YH]DQ ]D OHWMHOLFX 2VL WRJD UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ & & VXVWDYD LPDMX LVWX NXWQX EU]LQX NDR L OHWMHOLFD :  .RPSRQHQWH NXWQH EU]LQH : GX RVL WRJD LVWRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD LQH PDWULFX RG MHGQRJ VWXSFD :  3RPQRLPR RYX MHGQDGEX & YHNWRUVNL V YHNWRURP UHODWLYQRJ SRORDMD U  'RELYDPR a UDGP G0  G0  a U JGP
 X

aG5  WM PRPHQW YDQMVNLK VLOD NRMH GMHOXMX QD HVWLFX GP  SUHGVWDYOMD YHNWRUVNL SURGXNW U a G) SUHGVWDYOMD HOHPHQWDUQL PRPHQW HOHPHQWDUQL PRPHQW YDQMVNLK VLOD G 0   D SURGXNW U X
XQXWUDQMLK VLOD NRML VPR R]QDLOL VD G 0 X  'RELYHQX MHGQDGEX QH PRHPR X SUDNVL NRULVWLWL MHU VX QDP QHSR]QDWH XQXWUDQMH VLOH L QMLKRYL PRPHQWL =DWR HPR L RYX MHGQDGEX LQWHJULUDWL NDR WR VPR WR XUDGLOL V MHGQDGERP ]D JLEDQMH VUHGLWD PDVH MHU H WRP SULOLNRP QHVWDWL PRPHQWL XQXWUDQMLK VLOD %XGXL GD LVKRGLWH QLMH D SULRUL SRVWDYOMHQR X VUHGLWX PDVH



'LQDPLND OHWMHOLFD

NRRUGLQDWH VUHGLWD PDVH U F QLVX MHGQDNH QXOL WH HPR LPDWL PRPHQW VLOH =HPOMLQH WHH ]D LVKRGLWH DOL DNR MH LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH WDM PRPHQW VLOH =HPOMLQH WHH ]D LVKRGLWH MHGQDN MH QXOL 5H]XOWLUDMXL PRPHQW YDQMVNLK VLOD PRUDPR X]HWL ]D WRNX OHWMHOLFH X NRMRM VPR SRVWDYLOL LVKRGLWH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD D PRPHQW XQXWUDQMLK VLOD EH] RE]LUD QD WR MH OL LVKRGLWH SRVWDYOMHQR X VUHGLWX PDVH LOL QLMH ELW H

G0
P



7DNR GRELYDPR U DGP a

P

0  a U& J P 

0  VX NRPSRQHQWH PRPHQWD YDQMVNLK VLOD ]D WRNX OHWMHOLFH X NRMRM VPR SRVWDYLOL LVKRGLWH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD GX RVL UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 0 U G5 a
P

8 WRP UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX SURPDWUDPR L NRPSRQHQWH YHNWRUD SRORDMD PDWULFD

U  5D]PRWULPR SREOLH LQWHJUDO

U DGP  a
P

'D ELVPR RGUHGLOL WDM LQWHJUDO SR LPR RG

YHNWRUVNH GHILQLFLMH NLQHWLNRJ PRPHQWD & + 'HULYLUDQMHP GRELYDPR

G & + GW 

& & U u 9GP

P

G & & U u 9 GP GW P

3URMHNFLMH UHODWLYQRJ YHNWRUD QH RYLVH R YUHPHQX YH R SRORDMX HOHPHQWDUQH PDVH 0H XWLP RUWRYL UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD LPDMX NXWQX EU]LQX WH MH QMLKRYD GHULYDFLMD YHNWRUVNL SURGXNW WH NXWQH EU]LQH L RUWRYD 7DNR MH GHULYDFLMD YHNWRUD & GU & & :uU GW =DWR MH GHULYDFLMD LQWHJUDOD G & & U u 9GP GW P & GU & & & u 9  U u D GP GW P


>: u U u9  U u D @GP
& & &

&

&

G & & U u 9 GP GW P

& & & & & & & >    u u 9  : u U  U u D @ GP : U

P

'LQDPLND OHWMHOLFD



& & & & & & & & & & : u UGP u 9  U u DGP : u U & u 9 P  U u DGP P P P * $NR MH LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH 2 { &   RQGD MH U&   SD MH SUYL ODQ QD GHVQRM VWUDQL G & & U u9GP GW P

MHGQDGEH MHGQDN QXOL 7R ]QDL GD MH GHULYDFLMD NLQHWLNRJ PRPHQW ]D VUHGLWH PDVH

G & + GW &

U u DGP 
P

&

&

NDR X VOXDMX NDG VH WLMHOR JLED RNR QHSRPLQH WRNH VIHUQR JLEDQMH .RQDQR X RYLP MHGQDGEDPD ]DPLMHQLPR LQWHJUDO QD GHVQRM VWUDQL PRPHQWRP YDQMVNLK VLOD SUHPD MHGQDGEL   'RELYDPR X RSHP VOXDMX

U u DGP
P

&

&

& & & & G & +  9 u : u U & P  0  GW a a a +   : +  9 : U & P  0  

 

LOL DNR MH LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH

& G & +& 0& GW a +&  : +& 0&

 7HQ]RU WURPRVWL

 

8ORJD NLQHWLNRJ PRPHQWD X URWDFLMVNRP JLEDQMX LVWD MH NDR NROLLQH JLEDQMD X WUDQVODWRUQRP JLEDQMX .DR WR MH GHULYDFLMD NROLLQH JLEDQMD MHGQDND UH]XOWDQWL YDQMVNLK VLOD XNOMXXMXL L LQHUFLMVNH VLOH WDNR MH L GHULYDFLMD NLQHWLNRJ PRPHQWD ]D QHNX WRNX MHGQDND PRPHQWX YDQMVNLK L LQHUFLMVNLK VLOD ]D WX LVWX WRNX .DGD LQWHJUDFLMRP SR YUHPHQX GRELMHPR NROLLQX JLEDQMD RQGD GLMHOMHQMHP V PDVRP WLMHOD GRELYDPR EU]LQX WUDQVODWRUQRJ JLEDQMD WLMHOD EU]LQD VUHGLWD PDVH WLMHOD 7DNR LVWR LQWHJUDFLMRP GUXJH YHNWRUVNH MHGQDGEH GRELYDPR NLQHWLNL PRPHQW D L] QMHJD WUHEDPR GRELWL NXWQX EU]LQX WLMHOD 3R LPR RG GHILQLFLMH NLQHWLNRJ PRPHQWD ]D ELOR NRMX WRNX OHWMHOLFH & & & + Uu 9 GP 

& 3RGVMHWLPR VH GD U YHNWRU SRORDMD HVWLFH PDVH GP RG LVKRGLWD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD ]D & NRMX RGUH XMHPR NLQHWLNL PRPHQW GRN MH 9 EU]LQD WH HVWLFH GP  3UHPD GHILQLFLML
NLQHWLNRJ PRPHQWD

 & + & & & & U u 9  : u U GP & & & & & U u 9 G P  U  u : u U GP & & & & & U & u9 P  U u U u : GP 

'LQDPLND OHWMHOLFD

LOL PDWULQR + $NR MH LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH

& +&

a u9 P U & 

aU aG P :  U



& & &  U u U u : GP 

LOL PDWULQR +&

aU aGP :   U



0DWULFX GLPHQ]LMH [ NRMD VH SRMDYLOD X RED VOXDMD X PDORM ]DJUDGL QD GHVQRM VWUDQL PDWULQH MHGQDGEH QD]LYDPR WHQ]RU WURPRVWL L R]QDDYDPR MH VD , ,  aa UU GP   ] \   ] \ ]   [ ]   [ GP    ] [  ] [   ] [ G P \] G P      \] GP  [   \   GP  [\ GP  ][GP

 \   ]   GP  [\ GP  ][ GP

LOL

,[  , [\  , ][

 , [\ ,\  , \]

 , ][  , \] ,]



ODQRYL WHQ]RUD WURPRVWL LPDMX VYRMD LPHQD 3R GLMDJRQDOL WR VX DNVLMDOQL PRPHQWL WURPRVWL
,[ ,\ ,]

\ ] [

 ]   GP  [   GP  \   GP

PRPHQW WURPRVWL ]D RV [ PRPHQW WURPRVWL ]D RV \ PRPHQW WURPRVWL ]D RV ]

D ODQRYL YDQ GLMDJRQDOH QD]LYDMX VH FHQWULIXJDOQL LOL GHYLMDFLMVNL PRPHQWL WURPRVWL , \]

\] GP

, ][

][ GP

, [\

[\ GP

8RLPR YDQX ]QDDMNX FHQWULIXJDOQLK PRPHQDWD WURPRVWL $NR MH QHND NRRUGLQDWQD UDYQLQD LVWRGREQR L UDYQLQD VLPHWULMH RQGD VYDNRM HVWLFL GP RGJRYDUD LVWD WDNYD HVWLFD V GUXJH

'LQDPLND OHWMHOLFD



VWUDQH UDYQLQH NRMD LPD MHGQX NRRUGLQDWX LVWX D GUXJX LVWH YHOLLQH DOL VXSURWQRJ SUHG]QDND WH MH XNXSQL LQWHJUDO SR WLMHOX MHGQDN QXOL 7DNR ]D VOXDM GD MH UDYQLQD 2[\ UDYQLQD VLPHWULMH FHQWULIXJDOQL PRPHQWL WURPRVWL NRML VDGUH NRRUGLQDWX ] ELW H QXOD ,\] ,\[ MHU VH X SRGLQWHJUDOQRM IXQNFLML QDOD]L ] NRMH MH SR]LWLYQR ]D SROD WLMHOD V MHGQH VWUDQH UDYQLQH VLPHWULMH D QHJDWLYQR ]D GUXJX SRORYLFX QD GUXJRM VWUDQL UDYQLQH VLPHWULMH $NR NRRUGLQDWQH RVL LPDMX VYD WUL FHQWULIXJDOQD PRPHQWD WURPRVWL MHGQDND QXOL WDNYH RVL QD]LYDPR JODYQH RVL WURPRVWL ,] ]DGQMLK MHGQDGED SUHWKRGQRJ RGMHOMND YLGLPR GD MH NLQHWLNL PRPHQW OHWMHOLFH ]D VUHGLWH PDVH & +& ,& :    D ]D WRNX OHWMHOLFH 2 NRMD QLMH X VUHGLWX PDVH a 9 P, : + U &  

'DOMH HPR WHQ]RU WURPRVWL ]D ELOR NRMX WRNX R]QDDYDWL VD , EH] SRVHEQLK R]QDND $NR MH SRWUHEQR LVWDNQXWL GD MH WHQ]RU WURPRVWL ]D VUHGLWH PDVH RQGD JD R]QDDYDPR VD , &  ,VWR WDNR & & L NLQHWLNL PRPHQW ]D ELOR NRMX WRNX ELW H +  D ]D VUHGLWH PDVH MH + &   7UDQVIRUPDFLMD WHQ]RUD WURPRVWL 9HOLLQD NLQHWLNRJ PRPHQWD ]D ELOR NRMX WRNX OHWMHOLFH QH RYLVL R L]ERUX NRRUGLQDWQRJ & VXVWDYD .DNR MH WD YHOLLQD LQYDULMDQWD YHNWRU + QH PLMHQMD VYRM LQWHQ]LWHW QL SUDYDF QL VPMHU SURPMHQRP NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 1HND NRRUGLQDWQL VXVWDY JODYQLK RVL WURPRVWL % LPD LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH 7DGD VX NRPSRQHQWH NLQHWLNRJ PRPHQWD
+%

>,

% [

S%

, \% T %

, ]% U % 

% % % % % ,% VX NRPSRQHQWH NXWQH EU]LQH [  , \  , ] VX PRPHQWL WURPRVWL ]D JODYQH RVL D S  T  U

OHWMHOLFH GX JODYQLK RVL WURPRVWL 0H XWLP HVWR QH ]QDPR D SULRUL JODYQH RVL WURPRVWL YH SRLQMHPR V QHNLP SRJRGQLP NRRUGLQDWQLP VXVWDYRP ' V LVKRGLWHP X VUHGLWX PDVH OHWMHOLFH ]D NRML QDP MH SR]QDW WHQ]RU WURPRVWL , '  =D WDM NRRUGLQDWQL VXVWDY MH +' , ': ' $NVLMDOQL L FHQWULIXJDOQL PRPHQWL WURPRVWL X WHQ]RUX , ' RGUH HQL VX ]D NRRUGLQDWQL VXVWDY '  D : ' VX NRPSRQHQWH NXWQH EU]LQH X WRP LVWRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX .DNR VX +% L +' NRPSRQHQWH LVWRJ YHNWRUD RQGD MH +' LOL / '% + % 

 , ': ' NRRUGLQDWQL VXVWDY ,' / '% , % / %' / '% , %: % 

'LQDPLND OHWMHOLFD

RGDNOH GRELYDPR WHPHOMQR SUDYLOR ]D WUDQVIRUPDFLMX WHQ]RUD WURPRVWL ]DRNUHQHPR OL 

=QDPR WHQ]RU WURPRVWL X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX ' NRML VPR RGDEUDOL WDNR GD ODNR RGUHGLPR WDM WHQ]RU ,' *ODYQH RVL WURPRVWL NDR L PRPHQWL WURPRVWL ]D WH RVL JODYQL PRPHQWL WURPRVWL QLVX SR]QDWL 3RND]DW HPR GD VX JODYQL PRPHQWL WURPRVWL NRULMHQL NDUDNWHULVWLQH MHGQDGEH WUHHJD UHGD

V-  , '

X NRMRM MH V VNDODU D - MHGLQLQD PDWULFD *ODYQL PRPHQWL WURPRVWL VX YODVWLWH YULMHGQRVWL PDWULFH , '  3R LPR RG LGHQWLWHWD V-  , ' / '% V-/ %'  / '% , %/ %' / '% V-  , % / %' .DNR MH GHWHUPLQDQWD SURGXNWD PDWULFD MHGQDND SURGXNWX GHWHUPLQDQDWD PDWULFD ELW H

V-  , '

/ '% V-  , % / %' 

WH NDNR MH GHWHUPLQDQWD PDWULFH WUDQVIRUPDFLMH MHGQDND MHGLQLFL LPDPR NRQDQR

V-  , '

V-  , % 

7HQ]RU WURPRVWL , % LPD VDPR ODQRYH QD GLMDJRQDOL WH UD]YLMDQMHP GHVQH VWUDQH MHGQDGEH GRELYDPR

V- , '

V  , V  , V  ,  
% [ % \ % ]



=D URWDFLMVND WLMHOD RV URWDFLMH [ PRPHQWL WURPRVWL ]D RVL RNRPLWH QD RV URWDFLMH VX MHGQDNL

% \

, ]% SD VH GRELYD MHGDQ GYRVWUXNL NRULMHQ 3RORDM JODYQLK RVL WURPRVWL NRRUGLQDWQL VXVWDY % RGUHGLW HPR X RGQRVX QD L]DEUDQL

NRRUGLQDWQL VXVWDY ' SRPRX WHPHOMQH MHGQDGEH NRMX PRHPR QDSLVDWL X REOLNX , ' / '% / '% , ' / '% / '% , % PRH QDSLVDWL X REOLNX / '% , % 
' E< ' E=

0DWULFX WUDQVIRUPDFLMH /'% NRMX WUHEDPR L]UD]LW HPR X REOLNX WUL RUWD

>E

' ;



7R VX NRPSRQHQWH RUWRYD % QD RVL NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD ' 7DNR VH MHGQDGED

'LQDPLND OHWMHOLFD
E ;; E ;< E ;= E<; E<< E<= E=; V E=<  E==   V    V



, >E ;
'

E<

E= @

NRML PRHPR UDVWDYLWL QD WUL MHGQDGEH

, 'E ; , 'E< , 'E =

L] MHGQDGED

E ; V E< V E = V

1D WDM QDLQ VH SUREOHP WUDHQMD PDWULFH WUDQVIRUPDFLMH /%$ VYRGL QD RGUH LYDQMH WULMX YHNWRUD

, , ,

' ' '

  V -E  V -E
 

 V - E ;
< =

  


8 OLQHDUQRM DOJHEUL WD VH WUL RUWD E ; E < L E = QD]LYDMX NDUDNWHULVWLQL YHNWRUL PDWULFH / '%  8 SUDNWLQRP UDGX SRMDYOMXMH VH SRWUHED L]UDXQDYDQMD WHQ]RUD WURPRVWL , ]D NRRUGLQDWQL VXVWDY ' V LVKRGLWHP X WRNL  NRML LPD RVL SDUDOHOQH V RVLPD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 'F LMH MH LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH L ]D NRML ]QDPR WHQ]RU WURPRVWL ,F  2ELOMHLPR VD U NRPSRQHQWH YHNWRUD SRORDMD HVWLFH G P X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX '  D VD U YHNWRU SRORDMD LVWH HVWLFH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 'F LVKRGLWH X VUHGLWX PDVH 7DGD MH
U UF  U

JGMH MH UF YHNWRU SRORDMD VUHGLWD PDVH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX ' 7HQ]RU WURPRVWL ]D QRYL NRRUGLQDWQL VXVWDY ' SR GHILQLFLML MH

,
LOL ,

 a Ua U GP

 a UF a UF GP  a UF a UGP  a Ua UF GP  a Ua UGP a UF a UF P  a UF a UGP  a UGP a UF  a Ua UGP a UF a UF P  a UF a UF P  a UF a UF P  , F

UF

 a UF  a U a UF  a U GP

 ]DWR WR MH LVKRGLWH NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 'F X VUHGLWX PDVH 7UDHQL WHQ]RU WURPRVWL

]D LVKRGLWH  ELW H , 7R MH W]Y 6WHLQHURY WHRUHP a UF a UF P  , F  



'LQDPLND OHWMHOLFD 7HQ]RU WURPRVWL QHNRJ WLMHOD VORHQRJ JHRPHWULMVNRJ REOLND L]UDXQDYDPR SRPRX

6WHLQHURYRJD WHRUHPD L WHRUHPD R URWDFLML WHQ]RUD WURPRVWL 3UYR UDVWDYLPR WLMHOR VORHQRJ JHRPHWULMVNRJ REOLND QD GLMHORYH MHGQRVWDYQLK JHRPHWULMVNLK REOLND NRMLPD ]QDPR VUHGLWH PDVH JODYQH RVL L WHQ]RU WURPRVWL ]D WH RVL =D L]UDXQDWR VUHGLWH PDVH WLMHOD L RGDEUDQL NRRUGLQDWQL VXVWDY X VUHGLWX PDVH WLMHOD WUDQVOLUDPR L URWLUDPR WHQ]RUH WURPRVWL VYDNRJ GLMHOD X WR VUHGLWH PDVH WLMHOD L ]D WH RGDEUDQH RVL WLMHOD =EUDMDQMHP WDNR WUDQVOLUDQLK L URWLUDQLK WHQ]RUD WURPRVWL GLMHORYD GRELYDPR WHQ]RU WURPRVWL WLMHOD ]D RGDEUDQL NRRUGLQDWQL VXVWDY X VUHGLWX PDVH WLMHOD WH RGUH XMHPR JODYQH RVL L WHQ]RU WURPRVWL WLMHOD  3ULPMHU $ SULRUL ]D ]UDNRSORYQH NRQILJXUDFLMH ]QDPR GD VX JODYQH RVL X UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH 8 VUHGLWX PDVH OHWMHOLFH SRVWDYOMDPR SUDYDF RVL [ QD SULPMHU X SUDYFX SRJRQVNH VLOH LOL X SUDYFX RVL WLMHOD OHWMHOLFH D RV ] RNRPLWR SUHPD GROMH X YHUWLNDOQRM UDYQLQL =D WDNR L]DEUDQH RVL L]UDXQDPR WHQ]RU WURPRVWL NRML LPD REOLN
' ,;  ' , =;

 , <' 

,'

' , =;  ' ,=

HOLPR RGUHGLWL JODYQH RVL WURPRVWL L PRPHQWH ]D WH RVL .DNR MH RV \ RNRPLWD QD UDYQLQX VLPHWULMH RQD MH YH JODYQD RV WURPRVWL WH MH L PRPHQW WURPRVWL RNR WH RVL JODYQL PRPHQW WURPRVWL , <% , <'

*ODYQH RVL WURPRVWL [ % L ] % RNUHQXWH VX X UDYQLQL VLPHWULMH ]D NXW - RNR RVL \ X RGQRVX QD XVYRMHQH RVL [ ' L ] '  D WR ]QDL GD MH
/ %' /< -  

NDR QD VOLFL 

'LQDPLND OHWMHOLFD
]' ]%



[% ['
-

6OLND  3RJOHG X YUK RVL \

% % 'D ELVPR RGUHGLOL RYDM NXW PRUDPR SUYR QDL JODYQH PRPHQWH WURPRVWL ]D RVL , ; L ,= L]

MHGQDGEH

, '  VLOL
' ,; V



' , =;

 ,
WR GDMH MHGQDGEX
' =;

, <'  V  '  ,=  V



' ;

' '  V , <'  V , =  V  , =; ' ; ' = ' =;

V
RGDNOH MH
V 

 ,  ,

' [

    ,  V   V ,  V   ,    , V  , ,  ,   
 ' < 

' =

' ;

' =

' =;

' ' ' ' ,; ,;  ,=  ,= r  

'  , =;
% V L , =

' '  ,; ,= 

% 7LPH VPR RGUHGLOL JODYQH PRPHQWH WURPRVWL , ;

V   D NDNR VPR YH QD SRHWNX

REUD]ORLOL GD MH , <%

, <'  RGUHGLOL VPR FLMHOL WHQ]RU WURPRVWL ]D JODYQH RVL

,%

% , ;  

 , <% 

  % ,=

 ,] MHGQDGEH GD MH / '% , % / %' GRELYDPR MHGQDGEX SR NXWX URWDFLMH RVL ,'

'LQDPLND OHWMHOLFD

FRV   VLQ-

%  VLQ- , ;     FRV- 

 , <% 

 FRV-   VLQ-     % ,= VLQ  FRV

% VLQ- FRV-  ,;  % %   , ; VLQ -  , = FRV - % =

' ,;  ' , =;

 , <' 

' , =;  ' ,=

WR PQRHQMHP PDWULFD GDMH

% % , ; FRV  -  , = VLQ   % % , =  , ; VLQ- FRV

 , <% 

' ,;  ' , =;

 , <' 

' , =;  ' ,=

,]MHGQDDYDQMHP ODQD QD OLMHYRM L GHVQRM VWUDQL GRELYDPR , <% , <'

' ,; ' , =; ' ,=

% % ,; FRV  -  , = VLQ  % = % VLQ- FRV ,;

% % ,; VLQ  -  , = FRV  -

=EUDMDQMHP GUXJH L HWYUWH MHGQDGEH GRELYDPR

% % ,;  ,= ' ' ,;  ,= 

D L] WUHH MHGQDGEH

% =

 , <% 

VLQ 

' , =; 

RGUH XMHPR NXW - L]PH X JODYQH RVL WURPRVWL [ % L L]DEUDQH RVL [ ' 

 =DNRQL JLEDQMD OHWMHOLFH SURPMHQMLYH PDVH

7UHH SRJODYOMH SRVYHWLOL VPR DHURGLQDPLNRM VLOL ]UDNRSORYD L DHURGLQDPLNRP PRPHQWX 0H XWLP ]D UD]PDWUDQMH XSUDYOMDQMD L VWDWLNH VWDELOQRVWL SRWUHEQH VX QDP NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH L SRJRQVNRJ PRPHQWD 2QH VH L]XDYDMX X PHKDQLFL WLMHOD SURPMHQMLYH PDVH  6XVWDY SURPMHQMLYH PDVH 6 /HWMHOLFH V SURSXO]LYQLP L UHDNWLYQLP PRWRULPD LQH VXVWDYH SURPMHQMLYH PDVH MHU SUL L]JDUDQMX WURH ]UDN NRML XOD]L X OHWMHOLFX L JRULYR NRMH MH X OHWMHOLFL D LVSXWDMX SOLQRYLWH SURGXNWH L]JDUDQMD 7DNYH OHWMHOLFH QD]LYDPR VXVWDY SURPMHQMLYH PDVH 1D WLP OHWMHOLFDPD UD]OLNXMHPR WLMHOR OHWMHOLFH VWDOQH PDVH JRULYR NUXWR WHNXH SURPMHQMLYH PDVH L SOLQRYH L]JDUDQMD 8 RGQRVX QD WLMHOR OHWMHOLFH WHNXH VH JRULYR L SOLQRYL JLEDMX 1D WDNYX OHWMHOLFX

'LQDPLND OHWMHOLFD



NRMD QLMH QHSURPMHQMLYH PDVH QH PRJX VH D SULRUL SULPLMHQLWL WHPHOMQL ]DNRQL NODVLQH PHKDQLNH =DWR MH QXQR SURXLWL JLEDQMH WDNYLK WLMHOD NDNR EL VH SRVWDYLOL QRYL WHPHOMQL ]DNRQL NRML VX QDP SRWUHEQL ]D SURXDYDQMH JLEDQMD OHWMHOLFD SURPMHQMLYH PDVH 3UL L]XDYDQMX JLEDQMD OHWMHOLFH XNOMXXMHPR VYH PDWHULMDOQH HVWLFH EH] RE]LUD QD WR SULSDGDMX OL WLMHOX WHNXLQL LOL SOLQX NRMH VH QDOD]H XQXWDU W]Y NRQWUROQH SRYULQH R]QDDYDPR MH VORYRP ) 7X ]DWYRUHQX SRYULQX LQH YDQMVND SRYULQD OHWMHOLFH SRYULQH XOD]QLK SUHVMHND XVLVQLND L SRYULQH L]OD]QLK SUHVMHND PRWRUD 8VYDMDPR GD VH WD NRQWUROQD SRYULQD ) QH GHIRUPLUD 8 VYDNRP WUHQXWNX PDWHULMDOQH HVWLFH XQXWDU WH NRQWUROQH SRYULQH LQH VXVWDY SURPMHQMLYH PDVH NRML SURPDWUDPR 7DM VXVWDY R]QDLW HPR VORYRP 6 3RND]DW HPR GD VH ]DNRQL JLEDQMD ]DNRQL R GHULYDFLMDPD NROLLQH JLEDQMD L NLQHWLNRJ PRPHQWD ]D WLMHOD SURPMHQMLYH PDVH PRJX RGUHGLWL SRPRX VROLGLILFLUDQLK WLMHOD QD NRMH VH SULPMHQMXMX WHPHOMQL ]DNRQL NODVLQH PHKDQLNH SRG XYMHWRP GD VH X] VWYDUQH YDQMVNH VLOH L PRPHQWH XYHGX MR L GRSXQVNH VLOH L PRPHQWL NRMH QD]LYDPR UHDNWLYQH VLOH L PRPHQWL 8 SUDNVL NRRUGLQDWQL VXVWDY SRVWDYOMDPR X VUHGLWH PDVH OHWMHOLFH WDNR GD RQ LPD LVWX NXWQX EU]LQX NDR NRQWUROQD SRYULQD ) .DNR MH OHWMHOLFD SURPMHQMLYH PDVH VUHGLWH PDVH JLED VH X RGQRVX QD NRQWUROQX SRYULQX DOL MH UHODWLYQD EU]LQD VUHGLWD PDVH QXOD MHU MH RQR XYLMHN X LVKRGLWX 0RJX MH L GUXJL SULVWXS DNR NRRUGLQDWQL VXVWDY YHHPR ]D NRQWUROQX SRYULQX 8 WRP VOXDMX VUHGLWH PDVH LPD UHODWLYQX EU]LQX 8 RED VOXDMX NXWQD EU]LQD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD MHGQDND MH NXWQRM EU]LQL NRQWUROQH SRYULQH ) *LEDQMH VXVWDYD SURPMHQMLYH PDVH SURPDWUDPR X RGQRVX QD MHGDQ RG WD GYD NRRUGLQDWQD VXVWDYD 7R JLEDQMH MH UHODWLYQR & JLEDQMH 1HND MH 9U EU]LQD X RGQRVX QD L]DEUDQL UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY ELOR NRMH HVWLFH & GP XQXWDU NRQWUROQH SRYULQH =D WR UHODWLYQR JLEDQMH R]QDLPR VD 4U NROLLQX JLEDQMD D VD & + U  NLQHWLNL PRPHQW X RGQRVX QD LVKRGLWH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD & & 4U 9U GP & + U
6 6

& & U u 9U GP



& 3UL WRPH VH LQWHJUDFLMD L]YRGL XQXWDU NRQWUROQH SRYULQH ) 9HNWRU U RGUH XMH SRORDM

SURPDWUDQH HVWLFH GP X RGQRVX QD LVKRGLWH L]DEUDQRJD UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD *RUQMLP MHGQDGEDPD ]D VXVWDY 6 RGUH HQL VX ]D UHODWLYQR JLEDQMH NROLLQD JLEDQMD L NLQHWLNL PRPHQW ]D LVKRGLWH 2

  3ULYLGQL VXVWDY 6

'LQDPLND OHWMHOLFD

'D ELVPR ULMHLOL SUREOHP XYHGLPR X UD]PDWUDQMH L VXVWDY QHSURPMHQMLYH PDVH 6  7DM VXVWDY LQH HVWLFH GP NRMH VH X WUHQXWNX W QDOD]H X NRQWUROQRM SRYULQL ) 1HND WDM VXVWDY LQL 1 HVWLFD 1D]YDW HPR WDM VXVWDY SULYLGQL MHU RQ QH SRVWRML 8 VOMHGHHP WUHQXWNX WDM VXVWDY HVWLFD QLMH YLH X NRQWUROQRM SRYULQL QHNH HVWLFH VX L]DOH L] ) D GUXJH VX XOH X ) WH VH WDM VXVWDY 6 SRNODSD VD VXVWDYRP 6 VDPR X WUHQXWNX W 8 WUHQXWNX WGW VXVWDY 6 MH SURPLMHQLR PDVX DOL MH RVWDR X NRQWUROQRM SRYULQL ) D VXVWDY 6 MH RVWDR LVWH PDVH DOL QLMH YLH X NRQWUROQRM SRYULQL ) 8RLPR GD VXVWDY 6 QLMH KRPRJHQR WLMHOR 2Q VH VDVWRML RG HVWLFD NRMH LQH NUXWR WLMHOR L RG HVWLFD NRMH VH JLEDMX XQXWDU WRJ WLMHOD NDR L RQH NRMH X WUHQXWNX W SUROD]H NUR] NRQWUROQX SRYULQX ) =QDL GD VXVWDY 6 LPD HVWLFH NRMH VH JLEDMX X RGQRVX QD NRQWUROQX SRYULQX ) & & =D UHODWLYQR JLEDQMH VXVWDYD 6 R]QDLW HPR VD 4U  W  L + U   W  NROLLQX JLEDQMD L
& 4U & + U  & 9 U GP
6

NLQHWLNL PRPHQW

& & U u 9 U GP



.DNR MH SULYLGQL VXVWDY 6 NRQVWDQWQH PDVH PRHPR V UHODWLYQRP GHULYDFLMRP SR YUHPHQX SURL NUR] ]QDN LQWHJUDOD WH MH ]D QMHJD & G4U GW & G+  U GW  2YUVQXWL VXVWDY 6 3RWUHEQR MH XYHVWL MR MHGDQ SRMDP $NR X WUHQXWNX W VXVWDY VYLK PDWHULMDOQLK HVWLFD XQXWDU NRQWUROQH SRYULQH ) RYUVQHPR GRELYDPR NUXWR WLMHOR 7R WLMHOR ]RYHPR RYUVQXWD OHWMHOLFD 6 VORYR 6 SRGVMHD QD ULMH VROLG 6 IL]LNH VWUDQH WUHED XRLWL GD X WUHQXWNX W RYUVQXWD OHWMHOLFD WM VXVWDY 6 LPD LVWX PDVX L LVWR VUHGLWH PDVH NDR L VXVWDY 6 LOL 6  DOL QHPD LVWX NROLLQX JLEDQMD QL NLQHWLNL PRPHQW MHU VPR RYULYDQMHP SRQLWLOL UHODWLYQR JLEDQMH HVWLFD WHNXLQD L SOLQD X RGQRVX QD WLMHOR 0H XWLP QD WX RYUVQXWX OHWMHOLFX SULPMHQMXMX VH VYL & & ]DNRQL NODVLQH PHKDQLNH 6D 4 6  W  L VD + 6  W  R]QDLW HPR NROLLQX DSVROXWQRJ JLEDQMD L NLQHWLNL PRPHQW VXVWDYD 6

D GP
U 6

&

& & U u D U GP 



'LQDPLND OHWMHOLFD



& 46 & + 6

& 9 GP & & U u 9GP 



.DNR MH VXVWDY 6 NUXWR WLMHOR GHULYDFLMRP SR YUHPHQX GRELYDPR & & G4 6 D GP GW & & & & & & G+ 6 G & & * & U u 9 G P : u U u 9 )   : ) u U G P  U u D GP GW GW

LOL

& G4 6 GW & G+ 6 GW

& DF P

& & & * & : ) u U u 9 GP  U u DGP

& & & * & : ) u U F u 9 P  U u D GP



8RLPR GD ]D VXVWDY 6 QH SRVWRML UHODWLYQD NROLLQD JLEDQMD QLWL UHODWLYQL NLQHWLNL PRPHQW EH] RE]LUD QD WR YH]XMH OL VH UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY ]D NRQWUROQX SRYULQX ) LOL ]D VUHGLWH PDVH MHU QLWL MHGQD WRND RYUVQXWH OHWMHOLFH SD QL VUHGLWH PDVH QHPD UHODWLYQX EU]LQX X RGQRVX QD NRQWUROQX SRYULQX )  9H]H L]PH X VXVWDYD 6 L 6 8 WUHQXWNX W VXVWDYL 6 L 6 SR GHILQLFLML VX LVWL  & & 4U W  4U W  & & + U  W  + U  W   GUXJH XOH NUR] NRQWUROQX SRYULQX WH ]DWR GHULYDFLMH RYLK YHOLLQD QLVX MHGQDNH 2GUHGLPR YH]H L]PH X GHULYDFLMD WLK YHOLLQD 3RWUDLW HPR UD]OLNX L]PH X WLK YHOLLQD ]D VXVWDYH 6 L 6 X YUHPHQVNRP LQWHUYDOX 'W =D SURPDWUDD NRML VH QDOD]L X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX NUR] NRQWUROQX SRYULQX ) X YUHPHQX 'W & & XOD]H HVWLFH V NROLLQRP JLEDQMD '4UX L NLQHWLNLP PRPHQWRP '+ U X X RGQRVX QD & & L]OD]H HVWLFH V NROLLQRP JLEDQMD '4UL L NLQHWLNLP PRPHQWRP '+ U L X RGQRVX QD LVKRGLWH 3UHPD WRPH SRVOLMH YUHPHQD 'W ELW H & & & & 4U W  'W  4U W  'W   '4UX  '4UL & & & &   +  U W  'W  +  W  ' W  ' +  ' + U  UX  UL  LVKRGLWH



DOL YH X VOMHGHHP WUHQXWNX W  GW WD VH GYD VXVWDYD UD]OLNXMX MHU VX QHNH HVWLFH L]DOH D



'LQDPLND OHWMHOLFD

$NR VH RG WLK MHGQDGEL RGX]PX MHGQDGEH  ]DWLP UD]OLND SRGLMHOL VD 'W WH SXVWL 'W GD WHL N SUHPD QXOL GRELYDMX VH UHODWLYQH GHULYDFLMH GHULYDFLMH X UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 
& & G4 U G4 U &  NU GW GW & & & G +  U G+  U  K U  GW GW



JGMH MH

& & 9HOLLQH N U L KU VX NROLLQD UHODWLYQRJ JLEDQMD L NLQHWLNL PRPHQW WRJ UHODWLYQRJ JLEDQMD
HVWLFD NRMH SUROD]H NUR] NRQWUROQX SRYULQX ) X MHGLQLFL YUHPHQD NROLNR MH L]DOR XPDQMHQR & & ]D RQROLNR NROLNR MH XOR 9HNWRUL N U L KU ]DYLVH RG EU]LQH JLEDQMD HVWLFD X RGQRVX QD & & L]DEUDQL NRRUGLQDWQL VXVWDY $NR HOLPR GD N ) L K ) SUHGVWDYOMDMX UD]OLNX SURWRND L PRPHQWD SURWRND NUR] NRQWUROQX SRYULQX ) SURWRN SUHPD YDQ XPDQMHQ ]D SURWRN SUHPD XQXWUD WUHEDPR UHODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY YH]DWL ]D NRQWUROQX SRYULQX )  1DHOR RYULYDQMD 8 RGMHOMNX  SRVWDYLOL VPR WHPHOMQH ]DNRQH JLEDQMD WLMHOD NDR VXVWDYD HVWLFD LMD MH XNXSQD PDVD NRQVWDQWQD D VYH HVWLFH VXVWDYD SULSDGDMX WLMHOX 6YH MHGQDGEH NRMH VPR L]YHOL X WRP RGMHOMNX L]UDYQR VH PRJX SULPLMHQLWL QD RYUVQXWX OHWMHOLFX WM QD VXVWDY 6 6XVWDY 6 NRML LPD XNXSQX PDVX NRQVWDQWQX PRHPR UD]PDWUDWL QD VOLDQ QDLQ DOL PRUDPR X]HWL X RE]LU GD RVLP HVWLFD WLMHOD NRMLK LPD QDMYLH SRVWRMH L HVWLFH NRMH VH JLEDMX X RGQRVX QD WLMHOR OHWMHOLFH QSU HVWLFH WHNXLQD LOL HVWLFH SOLQRYD =ERJ WRJD WR VH QHNH HVWLFH JLEDMX X RGQRVX QD WLMHOR JLED VH L VUHGLWH PDVH VXVWDYD 6 L 6 X GRQRVX QD WLMHOR 1D WHPHOMX GHILQLFLMH VXVWDYD 6  6 L 6 XRLPR GD VYD WD WUL VXVWDYD LPDMX X WUHQXWNX W LVWH PDVHQH NDUDNWHULVWLNH GD VXVWDYL 6 L 6 LPDMX LVWX NROLLQX JLEDQMD L LVWL NLQHWLNL PRPHQW DOL QH L QMLKRYH GHULYDFLMH SR YUHPHQX

& & '4 UL  '4UX OLP 'W 'W o  & & & '+  UL  '+  UX K U OLP 'W 'W o  & NU





'LQDPLND OHWMHOLFD



5HODWLYQL NRRUGLQDWQL VXVWDY SRVWDYOMDPR QD GYD QDLQD 1MHJRYR LVKRGLWH YH]XMHPR ]D ILNVQX WRNX NRQWUROQH SRYULQH LOL ]D VUHGLWH PDVH VXVWDYD D NXWQD EU]LQD UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD MH NXWQD EU]LQD NRQWUROQH SRYULQH 8 RED MH VOXDMD MHGQDGED UHODWLYQRJ JLEDQMD ELOR NRMH HVWLFH VXVWDYD 6 LOL 6 X WRP UHODWLYQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX & & & & & & D U GP G5  JGP  G)X  G)S  G)N  3ULMH ]EUDMDQMD ]D VYH HVWLFH VXVWDYD 6 LOL 6 SULGUXLPR RYRM MHGQDGEL L QMHQ SURGXNW V UHODWLYQLP YHNWRURP SRORDMD 7DNR GRELYDPR GYLMH MHGQDGEH & & & & & & D G P 5  JP  G )  G )  G ) U X N

U u D GP
U

&

&

& & & & & & & & & 0   U u JGP  U u G)X  U u G)S  U u G)N 

6YL VX LQWHJUDOL X]HWL SR VXVWDYX 6 LOL 6  ,QWHJUDO QD OLMHYRM VWUDQL SUYH MHGQDGEH

D GP MH
U

&

UHODWLYQD GHULYDFLMD UHODWLYQH NROLLQH JLEDQMD VXVWDYD 6  D LQWHJUDO MH QD OLMHYRM VWUDQL GUXJH & & MHGQDGEH U u D U GP UHODWLYQD GHULYDFLMD SR YUHPHQX UHODWLYQRJ NLQHWLNRJ PRPHQWD ]D LVKRGLWH LVWRJD SULYLGQRJ VXVWDYD 6  7HPHOMHP QDHOD DNFLMH L UHDNFLMH ELW H & G ) X  & & U u G )  X 3ULMHQRVQR JLEDQMH VXVWDYD 6 LOL 6 MH JLEDQMH VXVWDYD 6 WH MH & & & & G ) S  D S GP  D GP  D & P
& G ) N
6

& &   : u 9 ) U GP & &

& & : ) u 9&U 

,VWR WDNR MH

& & U u G ) S

& U u G)N

& & &  U u : ) u 9 U GP 

6

UuD

GP

U u D GP
6

&

&

7DNR GRELYDPR MHGQDGEH 

& G+  U GW

& G4U GW

& & & & & 5  JP  D & P  : ) u 9&U P

& & & & & & & & 0   U & u J P  U u D S GP   U u : ) u 9U GP 

D ]DWLP SRPRX YH]D L]PH X GHULYDFLMD VXVWDYD 6 L 6 GRELYDPR 

 & D& P

'LQDPLND OHWMHOLFD & & & & & & G4U 5  JP  N U   : ) u 9&U P  GW & & & & & G+ U & & & 0   U & u J P  KU    U u : ) u 9 U GP  GW

UuD

&

&

GP

=D RYUVQXWX OHWMHOLFX SUHPD MHGQDGEL  ELW H & G4 6 & DF P  GW & & 3ULMHQRVQR XEU]DQMH D S MH LVWRGREQR XEU]DQMH D WH LVWH PDWHULMDOQH HVWLFH X RYUVQXWRP VXVWDYX 6 MHU VPR WDM VXVWDY GHILQLUDOL WDNR GD VH ]DXVWDYL UHODWLYQR JLEDQMH 1D WHPHOMX WH LQMHQLFH ELW H
& & U u D S GP & & U u DGP
6

& X NRMRM MH 9 EU]LQD LVKRGLWD .DGD VH RYDM LQWHJUDO XYUVWL X GUXJX JRUQMX MHGQDGEX GRELYDPR & G4 6 GW & G+ 6 GW & & G U 4U & & & & 5  JP  N U   : ) u 9&U P GW

& & & G+ 6 &  : ) u UF u 9 P  GW

& & & & & & G U + U & & & & & : ) u U F u 9  P  0   U & u J P  K U    U u : ) u 9U GP GW

1D GHVQRM VWUDQL X SUYRM MHGQDGEL RVLP VWYDUQLK YDQMVNLK VLOD SRMDYOMXMH VH L MHGQD GRSXQVND & VLOD NRMX QD]LYDPR SRJRQVND VLOD )5  & & G U 4U & & & )5 N U   : ) u 9&U P   GW ,VWR WDNR X GUXJRM VH MHGQDGEL RVLP VWYDUQLK YDQMVNLK PRPHQDWD SRMDYOMXMH L MHGDQ GRSXQVNL NRML QD]LYDPR SRJRQVNL PRPHQW  & 0 5 & & & & G+ U & KU    U u : ) u 9 U GP  GW



3UYL ODQ QD GHVQRM VWUDQL SRVOMHGLFD MH LVKRGLWD L]YDQ VUHGLWD PDVH $NR MH LVKRGLWH UHODWLYQRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD SRVWDYOMHQR X VUHGLWX PDVH RYUVQXWH OHWMHOLFH VXVWDYD 6 & RQGD MH U&  SD WDM ODQ QH SRVWRML ,VWR WDNR QHH SRVWRMDWL QL PRPHQW VLOH =HPOMDQH WHH ]D LVKRGLWH WUHL ODQ QD GHVQRM VWUDQL 8YUVWLPR OL L]UD] ]D UHDNWLYQX VLOX L UHDNWLYQL PRPHQW X MHGQDGEH ]D GHULYDFLMX NROLLQH JLEDQMD L NLQHWLNRJ PRPHQWD RYUVQXWH OHWMHOLFH GRELYDPR

'LQDPLND OHWMHOLFD & G4 6 GW & & & 5  JP  )5

  

& G+ 6 GW

&

& & & & & & u U F u 9 P  0   U & u J P  0 5

$NR VPR NRRUGLQDWQL VXVWDY YH]DOL ]D NRQWUROQX SRYULQX RQGD X RYRM MHGQDGEL LPDPR & & & YHNWRUH N ) L K ) NRML RYLVH R SURWRNX NUR] NRQWUROQX SRYULQX DOL MH WDGD RELQR 9& U z   D UHODWLYQD GHULYDFLMD UHODWLYQH NROLLQH JLEDQMD L UHODWLYQRJ NLQHWLNRJ PRPHQWD MHVX GHULYDFLMH NROLLQH JLEDQMD L NLQHWLNRJ PRPHQWD HVWLFD NRMH VH JLEDMX X RGQRVX QD WLMHOR OHWMHOLFH GRN MH WLMHOR OHWMHOLFH QHSRPLQR

& & 6XSURWQR WRPX DNR VPR NRRUGLQDWQL VXVWDY YH]DOL ]D VUHGLWH PDVH RQGD VX N U L KU

UHODWLYQH GHULYDFLMH UHODWLYQH NROLLQH JLEDQMD L UHODWLYQRJ NLQHWLNRJ PRPHQWD NUR] & & NRQWUROQX SRYULQX NRMH VX UD]OLLWH RG N ) L K )  DOL QDMYLH VH UD]OLNXMX UHODWLYQH GHULYDFLMH UHODWLYQRJ JLEDQMD L NLQHWLNRJ PRPHQWD MHU VYH HVWLFH WLMHOD LPDMX UHODWLYQX EU]LQX X RGQRVX & & QD VUHGLWH PDVH QR WDGD MH 9& U  L UF   8 WRP VH VOXDMX GUXJD YHNWRUVND MHGQDGED JLEDQMD ]QDWQR SRMHGQRVWDYQMXMH &6 G+ & GW & &5 0&  0& 



 3RJRQVND VLOD L PRPHQW POD]QRJ PRWRUD

1D OHWMHOLFX SULPLMHQLW HPR WHRULMX WLMHOD SURPMHQMLYH PDVH 9DQMVND SRYULQD OHWMHOLFH QD NRMRM VH QDOD]H XOD]QH SRYULQH XVLVQLND 6 X L L]OD]QH SRYULQH POD]QLFD PRWRUD 6 L  LQH NRQWUROQX SRYULQX 3URPDWUDMPR VOXDM OHWMHOLFH V MHGQLP PRWRURP 1HND MH [ S \ S ] S NRRUGLQDWQL VXVWDY PRWRUD 1MHJRYD UDYQLQD [ S \ S QHND MH SDUDOHOQD VD [\ UDYQLQRP VLPHWULMH ]UDNRSORYD D RV [ S MH LVSRG RVL [ ]UDNRSORYD ]D NXW D 7  8OD]QD SRYULQD 6 X RNRPLWD MH QD & & EU]LQX XOD]D 9X  D L]OD]QD SRYULQD 6 L RNRPLWD QD RV [ PRWRUD GX NRMH MH L]OD]QD EU]LQD 9L   1DSDGQL NXW L NXW NOL]DQMD PRWRUD =D DQDOL]X SRJRQVNH VLOH L SRJRQVNRJ PRPHQWD SRWUHEQL VX NXWRYL D X L E X GROD]HH VWUXMH X RGQRVX QD NRRUGLQDWQL VXVWDY PRWRUD [ S \ S ] S 


& 9L

'LQDPLND OHWMHOLFD

D7

\S

& 9X

EX

DX

[S

]S

6OLND  2QL VX MHGQDNL NXWRYLPD DHURGLQDPLNH EU]LQH XPDQMHQL ]D VDYLMDQMH H X L VNUHWDQMH V X VWUXMH LVSUHG HOLVH LOL XVLVQLND D NXW D X XPDQMHQ MH MR ]D NXW ]DNUHWDQMD PRWRUD D 7  DX EX D  H X  D7 E V X 

.ROLNR MH WR VDYLMDQMH H X X UDYQLQL VLPHWULMH L VNUHWDQMH V X RNRPLWR QD UDYQLQX VLPHWULMH PQRJR RYLVL R NRQILJXUDFLML ]UDNRSORYD $NR MH WR ]UDNRSORY NRML LPD SRJRQ QD SUHGQMHP GLMHOX WUXSD RQGD QHPD QL VDYLMDQMD QL VNUHWDQMD ]UDQH VWUXMH  H X VX   2EUQXWR DNR VX

PRWRUL SRVWDYOMHQL QD NULOX VDYLMDQMH LVSUHG NULOD H X QH WUHED ]DQHPDULWL 8]LPDPR GD VX VDYLMDQMH L VNUHWDQMH SURSRUFLRQDOQL NXWRYLPD VWUXMH HX VX wH X D wD wV X E wE wH X   D  D 7 wD wV X   wE E 

8] WX SUHWSRVWDYNX GRELYDPR NXWRYH GROD]HH VWUXMH DX EX D  H X  D7 E V X



'LQDPLND OHWMHOLFD



6OLND  1D VOLFL  SULND]DQ MH GLMDJUDP NRML RPRJXXMH SURFMHQX JUDGLMHQWD VDYLMDQMD VWUXMH SDUDOHOQR UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH ]D UD]QH YLWNRVWL NULOD $ X RYLVQRVWL R XGDOMHQRVWL NRMD MH L]UDHQD X WHWLYDPD RG WRNH QD SUYRM HWYUWLQL WHWLYH %RQR VDYLMDQMH VWUXMH MH PDOR 2VLP WRJD ERQR VDYLMDQMH VWUXMH QD OLMHYRM VWUDQL VXSURWQR MH RG VDYLMDQMD QD GHVQRM VWUDQL X RGQRVX QD UDYQLQX VLPHWULMH OHWMHOLFH WH VH HIHNWL SRQLWDYDMX =DWR RELQR ]DQHPDUXMHPR ERQR VDYLMDQMH VWUXMH L X]LPDPR GD MH E X E

 .RPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH 3UHPD WHRULML PHKDQLNH WLMHOD SURPMHQOMLYH PDVH L] RGMHOMND  SRJRQVND VLOD PRWRUD MH & & G U 4U & & & )3 N U   : ) u 9& U P   GW

JGMH MH & NU OLP

& & '4 U L  '4 UX 'W



2YH MHGQDGEH VX RSH 3ULPLMHQLW HPR LK QD SRJRQ ]UDNRSORYD NRML LPD MHGDQ LOL YLH SDURYD VLPHWULQR UDVSRUH HQLK POD]QLK PRWRUD 3UHWSRVWDYOMDPR GD MH LVWMHFDQMH SOLQRYD GX [ S NRMD V [ RVRP OHWMHOLFH LQL NXW D 7 X UDYQL QL SDUDOHOQRM V UDYQLQRP VLPHWULMH OHWMHOLFH $NR MH UDG PRWRUD VWDFLRQDUDQ RQGD MH GHULYDFLMD NROLLQH UHODWLYQRJ JLEDQMD XNXSQH PDVH SOLQRYD NRML VH QDOD]H X PRWRUX RG XOD]D GR L]OD]D MHGQDND QXOL & G U 4U  GW


& 5HODWLYQD EU]LQD SURPMHQH SRORDMD VUHGLWD PDVH OHWMHOLFH 9& & 9& U | 

'LQDPLND OHWMHOLFD

PDOD MH SD MH ]DQHPDUXMHPR

8 WRP VOXDMX NRML QDV ]DQLPD ELW H MHGQDGED SRJRQVNH VLOH & & & '4 U X  '4UL ) S OLP 'W 'W o 



& & .UR] GLR NRQWUROQH SRYULQH 6 X  WLMHNRP YUHPHQD 'W XOD]L PDVD 9X 'W 6 X U X  7D

PDVD MH XYLMHN SR]LWLYQD SD WUHED X]HWL DSVROXWQX YULMHGQRVW RYRJ VNDODUQRJ SURGXNWD & & & & 5HODWLYQD NROLLQD JLEDQMD ]UDND ELW H '4 U X 9X 9X 'W 6 X U X 
& & 8 LVWRP YUHPHQX 'W NUR] L]OD]QX SRYULQX 6 L PRWRUD L]OD]L PDVD 9L 'W 6 L U L NRMD MH

WDNR HU XYLMHN SR]LWLYQD SD WUHED L WX X]HWL DSVROXWQX YULMHGQRVW .ROLLQD JLEDQMD SURGXNWD & & & & L]JDUDQMD ELW H '4U L 9L 9L 'W 6 L U L  JGMH MH U L VSHFLILQD PDVD SURGXNWD L]JDUDQMD QD

L]OD]X L] PRWRUD 8 WLP XYMHWLPD OLPHVL X MHGQDGEL SRJRQVNH VLOH ODNR VH QDOD]H & & & & & & 9X 9X 6 X U X ' W 9L 9L 6 L U L 'W & '4U X  '4UL ) S OLP OLP  OLP 'W 'W 'W 'W o  SD MH & )S & & & & & & 9X 9X 6 X U X  9L 9L 6 L U L  

& 5HODWLYQD EU]LQD ]UDND QD XVLVQLNX 9X MHGQDND MH SR YHOLLQL L VPMHUX DHURGLQDPLNRM EU]LQL 9 & DOL MH X VXSURWQRP VPMHUX 1HND VX D S L E S QDSDGQL NXW L NXW NOL]DQMD XOD]QH EU]LQH 9X X

RGQRVX QD NRRUGLQDWQL VXVWDY [ S \ S ] S  ,QWHQ]LWHW XOD]QH EU]LQH SUHWSRVWDYLW HPR GD MH MHGQDN DHURGLQDPLNRM EU]LQL 7DGD VX NRPSRQHQWH XOD]QH EU]LQH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX SRJRQD

[S \S]S 
9XS

> 9 FRV E X FRVD X

 9 VLQ E X

 9 FRV E X VLQ D X @ 
7



JGMH VX NDR WR VPR WR YLGMHOL X SUHWKRGQRP RGMHOMNX NXWRYL D X L E X RGUH HQL MHGQDGEDPD  .DNR VX WL NXWRYL XYLMHN PDOL
& 9HNWRU 6 X MH RNRPLW QD RVL [ S L XVPMHUHQ SUHPD YDQ =DWR MH
S 6X

9XS

> 9

 9E X

 9D X @ 
7



>6 X

 @ 
7



'LQDPLND OHWMHOLFD 6 WLP YULMHGQRVWLPD X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX [ S \ S ] S QDOD]LPR VNDODUQL SURGXNW & & 9X 6 X
S 9XS 6 X



96 X



& %U]LQD LVWMHFDQMD SURGXNWD L]JDUDQMD 9L LPD LQWHQ]LWHW 8 X SUDYFX RVL POD]QLFH PRWRUD

RNRPLWR QD L]OD]QX SRYULQX WH MH

& MHU MH VPMHU LVWMHFDQMD VXSURWDQ VPMHUX RVL [ S  ,VWR WDNR YHNWRU L]OD]QH SRYULQH 6 L MH X SUDYFX 9L S

> 8

 @ 
7



RVL [ S  DOL VXSURWQRJ VPMHUD 6 L3

> 6L
& & 9L 6 L

 @  7DNR MH VNDODUQL SURGXNW

7

9L S 6 LS

86 L



6 WLP VNDODUQLP SURGXNWLPD ELW H YHNWRUVND MHGQDGED SRJRQVNH VLOH & & & ) S 9X 96 X U X  9L 86 L U L  LOL QMHQ PDWULQL REOLN



)3

9XS 9 6 X U X   9L S 8 6 L U L  



.RPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX SRJRQD [ S \ S ] S ODNR QDOD]LPR MHU VX QDP VYH YHOLLQH SR]QDWH

);S S )< )=S

8YHGLPR R]QDNH

9  8  9E 9 6 U    8 6 U   X X X L L  9D X 
8  6L U L 9  6X U X



) SL ) SX



8] WH R]QDNH ELW H NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH GX RVL SRJRQVNH JUXSH

);S )<S )=S ) SL  ) SX  ) SX E X  ) SXD X



.RPSRQHQWD GX RVH PRWRUD );3 SUHGVWDYOMD SRJRQVNX VLOX PRWRUD 2QD VH RELQR R]QDDYD VD 7

8  6L U L  9  6X U X 



3RUHG WH DNVLMDOQH VLOH SRMDYOMXMX VH L GYLMH ERQH NRPSRQHQWH X UDYQLQL RNRPLWRM QD XOD] X PRWRU NRMH VX SURSRUFLRQDOQH XOD]QLP NXWRYLPD

 )<S |  ) SX E X )=S |  ) SXD X  .RPSRQHQWH SRJRQVNRJ PRPHQWD +YDWLWD ERQLK NRPSRQHQDWD ) SX E X L ) SXD X X]LPDPR X VUHGLWX XOD]D
UUX

'LQDPLND OHWMHOLFD



>" P  " X

\X

]X @ 
7



\S \ & 9L
"P  "L

] ]L

"P  "X

D7 ]X

)<S )=S

\S

& 9X ]S

DX EX

[S

6OLND  D KYDWLWH DNVLMDOQH VLOH RGUH XMHPR NDR KYDWLWH UH]XOWDWH RG GYLMX NRPSRQHQDWD DNVLMDOQH VLOH

8  6 L U L V KYDWLWHP X VUHGLWX L]OD]D UUL 9  6 L U L V KYDWLWHP X VUHGLWX XOD]D UUX

>" P  " L  >" P  " X

\L \X

]L @ L
7

]X @ 
7

SD VX NRRUGLQDWH KYDWLWD SRJRQVNH NRPSRQHQWH 7

 " P  " L  8  6 L U L  " P  " X  9  6 X U X " P  " S   

8 6 L U L 9 6 X U X \S ]S \L 8  6 L U L  \ X 9  6 X U X 8  6 L U L 9 6 X U X ]L 8  6 L U L  ] X 9  6 X U X  8  6 L U L 9 6 X U X



9HNWRU SRORDMD KYDWLWD DNVLMDOQH VLOH R]QDDYDPR VD

'LQDPLND OHWMHOLFD UUS



>"

"S

\S

]S @ 
7



8] WH R]QDNH ELW H NRPSRQHQWH PRPHQWD SRJRQVNH VLOH

) &

 7 a a UUS / )3   UUX / )3  ) SX E X    ) SXD X



9HOLND MH UD]OLND X LQWHQ]LWHWX DNVLMDOQH NRPSRQHQWH 7 L ERQLK NRPSRQHQDWD E X ) SX L D X ) SX  WH QMLK PRHPR VPDWUDWL PDOLP YHOLLQDPD X RGQRVX QD DNVLMDOQX NRPSRQHQWX 3RVWDYQL NXW PRWRUD D 7 RELQR MH LVWR PDOL NXW SD MH RSUDYGDQR L]MHGQDLWL ERQH NRPSRQHQWH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX PRWRUD L OHWMHOLFH

  / )3  ) SX E X |  ) SX E X  ) SXD X  ) SXD X
SD JRUQMD MHGQDGED  LPD REOLN

0
.DNR MH / )3 OHWMHOLFH

) &

 7 a UUS / )3   a U ) E UX SX X   ) SXD X



/ ; D 7  ELW H NRPSRQHQWH SRJRQVNRJ PRPHQWD X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX

/) ) 0 1)

 ]S  \ S

FRVD 7 \S  ]S   " P " S   " P " S   VLQ D 7

  VLQ D 7 7      FRVD 7 

  ]X  \ X
0QRHQMHP GRELYDPR

 ]X \X    " P " X   ) SX E X " P " X    ) SXD X



/) ) 0 1)

 \ X ) SXD X  ] X ) SX E X \ S 7 VLQ D 7 ] S 7 FRVD 7  " P  " S  7 VLQ D 7  " P  " X  ) SXD X   \ S 7 FRVD 7  " P  " X  ) SX E X



8 RYLP MHGQDGEDPD WUHED XRLWL QHNROLNR LQMHQLFD

 x

'LQDPLND OHWMHOLFD 3UYR ERQH NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH E X ) SX L D X ) SX ]QDWQR VX PDQMH RG DNVLMDOQH NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH 7  SD VX L PRPHQWL NRMH RQH VWYDUDMX LVWR WDNR ]QDWQR PDQML RG PRPHQDWD DNVLMDOQH VLOH

'UXJR DNR SRVWRML MHGDQ VUHGLQML PRWRU RQGD MH ]D QMHJD \ S SRJRQVNRJ PRPHQWD X WRP VOXDMX LPDMX REOLN

\X

  .RPSRQHQWH

/) ) 0 1)
x

 ] X ) SX E X ] 7 FRVD  "  "  7 VLQ D  "  "  ) D  X SX X 7 P S 7 P S      " " ) P X SX E X



7UHH X VOXDMX YLH PRWRUD XYLMHN VH ]D SDU PRWRUD ODQRYL NRML VDGUH \ S L \ X VNUDWH MHU MH ]D MHGDQ PRWRU SR]LWLYQR D ]D GUXJL QHJDWLYQR 7R ]QDL GD MH JRUQMD MHGQDGED XSRWUHEOMLYD ]D YHL EURM PRWRUD VDPR WR VH ODQRYL WUHEDMX RQROLNR SXWD ]EURMLWL NROLNR LPD PRWRUD

HWYUWR DNR MH X SDUX RWND]DR MHGDQ PRWRU RQGD MH NRPSRQHQWD RNR RVL ]
1)  \ S 7 FRVD 7  " P  " X  )SX E S



3HWR SRJRQVNL PRPHQW SURSLQMDQMD 0 )

0) ] S 7 FRVD 7  " P  " S  7 VLQ D 7  " P  " X  ) SXD X



OLQHDUQD MH IXQNFLMD SR QDSDGQRP NXWX MHU MH SUHPD MHGQDGEL 

DX
SD MH

D  H X  D7

wH X   D  D7  wD


0)
JGMH VX
0 )
) 0D

) 0 )  0 D D

] S 7 FRVD 7  " P  " S  7 VLQ D 7  " P  " X  ) SXD 7 wH " P  " X  )SX   X  wD



 5DVSRORLYD VLOD POD]QRJ PRWRUD $NVLMDOQD NRPSRQHQWD 7 GX RVL PRWRUD PRH VH PLMHQMDWL RWNORQRP G 7  =D QDMYHX YULMHGQRVW WRJ RWNORQD LPDPR PDNVLPDOQX LOL UDVSRORLYX SRJRQVNX VLOX 7D  'D QH EL GROR

'LQDPLND OHWMHOLFD



GR ]DEXQH X R]QDNDPD R]QDLW HPR UDVSRORLYX SRJRQVNX VLOX VD ) D WHPSHUDWXUX ]UDND VD 7 7D UDVSRORLYD VLOD POD]QRJ PRWRUD ) RYLVL R NDUDNWHULVWLNDPD ]UDND 3UHPD &RKHQX >@ VLOD POD]QRJ PRWRUD RYLVL R WODNX S L WHPSHUDWXUL 7 SUHNR EH]GLPHQ]LMVNLK YHOLLQD RGQRVD WODND QD YLVLQL L WODND SUL ]HPOML

7 S  RGQRVD WHPSHUDWXUH SUL ]HPOML L QD YLVLQL  L R S 7

0DFKRYX EURMX NDR L R NXWQRM EU]LQL PRWRUD Z 

7 S I Z   0D S 7

2 WLP SDUDPHWULPD WDNR HU RYLVL L SRWURQMD JRULYD PDVD JRULYD SRWURHQD X MHGLQLFL YUHPHQD

)&

S S

7 7 I  0D Z 7 7

3UHPD WRPH L SRWURQMD JRULYD PLMHQMDW H VH RE]LURP QD YLVLQX 8 VWDQGDUGQRM DWPRVIHUL QD RGUH HQRM YLVLQL PRHPR MH SUHGVWDYLWL NDR IXQNFLMX 0DFKRYD EURMD 3URL]YR D RELQR GDMH WX RYLVQRVW X REOLNX GLMDJUDPD NDR QD VOLFL 
    ))    NP      NP  NP   0D     NP

 NP

6OLND  7DNDY GLMDJUDP WUHED DSURNVLPLUDWL QHNLP IXQNFLMDPD NRMH VX XVNOD HQH X LQWHUYDOLPD XSRUDEH PRWRUD -HGQD RG PRJXLK MH HNVSRQHQFLMDOQD IXQNFLMD SR 0DFKRYRP EURMX

) )

$ 0D Q



'LQDPLND OHWMHOLFD

X NRMRM MH ) VLOD POD]QRJ PRWRUD QD UD]LQL PRUD X VWDWLNLP XYMHWLPD D NRQVWDQWH $ L Q RYLVH R YLVLQL 0RJXH MH NULYXOMX ) 0D  ]D RGUH HQX YLVLQX GLMDJUDP DSURNVLPLUDWL SROLQRP

)
YLVLQL

D Q 0D Q  D Q  0D Q     D 0D  D 

V WLP GD UHG SROLQRPD Q QH EXGH YHL RG  8 WRP VOXDMX NRHILFLMHQWL SROLQRPD RYLVH R

 3RJRQVND VLOD L PRPHQW HOLVQRJ PRWRUD

 .RPSRQHQWD SRJRQVNH VLOH X UDYQLQL GLVND HOLVH , X VOXDMX HOLVH SRVWRML VLOD X UDYQLQL GLVND HOLVH NRMD MH SURSRUFLRQDOQD NXWX L]PH X GROD]HH ]UDQH VWUXMH L RVL URWDFLMH HOLVH (NVSHULPHQWDOQR MH XWYU HQR GD MH WDM NRHILFLMHQW SURSRUFLRQDOQRVWL )3V JGMH MH w& 1 EODGH U9  1%6S I 7    wD 

6S
1%

SRYULQD GLVND HOLVH EURM SORWLFD X HOLVL JUDGLMHQW SORWLFH HOLVH SUHPD GLMDJUDPX QD VOLFL  D

w& 1 EODGH wD

6OLND  .ULYXOMD  ]D RELQH HOLVH NULYXOMD  ]D LURNH HOLVH WLSD WXUERPOD]QL

'LQDPLND OHWMHOLFD
I 7 



IXQNFLMD SRJRQVNH VLOH HOLVH SUHPD GLMDJUDPX QD VOLFL  QD NRPH MH EH]GLPHQ]LMVNL NRUDN -

9  Q EURM RNUHWDMD HOLVH X VHNXQGL D ' SURPMHU GLVND HOLVH Q'

6OLND  $HURGLQDPLND EU]LQD QD XOD]X X GLVN HOLVH LPD QDSDGQL NXW D S L NXW NOL]DQMD E S  0H XWLP L RVD HOLVQRJ PRWRUD PRH ELWL SRG NXWRP D 7 X RGQRVX QD RV OHWMHOLFH D PRH SRVWRMDWL L SRYLMDQMH VWXMH LVSUHG HOLVH QSU X VOXDMX SRWLVQH HOLVH SD MH X WRP VOXDMX QDSDGQL NXW

DS
GX NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD SRJRQD
)< )=

D  H X  D7 



2ED WD NXWD VWYDUDMX VLOH RNRPLWH QD RV URWDFLMH HOLVH WM X UDYQLQL GLVND LMH VX NRPSRQHQWH
 )3V E S  )3V D S

3UHPD WRPH NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH X VOXDMX HOLVQRJ PRWRUD GX RVL WURPRVWL ]UDNRSORYD MHVX  / < D 7  >7 POD]QRJ PRWRUD ) SX  ) SV E S  ) SV D S @ 
7



8RLPR GD MH WR SRWSXQR LVWL REOLN MHGQDGED NDR L NRG POD]QRJ PRWRUD 5D]OLND MH WR MH NRG
9  6 X U X  D RYGMH MH ) SV RGUH HQR JRUQMRP MHGQDGERP

 .RPSRQHQWH PRPHQWD SRJRQVNH VLOH HOLVH 7H NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH VWYDUDMX PRPHQWH RNR VUHGLWD PDVH 1HND VX NDR QD VOLFL 

>"

"S

\S

]S @



'LQDPLND OHWMHOLFD

NRRUGLQDWH VUHGLWD GLVND HOLVH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH JGMH MH " S XGDOMHQRVW GLVND HOLVH RG YUKD OHWMHOLFH D " P XGDOMHQRVW VUHGLWD PDVH LVWR RG YUKD OHWMHOLFH

)SV D c

)SV E S
7

6OLND  %RQH VLOH HOLVH .RPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH GRELYDPR SRVOLMH WUDQVIRUPDFLMH ]ERJ ]DRNUHQXWRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD SRJRQD ]D NXW D 7

) &

 7 a a UUS / )3   UUX / )3  ) SV E S    ) SV D S

.DR L X VOXDMX POD]QLK PRWRUD ERQH NRPSRQHQWH E X ) SX L D X ) SX PDOH VX VLOH X RGQRVX QD DNVLMDOQX NRPSRQHQWX 7 WH QMLK VPDWUDPR PDOLP YHOLLQDPD X RGQRVX QD 7 3RVWDYQL NXW PRWRUD D 7 LVWR MH PDOD YHOLLQD SD ]DQHPDUXMXL PDOH YHOLLQH GUXJRJ UHGD ELW H

0
RGDNOH MH

) &

 7 a a UUS / )3   UUX  ) SV E S    ) SV D S



/) ) 0 1)

 \ S ) SV D S  ] S ) SV E S \ S 7 VLQ D 7 ] S 7 FRVD 7  " P  " S  7 VLQ D 7  " P  " S  ) SV D S  \ S 7 FRVD 7  " P  " S  ) SV E S



.DR L X VOXDMX POD]QRJ PRWRUD L RYGMH LPD QHNROLNR YDQLK QDSRPHQD

'LQDPLND OHWMHOLFD x $NR SRVWRML VDPR MHGQD VUHGLQMD HOLVD RQGD MH \ S



  SD QHVWDMX ODQRYL VD \ S  D DNR

MH YLH HOLVD RQGD WUHED ]EURMLWL NRPSRQHQWH VYLK HOLVD 7DGD H VH ODQRYL VD \ S VNUDWLWL MHU HOLVL V GHVQH VWUDQH RGJRYDUD LVWD V OLMHYH VWUDQH
/) 0) 1) ] S ) SV E S ] S 7 FRVD 7  " P  " S 7 VLQ D 7  ) SV D S 

" P  " S ) SV E S 



8 VOXDMX RWND]D MHGQRJ PRWRUD NRPSRQHQWD PRPHQWD 1 ) YUOR MH VQDQD

1)  \ S 7 FRVD 7  " P  " S  ) SV E S 



0RPHQW SURSLQMDQMD MH OLQHDUQD IXQNFLMD QDSDGQRJ NXWD

0)
JGMH MH
0 )
) 0D

) 0 )  0 D D



] S 7 FRVD 7  " P  " S 7 VLQ D 7  ) SV D 7 

"

wH  " S  ) SV   X wD



MHU MH

DS

D  H X  D7 

 3ULPMHU =D PDOL SXWQLNL ]UDNRSORY L] RGMHOMND  RGUHGLWL QRUPDOQX NRPSRQHQWX L PRPHQW SURSLQMDQMD SRJRQVNH VLOH DNR MH D 7 =D NRUDN HOLVH 

JUDGLMHQW SORLFH HOLVH MH

9 Q'

  



w& 1 EODGH wD 7 U9  ' 

)SV Tf 6 UHI



D ]D EH]GLPHQ]LMVNX SRJRQVNX VLOX NRMD MH MHGQDND RWSRUX ]UDNRSORYD 7

  6 UHI & '   .& /           '   

6 WLP YULMHGQRVWLPD MH JUDGLMHQW QRUPDOQH VLOH

1% 6 S w& 1 EODGH 6 UHI wD I 7  

   S  





 ,VSUHG HOLVH QHPD VDYLMDQMD VWUXMH  D S NRPSRQHQWD SRJRQVNH VLOH

'LQDPLND OHWMHOLFD

D  D 7  WH MH V RYLP JUDGLMHQWRP QRUPDOQD

) SV D S Tf 6 UHI

) SV Tf 6 UHI
0)

D  D 7 

 D      D

0RPHQW SURSLQMDQMD RG HOLVH SUHPD MHGQDGEL  ELW H

] S 7 FRVD 7  " P  " S 7 VLQ D 7  ) SV D S 

2V PRWRUD SUROD]L NUR] VUHGLWH PDVH WH MH ] S PRPHQWD ELWL

0)

  SD H NRPSRQHQWD SURSLQMDQMD SRJRQVNRJ

" P  " S  >7 VLQ D 7  ) SV D  D 7 @

LOL

0) Tf 6 UHI F $
0) Tf 6 UHI F $

"

) SV "S  D  D 7   & '   . & /  VLQ D 7  F$ Tf 6 UHI

             D   

>

 D  

5DYQRWHQL OHW



 5$9127(1, /(7 , 1-(*29$ 67$%,/1267

=UDNRSORYL LPDMX W]Y SRODUQR XSUDYOMDQMH 7UHEDMX OL X QHNRM UDYQLQL XLQLWL ]DRNUHW D WR ]QDL SURPLMHQLWL SUDYDF EU]LQH X WRM UDYQLQL RQL WR RVWYDUXMX YHNWRUVNRP UD]OLNRP VLOH X]JRQD L WHLQH WM MHGDQ GLR VLOH X]JRQD VOXL ]D NRPSHQ]DFLMX WHLQH D GUXJL ]D SURPMHQX SUDYFD YHNWRUD EU]LQH =DWR VH ]UDNRSORYL PRUDMX ]DYDOMDWL GD EL SRVWDYLOL VLOX X]JRQD WDPR JGMH WUHED D LVWRGREQR SRYHDOL VLOX X]JRQD NROLNR WUHED 2GDWOH VOLMHGL GD MH SUREOHP XSUDYOMLYRVWL SLWDQMH YHOLLQH VLOH X]JRQD NRMX ]UDNRSORY PRH RVWYDULWL .DR PMHUD XSUDYOMLYRVWL PRH VH XSRWUHEOMDYDWL LOL PDNVLPDOQD VLOD X]JRQD LOL SULUDVW VLOH X]JRQD ]D MHGLQLQL SULUDVW RWNORQD NRUPLOD YLVLQH

 5DYQRWHQL OHW

 'HILQLFLMD UDYQRWHQRJ OHWD 5DYQRWHQL OHW LOL LVWULPDQD OHWMHOLFD NDNR VH HVWR JRYRUL ]QDL GD VX PRPHQWL NRML GMHOXMX RNR VUHGLWD PDVH OHWMHOLFH X UDYQRWHL WM GD MH UH]XOWLUDMXL PRPHQW MHGQDN QXOL 8 WRP VOXDMX OHWMHOLFD VH QHH RNUHWDWL LOL DNR LPD QHNX NXWQX EU]LQX QHH MH PLMHQMDWL MHU PRPHQWL ]D VUHGLWH PDVH PLMHQMDMX NXWQX EU]LQX 8 YHLQL VOXDMHYD OHW WUDQVSRUWQLK ]UDNRSORYD RGYLMD VH X RYLP XYMHWLPD LOL YUOR EOLVNR QMLPD 3UHPD WRPH PRHPR UHL GD X UDYQRWHQRP OHWX PRUD ELWL
0 1 /   

8 UDYQRWHQRP OHWX UD]PDWUDPR GYD SRMPD VWDWLNX VWDELOQRVW L XSUDYOMLYRVW  =EURM SRJRQVNH L DHURGLQDPLNH VLOH L PRPHQWD 7UDLPR NRPSRQHQWH ]EURMD SRJRQVNH VLOH L DHURGLQDPLNH VLOH GX RVL DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD X OHWX EH] NXWD NOL]DQMD  E SUHWKRGQRP SRJODYOMX
);S )<S )=S 7  )S E S  ) SD S 

  =DWR WUHEDPR QDL NRPSRQHQWH RELMX

VLOD X WRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 3RJRQVND VLOD LPD NRPSRQHQWH GX RVL SRJRQD SUHPD



$NR MH SRJRQ V HOLVRP RQGD MH

 )S ) SV w& 1 EODGH U9  1%6S I 7    wD

)S ) SX 9  6X UX 

5DYQRWHQL OHW 

D NDG MH ULMH R POD]QLP PRWRULPD RQGD MH 

'D EL RYH NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH SUHQHOL X DHURGLQDPLNL NRRUGLQDWQL VXWDY SRWUHEQD QDP MH PDWULFD WUDQVIRUPDFLMH X DHURGLQDPLNL NRRUGLQDWQL VXVWDY L] SRJRQVNRJ 7X PDWULFX QDOD]LPR ODNR QD WHPHOMX YH RGUH HQLK PDWULFD
/ $3 / $) / )3 /<  D  /< D 7  /< D 7  D 



.RQVWUXNFLMRP ]UDNRSORYD PRWRU VH SRVWDYOMD WDNR GD X UDYQRWHQRP KRUL]RQWDOQRP OHWX EXGH D7 VLOH D UDY  SD MH PDWULFD / < D 7  D  -  .DG QLMH WDNR ELW H WD UD]OLND PDOD SD MH PDWULFD SULEOLQR MHGQDND MHGLQLQRM PDWULFL 8] WX LQMHQLFX GRELYDPR WUDHQH NRPSRQHQWH SRJRQVNH

);$ $ )< )=$

7 / $3  )S E S  ) SD S

7 -  )S E S  ) SD S

7  )S E S  ) SD S



.RPSRQHQWX )=$ ]EURMLW HPR V DHURGLQDPLNRP VLORP X]JRQD %XGXL GD VPR X DHURGLQDPLFL RGUHGLOL QRUPDOQX VLOX ]UDNRSORYD VLOX X]JRQD ]UDNRSORYD GRELW HPR WUDQVIRUPDFLMRP
 & '  $  & /  &$ / <  D    & 1

,] WRJD VOLMHGL
$ &/ $ &/

& 1 FRVD  & $ VLQ D

& 1   & 1D  & $  D  & 1G G P

.DNR MH X]JRQ VXSURWQRJ VPMHUD RG DHURGLQDPLNH RVL ] WUHEDPR GRGDWL SRJRQVNX NRPSRQHQWX VLOL X]JRQD WH MH NRQDQR

&/
.DNR MH D S

& 1   & 1D  & $  D  & 1G G P 

) SD S Tf 6 UHI

D  H X  D 7 MHGQDGED  L  ELW H SRVOLMH ]DPMHQH

&/ & /   & /D D  & /G G P  

JGMH MH

5DYQRWHQL OHW



& / & /D & /G

&1  

) SD 7 Tf 6 UHI )S Tf 6 UHI wH X   wD


& 1D  & $  
& 1G 

.RPSRQHQWH ]EURMD SRJRQVNRJ L DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD WUHEDPR GX RVL OHWMHOLFH , MHGDQ L GUXJL PRPHQW YH VPR RGUHGLOL XSUDYR GX WLK RVL WH VDGD LK WUHED VDPR ]EURMLWL 3RJRQVNL PRPHQW SURSLQMDQMD X RED VOXDMD POD]QL LOL HOLVQL PRWRU WDNR HU LPD LVWL REOLN

0)

) 0 )  0 D D

X NRPH VX ]D VOXDM POD]QLRJ PRWRUD MHGQDGEH 

0 )
) 0D

] S 7 FRVD 7  " P  " S  7 VLQ D 7  " P  " X  ) SXD 7 wH " P  " X  )SX   X  wD

D ]D VOXDM HOHLVQRJ PRWRUD MHGQDGED 

0 )
) 0D

] S 7 FRVD 7  " P  " S 7 VLQ D 7  ) SV D 7 

"

wH  " S  ) SV   X  wD

) 8RLPR GD YHOLLQD 0 ) PRH ELWL L SR]LWLYQD L QHJDWLYQD D GD SUHG]QDN 0 D RYLVL R WRPX MH ) OL XVLVQLN RGQRVQR HOLVD LVSUHG LOL L]D VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD *UDGLMHQ 0 D MH LVWL SR REOLNX

SD PRHPR NRULVWLWL ]DMHGQLNX MHGQDGEX

) 0D

"

wH  " S  ) S   X  wD



3UHWSRVWDYLPR GD QHPD NXWQH EU]LQH LOL VX PDOH WH LK PRHPR ]DQHPDULWL WR MH VOXDM X UDYQRWHQRP OHWX 8 WRP VOXDMX DHURGLQDPLNL PRPHQW SURSLQMDQMD LPD REOLN
0$ T 6 F $ & P   & PD D  & PG P G P



5H]XOWLUDMXL PRPHQW SURSLQMDQMD NRML MH ]EURM SRJRQVNRJ L DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD SURSLQMDQMD LPDW H REOLN 0 JGMH VX 0   0 DD  0 G G P  


0 0D 0G 0 ) 
) 0D

5DYQRWHQL OHW
U9  6 UHI F $ & P   U9   6 UHI F $ & PD 



U9  6 UHI F $ & PG 

'HULYDWLYL PRPHQWD SURSLQMDQMD & PD L & PG P QLVX VDPR IXQNFLMH 0DFKRYD EURMD YH RYLVH L R QDSDGQRP NXWX L RWNORQX NRUPLOD YLVLQH ]ERJ VDYLMDQMD VWUXMH L ]ERJ QHOLQHDUQRVWL JUDGLMHQWD QRUPDOQH VLOH NULOD 7D RYLVQRVW GHULYDWLYD & PD L & PG P R QDSDGQRP NXWX L RWNORQX NRUPLOD YLVLQH ]D QRUPDOQH ]UDNRSORYQH VKHPH PRH VH ]DQHPDULWL DNR QDSDGQL NXW QLMH YHOLN DOL X VOXDMX ]UDNRSORYD VKHPH FDQDUG NRMX LPDMX VXYUHPHQL ERUEHQL ]UDNRSORYL PRUD VH X]HWL X RE]LU WD QHOLQHDUQRVW  8]JRQ X UDYQRWHQRP OHWX =EUDMDQMHP NRPSRQHQDWD SRJRQD L DHURGLQDPLNH X RSHP VOXDMX QD ]UDNRSORY X OHWX GMHOXMH PRPHQW SURSLQMDQMD L VLOD X]JRQD 2ED YHNWRUD RYLVH R QDSDGQRP NXWX L RWNORQX NRUPLOD YLVLQH / /  /D D  /G G P

0   0 DD  0 GP G P
I / D G P  R QDSDGQRP

7R VX GYLMH IDPLOLMH NULYXOMD NRMH VX SULND]DQH QD VOLFL  1D WRM VOLFL SRORDML NULYXOMD RGJRYDUDMX QRUPDOQRM VKHPL ]UDNRSORYD 2YLVQRVW VLOH X]JRQD /

NXWX RELQR MH IXQNFLMD EOLVND SUDYFX D QMLKRYD PH XVREQD XGDOMHQRVW ]D UD]OLLWH RWNORQH G P RYLVL R YHOLLQL XSUDYOMDNLK SRYULQD 8 VOXDMX VXEVRQLQLK ]UDNRSORYD NDGD VX NRUPLOD YLVLQH VDPR GLR KRUL]RQWDOQRJ UHSD RQH VX YUOR EOLVNH WH VH HVWR ]DPMHQMXMX MHGQLP SUDYFHP 1DVXSURW WRPX NULYXOMH PRPHQWD SURSLQMDQMD 0 I P D G P  ]D UD]OLLWH RWNORQH NRUPLOD

YLVLQH G P XYLMHN VX UD]PDNQXWH =D QRUPDOQH ]UDNRSORYQH VKHPH WH NULYXOMH VX SULEOLQR OLQHDUQH D ]D NRQILJXUDFLMH WLSD FDQDUG YUOR VX QHOLQHDUQH SR QDSDGQRP NXWX 3UHWSRVWDYLPR GD OHWLPR V RWNORQRP G P X UDYQRWHQRP OHWX 1D GRQMHP GLMDJUDPX VOLNH  WRND $ SUHGVWDYOMD VWDQMH X OHWX MHU SR GHILQLFLML X UDYQRWHQRP OHWX PRPHQW SURSLQMDQMD 0 $ MH QXOD D WRND $ VH QDOD]L QD NULYXOML 0 MHGQDGEH 0$ 0   0 D D UDY  0 G G P   I P D G P  ]D ]DGDQR G P  ,] WH

5DYQRWHQL OHW



GRELYDPR UDYQRWHQL QDSDGQL NXW ]D SRVWDYOMHQL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH .DGD MH PRPHQW SURSLQMDQMD MHGQDN QXOL RQGD MH QDSDGQL NXW MHGQDN UDYQRWHQRP QDSDGQRP NXWX D UDY  7R ]QDL GD ]DGDQRP RWNORQX NRUPLOD YLVLQH G P  X UDYQRWHQRP OHWX RGJRYDUD UDYQRWHQL QDSDGQL NXW

D UDY

0   0GG P  0D



8 UDYQRWHQRP OHWX VLOD X]JRQD SUHGVWDYOMHQD MH RGJRYDUDMXRP WRNRP $ X JRUQMHPX GLMHOX GLMDJUDPD QD VOLFL 
I1 GP G P  G P

$ %

'

IP

% ' $
GP G P  G P
D

6OLND  3ULMHOD] L] MHGQRJD X GUXJX UDYQRWHQL OHW /UDY LOL ]DPMHQRP ]D UDYQRWHQL NXW /  /D D UDY  /G G P 

/UDY

/  /D D UDY  /G G P

/  /D

0  0GGP  /G G P  0D


0 0G /D   /G  0D  0D G P

5DYQRWHQL OHW

/UDY

/  /D



,] WRJD ]DNOMXXMHPR GD X UDYQRWHQRP OHWX VLOD X]JRQD RYLVL LVNOMXLYR R YHOLLQL RWNORQD NRUPLOD SUDYFD G P  9LGMHOL VPR GD QDSDGQL NXW X UDYQRWHQRP OHWX RYLVL R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH 7X RYLVQRVW R]QDDYDPR V D UDY G P   ,] JRUQMH MHGQDGEH ]D UDYQRWHQL QDSDGQL NXW VOLMHGL WDNR HU GD RQ LPD GYD GLMHOD 3UYL GLR 0   0 D  QH RYLVL R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH G P L WR MH YULMHGQRVW QDSDGQRJ NXWD X UDYQRWHQRP VWDQMX NDG MH RWNORQ NRUPLOD YLVLQH QXOD

D UDY 

0   0D



'UXJL GLR MH SURSRUFLRQDODQ RWNORQX NRUPLOD YLVLQH 7DM NRHILFLMHQW SURSRUFLRQDOQRVWL

.
QD]LYDPR DHURGLQDPLNR SRMDDQMH

0G 0D
V QMHJRYLP SUHG]QDNRP

 3UHG]QDN

]DMHGQR

DHURGLQDPLNRJ SRMDDQMD PRH ELWL L SR]LWLYDQ L QHJDWLYDQ WR RYLVL R DHURGLQDPLNRM VKHPL =D FDQDUG NRQILJXUDFLMH MH 0 G !   0 D    SD MH DHURGLQDPLNR SRMDDQMH WLK VKHPD XYLMHN SR]LWLYQR 1DVXSURW WRPX QRUPDOQD NRQILJXUDFLMD ]UDNRSORYD LPD 0 G    D 0 D PRH ELWL QHJDWLYQR LOL SR]LWLYQR SD L DHURGLQDPLNR SRMDDQMH PRH ELWL SR]LWLYQR L QHJDWLYQR 6 WLP R]QDNDPD MH RYLVQRVW UDYQRWHQRJ QDSDGQRJ NXWD RG RWNORQD NRUPLOD YLVLQH D UDY G P  D UDY   . G P  1RUPDOQR RSWHUHHQMH %XGXL GD SURXDYDPR ]UDNRSORYH NRML VX DHURGLQDPLNL XSUDYOMLYL ELWQD MH YHOLLQD VLOH X]JRQD L VSRVREQRVW ]UDNRSORYD GD MH PLMHQMD MHU VH SRPRX WH VLOH XSUDYOMD ]UDNRSORYRP =DWR VH RGQRV VLOH X]JRQD SUHPD WHLQL ]UDNRSORYD QD]LYD QRUPDOQR RSWHUHHQMH ORDG IDFWRU L R]QDDYD VH VD VNDODURP Q EH] LQGHNVD 

/ :



'UXJLP ULMHLPD WR ]QDL GD MH IDNWRU RSWHUHHQMD YHOLLQD X]JRQD L]UDHQD X WHLQDPD OHWMHOLFH 0H XWLP WDM NRHILFLMHQW LPD LUH ]QDHQMH 'D ELVPR UD]XPMHOL QMHJRYR ]QDHQMH SURPDWUDMPR UHODWLYQR JLEDQMH PDVH P X ]UDNRSORYX

5DYQRWHQL OHW & PD U x x & & & )YH]H  PD S  PD N 



& )YH]H VX VLOH YH]H NRMH GMHOXMX QD PDVX P X ]UDNRSORYX & D S MH SULMHQRVQR XEU]DQMH NRMH MH MHGQDNR DSVROXWQRP XEU]DQMX RQH WRNH ]UDNRSORYD X

NRMRM VH QDOD]L PDVD P & & & D N MH &RULROLVRYR XEU]DQMH : u 9U 

& $NR PDVD P PLUXMH X ]UDNRSORYX RQGD MH UHODWLYQR XEU]DQMH WH PDVH D U  L QMHQD UHODWLYQD & EU]LQD 9 U   WH QHPD QL &RULROLVRYD XEU]DQMD ,] MHGQDGEH ]D UHODWLYQR JLEDQMH GRELYDPR GD

VX VLOH YH]D NRMH GMHOXMX QD PDVX P SURSRUFLRQDOQH SULMHQRVQRP XEU]DQMX & & )YH]H PD S 3UHWSRVWDYLPR GD VH PDOD PDVD P QDOD]L X VUHGLWX PDVH ]UDNRSORYD 8 WRP VOXDMX SULMHQRVQR XEU]DQMH MHGQDNR MH XEU]DQMX VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD & & & & & 7  '  / : DS : J $NR ]UDNRSORY OHWL NRQVWDQWQRP EU]LQRP RQGD MH 7  '
  3ULMHQRVQR XEU]DQMH NRMH MH

MHGQDNR XEU]DQMX VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD LPD YULMHGQRVW & & & & & & & / : / : DS J  JQ  J : J : : J 7R ]QDL GD MH X WRP VOXDMX SRWUHEQD VLOD X YH]DPD NRMD H GUDWL PDVX P X PLURYDQMX & & & & & )L PJQ  J  PJ Q  PJ  9LGLPR GD QD PDVX P RVLP QMHQH WHLQH PJ GMHOXMH L GRGDQD VLOD PJ Q X SUDYFX VLOH X]JRQD =QDL GD QD WX PDOX PDVX P NRMD MH X UHODWLYQRM UDYQRWHL X ]UDNRSORYX GMHOXMH RVLP WHLQH MR L GRSXQVND VLOD NRMD MH XPQRDN QMHQH WHLQH PJ L QRUPDOQRJ RSWHUHHQMD Q X VPMHUX L SUDYFX X]JRQD .ROLNR EL QRUPDOQR RSWHUHHQMH Q X VPMHUX L SUDYFX X]JRQD ELOR YHH WROLNR MH YHD GRSXQVND VLOD NRMD GMHOXMH QD PDOX PDVX P 7R MH ]QDHQMH ULMHL RSWHUHHQMH  .RQDQR DNR ]UDNRSORY OHWL NRQVWDQWQRP EU]LQRP X KRUL]RQWDOQRP OHWX RQGD MH
/ : LOL Q   D ]DWR WR MH YHNWRUVNL ]EURM RYLK VLOD MHGQDN QXOL QHPD SULMHQRVQRJ XEU]DQMD & & & / : DS  P

WR ]QDL GD QD PDVX P QH GMHOXMH GRSXQVND VLOD 7DM LVWL ]DNOMXDN VOLMHGL L] JRUQMH MHGQDGEH & & & )L PJ Q  PJ  MHU SUYL YHNWRU LPD LQWHQ]LWHW PJ L VPMHU SUHPD JRUH  Q   D GUXJL LVWL WROLNL VPMHU SUHPD GROMH



5DYQRWHQL OHW RYMHNRY RUJDQL]DP PRH SRGQLMHWL QHNX QDMYHX YULMHGQRVW RYH VLOH L ]DWR IDNWRU

RSWHUHHQMD

PRUD ELWL PDQML RG QHNH YULMHGQRVWL Q KXPHQ  ,VWR WDNR NRQVWUXNFLMVNH YH]H

RPRJXXMX IDNWRU RSWHUHHQMD GR QHNH YULMHGQRVWL Q V  .DG EL IDNWRU RSWHUHHQMD SUHPDLR WX YULMHGQRVW RQGD EL GROR GR NLGDQMD YH]D X VWUXNWXUL =DWR MH QXQR GD IDNWRU RSWHUHHQMD X OHWX EXGH PDQML RG WLK RJUDQLHQMD  3ULPMHU 2GUHGLWL RSWHUHHQMH PDORJ ]UDNRSORYD ]D QDMYHL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH DNR MH ]D WDM RWNORQ NRHILFLMHQW VLOH X]JRQD 
9  >P V @

RG PDNVLPDOQH YULMHGQRVWL & / PD[

  SUL ]HPOML L EU]LQL OHWD

/ :

U9  6 UHI & /  PJ
   SUL ]HPOML L EU]LQRP OHWD

=D PDNVLPDOQL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH MH & /

9  >P V @

Q PD[

       



 6WDELOQRVW UDYQRWHQRJ OHWD

5DYQRWHQL OHW ELW H VWDELODQ DNR VH RSHW XVSRVWDYLWL UDYQRWHQL OHW NDNDY MH ELR NDG QHNL YDQMVNL SRUHPHDM OHWD QDUXL WX UDYQRWHX QSU XGDU X]GXQRJ YMHWUD XOD]DN X REODN JGMH MH SRYHDQD JXVWRD L GU 3RVWRMH GYLMH VWDELOQRVWL UDYQRWHQRJ OHWD X]GXQD VWDELOQRVW L ERQD VWDELOQRVW =UDNRSORY MH X]GXQR VWDELODQ DNR SRUHPHDM QDSDGQRJ NXWD 'D ]ERJ YDQMVNLK X]URND VWYDUD SURPMHQD PRPHQWD SURSLQMDQMD NRMD QDVWRML SRQLWLWL WDM SRUHPHDM QDSDGQRJ NXWD 8 ERQRP JLEDQMX ]UDNRSORYD SURPDWUDPR VWDELOQRVW VNUHWDQMD L YDOMDQMD 7DNR NDHPR GD MH ]UDNRSORY ERQR VWDELODQ DNR VH ]ERJ SRUHPHDMD NXWD NOL]DQMD 'E L LOL SRUHPHDMD NXWD YDOMDQMD 'I SRMDYH SURPMHQH PRPHQDWD VNUHWDQMD '1 L YDOMDQMD '/ NRMH VPDQMXMX WH SRUHPHDMH NXWD NOL]DQMD L NXWD YDOMDQMD

5DYQRWHQL OHW  8YMHWL X]GXQH VWDELOQRVWL UDYQRWHQRJ OHWD



9LGMHOL VPR GD WRND $ QD VOLFL  SUHGVWDYOMD VWDQMH OHWMHOLFH WM QMHQ QDSDGQL NXW ]D ]DGDQL NXW RWNORQD NRUPLOD YLVLQH 3UYR WUHED X UDYQRWHQRP OHWX SRWUHEDQ MH SR]LWLYDQ QDSDGQL NXW D UDY  D ]DWLP WDM UDYQRWHQL NXW WUHED ELWL VWDELODQ =UDNRSORY WUHED ]D VYDNX YULMHGQRVW RWNORQD NRUPLOD YLVLQH G P LPDWL RGUH HQL QDSDGQL NXW D UDY ]D NRML MH PRPHQW SURSLQMDQMD MHGQDN QXOL  0   0 G G P  0 D D UDY

7R ]QDL GD SRVWRML UDYQRWHD L]PH X GYD PRPHQWD 0   0 G G P L 0 D D UDY  .DG OHWMHOLFD OHWL V WLP NXWRP D UDY  RQGD MH XNXSQL PRPHQW SURSLQMDQMD MHGQDN QXOL WM QHPD PRPHQWD SURSLQMDQMD OHWMHOLFD VH QH RNUHH RNR RVL \ QDSDGQL NXW D UDY VH QH PLMHQMD .DH VH GD MH OHWMHOLFD X UDYQRWHQRP OHWX LVWULPDQD OHWMHOLFD 3RVWDYOMD VH SLWDQMH MH OL OHWMHOLFD X OHWX V QDSDGQLP NXWRP D UDY VWDELOQD 'UXJLP ULMHLPD DNR L] ELOR NRMLK UD]ORJD QDVWDQH SRUHPHDM QDSDGQRJ NXWD 'D  SD QDSDGQL NXW LPD QRYX YULMHGQRVW D D UDY  'D  WR H VH ]ELWL" =ERJ WRJ SRUHPHDMD 'D QDUXHQD MH

UDYQRWHD L]PH X GYD PRPHQWD 0   0 G G P L 0 D D  5H]XOWLUDMXL PRPHQW SURSLQMDQMD QLMH MHGQDN QXOL =D SRUHPHHQL QDSDGQL NXW D UDY  'D ELW H WDM UH]XOWLUDMXL PRPHQW SURSLQMDQMD 0 0   0 G G P  0 D D UDY  'D     ELW H QRYL PRPHQW SURSLQMDQMD 0 D 'D

0H XWLP NDNR MH 0   0 G G P  0 D D UDY 0

6YH RYLVL R SUHG]QDNX GHULYDWLYD 0 D  $NR MH 0 D    RQGD QRYL PRPHQW SURSLQMDQMD 0 LPD VXSURWDQ SUHG]QDN RG 'D  7DNR H QRYL PRPHQW SURSLQMDQMD 0 0 D 'D  NRML MH QDVWDR ]ERJ

SRUHPHDMD QDSDGQRJ NXWD ELWL QHJDWLYDQ X VOXDMX SRYHDQMD QDSDGQRJ NXWD D WR ]QDL GD H VPDQMLYDWL QDSDGQL NXW WM WHLWL GD VH OHWMHOLFD YUDWL X SUYRELWQL SRORDM D UDY  ,OL DNR MH SRUHPHDM QDSDGQRJ NXWD ELR QHJDWLYDQ PRPHQW SURSLQMDQMD 0 0 D 'D ELW H SR]LWLYDQ SD

H SRYHDYDWL QDSDGQL NXW WM RSHW H WHLWL GD YUDWL OHWMHOLFX X SUYRELWQL SRORDM D UDY  7R ]QDL GD OHWMHOLFD VD 0 D   LPD VWDELODQ OHW V QDSDGQLP NXWRP D UDY  8 WRP VOXDMX NDGD MH 0 D    GD EL UDYQRWHQL QDSDGQL NXW
D UDY 0  0GGP  0D





5DYQRWHQL OHW

ELR SR]LWLYDQ PRUD ELWL 0   0 G G P SR]LWLYQR 7DNR GRELYDPR GYD XYMHWD ]D VWDELODQ UDYQRWHQL QDSDGQL NXW 0D   0   0GGP !   

6OLND  6WDWLND VWDELOQRVW L QHVWDELOQRVW 2YDNYX VWDELOQRVW X UDYQRWHQRP OHWX ]RYHPR VWDWLND VWDELOQRVW OHWD WM WR VX GYD XYMHWD VWDWLNH VWDELOQRVWL OHWD 0H XWLP WR QLVX MHGLQL PRJXL XYMHWL VWDELOQRVWL X UDYQRWHQRP OHWX 'R VDGD VPR VPDWUDOL GD MH RWNORQ XSUDYOMDNH SRYULQH G P SURSRUFLRQDODQ RWNORQX VDPR RWNORQX SLORWVNH SDOLFH WM GD MH L]UDYQR SRG NRQWURORP SLORWD $NR OHWMHOLFD QHPD VWDWLNX VWDELOQRVW RQD PRH ELWL VWDELOL]LUDQD SRPRX SRYUDWQH YH]H 3RYUDWQD YH]D MH GRGDQL RWNORQ 'G P NRML VH ]EUDMD V RWNORQRP G P  WDNR GD MH RWNORQ XSUDYOMDNH SRYULQH G P  'G P  ]EURM RWNORQD G P L]UDYQR RG SLORWD L GRGDQRJ RWNORQD 'G P L] SRYUDWQH YH]H 8 WRP MH VOXDMX PRPHQW SURSLQMDQMD 0 0   0 G G P  'G P   0 D D UDY  'D  0 G 'G P  0 D 'D  0   0 G G P  0 D D UDY  7DM GRGDQL RWNORQ

MHU L GDOMH YULMHGL MHGQDGED UDYQRWHQH OHWMHOLFH 

L] SRYUDWQH YH]H 'G P PRH RVLJXUDWL GD RYDM UH]XOWLUDMXL PRPHQW 0 EXGH VXSURWQRJ SUHG]QDND RG SRUHPHDMD 'D  D WR ]QDL GD VWDWLNL QHVWDELOQD OHWMHOLFD V SRYUDWQRP YH]RP PRH ELWL VWDELOQD 7DNYX VWDELOQRVW QD]LYDPR VLQWHWLQD VWDELOQRVW

5DYQRWHQL OHW  8]GXQD VWDWLND VWDELOQRVW



'D ELVPR SRYHDOL QDSDGQL NXW ]UDNRSORYD WUHEDPR QHJDWLYDQ RWNORQ NRUPLOD YLVLQH .DGD VPR SURPLMHQLOL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH G P  G P  QRUPDOQD VLOD SUHGVWDYOMHQD MH WRNRP % QD JRUQMHPX GLMDJUDPX VOLNH  D SRMDYLR VH PRPHQW SURSLQMDQMD 0 % I P D $  G P  RGUH HQ

RUGLQDWRP WRNH % X GRQMHPX GLMDJUDPX LVWH VOLNH 7DM PRPHQW RNUHH OHWMHOLFX L SRYHDYD QDSDGQL NXW RG YULMHGQRVWL D $ GR YULMHGQRVWL D '  .DNR MH OHWMHOLFD VWDELOQD  0 D    SRYHDQMH QDSDGQRJ NXWD 'D '0
D '  D $ VWYDUD GRGDWQL QHJDWLYQL DHURGLQDPLNL PRPHQW

0 D 'D   SURSLQMDQMD WDNR GD OHWMHOLFD SRVWLH QRYL UDYQRWHQL SRORDM SUHGVWDYOMHQ I P D '  G P    8 WRNL ' PRPHQW SURSLQMDQMD MH RSHW QXOD L

WRNRP ' X NRMRM MH 0 '

OHWMHOLFD MH RSHW X UDYQRWHQRP VWDQMX DOL VDGD MH QRUPDOQD VLOD YHD NDR WR VH YLGL X WRNL ' X JRUQMHPX GLMHOX VOLNH 3UHOD]DN L] WRNH $ X WRNX ' SUHGVWDYOMD SULMHOD]QL SURFHV 2Q MH RSLVDQ X ]DGQMHP SRJODYOMX RYH NQMLJH 6WDWLNL VWDELOQD OHWMHOLFH QD VYDNL ]DX]HWL RWNORQ XSUDYOMDNLK SRYULQD SRVOLMH SULMHOD]QRJ SURFHVD ]DX]LPD QRYL UDYQRWHQL SRORDM X NRPH MH PRPHQW ]D VUHGLWH PDVH MHGQDN QXOL .DGD SURPDWUDPR OHW WUDQVSRUWQLK ]UDNRSORYD WDGD QHPD YHOLNH L QDJOH SURPMHQH RWNORQD NRUPLOD YLVLQH NDR WR MH VOXDM V ERUEHQLP ORYFLPD LOL DNUREDWVNLP ]UDNRSORYLPD =D WUDQVSRUWQH ]UDNRSORYH X SUYRM LWHUDFLML PRHPR XVYRMLWL GD VX RQL ]D YULMHPH OHWD VWDOQR X UDYQRWHQRP VWDQMX D WR ]QDL GD MH 0 RWNORQX NRUPLOD YLVLQH  1HXWUDOQD WRND *UDGLMHQW UH]XOWLUDMXHJ PRPHQWD SR QDSDGQRP NXWX ]EURM MH GYDMX JUDGLMHQDWD
) 0D  T6F $ & PD

  RGQRVQR GD MH QDSDGQL NXW XYLMHN RYLVDQ VDPR R

0D



2YDM SUYL XVOLMHG SRJRQVNH VLOH RGUH XMH VH SUHPD MHGQDGEDPD  
) 0D

wH ) S " P  " S   X wD



X NRMRM MH )S

)SV  " S

" HOLVH MHGQDGED  NDG MH ULMH R SRJRQX SRPRX HOLVH D

)S

)SX  " S

" X MHGQDGED  NDG ]UDNRSORY LPD POD]QL PRWRU 6DPR X VOXDMX DNR MH

HOLVD LOL XOD] X POD]QL PRWRU L]D VUHGLWD PDVH " P  " S    RYDM ODQ GRSULQRVL VWDELOQRVWL 8 YHLQL VOXDMHYD RQL VX SR]LWLYQL WH DHURGLQDPLNL JUDGLMHQW WUHED ELWL QH VDPR QHJDWLYDQ QHJR L



5DYQRWHQL OHW

PDQML RG QHNH QHJDWLYQH YULMHGQRVWL 7R ]QDL GD QHJDWLYDQ JUDGLMHQW DHURGLQDPLNRJ NRHILFLMHQWD PRPHQWD SURSLQMDQMD & PD   QH RVLJXUDYD SUYL XYMHW VWDELOQRVWL 0 D    *UDGLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD 0 D NRML WUHED ELWL QHJDWLYDQ RYLVL R SRORDMX VUHGLWD PDVH 9LGMHOL VPR GD MH WDM JUDGLMHQW ]EURM SRJRQVNRJ PRPHQWD L DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD SURSLQMDQMD 'LMHOMHQMHP V UHIHUHQWQLP PRPHQWRP GRELYDPR
0D T6 UHI F $
) 0D  & PD T6 UHI F $



*UDGLMHQW DHURGLQDPLNRJ NRHILFLMHQWD PRPHQWD SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD LPD WUL NRPSRQHQWH RG NULOD KRUL]RQWDOQRJ UHSD L WLMHOD MHGQDGEH   L 
$ &P D

& PD :%  & PD K%  & PD  I



.DGD ]DPLMHQLPR YULMHGQRVWL ]D RYD WUL JUDGLMHQWD SUHPD MHGQDGEDPD NRMH VPR L]YHOL X WUHHP SRJODYOMX L XYHGHPR RSX R]QDNX SRJRQVNL JUDGLMHQW GRELYDPR

0D T6 UHI F $

)S wH X   " P  " S   T6 UHI wD . I : I / I 6Z 6K wH & 1D K   "P  "FK   . %: & 1D : " P  "FZ   K9  6 UHI 6 UHI 6 UHI F $ wD



3RVWRML MHGDQ SRORDM VUHGLWD PDVH ]D NRML MH 0 D VD " Q  'RELYD VH L] MHGQDGEH

)S wH X   " Q  " S   T6 UHI wD

  1D]LYDPR JD QHXWUDOQD WRND

8GDOMHQRVW QHXWUDOQH WRNH RG YUKD SRGLMHOMHQX VD DHURGLQDPLNRP WHWLYRP NULOD R]QDDYDPR

. I : I / I 6 6 wH   " "    Z .:% & 1D : "Q  "FZ   K9 K & 1D K   Q FK 6 UHI 6 UHI 6 UHI F $ wD




2GX]LPDQMHP RYH MHGQDGEH RG SUHWKRGQH GRELYDPR

0D T6 UHI F $
.DNR MH

) S wH X 6 Z 6 wH . :% & 1D :  K9 K & 1D  K       " P  " Q  6 UHI wD 6 UHI wD T6 UHI

1D )1D  1 D$
 wH U9 ) S   X  6 UHI wD 



6Z 6 wH . :% & 1D :  K9 K & 1D K    6 UHI wD 6 UHI

L] RYH GYLMH ]DGQMH MHGQDGEH GRELYDPR

5DYQRWHQL OHW
0D T6 UHI F $ 1D " P  " Q   T6 UHI

 

6DG VH MDVQR YLGL GD H SUYL XYMHW VWDWLNH VWDELOQRVWL 0 D   ELWL LVSXQMHQ DNR MH

"P  "Q



WM DNR MH VUHGLWH PDVH LVSUHG QHXWUDOQH WRNH WR MH YLH VUHGLWH PDVH LVSUHG QHXWUDOQH WRNH WR H EROMH ELWL ]DGRYROMHQ XYMHW VWDWLNH VWDELOQRVWL 3RORDM QHXWUDOQH WRNH RGUHXMHPR L] MHGQDGEH  VUH LYDQMHP GRELYDPR
. I : I / I )S wH X 6Z 6K wH & 1D K   "FK  .:% & 1D : "FZ  K9   "S  6 UHI F $ wD T6 UHI 6 UHI 6 UHI wD   )S wH X 6 Z 6K wH & 1D K   .:% & 1D :  K9    T6 UHI 6 UHI wD 6 UHI wD

"Q

 3ULPMHU 2GUHGLW HPR QHXWUDOQX WRNX PDORJ SXWQLNRJ ]UDNRSORYD RGMHOMDN  8GDOMHQRVW QHXWUDOQH WRNH RG YUKD OHWMHOLFH V HOLVQLP SRJRQRP GRELYDPR L] XYMHWD GD MH ]D QHXWUDOQX WRNX ]EURM JUDGLMHQDWD SRJRQVNRJ PRPHQWD L DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD SURSLQMDQMD MHGQD N QXOL
) 0D  0D

LOL
) 0D  &PD T6 UHI F $

8 SULPMHUX L] RGMHOMND  L]UDXQDOL VPR NRHILFLMHQW SURSLQMDQMD SRJRQVNRJ PRPHQWD ]D PDOL SXWQLNL ]UDNRSORY

0) Tf 6 UHI F $

)SV Tf 6 UHI )SV Tf 6 UHI

D  D 7 "P  " S 

D ]D QHXWUDOQX WRNX MH NRHILFLMHQW WRJ PRPHQWD

0) Tf 6 UHI F $
1MHJRY JUDGLMHQW ELW H  " 3

) 0D Tf 6 UHI F $

D  D 7 "Q  " S 

)SV Tf 6 UHI

"

 " S   "Q

$HURGLQDPLNL PRPHQW SURSLQMDQMD L]UDXQDQ MH X RGMHOMNX 



5DYQRWHQL OHW

&P

   KP  D     KP  . I G P 

    KP  LZ     KP  LK     KP

%H] RE]LUD QD WR NROLNL VX SRVWDYQL NXWRYL L: L LK  ELW H JUDGLMHQW DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD SURSLQMDQMD
&PD    KQ 

8NXSQL JUDGLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD ]D QHXWUDOQX WRNX PRUD ELWL MHGQDN QXOL

 " Q    KQ  

,] MHGQDNRVWL

KQ

"Q  " $ F$

"Q 

 

"Q  

]DPMHQRP X JRUQMX MHGQDGEX GRELYDPR

&  " Q    " Q  

" Q 
7R ]QDL GD MH QHXWUDOQD WRND XGDOMHQD RG YUKD

"Q

"Q F $

   P

 P RQGD MH

$NR VH VUHGLWH PDVH QD XGDOMHQRVWL RG YUKD OHWMHOLFH " P

"Q  "P

   



7R ]QDL GD SRVWDYQL NXWRYL NULOD L KRUL]RQWDOQRJ UHSD QHPDMX XWMHFDMD QD SRORDM QHXWUDOQH WRNH

 %RQD VWDWLND VWDELOQRVW 8 UDYQLQL VLPHWULMH ]UDNRSORYD SR]LWLYQL PRPHQW SURSLQMDQMD 0 SRYHDYD SR]LWLYQL QDSDGQL NXW DOL X SRSUHQRM UDYQLQL SR]LWLYQL PRPHQW VNUHWDQMD VPDQMXMH SR]LWLYQL NXW VNUHWDQMD 3UHWSRVWDYLPR GD ]UDNRSORY OHWL SUDYRFUWQR EH] NXWD NOL]DQMD L EH] YDOMDQMD WM E 2WNORQ NRUPLOD SUDYFD QHND MH QXOD G Q

 LI



  8 WDNYRP SUDYRFUWQRP OHWX NXWQH EU]LQH VX QXOD

  8 WRP OHWX DHURGLQDPLNL PRPHQW YDOMDQMD L VNUHWDQMD NDR L RG SRJRQVNH VLOH

MHGQDNL VX QXOL 1HND MH X MHGQRP WUHQXWNX ]DSXKQXR ERQL YMHWDU WDNDY GD VH SRMDYLR NXW NOL]DQMD E !  NDR QD VOLFL  .DR SRVOMHGLFD WRJD NXWD MH SRMDYOMXMH VH DHURGLQDPLNL PRPHQW YDOMDQMD L PRPHQWD VNUHWDQMD

5DYQRWHQL OHW /$ 1
$

 U9  6 UHI E& "E E  U9  6 UHI E& QE E 

/) 1) )S E ] S



NDR L SRJRQVNL PRPHQWL SUHPD MHGQDGEDPD  L 

 )S E " P  " S 

X NRMLPD MH ]D HOLVQL PRWRU ) S

) SV  " S

" HOLVD  D ]D POD]QL PRWRU ) S

[

)SX  " S

"X 

9: 9N 9 : 9 E

& QE E & QG Q G Q

GQ ! 

6OLND  =UDNRSORY L ERQL YMHWDU 8YMHW MH ERQH VWDWLNH VWDELOQRVWL GD ]EURM PRPHQDWD VNUHWDQMD 1$ 1) EXGH SR]LWLYDQ NDNR U9  6 UHI E& QE E  )S " P  " S E 

EL VYRMLP GMHORYDQMHP VPDQMLYDR QDVWDOL NXW NOL]DQMD E  3UHPD

NRQYHQFLML SUHG]QDND GD EL PRPHQW VNUHWDQMD 1 $  1 ) VPDQMLYDR QDVWDOL NXW NOL]DQMD E !   RQ WUHED ELWL SR]LWLYDQ D WR ]QDL GD PRUD ELWL

 U9  6 UHI E& QE  ) S " P  " S  !   LOL

& QE ! ) S " P  " S  U9  6 UHI E 

5DYQRWHQL OHW



.DNR MH SUHPD MHGQDGEL  & QE 3UHPD MHGQDGEDPD  L 

& 
K9

QE 9%

 & QE :%  & QE  I 

& 

QE 9%

69 & 1D 9 .9% wE9 " &9  " P  6 UHI E wE

QE I

& 



9I 'I : I 6 UHI E

GRN MH & QE :% SURSRUFLRQDOQR NYDGUDWX NRHILFLMHQWD X]JRQD

K9 ) "  " S  9I 'I wE9 69 & 1D 9 .9% " &9  " P  & QE :% ! S P     wE 6 UHI E : I 6 UHI E U9 6 UHI 

2YDM XYMHW QLMH WHNR LVSXQLWL RGJRYDUDMXLP GLPHQ]LRQLUDQMHP SURGXNWD 69 " &9  " P  YHUWLNDOQRJ UHSD NRML QD]LYDPR YROXPHQ YHUWLNDOQRJ VWDELOL]DWRUD 7DM SURGXNW ODNR XGRYROMDYD L VWURLMHP XYMHWX
K9 ) "  " S  9I 'I wE9 69 & 1D 9 .9% " &9  " P ! S P     wE 6 UHI E : I 6 UHI E U9 6 UHI 

=D GLPHQ]LRQLUDQMH YHUWLNDOQRJ UHSD SRVWRMH MR WHL ]DKWMHYL NRMH HPR UD]PRWULWL X SRJODYOMX R XSUDYOMLYRVWL ERQRJ JLEDQMD

 8SUDYOMLYRVW X UDYQRWHQRP OHWX

 8SUDYOMLYRVW X X]GXQRP JLEDQMX 6LOD X]JRQD PLMHQMD SUDYDF EU]LQH WH RQD SUHGVWDYOMD XSUDYOMDNX VLOX / ,PD WUL NRPSRQHQWH

)1   T6& 1    )1D  T6& 1D  T6& $ D  T6& /G G P



5DYQRWHQL OHW x SUYD MH NRQVWDQWQD / x )<S  U9  6 UHI & 1  





GUXJD MH SURSRUFLRQDOQD QDSDGQRP NXWX L RQD MH QDMYDQLMD

/D D S U9  )<D   6 UHI & 1D  & $  D



WUHD MH SURSRUFLRQDOQD RWNORQX XSUDYOMDNLK SRYULQD /G P G P U9  6 UHI & 1G G P   

8 UDYQRWHQRP OHWX NDGD MH 0

  NRG DHURGLQDPLNH VKHPH FDQDUG WUHD MH NRPSRQHQWD X

LVWRP VPMHUX NDR L GUXJD D NRG QRUPDOQH VKHPH X VXSURWQRP MH VPMHUX =DWR MH UH]XOWLUDMXD QRUPDOQD VKHPD NRG FDQDUG NRQILJXUDFLMH YHD X RGQRVX QD QRUPDOQX VKHPX 7R MH MHGDQ RG UD]ORJD WR ]UDNRSORYL NRML WUHEDMX LPDWL YHOLNH PDQHYDUVNH PRJXQRVWL LPDMX FDQDUG NRQILJXUDFLMH 6LOD X]JRQD X UDYQRWHQRP VWDQMX RYLVL VDPR R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH MHU UDYQRWHQL QDSDGQL NXW RYLVL R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH

D UDY

0   0GG P  0D 0  0GGP  /G G P  0D
G P



8YUVWLPR OL RYX YULMHGQRVW ]D UDYQRWHQL QDSDGQL NXW X MHGQDGEX ]D VLOX X]JRQD GRELYDPR

/UDY

/  /D D UDY  /G G P
/UDY /  /D

/  /D

0 0G /D   /G  0D  0D



$SVROXWQD YULMHGQRVW GHULYDFLMH VLOH X]JRQD SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH

G/UDY GG P

/D

0G  /G  0D



PMHUD MH XSUDYOMLYRVWL MHU SRND]XMH ]D NROLNR VH SURPLMHQL XSUDYOMDND VLOD NDG VH SURPLMHQL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH EH] RE]LUD QD NRMX VWUDQX 'D ELVPR YLGMHOL XWMHFDM SRORDMD VUHGLWD PDVH QD XSUDYOMLYRVW SRGVMHWLPR VH MHGQDGEH ]D JUDGLMHQW PRPHQWD SURSLQMDQMD RYLVQR R SRORDMX QHXWUDOQH WRNH L VUHGLWD PDVH
0D T6 UHI F $  1D " Q  " P  T6 UHI



,] WH MHGQDGED GRELYDPR YH]X  1 D

/D 



5DYQRWHQL OHW

0D /D
L QRUPDOQH WRNH G/UDY GG P

 F $ " Q  " P 



=DPMHQRP X JRUQMX MHGQDGEX  GRELYDPR RYLVQRVW XSUDYOMLYRVWL R SRORDMX VUHGLWD PDVH 0 GP

F $ " Q  " P 

 /G P



JGMH VX SRGVMHWLPR VH /G P L 0 G P RGUH HQL MHGQDGEDPD  L  X RGMHOMNX  8 RYRM MHGQDGEL SRMDYOMXMH VH WRWDOQD L SDUFLMDOQD GHULYDFLMD X]JRQD 7RWDOQD GHULYDFLMD NRHILFLMHQWD X]JRQD LOL NRHILFLMHQWD QRUPDOQH VLOH SR RWNORQX NRUPLOD YLVLQH PRJXD MH V RE]LURP QD ]DYLVQRVW QDSDGQRJ NXWD D RG RWNORQD NRUPLOD YLVLQH G P SUHPD MHGQDGEL  NRMD SRVWRML X UDYQRWHQRP OHW 'UXJLP ULMHLPD MHGQDGED  NDR PMHULOR XSUDYOMLYRVWL SRVWRML VDPR X UDYQRWHQRP OHWX NDGD YDL MHGQDGED  -HGQDGED  SRND]XMH XWMHFDM " Q  " P QD XSUDYOMLYRVW L MDVQR XND]XMH GD XSUDYOMLYRVW RSDGD V SRYHDQMHP UD]OLNH " Q  " P   7DNR GROD]LPR GR VSR]QDMH GD VUHGLWH PDVH QH WUHED LL VXYLH SUHPD QDSULMHG NDNR VPR WR HOMHOL ]ERJ VWDWLNH VWDELOQRVWL MHU VH WLPH VPDQMXMH XSUDYOMLYRVW OHWMHOLFH 7R ]QDL GD VX XYMHW VWDWLNH VWDELOQRVWL L XYMHW XSUDYOMLYRVWL RSUHQL 7R MH MHGDQ RG UD]ORJD WR VH ]D ]UDNRSORYH NRML WUHEDMX YHOLNH PDQHYDUVNH PRJXQRVWL SLWDQMH VWDELOQRVWL UMHDYD SRPRX SRYUDWQH YH]H VLQWHWLQD VWDELOQRVW L FDQDUG NRQILJXUDFLMD =D WUDQVSRUWQH ]UDNRSORYH NRML QH WUHEDMX YHOLNH PDQHYDUVNH PRJXQRVWL SULPMHQMXMH VH QRUPDOQD VKHPD 3RORDM NULOD L GLPHQ]LMH KRUL]RQWDOQRJ UHSD RGUH XMX VH WDNR GD QHXWUDOQD WRND EXGH QD XGDOMHQRVWL RG VUHGLWD PDVH  GR  DHURGLQDPLNH WHWLYH WM 

 ! " Q  " P ! 

0DNVLPDOQX VLOX X]JRQD SRVWLHPR SUL PDNVLPDOQRP QDSDGQRP NXWX 7DM QDSDGQL NXW WUHED VH RVWYDULWL V QDMYHLP RWNORQRP NRUPLOD YLVLQH QR X RGUH HQLP JUDQLFDPD MHU X VXSURWQRP GROD]L GR RGYDMDQMD VWUXMH L SDGD XLQNRYLWRVW NRUPLOD ,VWR WDNR PDNVLPDOQL QDSDGQL NXW QH VPLMH ELWL YHL RG QHNH JUDQLQH YULMHGQRVW D PD[  MHU X VXSURWQRPH QDJOR SDGD X]JRQ ]UDNRSORYD VWDOO 7RP PDNVLPDOQRP RWNORQX NRUPLOD YLVLQH G P PD[ RGJRYDUD X UDYQRWHQRP OHWX QDMYHL GRSXWHQL QDSDGQL NXW ]UDNRSORYD D RQ MH  PDQML RG QDMYHHJ QDSDGQRJ NXWD SUL NRPH QDVWDMH VWDOO =QDL GD PDNVLPDOQRP RWNORQX NRUPLOD YLVLQH G P PD[ WUHED RGJRYDUDWL UDYQRWHQL NXW  D PD[  ,] MHGQDGEH ]D UDYQRWHQL QDSDGQL NXW

5DYQRWHQL OHW  D PD[ UDY 0   0 G G P PD[  0D

 

PRHPR RGUHGLWL NROLNR MH SRWUHEQR DHURGLQDPLNR SRMDDQMH RGQRV 0 G 0 D  OHWMHOLFH

 3ULPMHU 2GUHGLWL SRVWDYQL NXW KRUL]RQWDOQRJ UHSD PDORJ SXWQLNRJ ]UDNRSORYD WDNR GD MH PDNVLPDOQL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH G P YULMHGQRVWL & / ]D

  VLOD X]JRQD 

RG PDNVLPDOQH NULWLQH

  DNR MH SRVWDYQL NXW NULOD LZ

  D XGDOMHQRVW VUHGLWD PDVH RG

DHURGLQDPLNRJ LVKRGLWD KP

 

-HGQDGEH NRMH GDMX NRHILFLMHQWH DHURGLQDPLNH VLOH X]JRQD L PRPHQWD SURSLQMDQMD L]UDXQDQH VX X RGMHOMNX  L 
$ &/

 D   . I G P   L Z   LK  

$ &P

   KP  D     KP  . I G P 

    KP  LZ     KP  LK     KP

=D KP

 L SRVWDYQL NXW NULOD LZ

$ &/ $ &P

 RYH MHGQDGEH GDMX YULMHGQRVWL

 D   . I G P   LK    D   . I G P   LK  

7LP NRHILFLMHQWLPD WUHEDPR GRGDWL L RGJRYDUDMXH NRHILFLMHQWH RG SRJRQVNH VLOH L SRJRQVNRJ PRPHQWD NRMH VPR RGUHGLOL X HVWRP SRJODYOMX L NRQNUHWQR L]UDXQDOL X SULPMHUX 
) &=

)= Tf 6 UHI

   D

&

) P

0) Tf 6 UHI F $

 D  

7DNR GRELYHQH NRHILFLMHQWH ]EUDMDPR V DHURGLQDPLNLP 3UL WRPH YRGLPR UDXQD GD MH

) &= ) & 1 

&/ &P

D   . I G P   LK    D   . I G P   LK      ]D WDM RWNORQ MH . I  

,] XYMHWD GD SUL RWNORQX NRUPLOD YLVLQH G P LPDPR 

RG PDNVLPDOQH VLOH X]JRQD GRELYDPR GYLMH MHGQDGEH V GYLMH QHSR]QDQLFH

   D UDY         LK    D UDY         LK .DG VH XUHGH WH MHGQDGEH LPDMX REOLN  D UDY   LK D UDY   LK   

5DYQRWHQL OHW

,] WLK GYLMX MHGQDGEL WUHEDPR RGUHGLWL L K L D UDY  1MLKRYR UMHHQMH MH

D PD[ LK      

6 GRELYHQLP SRVWDYQLP NXWRP KRUL]RQWDOQRJ UHSD MHGQDGEH XNXSQRJ NRHILFLMHQWD VLOH X]JRQD L XNXSQRJ PRPHQWD SURSLQMDQMD LPDMX REOLN

&/ &P

D   . I G P    D   . I G P  

8 KRUL]RQWDOQRP OHWX X]JRQ MH MHGQDN WHLQL WH DNR MH SUL QDMYHRM PDVL PDORJ ]UDNRSORYD

P  NJ EU]LQX OHWD 9

&/

 P V  WUHED ELWL

PJ U9  6 UHI 

      



7R ]QDL GD H X KRUL]RQWDOQRP OHWX WUHEDWL RWNORQLWL NRUPLOR YLVLQH ]D YHOLLQX NRMX RGUH XMHPR L] MHGQDGEL

 
LOL

D   . I G P  

 D   . I G P   D   . I G P  D   . I G P  

5MHHQMH RYLK MHGQDGEL MH

D UDY . IGP



   



=D RWNORQH XSUDYOMDNLK SRYULQD PDQMH RG   SUHPD VOLFL  MH . I



5DYQRWHQL OHW  8SUDYOMLYRVW ERQRJ OHWD



%RQR VWDELOQD OHWMHOLFD RNUHQXW H VH X] YMHWDU SRQLWLW H NXW NOL]DQMD E  DOL H ]DWR SURPLMHQLWL SUDYDF OHWD 'D EL QDVWDYLOD OHWMHWL X HOMHQRP SUDYFX OHWMHOLFD PRUD OHWMHWL V NXWRP NOL]DQMD E  D GD SUL WRPH PRPHQW VNUHWDQMD L PRPHQW YDOMDQMD EXGX L GDOMH MHGQDNL QXOL NDR SULMH SRMDYH ERQRJ YMHWUD 7D UDYQRWHD PRPHQDWD VNUHWDQMD L YDOMDQMD SRVWLH VH RWNORQRP NRUPLOD SUDYFD G Q L NULODFD G "  'UXJLP ULMHLPD X XYMHWLPD ERQRJ YMHWUD NRML VWYDUD NXW NOL]DQMD E  WUHEDMX RWNORQL NRUPLOD SUDYFD G Q L NULODFD G " ELWL WDNYL GD XNXSQL PRPHQW YDOMDQMD L XNXSQL PRPHQW VNUHWDQMD EXGX MHGQDNL QXOL / 1 /)  /$ ] S )S E  U9  6 UHI E & "E E  & "G " G "  & "G Q . I G Q 

1) 1$

" P  " X  ) S E 

U9  6 UHI E & QE E  & QG " G "  & QG Q . I G Q 

7H MHGQDGEH NDG VH XUHGH LPDMX REOLN & "G " G "  & "G Q . I G Q ) S ] S  & "E E  U9  6 UHI   )S "P  " S   &QE E   U9 6 UHI 



& QG " G "  & QG Q . I G Q

'RELYHQH MHGQDGEH PRUDMX LPDWL UHDOQR UMHHQMH WM XLQNRYLWRVW NULODFD L NRUPLOD SUDYFD PRUDMX ELWL GRYROMQD GD VH RPRJXL OHW X XYMHWLPD GRSXWHQRJ YMHWUD .DNR VX RWNORQL RJUDQLHQL QDMYHLP YULMHGQRVWLPD ERQD VWDELOQRVW ]UDNRSORYD MH ]DGRYROMHQD DNR MH NXW NOL]DQMD PDQML RG QHNH YULMHGQRVWL E PD[ NRMD MH X RSHP VOXDMX RYLVQD R 0DFKRYRP EURMX 8YMHWL VLJXUQRVWL ]UDNRSORYD V YLH PRWRUD ]DKWLMHYDMX L YLH RG WRJD MHU DNR RWNDH MHGDQ RG GYD PRWRUD RQGD VH SRMDYOMXMH SUHPD MHGQDGEL  ]D HOLVQL SRJRQ D SUHPD MHGQDGEL  ]D VOXDM POD]QRJ PRWRUD PRPHQW VNUHWDQMD
1)  \ S 7 FRVD 7  " P  " S )S E S /) \ S 7 VLQ D 7  ] S )V E S



L PRPHQW YDOMDQMD 

 X NRMLPD MH ]D HOLVQL PRWRU ) S

5DYQRWHQL OHW

) SV  " S

" HOLVD  D ) S

)SX  " S

"X E S

E X ]D POD]QL

PRWRU 8 RED VOXDMD SRMDYOMXMH VH YUOR VQDQD NRPSRQHQWD PRPHQWD VNUHWDQMD \ S 7 FRVD 7 NRMD QLMH YLH XUDYQRWHHQD VLPHWULQLP PRWRURP V GUXJH VWUDQH 2VLP WRJD QD GUXJRM VWUDQL XPMHVWR SRJRQVNH VLOH 7 VWYDUD VH DNVLMDOQD VLOD $3 VWUXMDQMD NUR] PRWRU VXSURWQRJ VPMHUD 7DNR VH WDM PRPHQW VNUHWDQMD RNR RVL ] MR GRGDWQR SRYHDYD

 \ S 7  $S FRVD 7

7UHED X]HWL X RE]LU RQX NRPELQDFLMX RWND]D PRWRUD  \ S SR]LWLYQR ]D GHVQL PRWRU LOL QHJDWLYQR U9  6 UHI E& QE E XVOLMHG ERQRJ ]D OLMHYL L ERQRJ YMHWUD NDGD VH DHURGLQDPLNL PRPHQW 

YMHWUD L PRPHQW VNUHWDQMD PRWRUD  \ S 7  $S FRVD 7 ]EUDMDMX =D ERQL YMHWDU NDR QD VOLFL
   NRML VWYDUD SR]LWLYDQ NXW NOL]DQMD QHSRYROMDQ MH RWND] GHVQRJ PRWRUD MHU OLMHYL PRWRU

 \ S    SRYHDYD WDM NXW NOL]DQMD -HGQDGED UDYQRWHH PRPHQDWD VNUHWDQMD LPD REOLN  \ S 7  $S FRVD 7  " P  " S )S E S  U9  6 UHI E & QE E  & QG Q . I G Q  & QG " G " 



,VWR WDNR L X MHGQDGEL YDOMDQMD SRMDYOMXMH VH QRYL ODQ \ S 7  $S VLQ D 7 SD RQD GRELYD REOLN \ S 7  $S VLQ D 7  ] S ) S E  U9  6 UHI E & "E E  & "G " G "  & "G Q . I G Q 



.DG VH RYH MHGQDGEH XUHGH RQH LPDMX REOLN & "G " G "  & "G Q . I G Q

7  $ VLQ D
U9 6 UHI 
S 

) S \S  ]  & S "E E U9  6 UHI  )S     \S  " " & P S QE E  U9 6  UHI



& QG " G "  & QG Q . I G Q

7  $ FRV D
U9 6 UHI 
S 

%LWQR MH XRLWL GD X RYRP VOXDMD UMHHQMD G Q L G " RYLVH R DHURGLQDPLNRM EU]LQL 9 .DNR RWNORQL QH VPLMX ELWL YHL RG QHNLK PDNVLPDOQLK YULMHGQRVWL NRMH RVLJXUDYDMX SUDYLOQR RSVWUXMDYDQMH NRUPLOD SUDYFD L NULODFD NRMH VX IL]LNL RJUDQLHQH QD ]UDNRSORYX VOLMHGL GD ]D ]DGDQL NXW NOL]DQMD SURSLVXMH VH VWDQGDUGLPD  PRUD EU]LQD 9 ELWL YHD RG QHNH YULMHGQRVWL NRMD VH ]RYH PLQLPDOQD EU]LQD XSUDYOMDQMD PLQLPXP FRQWURO VSHHG L R]QDDYD VH VD 9FP  7R ]QDL GD ]UDNRSORY SUL ]DOLMHWDQMX QD SLVWL WHN NDGD GRVWLJQH WX EU]LQX PRH NRPSHQ]LUDWL ERQL YMHWDU L HYHQWXDOQL RWND] MHGQRJ ERQRJ PRWRUD

5DYQRWHQL OHW  3ULPMHU 0DOL ]UDNRSORY SUL DHURGLQDPLNRM EU]LQL 9 LPD NXW NOL]DQMD E ERQL YMHWDU 8 RGMHOMNX  L]UDXQDQR MH
)SV U9  6 UHI   
 P V X XYMHWLPD ERQRJ YMHWUD Y:



P V

   .RMH RWNORQH NRUPLOD SUDYFD L NULODFD WUHED LPDWL GD EL VDYODGDR

WH MH XYMHW ERQH VWDELOQRVWL

& QE  !

) SV " P  " S  U9 6 UHI E 





 



YLH QHJR ]DGRYROMHQ 3UL SRVWRMDQMX ERQRJ YMHWUD NRML VWYDUD NXW NOL]DQMD E SRWUHEQL RWNORQL RGUH HQL VX MHGQDGEDPD & "G " G "  & "G Q . I G Q ) S  ] S  & "E E U9  6 UHI   ) SV " P  " S    & E Q E  U9 6 E UHI 

 



& QG " G "  & QG Q . I G Q

=D PDOL ]UDNRSORY JUDGLMHQWL NRHILFLMHQWD PRPHQWD VNUHWDQMD RGUH HQL VX X SRWSRJODYOMX  D PRPHQWD YDOMDQMD X  2V PRWRUD SUROD]L NUR] VUHGLWH PDVH WH MH ] S RYH MHGQDGEH LPDMX REOLN  G "   . I G Q   G "   . I G Q 3RVOLMH VUH LYDQMD GRELYDPR
 G "   . I G Q     G "   . I G Q

  =D WH YULMHGQRVWL

> @       

5MHHQMH MH

G"

    

. IGQ

 .RUHNFLMD X] RWNORQ NRUPLOD SUDYFD ]D UHODWLYQX GHEOMLQX  YHOLLQH . I

5DYQRWHQL OHW SUHPD VOLFL  MHVW UHGD

  SD MH SRWUHEDQ RWNORQ NRUPLOD SUDYFD G Q

   %XGXL GD MH WDM RWNORQ

  ]ERJ ERQRJ YMHWUD

NRUPLOD SUDYFD QDMYHD PRJXD YULMHGQRVW ]QDL GD MH NXW E

QDMYHD YULMHGQRVW SUL NRMRM MH MR PRJXH GUDWL ]UDNRSORY QD HOMHQRP SUDYFX OHWD $NR MH SROLMHWDQMH SUL EU]LQL  P V  GD EL X NXW VNUHWDQMD ELR E     ERQL YMHWDU QH VPLMH ELWL YHL RG

9:

9. WDQ E

 WDQ  

 P V 

 -HGQDGEH JLEDQMD UDYQRWHQRJ OHWD

HOLPR SURPDWUDWL JLEDQMH VUHGLWD PDVH 3ROD]LPR VWRJD RG YHNWRUVNH MHGQDGEH JLEDQMD VUHGLWD PDVH
& PD & & & ) :  5 $ 9



=DQHPDULW HPR ]DNULYOMHQRVW =HPOMLQH SRYULQH L URWDFLMX =HPOMH 3UHWSRVWDYLW HPR GD QHPD YMHWUD SD VX EU]LQD OHWD L DHURGLQDPLND EU]LQD MHGQDNH 9 .

9J

9F FRV J

6OLND  8EU]DQMD GX RVL EU]LQVNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD 2VLP WRJD L NXWRYL DHURGLQDPLNH EU]LQH L EU]LQH OHWD WDNR HU VX LVWL F
F$ L J J $  .DG

SUHWSRVWDYOMDPR GD QHPD YMHWUD RQGD MH ORJLQR GD QHPD QL NXWD NOL]DQMD D WR ]QDL GD QH

5DYQRWHQL OHW



SRVWRML ERQD NRPSRQHQWD . DHURGLQDPLNH VLOH 3URMLFLUDW HPR MHGQDGEX JLEDQMD VUHGLWD PDVH QD RVL EU]LQVNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD  .RPSRQHQWH XEU]DQMD .RPSRQHQWH EU]LQH X EU]LQVNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX VX 9 EU]LQVNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD MH : 9 X EU]LQVNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX
D a 9  :99 9    F FRV J  J  F FRV J   F VLQ J 9 F VLQ J    J 9 9F FRV J  9J
7

>9
7

  @  D NXWQD EU]LQD
7

> F VLQ J

F FRV J @ SD VX NRPSRQHQWH XEU]DQMD



 .RPSRQHQWH VLOD & 3RJRQVND VLOD ) LPD NRPSRQHQWH X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX OHWMHOLFH

>7 FRVD 7
:2

 7 VLQ D 7 @  :@
7

7HLQD OHWMHOLFH LPD NRPSRQHQWH X QRHQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX

>
> '

$HURGLQDPLND VLOD X DHURGLQDPLNRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX LPD NRPSRQHQWH

5$

  /@

3URMHNFLMH YHNWRUVNH MHGQDGEH JLEDQMD ELW H QD RVL EU]LQVNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD

9 P 9 FRV J F  9J

7 FRV D 7   ' / 9)   / 92   / 9$  7 VLQ D 7 :  /



3RGVMHWLPR MR MHGQRP QD WR GD VX EU]LQD OHWD L DHURGLQDPLND EU]LQD MHGQDNH ]DWR WR QHPD YMHWUD WH MH RV [ DHURGLQDPLNRJ L EU]LQVNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD ]DMHGQLND 2V ] $ QDOD]L VH X UDYQLQL VLPHWULMH ]UDNRSORYD D RV ]9 X YHUWLNDOQRM UDYQLQL 2QH LQH NXW P $ X UDYQLQL RNRPLWRM QD EU]LQX NRML PMHULPR RG EU]LQVNH RVL ]9 GR DHURGLQDPLNH RVL ] $  3UHPD WRPH X EU]LQVNL L] DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD GROD]L VH URWDFLMRP RNR [ ]D NXW  P $  / 9$ DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD /9) /9$ / $) / ;  P $  

0DWULFX WUDQVIRUPDFLMH X EU]LQVNL L] NRRUGLQDWQRJ VXVWDY OHWMHOLFH GRELW HPR SRVUHGQR SUHNR



5DYQRWHQL OHW

8 DHURGLQDPDNL L] NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD OHWMHOLFH GROD]L VH SRVOLMH GYLMH URWDFLMH 3UYD MH RNR RVL \ ]D NXW  D  D ]DWLP RNR RVL ] ]D NXW E  6 RE]LURP GD WUDLPR MHGQDGEH JLEDQMD X DWPRVIHUL EH] YMHWUD XVYDMDPR GD MH NXW NOL]DQMD E
/ $)

  WH MH

/ <  D  

=DWR MH NRQDQR /9) /9$ / $) / ;  P $  / <  D  

UDYDQ VLPHWULMH OHWMHOLFH

6OLND  5DYDQ VLPHWULMH ]UDNRSORYD L YHUWLNDOQD UDYDQ NUR] EU]LQX 0DWULFD WUDQVIRUPDFLMH X EU]LQVNL L] QRHQRJD NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD / 92 / < J  / = F   3RPRX WLK PDWULFDPD GRELW HPR NRQDQR MHGQDGEX JLEDQMD VUHGLWD PDVH OHWMHOLFH

9 P 9 FRV J F  9J

 '  7 FRV D 7 / ;  P $  / <  D    / < J  / = F    / ;  P $  .  / : 7 VLQ D 7

0QRHQMHP PDWULFD GRELYDPR VNDODUQH MHGQDGEH

P9

7 FRV D 7 FRV D  7 VLQ D 7 VLQ D  : VLQ J  ' 7 FRV D 7 VLQ D VLQ P $  7 VLQ D 7 FRV D VLQ P $  / VLQ P D 7 FRV D 7 VLQ D FRV P $  7 VLQ D 7 FRV D FRV P $  : FRV J  / FRV P D

P9 FRV J F  P9J

5DYQRWHQL OHW



1D RVQRYX WRJD GRELYDPR SROD]QH MHGQDGEH ]D L]XDYDQMH SHUIRUPDQVL ]UDNRSORYD X DWPRVIHUL EH] YMHWUD

P9 P9J

7 FRVD 7  D   : VLQ J  '

P9 FRV J F

>/  7 VLQD 7  D @ VLQ P D >/  7 VLQD 7  D @FRV P D  : FRV J



7H VPR MHGQDGEH PRJOL L L]UDYQR LVSLVDWL 3URPDWUDMPR VOLNX  X UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH

/ D 7 VLQ D7  D  D 7 7 FRV D7  D  7

[ 9

]$

6OLND  8]JRQ L SRJRQ X UDYQLQL VLPHWULMH ]UDNRSORYD 6 RE]LURP QD WR WR QHPD NXWD NOL]DQMD EU]LQD MH X UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH SD SRJRQVND VLOD NRMD MH WDNR HU X UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH LPD NRPSRQHQWX 7 FRVD 7  D  GX EU]LQH L
7 VLQD 7  D  RNRPLWR QD EU]LQX GX RVL ]9  NDR QD VOLFL  7DNR VH GX RVL ] $ X UDYQLQL

RNRPLWRM QD EU]LQX VOLND  QDOD]L VLOD /  7 VLQD 7  D   D WD VH VLOD UD]ODH QD GYLMH NRPSRQHQWH QD NRPSRQHQWX X YHUWLNDOQRM UDYQLQL >/  7 VLQD 7  D @ FRV P $ L QD KRUL]RQWDOQX NRPSRQHQWX

>/  7 VLQD 7

 D @ VLQ P $ 

/  7 VLQ D7 D 

>/  7 VLQD 7  D @FRV P $ >/  7 VLQD 7  D @VLQ P $

P$ ]$ ]9

6OLND  3URMHNWLUDQMH X UDYQLQL RNRPLWRM QD EU]LQX



5DYQRWHQL OHW

8 YHUWLNDOQRM UDYQLQL NRPSRQHQWD >/  7 VLQD 7  D @ FRV P $ RNRPLWD MH QD EU]LQX 8 WRM UDYQLQL GMHOXMH L WHLQD : NRMD VH UD]ODH NDR QD VOLFL  QD NRPSRQHQWH : VLQ J QD SUDYDF EU]LQH DOL VXSURWQRJD VPMHUD L : FRV J RNRPLWR QD EU]LQX GX RVL ]9 

>/  7 VLQD 7  D @FRV P $

[Y

: VLQ J ' J : ]9 : FRV J [9

6OLND  9HUWLNDOQD UDYQLQD NUR] EU]LQX 6LOD RWSRUD ' X SUDYFX MH DOL VXSURWQRJD VPMHUD RG EU]LQH .DGD ]EURMLPR WR UD]ODJDQMH VLOD GRELYDPR LVWH MHGQDGEH NRMH VPR GRELOL SRPRX PDWULFD WUDQVIRUPDFLMD  9H]D L]PH X NXWRYD YDOMDQMD 3RVWRML YH]D L]PH X NXWD YDOMDQMD DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD P $ L NXWD YDOMDQMD ]UDNRSORYD I  0RHPR MH GRELWL L] MHGQDNRVWL / 9) LOL / 92 / 2)  

 FRV D VLQ D VLQ D VLQ P FRV P $  FRV D VLQ P $ $  D P P D P VLQ FRV VLQ FRV FRV $ $ $ FRV J FRV F FRV J VLQ F  VLQ J F-F\  VLQ F  FRV F F-V\  V VLQ J FRV F VLQ J VLQ F FRV J
WUL MHGQDGEH
VLQ D VLQ P $ FRV P $

 FIV\  VIV-F\ FIF\  VIV-V\ VIF-

VIV\  FIV-F\  VIF\  FIV-V\ FIF

,]MHGQDDYDQMHP ODQRYD GUXJRJD UHWND QD OLMHYRM L GHVQRM VWUDQL SRVOLMH PQRHQMD GRELYDPR
FRV - VLQ \  F

FRV I FRV \  F  VLQ I VLQ - VLQ \  F

5DYQRWHQL OHW
 FRV D VLQ P $  VLQ I FRV \  F  FRV I VLQ - VLQ \  F VLQ - VLQ \  F



$NR GUXJX MHGQDGEX SRPQRLPR VD VLQ I  D WUHX VD FRV I  WH LK ]EURMLPR GRELYDPR

FRV P $ VLQ I  FRV D VLQ P $ FRV I

(OLPLQDFLMRP VLQ \  F L] RYH L SUYH MHGQDGEH GRELYDPR

FRV P $ VLQ I  FRV D VLQ P $ FRV I

RGDNOH MH

VLQ D VLQ P $ WJ-

WJP $

VLQ I  FRV D FRV I  VLQ D WJ-



2YX MHGQDGEX L]YHOL VPR ]D VOXDM NDGD MH NXW NOL]DQMD E DNR MH X] E

  6DG YLGLPR GD MH P $

I VDPR

 L QDSDGQL NXW D

 WR MH ORJLQR





6OLND  5D]OLND I  P $ RYLVQR R NXWX YDOMDQMD I  3UHPD WRM MHGQDGEL QD VOLFL  MH SULND]DQD UD]OLND I  P $ X RYLVQRVWL R NXWX YDOMDQMD OHWMHOLFH I NDGD QHPD YMHWUD L NXWD NOL]DQMD ]D VOXDM NDGD MH QDSDGQL NXW MHGQDN GHVHW VWXSQMHYD  D    D ]D WUL VOXDMD NXWD SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD

 0RGHO JLEDQMD VUHGLWD PDVH 0RGHO JLEDQMD VUHGLWD PDVH RGUH HQ MH MHGQDGEDPD

P9 P9J

7 FRVD 7  D   : VLQ J  '

P9 FRV J F

>/  7 VLQD 7  D @ VLQ P D >/  7 VLQD 7  D @FRV P D  : FRV J





5DYQRWHQL OHW

%XGXL GD MH L X HNVWUHPQLP XYMHWLPD UD]OLND I  P $ PDOD RELQR VH X MHGQDGEDPD ]DPMHQMXMH NXW YDOMDQMD DHURGLQDPLNRJ NRRUGLQDWQRJ VXVWDYD P $ V NXWRP YDOMDQMD OHWMHOLFD

I  8 WRP VOXDMX VX SROD]QH MHGQDGEH ]D UD]PDWUDQMH SHUIRUPDQVL ]UDNRSORYD

P9 P9J 7 FRVD 7  D   : VLQ J  ' P9 FRV J F

>/  7 VLQD 7  D @ VLQ I >/  7 VLQD 7  D @FRV I  : FRV J



'UXJR SRMHGQRVWDYOMHQMH SURL]OD]L L] LQMHQLFH WR VH NRQVWUXNFLMRP ]UDNRSORYD D 7 ELUD WDNR GD X KRUL]RQWDOQRP OHWX EXGH SRJRQVND VLOD X SUDYFX EU]LQH OHWD D WR ]QDL GD MH D 7 *RUQMH MHGQDGEH RQGD LPDMX MHGQRVWDYQLML REOLN
G9 7  '  : VLQ J GW GJ P9 / FRVI  : FRV J GW GF P9 FRV J / VLQ I GW P

D UDY 



.DGD RGUH XMHPR SHUIRUPDQVH ]UDNRSORYD RELQR VH VOXLPR RYLP PRGHORP 8 WRP PRGHOX XVYDMDPR GD MH ]UDNRSORY X UDYQRWHQRP OHWX WR ]QDL GD MH XNXSQL PRPHQW SURSLQMDQMD MHGQDN QXOL RGDNOH MH

D UDY

0 0 G  G P   0D  0D
/  /D D UDY  /G G P 

WH MH VLOD X]JRQD RYLVQD VDPR R NRUPLOX YLVLQH /

 3URJUDP JLEDQMD ]UDNRSORYD X UDYQRWHQRP OHWX %ORNVKHPD SURJUDPD ]D L]UDXQDYDQMH SXWDQMH VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD X UDYQRWHQRP OHWX SULND]DQD MH QD VOLFL  =D NRQNUHWDQ ]UDNRSORY WUHED SULMH VYHJD QDSUDYLWL PRGHO PRWRUD WM RGUHGLWL RYLVQRVW UDVSRORLYH SRJRQVNH VLOH 7D R EU]LQL OHWD L SDUDPHWULPD RNROQH DWPRVIHUH JXVWRH U L WHPSHUDWXUH ]UDND 7 R  D SRJRQVND VLOH ELW H RYLVQD R YHOLLQL SDUDPHWUD SRORDMD UXLFH SRJRQD G 3 L R WRM UDVSRORLYRM VLOL 7D  8 RYRP PRGHOX ]DQHPDUXMHPR ERQH NRSRQHQDWH SRJRQVNH VLOH SD VX NRPSRQHQWH SRJRQVNH VLOH GX RVL ]UDNRSORYD

>7 FRVD 7

 7 VLQ D 7 @ 
7



5DYQRWHQL OHW D NRPSRQHQWH SRJRQVNRJ PRPHQWD VX QXOH MHU MH ] S



  -HGDQ WDNDY PRGHO PRWRUD ]D PDOH

]UDNRSORYH V HOLVRP QDOD]L VH X SULORJX & D PRGHO DWPRVIHUH QDOD]L VH X SULORJX % 8 RYRM VKHPL NRULVWL VH MHGQRVWDYDQ PRGHO DHURGLQDPLNH ' / U9    6 UHI & '   .& /  U9  6 UHI & / 
&P & & /G P  PG   & PD  & PD G P



X NRPH MH NRHILFLMHQW VLOH X]JRQD RYLVL VDPR R RWNORQX NRUPLOD YLVLQH

&/ & /   & /D



I  G3  G P

7
G9 GW GJ GW GF GW D7  D U  ' 7 FRV   J VLQ J P P D7  D U  /  7 VLQ  J FRV J FRV I  P9 9 /  7 VLQD 7  D U  VLQ I P9 FRV J

PRGHO PRWRUD U 7 

9 J  F [ \ K P

PRGHO DWPRVIHUH U D D UDY 0   0GG P  0D D UDY  G P

G[ 9 FRV J FRV F GW G\ 9 FRV J VLQ F GW GK 9 VLQ J GW GP & 3 3PRW GW

'/

0RGHO DHURGLQDPLNH

6OLND  %ORNVKHPD ]UDNRSORYD NDR PDWHULMDOQD WRND .RHILFLMHQWL & '   .  & /   & /D  & /G P  & P   & PD L & PG PRJX ELWL IXQNFLMH 0DFKRYD EURMD

0D 9 D  .XW YDOMDQMD I L RWNORQ NRUPLOD YLVLQH G P WUHEDMX GRL V SDOLFH XSUDYOMDQMD D

SDUDPHWDU PRWRUD G 3 V SHGDOH VQDJH PRWRUD

Performanse zrakoplova

8-1

8 PERFORMANSE ZRAKOPLOVA
Pod pojmom performanse letjelica razumijevamo neke openite karakteristike leta u uvjetima zadane energije letjelice kao to su na primjer daljina do koje moe zrakoplov letjeti, vrijeme koje moe zrakoplov provesti u zraku, maksimalna zakrivljenost putanje, optimalna brzina letjelice i drugo. U svim tim sluajevima ne zanima nas ni stabilnost letjelice, niti njeno ponaanje u odreenom trenutku (kao to su npr. njihanja letjelice).

8.1 Horizontalni let

8.1.1 Reim leta
& = 0 ) , onda iz Ako zrakoplov leti u atmosferi bez vjetra, horizontalno ( = 0) i pravocrtno (

jednadbi gibanja 7.61

dV = T D W sin dt d mV = L cos W cos dt d mV cos = L sin dt m

8.1

slijedi da mora biti:

L sin = 0 L cos = W

8.2

Iz njih zakljuujemo da za horizontalni pravocrtni let kut valjanja zrakoplova mora biti jednak nuli, a normalno optereenje (load factor) mora biti jednako jedinici:

=0
n =1

8.3

Kako je L= slijedi da u horizontalnom letu mora biti V 2C L = 2W . S 8.5

V 2
2

SC L = W ,

8.4

8-2

Performanse zrakoplova

Svaka kombinacija mogue brzine i mogueg napadnog kuta koja ispunjava ovaj uvjet horizontalnog leta naziva se reim horizontalnog leta, a iz tog uvjeta za horizontalni let slijedi da je brzina leta ovisna o izabranom koeficijentu uzgona:
V= 2W 1 , S C L

8.6

ili obrnuto, da za izabranu brzinu leta slijedi odgovarajui koeficijent sile uzgona. Meutim, treba uzeti u obzir da zrakoplov ne smije letjeti brzinom manjom od Vstall = 2W , S ref C L max 8.7

kojoj odgovara najvei mogui koeficijent uzgona, koji zrakoplov postie pri najveem doputenom napadnom kutu. Za manje brzine bi napadni kut trebao biti jo vei, no tada nastaje pad koeficijenta uzgona. Prema tome, mogui su reimi leta brzinom V > Vstall
8.1.2 Potrebna sila ili potrebna snaga

Ako elimo dodatno da horizontalan pravocrtan let bude i stacionaran, tj. da brzina leta bude konstantna, onda treba biti ispunjen i trei uvjet da pogonska sila bude jednaka otporu: T =D Tu potrebnu pogonsku silu, za izabrani reim leta, oznaavamo sa Tr (Thrust required). Potrebna sila pomnoena s brzinom leta daje potrebnu snagu. Pri odreivanju performansi zrakoplova sluit emo se jednostavnom polarom zrakoplova te e potrebna sila biti odreena jednadbom Tr = D =

V 2
2

2 ) S (C D 0 + K C L

U tim jednadbama, za potrebnu silu ili potrebnu snagu, imamo i koeficijent uzgona C L i kvadrat brzine leta V (odnosno kub ako je u pitanju potrebna snaga).. Da bismo dobili potrebnu pogonsku silu, odnosno potrebnu snagu, ovisno samo o brzini leta eliminirat emo koeficijent uzgona iz uvjeta da je u horizontalnom letu C L =
Tr = D =

2W : V 2 S 8.8

S
2

C D 0V 2 + 2

KW 2 1 S V 2

Kako je otpor zraka D u horizontalnom letu ovisan samo o brzini leta V, moemo odrediti reim leta pri kome je potrebna pogonska sila Tr minimalna. Taj problem se moe

Performanse zrakoplova

8-3

matematiki formulirati tako da se trai minimum funkcije Tr (V ) u ovisnosti o brzini leta V. Izjednaavanjem s nulom derivacije jednadbe 8.8 po brzini V, dobivamo:

S
2

C D 0 2V 4

KW 2 1 =0 S V 3

Uz pomo drugog uvjeta za horizontalni let W = L i poslije sreivanja dobivamo:

2 KC L = C D0 ,

8.9

Slika 8-1 Potrebna pogonska sila Tr , nulti otpor D0 i inducirani otpor Di

to znai da je u reimu za minimalnu silu inducirani otpor jednak otporu pri nultom uzgonu. Kada iz ove jednadbe odredimo koeficijent uzgona
CL = C D0 , K

8.10

jednadba za horizontalni let daje nam brzinu leta u tom reimu. Vano je uoiti da je potrebna sila ili potrebna snaga karakteristika letjelice, to je neka vrsta aerodinamike kvalitete letjelice. Aerodinamiki je bolja ona letjelica koja ima manju potrebnu snagu ili manju potrebnu silu. Potrebna snaga Pr (Power required) bit e odreena jednadbom

Pr = VD =

S
2

2 ) V 3 (C D 0 + K C L

8-4

Performanse zrakoplova

koja takoer predstavlja zbroj snage koji je potreban da se svlada parazitski otpor i snage da se svlada inducirani otpor. Kao i za potrebnu silu, postoji reim leta kada je potrebna snaga
Pr u minimumu. Eliminacijom koeficijenta uzgona iz uvjeta za horizontalni let:

V 2C L =

2W S

dobivamo ovisnost potrebne snage samo o brzini:

Pr = DV =

S
2

C D 0V 3 + 2

KW 2 1 S V

8.11

Slika 8-2 Potrebna snaga Pr = VD , snaga VD0 i VDi za "mali" zrakoplov

Derivacijom po brzini leta potrebne snage dobivamo:

d (DV ) S KW 2 1 = C D 0 3V 2 2 S V 2 dV 2

Uoimo da je prvi lan na desnoj strani 3D0 , a drugi tono Di . Izjednaavanjem ove derivacije s nulom i koritenjem drugoga uvjeta za horizontalni let L = W dobivamo:
3

V 2
2

SC D 0 =

KL2 , V 2 S 2

ili
2 KC L = 3C D 0 .

8.12

Performanse zrakoplova

8-5

To znai da je u reimu leta za minimalnu potrebnu snagu inducirani otpor jednak trostrukoj vrijednosti otpora pri nultom uzgonu. odgovara ovom reimu leta,
CL = 3C D 0 . K

Kada smo odredili koeficijent uzgona C LP koji

8.13

Brzinu leta nalazimo iz uvjeta L = W za horizontalni let:

V=

2 gm 1 S C L

8.14

Tijekom leta smanjuje se masa zrakoplova zbog potronje goriva, pa e i brzina potrebna za horizontalan let opadati. Meutim ta promjena mase nije velika. Obino je krajnja masa oko 80% od poetne, pa je krajnja brzina oko 0.9 od poetne. Za tako mali pad brzine leta ne mijenja se C D 0 kao ni koeficijent K, pa koeficijent uzgona C L ostaje konstantan.

Slika 8-3 Raspoloiva i potrebna sila.

8.1.3 Raspoloiva sila ili snaga

S druge strane, imamo pogon i njegove karakteristike. Ako je pogon zrakoplova pomou elise, onda motor daje neku snagu Pmot elisi koja razvija raspoloivu pogonsku snagu Pa (Power available):
Pa = P Pmot

8.15

8-6

Performanse zrakoplova

Ova jednadba nam omoguuje da odredimo i raspoloivu silu kombinacije elisa-motor:

Ta =

P Pmot
V

8.16

U prilogu C nalazi se opisan postupak odreivanja snage jednog tipinog zrakoplovnog motora u ovisnosti o tlaku i temperaturi okolnog zraka, za razne reime rada motora. Posebno je pitanje koeficijenta uinkovitosti elise

P . On ovisi o parametru J = V /(nD ) ; D je

promjer diska elise, a n je broj okretaja elise u sekundi. Kad odredimo raspoloivu silu Ta (V ) ili raspoloivu snagu ovisno Pa (V ) o brzini, moemo ih usporediti s potrebnom silom Tr (V ) ili potrebnom snagom Pr (V ) , kao na slici 8-3 i 8-4. Iz te usporedbe dobivamo interval moguih brzina leta od Vmin do Vmax s obzirom na pogon.

Slika 8-4 Raspoloiva i potrebna snaga. Ako zrakoplov ima mlazni motor, onda je raspoloiva sila jednaka maksimalnoj pogonskoj sili mlaznog motora o kojoj je bilo rijei u odjeljku 6.4.4.
8.1.4 Ovojnice

Horizontalni let mogu je samo kada je Ta Tr = D ili Pa Pr = DV

Da bi se odredila najmanja i najvea mogua brzinu leta iz ove jednadbe, promatrat emo najveu raspoloivu snagu motora pri maksimalnom broju okretaja motora. Ta snaga prema

Performanse zrakoplova

8-7

dijagramu C-2 (prilog C) ovisi o tlaku okolnog zraka i pada kada taj tlak pada. Isto tako otpor ovisi o gustoi okolnog zraka. Prema tome najmanja i najvea mogua brzina bit e razliite za razne visini leta jer su tlak i gustoa razliiti. Dijagram koji nam daje Vmin i Vmax ovisno o visini za standardnu atmosferu predstavlja karakteristiku zrakoplova. Svakako se na taj dijagram moraju unijeti i druga ogranienja, kao npr. Vstall , koje je iz istih razloga razliito na raznim visinama. Izjednaavanjem raspoloive potrebne sile Tr i raspoloive sile Ta u uvjetima standardne atmosfere, dobivamo jednadbu iz koje moemo izraunati Vmin i Vmax ovisno o visini leta H :
Pmot (H ,V ) S KW 2 1 = C D 0V 2 + 2 V S V 2 2

(J )

8.17

Isto se tako iz jednadbe L = W , za najvei mogui koeficijent uzgona C L max , izraunava Vstall ovisno o visini, jer gustoa zraka ovisi o visini: Vstall = 2W S ref C L max 8.18

Slika 8-5 Ovojnica za "mali" zrakoplov Za "mali" zrakoplov nacrtane su krivulje Vmin (H ) , Vmax (H ) i Vstall (H ) na slici 8-5 . Jasno je da zrakoplov ne smije letjeti s brzinom koja je manja od Vmin (H ) ili Vstall (H ) , niti moe letjeti

8-8

Performanse zrakoplova

s brzinom koja je vea od Vstall (H ) . Zato ove krivulje predstavljaju teoretske ovojnice podruja reima leta zrakoplova.
8.1.5 Dolet zrakoplova (Breguetova jednadba)

Dolet zrakoplova jest daljina do koje zrakoplov moe letjeti kad se uzme u obzir njegova specifina potronja goriva i koliina goriva koju nosi. Za vrijeme leta masa zrakoplova m umanjuje se za potroeno gorivo. Neka je dm promjena mase u vremenskom intervalu dt. Ta

& . Ako sa promjena mase dm jednaka je produktu vremena dt i derivacije mase po vremenu m
dR oznaimo element puta, za vrijeme promjene mase dm, onda je du tog elementarnog puta dR Vdt V = = & dt m & dm m
& f (fuel) i konstantnog dijela mase mc . promjenljive mase goriva m

8.19

& < 0 . Masa zrakoplova je zbroj Jasno je da je ta promjena mase pad mase, tj. da je m

m = mc + m f
& =m &f. To znai da je m & f praktiki je proporcionalna razvijenoj Za zrakoplove s elisom potronja goriva m
& = C P Pmot . Koeficijent C P nazivamo specifina masena potronja. snazi motora. Zato je m

On ima dimenziju masenog protoka po jedinici snage [kg s W ] . Raspoloiva snaga motora Pmot pomnoena s koeficijentom elise P daje raspoloivu pogonsku snagu, ili snagu na elisi TaV . Vidjeli smo da je u horizontalnom ravnotenom letu konstantnom brzinom:

P Pmot = VD
te je
& = C P m

VD

L 1 dR V V P = = = P & C P VD dm m C P D gm
Integrirat emo gornju jednadbu od poetka leta kada je masa zrakoplova mi , do kraja leta kada se masa zrakoplova smanji za masu goriva m f , te je mk = mi m f : R= CL dm gCP mi D m

mk

Performanse zrakoplova

8-9

Odnos

CL CL = bit e konstantan tijekom leta ako je koeficijent uzgona C L 2 C D C D 0 + KC L

konstantan tijekom leta. To znai da se tijekom leta mora smanjivati brzina tako da je ispunjen uvjet za horizontalan let:
V= 2W SC L

8.20

Ako se tako leti, odnos C L C D konstantan je tijekom leta, pa se moe izvui iz integrala. Integriranjem od poetnog stanja i do krajnjeg stanja k dobivamo:
R= mi ln gC P C D mk

P CL

8.21

Ovo je poznata Breguetova jednadba doleta za zrakoplove s elisnim motorom. Ne zaboravimo da je ona dobivena uz pretpostavku da je koeficijent uzgona tijekom leta bio konstantan a s tim konstantnim koeficijentom uzgona, ovisno o masi zrakoplova, odreena je brzina leta tako da je u svakom trenutku zadovoljen uvjet horizontalnog leta. Breguetova jednadba zahtijevala je da odnos C L C D tijekom horizontalnog leta bude konstantan, a taj uvjete ispunjavamo ako letimo horizontalno s konstantnim koeficijentom uzgona C L . Ostaje otvoreno pitanje kolika je ta konstanta vrijednost koeficijenta uzgona. Moemo ga izabrati da dolet bude najvei, a to znai da odaberemo onu vrijednost koeficijenta uzgona C L za koju je funkcija f (C L ) = CL CL = 2 C D C D 0 + KC L

u maksimumu. Izjednaavanjem derivacije ove funkcije po koeficijentu uzgona s nulom

2 ) C L 2 KC L = 0 1 (C D 0 + KC L df = dC L (C D 0 + KC L2 )2

dobivamo:
2 KC L = CD0 .

To znai da trebamo letjeti u reimu leta za najmanji otpor pri kome je inducirani otpor jednak parazitskom otporu. To je logino, zato to je u horizontalnom letu uzgon jednak teini, pa ako je otpor u minimumu bit e odnos uzgona prema otporu najvei. Za mlazne motore je specifina masena potronja goriva proporcionalna pogonskoj
& = CT T . Taj koeficijent masene potronje goriva CT ima dimenziju masenog protoka sili m

po jedinici sile

[kg

s N ] . U horizontalnom ravnotenom letu konstantnom brzinom,

8-10

Performanse zrakoplova

pogonska sila T jednaka je otporu D, a uzgon L jednak je teini mg, te se polazna jednadba transformira u oblik: dR V V V L 1 = = = & CT T dm m CT D gm Normalno je koeficijent masene potronje mlaznog motora CT integriranjem te jednadbe od poetka leta do kraja dobiva: 1 k CL dm R= V CD m ; gCT m i mi je poetna masa zrakoplova, a mk krajnja masa. Ako je tijekom leta koeficijent uzgona
2 C L konstantan, onda je i koeficijent otpora konstantan jer je C D = C D 0 + KC L , a brzina leta

konstantan, pa se

se mijenja tako da je zadovoljen uvjet horizontalnog leta.

V= 2g m S C L

Ta brzina tijekom leta opada kao to smo to ve napomenuli, jer se masa zrakoplova smanjuje s potronjom goriva. Zamjenom te brzine ovisno o masi u jednadbu za dolet, dobivamo
1 R= gCT C D 2g CL S
mf

mi

dm m

Integriranjem od mi do mk dobivamo dolet leta za zrakoplove s mlaznim motorima

R= ili R= 2 CL (Vi Vk ) . gCT C D 8.23 2 gCT C D 2g CL S

mi m k ,

8.22

To je Breguetovu jednadba doleta za zrakoplove s mlaznim motorima. Zapamtimo da je ta jednadba za zrakoplove s mlaznim motorima izvedena uz pretpostavku da je tijekom leta koeficijent uzgona C L konstantan, a da zrakoplov u svakom trenutku ima brzinu leta kojom zadovoljava uvjet za horizontalni let. Breguetova jednadba za dolet leta moe se staviti u oblik: R= 2 gC T 2g S

mi m f

)C

CL
D0
2 + KC L

Performanse zrakoplova

8-11

Vidimo da dolet leta ovisi o usvojenom koeficijentu uzgona. Potraimo maksimum te ovisnosti. Dolet leta bit e najvei kada je funkcija
f (C L ) = CL
2 C D 0 + KC L

u maksimumu po C L : 1 2 CL df = dC L Odatle dobivamo da je 1 2 KC L = C D0 . 3 otpor jednak treini parazitskog otpora. Iz ove jednadbe je
CL = 1 C D0 , 3 K

(C

D0

2 + KC L C L 2 KC L 2 + KC L

(C

D0

=0

8.24

To znai da je dolet leta zrakoplova s mlaznim motorima u maksimumu ako je inducirani

8.25

a brzina leta je odreena iz uvjeta za horizontalni let, to znai da e ona opadati jer masa zrakoplova opada zbog potronje goriva.
8.1.6 Maksimalno trajanje leta (Endurance)

Ponekad nam je potrebno to dulje boraviti u zraku. To je sluaj kada ne moemo sletjeti iz bilo kojih razloga te moramo ekati da se stvore uvjeti za slijetanje. Takvo ekanje treba ostvariti s reimom leta u kome je najvee vrijeme trajanja leta za odreenu koliinu goriva. Sa E oznaavamo vrijeme trajanja letenja (endurance). To vrijeme jednako je potrebnom vremenu da se masa zrakoplova smanji za masu goriva, jer let traje dok ima goriva:
E = dt =
i i k k

dm & m

I u ovom sluaju treba takoer odrediti u kojem reimu leta treba letjeti zrakoplov s elisom, a u kojem zrakoplov s mlaznim motorom.

& = C P Pmot , gdje je Pmot snaga motora. Ta Zrakoplov s elisom ima masenu potronju m
snaga motora pomnoena s koeficijentom elise P daje potrebnu snagu koja je jednaka produktu VD. Zato je trajanje leta zrakoplova s elisom: E=
i f

dm dm = = P & m C P VD P C P i
f

1 L dm P f V D gm = gC P
i

V C
f

1 C L dm D m

8-12

Performanse zrakoplova

Koeficijent uzgona bira se prema nekom kriterijumu i drimo ga konstantnim tijekom leta.
2 , a brzina Samim tim je i koeficijent otpora konstantan tijekom leta jer je C D = C D 0 + KC L

leta odreena je iz uvjeta za horizontalni let

V= 2g m S C L

i promjenljiva je tijekom leta, jer se mijenja masa zrakoplova zbog potronje goriva. Zamjenom u integral dobivamo: E= a poslije integracije
E= ili 2 P gC P 2g CD m f
32 S C L 1

P
gC P

32 S C L

2g CD

m 2 dm
f

1 mi

8.26

E=

2 P C L 1 1 . gC P C D V f Vi

8.27

Pri tome smo pretpostavili da je koeficijent uzgona konstantan, a mijenja se brzina leta kako bi bio uvijek zadovoljen uvjet horizontalnog leta L = mg . Da bi E bilo to vee, trebamo taj konstantni koeficijent uzgona odabrati tako da funkcija koeficijenta uzgona f (C L ) = bude u maksimumu.
3 2 C L C L 2 KC L C L C D 0 + KC L df 2 = =0, 2 2 dC L C D 0 + KC L
32 32 CL CL = 2 C D C D 0 + KC L

odakle je
2 KC L = 3C D 0 ,

8.28

to znai da je inducirani otpor trostruko vei od parazitskog otpora ili da je potrebna snaga u minimumu. Za zrakoplov s mlaznim motorom izraz za trajanje letenja bit e:

Performanse zrakoplova
dm dm 1 E= = = & m CT CT T i i
f f

8-13
L dm 1 = D gm CT i
f

C
i

C L dm D gm

Ako se leti s konstantnim koeficijentom uzgona, a pomou brzine leta zadovoljen je uvjet horizontalnog leta, onda ovaj integral lako rjeavamo jer je odnos C L C D konstantan pa je: E= m 1 CL ln i gCT C D mf 8.29

Da bi se postigao maksimum trajanja leta, treba letjeti s koeficijentom uzgona koji e odnos
C L C D D uiniti maksimalnim. Vidjeli smo da je taj odnos najvei ako je inducirani otpor

jednak parazitskom otporu

2 KC L = CD0 ,

a to je sluaj najmanjeg otpora u horizontalnom letu.

8.1.7 Primjeri Primjer 1

Nacrtati dijagram ovojnica za "mali" zrakoplov (slika 8-5), ako klipni motor, prema prilogu C, ima kutnu brzinu = 240 rad s , a elisa ima koeficijent uinkovitosti

(J ) = 1.6923J 3 + 1.4815J 2 + 0.5670 J + 0.2644 ,

gdje je J = V parametar rada elise, n broj okretaja u sekundi, D promjer diska elise. nD Pa = Pr u kojoj je raspoloiva snaga Pa = ( J ) Pmot (omega ,V , p, T ) , jer je za najveu snagu motora tlak punjenja p S = p , a potrebna snaga 2 2 V KW Pr = V SC D 0 + 2 V 2 S 2 Krivulje Vmin (H ) i Vmax (H ) na slici 8-5 nacrtane su pomou programa Ovojnica.m , koji se nalazi na disketu u direktoriju Performanse\Horizontalni let.

Najmanja i najvea brzina dobivaju se iz jednadbe

8-14
Primjer 2

Performanse zrakoplova

Odrediti za mali putniki zrakoplov otklone kormila visine za reim leta za najvei dolet. U reimu leta za maksimalni dolet inducirani otpor jednak je parazitskom otporu
CL = CD0 0.0259 = = 0.499 . K 0.104

Kut otklona kormila visine dobivamo iz uvjeta da je koeficijent sile uzgona u ravnotenom letu C L = 0.474 i da je u ravnotenom letu ( C m = 0 ) C L = C L 0 + C L R + C L m 0 = C m 0 + C m R + C m m ili 0.499 = 0.249 + 4.73 + 0.216 K f m 0 = 0.002 0.822 0.577 K f m .

m = 0.0842 = 4.80 r = 0.567 = 3.2 0

Primjer 3

Odrediti najvei dolet ako motor radi s 75% snage, na visini 2000 m za potroenih 200 litara goriva. U reimu za najvei dolet inducirani otpor jednak je nultom otporu, pa je prema prethodnom primjeru C L = 0.499 C D = 2 C D 0 = 2 0.0259 = 0.0518 Na poetku leta masa mi = m L + m g = 1088 . Tom koeficijentu uzgona i toj masi odgovara brzina horizontalnog leta:
Vi = 2 mi g 1 2 1089 9.81 1 = = 53.1.m s , S CL 1.006 15.1 0.499

Specifina masa goriva je 0.720 kg lit , pa je poslije potroenih 200 litara masa zrakoplova m f = 1089 200 * 0.72 = 945 kg . Na kraju leta bit e brzina leta: Vf = mf mi Vi = 945 53.1 = 49.5 m s . 1089

Performanse zrakoplova

8-15

Prema dijagramu C-5 u prilogu, specifina potronja je 0.850 10 7 , a u intervalu od V f = 49.5 do Vi = 53.1 moemo uzeti da je prosjeni koeficijent uinkovitosti elise, prema jednadbi u primjeru 1, elisa = 0.81 . Tako dobivamo dolet u tom reimu: R=

elisa C L

m ln i gC P C D mf

0.81 0.499 1089 = ln = 1330 km . 9.81 0.850 10 7 0.0518 945

8.2 Stacionarno penjanje i sputanje zrakoplova

Jednadbe gibanja sredita mase zrakoplova 7.62 izveli smo na kraju prethodnog poglavlja:
dV = T D W sin dt d = L cos W cos mV dt d = L sin mV cos dt m

V D

T W

W cos

W sin

Slika 8-6 Zrakoplov u penjanju Za gibanje u vertikalnoj ravnini kut skretanja je konstantan, te iz tree jednadbe proizlazi da tada nema ni kuta valjanja = 0 , te ove jednadbe imaju oblik:
m dV = T D W sin dt d mV = L W cos dt

8.30

8-16

Performanse zrakoplova

Za pravocrtno ( = const ) i stacionarno ( V = const ) penjanje ili sputanje bit e

T = D + W sin L = W cos

Te jednadbe moemo direktno napisati promatrajui zrakoplov u stacionarnom penjanju. Iz prve jednadbe su kut penjanja i brzina penjanja Vv :
sin = T D W

T D Vv = V sin = V W

8.31

Brzina penjanja Vv oznaava se u zrakoplovnoj praksi s R/C (Rate of Climb), a tangens kuta
oznaava se sa G i naziva se gradijent penjanja (Climb Gradient).

Iz jednakosti L = W cos , koja je potrebna za penjanje (ili sputanje), namee se uvjet za penjanje pod kutom :
V 2 C L 2W = S cos

8.32

Kojom brzinom leta V, kojim koeficijentom uzgona C L , te kojim e se kutom zrakoplov penjati, nije apriorni odreeno. Ovdje je problem optimizacije tei od onoga koji je bio u horizontalnom letu. Koriste se dvije mogunosti optimizacije:

najvei kut penjanja (Best Angle of Climb) najvea brzina penjanja (Best Rate of Climb)

8.2.1 Najvei kut penjanja

U stacionarnom penjanju pod kutom potrebna je pogonska sila

Tr = D + W sin

Najprije valja uoiti da vie nemamo jednakost otpora i potrebne pogonske sile. Potrebna pogonska sila treba svladati ne samo otpor, ve i komponentu teine. Taj otpor u penjanju
2 )= qSC D 0 + K D = qS (C D 0 + KC L

L2 qS

ne moe se izraziti samo kao funkcija brzine, jer on ovisi i o kutu penjanja, zato to vie nema jednakosti uzgona i teine ve L = W cos . Eliminacije uzgona, biti e otpor u penjanju pod kutom :
D = qSC D 0 + K W 2 cos 2 q S

Performanse zrakoplova

8-17

te je potrebna sila u penjanju

Tr =

SC D 0
2

V2 +

2 KW 2 1 cos 2 + W sin 2 S V

8.33

Potrebna sila ovisi o tri parametra. Prvo, o kutu penjanja , zatim o brzini leta V i konano o gustoi zraka. To znai da e na odreenoj visini, gdje je gustoa zraka neka odreena vrijednost, potrebna sila ovisiti o brzini leta i o izabranom kutu penjanja Tr (V , ) . S druge strane imamo raspoloivu silu (ili snagu pogona). Raspoloiva pogonska sila ovisi takoer o brzini Ta (V ) ali ne o kutu penjanja. Ako se pretpostavi da je visina konstantna, moe se promatrati dijagram kao na slici 8-7

Slika 8-7 Potrebna sila ovisno o brzini leta i kutu penjanja. na komu su ucrtane krivulje potrebne sile Tr (V , ) za konstantne kutove penjanja (od 00 do 90). Za neki odreeni kut penjanja, u presjeku krivulja Tr (V , ) = Ta (V ) dobivamo Vmin i Vmax , granice intervala moguih brzina s kojima se moe zrakoplov penjati pod tim kutom. Poveavanjem kuta penjanja, kao to se to vidi sa slike 8-7 taj se interval smanjuje, da bi se za neki odreeni kut penjanja te dvije krivulje Ta (V ) i Tr (V , ) tangirale u toki A. Kut penjanja ne moe biti vei od te vrijednosti, jer pogon ne raspolae dovoljnom silom, da bi se taj zrakoplov mogao penjati pod veim kutom. Dakle, krivulja Tr (V , ) , na kojoj je toka A, odreuje najvei kut penjanja, s kojim se taj zrakoplov s tim pogonom moe penjati. Oznaimo taj kut sa BAC (Best angle of climb). Meutim, ne zaboravimo da smo to rjeenje dobili za odreenu visinu, to znai da e za drugu visinu biti drugo rjeenje za BAC, tj.

8-18

Performanse zrakoplova

najvei mogui kut penjanja nije konstantan ve se mijenja s visinom. Koeficijent uzgona, za taj najvei kut penjanja, nalazimo iz uvjeta da je L = W cos :
CL =

2W cos SV 2

8.34

Poveavanjem visine smanjivat e se BAC, tako da e za najveu visinu on biti jednak nuli, jer tada krivulja Ta (V ) tangira krivulju Tr (V ) za = 0 . Tim istim postupkom za isti

zrakoplov ali za visinu h = 5400 m nacrtana slika 8 - 9 , prema kojoj je dobiven krajnji sluaj moguega leta i to za = 0 , tj. s tim motorom na tom zrakoplovu vie se nije mogue penjati.

Slika 8-8 BAC za "mali" zrakoplov na razini mora Na temelju ove analize vidimo da svakoj visini odgovara neki najvei kut max (h ) koji se smanjuje s visinom da bi na vrhuncu bio jednak nuli. Isto tako, na svakoj visini imamo odgovarajuu brzinu leta V s kojom trebamo letjeti. To je reim leta s najveim moguim kutom penjanja. U sluaju zrakoplova s elisom dobivene vrijednosti brzine leta za najvei kut penjanja ili su manje od onih koje su propisane kao minimalne za pravilan i siguran rad elise, ili su tako male da neki drugi efekti dominiraju u penjanju, kao npr. poveani otpor zbog odvajanja struje od elise, pa se zato elisni zrakoplovi obino penju ili sputaju u reimu najvee brzine penjanja.

Performanse zrakoplova
8.2.2 Najvea brzina penjanja

8-19

Brzina penjanja se definira kao

dh = VV = V sin . dt

8.35

Za lovce presretae vrlo je vano da u to kraem vremenu budu na odreenoj visini. Taj zahtjev znai da trebaju to veu brzinu penjanja VV . Brzina penjanja oznaili smo sa RC, a najveu sa BRC. Jasno je a priori da je BRC razliit na razliitim visinama.

Slika 8-9 Potrebna sila Tr (V , ) i raspoloiva sila Ta (V ) , za odreenu visinu Neka su na slici 8-9 nacrtane krivulje potrebne pogonske sile Tr (V , ) i raspoloive pogonske sile Ta (V ) , za neku odreenu visinu za koju je nacrtana slika. Oznaimo sa Vmax ( ) apscisu toke desnog presjeka krivulje Ta (V ) sa krivuljama Tr (V , ) . Svaka toka odgovara nekom kutu penjanja i predstavlja maksimalnu brzinu Vmax koju moe postii zrakoplov s tim motorom na tom kutu penjanja. Drugim rijeima u svakoj toki dobivamo par vrijednosti Vmax i . Pomou tih parova moemo nacrtati novi dijagram koji na apscisi ima brzinu leta V, a na ordinati brzinu penjanja VV = Vmax sin . Taj dijagram 8-10 uraen je za onu istu visinu za koju smo nacrtali polazne krivulje na slici 8-9. Taj dijagram pokazuje s kojim se brzinama leta V moe penjati zrakoplov i koje e biti brzine penjanja VV s raspoloivom silom pogona. Ta krivulja je geometrijsko mjesto toaka koje imaju apscisu Vmax ( ) a ordinatu

8-20
VV ( ) = Vmax ( ) sin . Na njenom tjemenu nalazi se toka C

Performanse zrakoplova

koja predstavlja najveu

moguu brzinu penjanja.

Slika 8-10 Brzina penjanja VV (V ) za odreenu visinu, U toj toki C odreujemo brzinu leta V i kut koji osiguravaju najveu brzinu penjanja
VV = V sin na visini h za koju smo konstruirali taj dijagram. Koeficijent uzgona odreen je

jednadbom C L =

2W cos . Te vrijednosti odreuju reim leta BRC za visinu h. Za neku SV 2

drugu h visinu dobili bi drugu krivulju i druge vrijednosti V , potrebne za BRC . Drugim rijeima V , su funkcije visine h, a samim tim i brzina penjanja VV = V sin i koeficijent sile uzgona C L =
Primjer

2W cos isto su poznate funkcije visine. SV 2

Za mali putniki zrakoplov na visini H = 2000 m , odrediti reim leta za najveu brzinu penjanja. Rjeenje grafikom metodom nalazi se u direktoriju Performanse\Penjanje pod imenom
BRC1.m s kojim je nacrtana slika 8.9, a zatim oitane toke nacrtane su pomou programa BRC2.m S tim programom dobiva se vrijednost max = 3.50 za brzinu leta VBAC = 46.2 m s

na zadanoj visini.

Performanse zrakoplova
8.2.3 Vrijeme penjanja i potronja goriva u penjanju

8-21

Nakon analiza, iz prethodnog odjeljka, o reimu penjanja u mogunosti smo izraunati vrijeme penjanja. Iz jednadbe da je
t=
h2

h1

dh
V

vidimo da e najkrae vrijeme penjanja biti za najveu brzinu penjanja:

t min =
h2

h1

dh

8.36

V max

U prethodnom odjeljku odredili smo funkcije VV max (h ) , V (h ) i (h ) . S tom funkcijom

VV max (h ) trebamo izraunati ovaj integral.

Potronju goriva u penjanja zrakoplova odreujemo na temelju jednadbe

& dm m = dh VV
u kojoj je za elisne zrakoplove
C P TV

8.37

& =m & g = C P Pmot = m

a za mlazne

elisa

& =m & g = C T T . m
U ovim jednadbama pogonska sila u penjanju odreena je jednadbom
T = D + W sin =

V 2
2

(C

D0

2 ) + W sin + KC L

u kojoj su V (h ) i (h ) odreene u prethodnom poglavlju, a (h ) je karakteristika atmosfere za vrijeme penjanja.

8.3 Horizontalni zaokret

Ako zrakoplov leti

konstantnom brzinom u horizontalnoj ravnini = 0 , bez kuta klizanja = 0 , te ako je T rav i A ,

jednadbe gibanja centa mase zrakoplova dobivaju oblik:

8-22 0=T D d mV = L sin dt 0 = L cos W .

L cos

Performanse zrakoplova

8.38

L sin

Slika 8-11 Zrakoplov u horizontalnom zaokretu Do tih jednadbi moe se doi neposredno promatrajui sile koje djeluju na zrakoplov u zaokretu, kao na slici 8-11. Da bi zrakoplov letio u horizontalnoj ravnini, mora biti vertikalna komponenta uzgona jednaka teini:
L cos = W

8.39

a horizontalna komponenta stvara centripetalno ubrzanje koje je okomito na brzinu leta:

m V2 = L sin , R
V ds

8.40

d V

Slika 8-12 gdje je R polumjer zakrivljenosti putanje sredita mase zrakoplova u horizontalnoj ravnini kao na slici 8-12. Podsjetimo se iz mehanike da je kutna brzina vektora brzine

Performanse zrakoplova

8-23

&=
jer je polumjer zakrivljenosti:

d ds d V = V = , dt ds ds R ds d

8.41

R=

8.42

8.3.1 Jednadbe zaokreta

Prethodne jednadbe mogu se s normalnim optereenjem n napisati u obliku:

ng sin V 1 n= cos

&=

8.43

Iz ovih jednadbi eliminacijom kuta valjanja dobivamo najee koritene veze koje nam daju optereenja u ovisnosti o kutnoj brzini zaokreta, ili obrnuto, kutnu brzinu zaokreta u ovisnosti o optereenju:
&=
g n2 1 , V

8.44

ili to je isto
&V n= +1. g
2

8.45

Osim ovih veliina, u praksi je potreban i polumjer zaokreta R. Znajui iz klasine mehanike da je
R= ds V = , & d
V2 g n2 1

8.46

bit e polumjer u horizontalnom zaokretu ovisan o optereenju:

R=

8.47

ili obrnuto, optereenje bit e ovisno o polumjeru zakrivljenosti:

V 2 n= +1 gR
2

8.48

8-24
8.3.2 Ogranienja kutne brzine

Performanse zrakoplova

Optereenje ne smije biti vee od onog to moe izdrati konstrukcija n < n S . Maksimalno optereenje koje moe izdrati konstrukcija poznata je vrijednost, te kutna brzina ne smije biti vea od:

& S (V ) =

2 1 g nS

const V

8.49

& ograniava sa gornje strane podruje moguih kutnih brzina u Ta jednadba u dijagramu V ,
ovisnosti od brzine leta. Isto tako, koeficijent uzgona ne smije biti vei od maksimalne vrijednosti
C L C L max (Ma ) . Ako u jednadbi za kutnu brzinu, izrazimo optereenje odnosom n = L W ,

dobivamo utjecaj koeficijenta uzgona na kutnu brzinu:

V 2 SC L g 2 1 & (V ) = V W
2

u koju, kada unesemo najvei koeficijent uzgona, dobivamo najvee doputeno optereenje s obzirom na stall, ovisno o brzini leta: 1 SC L max 2 1 2 & L (V ) = g V 2 = g const V 2 V V 2W
2

8.50

Ta krivulja takoer ograniava s gornje strane mogue kutne brzine s obzirom na najvei koeficijent uzgona. Taj maksimalni koeficijent uzgona C L max moe biti takoer ovisan o Mahovu broju. Vidimo da je najvea mogua kutna brzina ovisno o brzini leta ograniena s gornje
& L (V ) . S obzirom na oblik ovih krivulja (krivulja & L (V ) raste, a & S (V ) i strane krivuljama

& S (V ) opada) u njihovu presjeku bit e najvea mogua kutna brzina koja krivulja
zadovoljava oba ogranienja. Ta kutna brzina se naziva corner speed, a brzina leta pri kojoj se ona ostvaruje oznaava se sa VC , kao i odgovarajui Machov broj sa M C . U presjeku brzinu leta dobivamo izjednaavanjem kutnih brzina:

& L (V ) = S (V )
Iz te jednadbe dobivamo

Performanse zrakoplova
2n S W SC L max

8-25

VC =

8.51

a toj brzini leta odgovara kutna brzina corner speed

& corner speed = g

SC L max
2W

1 nS n S

8.52

8.3.3 Koordinirani zaokret

Uoimo da se u zaokretu poveava otpor. Prije zaokreta otpor je bio

D=

V 2
2

2 ) S (C D 0 + KC L

gdje je koeficijent uzgona bio odreen iz uvjeta horizontalnog leta L = W . Meutim, u horizontalnom zaokretu taj uvjet se mijenja
L= W cos

Prema tome, u zaokretu je povean koeficijent uzgona, zbog ega se poveava inducirani otpor. Da ne bi u horizontalnom zaokretu brzina leta opadala, potrebno je poveati pogonsku silu za onoliko koliko se poveao otpor. U horizontalnom zaokretu polumjera R, brzinom V, vrijednost optereenja odreena je jednadbom:
V 2 n= +1. gR
2

Da bi se ostvario takav zaokret, potrebno je:

otklonom krilaca l zavaljati letjelicu za kut valjanja

= arccos ;

1 n

otklonom kormila visine m postaviti ravnoteni napadni kut rav za koji je koeficijent uzgona
CL = nW ; V 2 S ref 2

otklonom ruice pogona P postii novu potrebnu pogonsku silu konstantnu brzinu leta.

koja odrava

8-26
Tr =

Performanse zrakoplova

V 2
2

2 ) S (C D 0 + KC L

Za takav koordinirani zaokret moraju se uskladiti: otklon krilaca l , kormila visine m i pogonske sile P . Zato se takav zaokret u kome su usklaene ove tri veliine naziva
koordinirani zaokret. U njemu se leti sa zadanom konstantnom brzinom, na zadanoj visini i

izvodi zaokret sa zadanim polumjerom R. Kako su faktor optereenja n, koeficijent uzgona C L i pogonska sila T ogranieni, bit e ogranien i horizontalni zaokret zrakoplova. Sve tri veliine imaju svoje maksimalne vrijednosti n S , C L max i Ta . Te granice odreuju najmanji mogui polumjer zakrivljenosti R,

& u koordiniranom zaokretu za zadanu brzinu leta V odnosno najveu moguu kutnu brzinu
na promatranoj visini leta.
8.3.4 Raspoloivo optereenje u koordiniranom zaokretu

U horizontalnom letu je normalno optereenje

n= L W

bilo jednako jedinici jer je

L = W . U horizontalnom zaokretu ono se poveava jer je u

horizontalnom zaokretu n = 1 cos i to utoliko vie ukoliko je manji polumjer zakrivljenosti

V 2 n= gR +1
2

Potrebno normalno optereenje postie se poveanjem sile uzgona, odnosno poveanjem ravnotenog napadnog kuta. Meutim, poveana sila uzgona znai i znatno vei inducirani otpor. Da bi u koordiniranom zaokretu brzina leta ostala nepromijenjena, treba poveati pogonsku silu isto toliko koliko je povean inducirani otpor. Ta potrebna pogonska sila ne moe biti vea od raspoloive, pa se postavlja pitanje za koliko je mogue poveavati normalno optereenje s obzirom na raspoloivu silu (ili snagu) motora. To najvee optereenje nazivamo raspoloivo optereenje. Ono ovisi o brzini leta n rasp (V ) . Da bi zrakoplov letio konstantnom brzinom leta V potrebna je sila
2 L V 2 Tr = S CD0 + K . V 2 2 S 2

Performanse zrakoplova

8-27

Kako je L = nW , ta potrebna sila ovisi o normalnom optereenju

Tr =

SC D 0
2

V2 +

2 K (nW ) 1 S V2
2

8.53

Raspoloiva sila Ta mora biti vea od potrebne, ili u najgoremu sluaju jednaka potrebnoj, pa izjednaavanjem potrebne i raspoloive sile dobivamo 2 K (nW ) 1 = Ta , S V2
2

SC D 0
2 ili
2 n rasp =

V2 +

8.54

Ta S 2 (S ) C D 0 4 V V . 2 KW 2 4 KW 2
2

8.55

Ova jednadba direktno je primjenljiva za mlazne zrakoplove. Za elisne zrakoplove raspoloiva sila ovisno od raspoloive snage odreena je jednadbom:
Ta = Pa elisa Pmot max = V V

8.56

Zato raspoloivo optereenje za elisne zrakoplove odreujemo pomou jednadbe:

2 = n rasp

elisa Pmot max S

2 KW 2

(S )2 C D 0 V 4
4 KW 2

8.57

Ovisnost raspoloivog optereenja o brzini leta bit e razliita na razliitim visinama zato to ovisi i o gustoi zraka. Ovisnost normalnog optereenja o brzini leta n rasp (V ) ima maksimalnu vrijednost za brzinu leta koju dobivamo derivacijom funkcije n rasp (V ) .
8.3.5 Najvea kutna brzina u koordiniranom zaokretu

Kutna brzina je odreena jednadbom

&=

g n2 1 V

i bit e utoliko vea ukoliko je vee optereenje, pa zato promatramo kutnu brzinu pri raspoloivom optereenju.
&P =
2 g n rasp 1

8.58

Ta kutna brzina ovisi o brzini leta direktno i indirektno preko n rasp (V ) . Da bismo odredili najveu kutnu brzinu ovisno o brzini leta, zamijenimo raspoloivo optereenje s njegovom

8-28

Performanse zrakoplova

funkcijom o brzini leta. Ako je u pitanju mlazni zrakoplov, raspoloivo optereenje n rasp
& (V ) : odreeno je jednadbom 8.55, te dobivamo ovisnost &=g

A 1 BV 2 2 V V

8.59

s konstantama kao u jednadbi 8.55. Za elisne zrakoplov, raspoloivo optereenje n rasp odreeno je jednadbom 8.57 to
& (V ) : daje ovisnost & = g A BV 2

1 V2

8.60

& (V ) nazivamo ovojnica u kojoj su konstante kao u jednadbi 8.57. Tu ovisnost

koordiniranog zaokreta zrakoplova. Ona ima maksimum za brzinu leta V max ( & ) , pri kojoj je

& max u koordiniranom zaokretu. najvea mogua kutna brzina leta

8.3.6 Najmanji polumjer zaokreta

Iz jednadbi horizontalnog zaokreta:

V 2 n= +1 gR
2

V 2
2

S C L = nW ,

eliminacijom brzine dobivamo ovisnost polumjera zaokreta o optereenju n:

R=

2W gSC L

n n2 1

8. 61

Polumjer zaokreta ovisi o koeficijentu uzgona i o optereenju. Za najmanji zaokret treba najvei koeficijent uzgona i najvee optereenje. Zato se najmanji polumjer zaokreta ostvaruje u reimu leta za corner speed. Za najvei koeficijent sile uzgona C L max i najvee strukturalno optereenje nS dobivamo najmanji polumjer koji odgovara najveoj kutnoj brzini (corner speed):
RC =

2W gSC L max

nS
2 nS 1

8.62

8.3.7 Primjer

Odrediti za mali zrakoplov koji leti na visi 2000 m kolika je ovisno o brzini leta :

Performanse zrakoplova

8-29

raspoloiva kutna brzina u koordiniranom zaokretu s obzirom na performanse motora iz priloga C, raspoloiva kutna brzina ovisno s obzirom na maksimalni koeficijent uzgona C L = 1.5 i raspoloiva kutna s obzirom na maksimalno strukturalno naprezanje n S = 3 .

Prema prilogu C napravljen je pod program Rasp_snaga koji daje raspoloivu snagu motora ovisno o kutnoj brzini elise, brzine leta, temperaturi i tlaku okolnog zraka. Nominalni broj obrtaja motora je = 240 [ rad s ] .

Slika 8-13. Ogranienja kutnih brzina malog zrakoplova Izjednaavanjem potrebne i raspoloive snage Pr = Pa dobivamo:

SC D 0
2

2 K (n raspW ) 1 P = a. V + 2 S V V
2 2

Iz ove je jednadbe kvadrat raspoloivog optereenja:

2 = n rasp

PaV 2 KW
2

SC D 0
2

V4,

& P u koordiniranom S ovim raspoloivim optereenjem odreujemo najveu kutnu brzinu

zaokretu, prema jednadbi 8.58.

&P =
2 g n rasp 1

8-30

Performanse zrakoplova

Na disketi u direktoriju performanse nalazi se program Maxkutbr.m koji crta u MATLABu

& P (V ) kao i dvije krive & L (V ) prema jednadbi 8.50 i & S (V ) prema jednadbi 8.49 u krivu

ijem presjeku C se nalazi najvea mogua kutna brzina (corner speed). Taj presjek ima koordinate. Na slici 8-13 prikazan je dijagram dobiven tim programom.

8.4 Vertikalni zaokret

8.4.1 Jednadbe

Jednadbe gibanja sredita mase s kojima odreujemo performanse zrakoplova:

& = T D W sin mV & = L sin mV cos mV& = L cos W cos & = 0 dobivaju oblik u sluaju zaokreta u vertikalnoj ravnini & = T D W sin mV 0 = L sin mV& = L cos W cos ,

8.63

pa iz druge jednadbe zakljuujemo da u sluaju vertikalnog zaokreta mora biti = 0 , tj. da nema valjanja. Prva i trea jednadba postaju:
m dV = T D W sin dt d mV = L W cos dt V & = n cos . g

8.64

Iz druge jednadbe je 8.65

Kako je V = R& , ova jednadba daje vezu izmeu polumjera krivine i normalnog optereenja
n= V2 + cos gR

8.66

8.4.2 Najvea kutna brzina

Kao i za horizontalni zaokret, i ovdje je kutna brzina ograniena najveim konstruktivnim optereenjem n S :

Performanse zrakoplova

8-31

&S (V ) = g
Zamjenom optereenja prema definiciji n=

n S cos . V

8.67

V 2 SC L
2W .

dobivamo jednadbu za kutnu brzinu u ovisnosti o koeficijentu uzgona:

& (V ) = g

cos SC L V V 2W

Iz toga je oito da je najvea kutna brzina ovisno o maksimalnom koeficijentu uzgona dana jednadbom: cos SC L max V V 2W

& L (V ) = g

8.68

U presjeku tih dviju ovisnosti & S (V ) i & L (V ) : g n S cos cos SC L max = g V V V 2W n S SC L max = VC VC 2W dobiva se brzina leta VC :
VC = 2n S W , SC L max

8.69

pri kojoj se moe ostvariti najvea kutna brzina u vertikalnoj ravnini. Ta brzina ne ovisi o kutu to znai da se bilo u kojemu nagibu putanje moe dobiti najvea kutna brzina propinjanja pri ovoj brzini leta. injenica je da je to ista brzina pri kojoj se moe ostvariti i u horizontalnom zaokretu najvea kutna brzina (corner speed). U vertikalnom zaokretu bit e ta najvea kutna brzina (corner speed) :

& max = g

SC L max n S cos
2W nS

8.70

Ta kutna brzina ovisi o kutu penjanja. Zanimljivo je usporediti ovu maksimalnu kutnu brzinu u vertikalnoj ravnini s kutnom brzinom u horizontalnoj ravnini (jednadba 8.55)
& corner speed = g

SC L max
2W

1 n S nS

8-32

Performanse zrakoplova

Ako zrakoplov leti horizontalno onda je odnos kutnih brzina u vertikalnom zaokretu prema horizontalnom zaokretu:

&max = nS 1 & max

8.4.3 Analiza vertikalne petlje

8.71

Da bismo pojednostavili analizu vertikalne petlje, pretpostavimo da je u svakom trenutku raspoloiva sila jednaka otporu. Jednadbe se pojednostavnjuju: dV = g sin dt d V = gn g cos dt Eliminacijom vremena iz ovih dviju jednadbi, dobivamo: dV sin = d V n cos polazne toke = 0 u kojoj je brzina leta V0 do bilo koje toke, dobivamo: V = V0 Ova ovisnost V ( ) prikazana je na slici 8-14. n 1 n cos 8.74 8.73

8.72

Ako zrakoplov sve vrijeme leta u petlji ima isto optereenje, onda poslije integracije od

Slika 8-14 Promjena brzine u petlji U ovakvom letu zrakoplov bi imao najmanju brzinu na vrhuncu petlje Vmin = V0 n 1 , n +1 8.75

Performanse zrakoplova Jednadbu 8.66 moemo napisati u obliku

R= V2 g (n cos )

8-33

Ona daje veliinu polumjera petlje R ovisno o brzini leta u petlji V i nagibu brzine . Zamjenom V ( ) prema jednadbi 8.74 u jednadbu 8.66 dobivamo ovisnost polumjera petlje samo o nagibu tangente. V02 (n 1)2 R= g (n cos )3 Iz ove jednadbe moemo za razne poloaje odrediti polumjer krivine petlje Tako je u tablici izraunat polumjer krivine za petlju u kojoj je optereenje n = 3 , a za tri karakteristina poloaja zrakoplova.

=0
R = 0 .5 V02 g

=0
R = 0.148 V02 g

=0
R = 0.0625 V02 g

Na slici 8.15 prikazan je priblian izgled ove petlje.

R3
R2
R1

Slika 8-15. Zrakoplov u vertikalnoj petlji Da bi zrakoplov sve vrijeme petlje imao konstantno normalno optereenje u uvjetima promjenljive brzine, on mora mijenjati napadni kut tako da se koeficijent uzgona mijenja ovisno o kutu : n= L S C LV 2 = W 2W

8-34
CL = 2Wn (n cos )2 2 2 SV0 (n 1)

Performanse zrakoplova 8.76

Ta promjena koeficijenta uzgona prikazana je na dijagramu slike 8-16

Slika 8-16 Minimalna vrijednost koeficijenta uzgona je na ulazu u petlju ( = 0 ) CL0 = a maksimalna na vrhuncu petlje:
CL1 2Wn = SV02 n + 1 n 1
2

2Wn , SV02

8.77

a pri toj brzini centrifugalna sila mora biti vea od teine zrakoplova, to znai da e uvjet za poetnu brzinu, ovisno o veliini petlje i normalnog optereenja s kojim se izvodi petlja, biti: V0 n +1 gR n 1 8.78

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



 32/,-(7$1-( , 6/,-(7$1-(
 3ROLMHWDQMH WDNH RII
 7HKQLND SROLMHWDQMD 8 RYRP SRJODYOMX SURPDWUDPR QDLQ SROLMHWDQMD L VOLMHWDQMD ]UDNRSORYD GXOMLQH ]DOLMHWDQMD L SROLMHWDQMD NDR L GXOMLQH VOLMHWDQMD L NRHQMD 3URFHV SROLMHWDQMD LPD WUL ID]H VOLND  x x x ]DOLMHWDQMH SR SLVWL GXOMLQH V  ]DOLMHWDQMH L SURSLQMDQMH OHWMHOLFH GXOMLQH V  L NRQDQR RGYDMDQMH RG SLVWH GR SRVWL]DQMD SURSLVDQH YLVLQH GXOMLQH V 

6YH WUL ID]H SURPDWUDPR X ORNDOQRP NRRUGLQDWQRP VXVWDYX NRML LPD LVKRGLWH QD PMHVWX VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD X WUHQXWNX VWDUWD RV [ / GX SLVWH X SUDYFX ]DOLMHWDQMD D \ / RV YHUWLNDOQR QDYLH 7UHD RV ] ]QDL GD MH KRUL]RQWDOQR XGHVQR JOHGDMXL X SUDYFX ]DOLMHWDQMD ]UDNRSORYD
\/

[/ V 95 972 V V D V V E

[/

6OLND  )D]H SROLMHWDQMD ]UDNRSORYD 3URPDWUDW HPR SROLMHWDQMH X XYMHWLPD NDG LPD YMHWUD & & & 9. 9:  9



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

& 9MHWDU 9: UD]ODHPR QD GYLMH NRPSRQHQWH X]GXQX 9:;  SR]LWLYQX X SUDYFX L VPMHUX

SROLMHWDQMD L ERQX 9:=  SR]LWLYQX X SUDYFX RVL ] NDG YMHWDU SXH V OLMHYH QD GHVQX VWUDQX JOHGDMXL X SUDYFX SROLMHWDQMD =DOLMHWDQMH MH SUDYRFUWQR XEU]DQR JLEDQMH SR SLVWL NRMH ]DSRLQMH EU]LQRP OHWD MHGQDNRM QXOL 9.
  D WR ]QDL X]GXQRP DHURGLQDPLNRP EU]LQRP LQWHQ]LWHWD 9

9:; 

=DOLMHWDQMH VH ]DYUDYD NDGD NRPSRQHQWD DHURGLQDPLNH EU]LQH X UDYQLQL VLPHWULMH OHWMHOLFH GRVWLJQH ]DGDQX YULMHGQRVW 972  8 WRP WUHQXWNX EU]LQD ]DOLMHWDQMD ELW H 9. 9:;  972 

9ULMHPH L SXW ]DOLMHWDQMD SRLQMHPR PMHULWL NDG VH ]UDNRSORY SRQH JLEDWL 1D NUDMX ]DOLMHWDQMD VLOD X]JRQD MH MHGQDND WHLQL L X WRP WUHQXWNX SUHVWDMH NRQWDNW V SLVWRP SRLQMH OHW ]UDNRSORYD 7LMHNRP FLMHORJ SROLMHWDQMD ]D VYH WUL ID]H ]UDNRSORY LPD NRQILJXUDFLMD X SROLMHWDQMX x x GMHORPLFH L]EDHQD ]DNULOFD L L]EDHQR SRGYR]MH 

1D NRHILFLMHQW X]JRQD L RWSRUD X ]DOLMHWDQMX XWMHH MR L SULVXVWYR WOD 2]QDLPR VD & / PD[ PDNVLPDOQL NRHILFLMHQW X]JRQD ]D NRQILJXUDFLMX X SROLMHWDQMX 6D 9VWDOO VH R]QDDYD DHURGLQDPLND EU]LQD NRMD V WLP NRHILFLMHQWRP GDMH X]JRQ MHGQDN WHLQL OHWMHOLFH
 U9VWDOO 6 UHI & / PD[ 



7R ]QDL DNR SRVWDYLPR NRUPLOR YLVLQH G P PD[  RQGD H SRVOLMH NUDWNRJ YUHPHQD SULMHOD]QL SURFHV OHWMHOLFD ]DX]HWL QDSDGQL NXW D PD[ NRPH RGJRYDUD & / PD[  3UHPD WRPH 9VWDOO MH QDMPDQMD PRJXD DHURGLQDPLND EU]LQD SUL NRMRM ]UDNRSORY PRH SROHWMHWL DOL VH PRH L YUDWLWL QD SLVWX MHU NRHILFLMHQW X]JRQD SUL PDOR YHHP QDSDGQRP NXWX RSDGD =DWR MH SURSLVDQR )$5 3DUW  GD VH RGYDMDQMH QH L]YRGL SUL & / PD[ NRHILFLMHQWX X]JRQD & /72 & / PD[   YH SUL PDOR PDQMHP

6 RYLP NRHILFLMHQWRP X]JRQD SRWUHEQD MH EU]LQD 972 GD EL VLOD X]JRQD ELOD MHGQDND WHLQL SD WX EU]LQX RGUH XMHPR L] WRJ XYMHWD
 U972 6 UHI & / 72 



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



%U]LQX 972 QD]LYDPR EU]LQD RGYDMDQMD WDNHRII VSHHG .DG RYX MHGQDGEX XVSRUHGLPR V MHGQDGERP  ]DNOMXXMHPR GD H RGYDMDQMH QDVWXSLWL NDG MH DHURGLQDPLND EU]LQD 972  9VWDOO  =DOLMHWDQMH LPD GYD GLMHOD 8 SUYRP GLMHOX QHPD RWNORQD NRUPLOD YLVLQH QDSDGQL NXW ]UDNRSORYD MH QXOD LOL EOL]DN QXOL $HURGLQDPLND EU]LQD UDVWH GRN ]UDNRSORY NUHH SR SLVWL GR WUHQXWND NDGD DHURGLQDPLND EU]LQD QDUDVWH GR YULMHGQRVWL 95  .DG DHURGLQDPLND EU]LQD GRVWLJQH WX YULMHGQRVW 95 WDG MH NUDM SUYRJ GLMHOD ]DOLMHWDQMD L SRLQMH GUXJL GLR ]DOLMHWDQMD 8 WRP GUXJRP GLMHOX ]DOLMHWDQMD ]UDNRSORY L GDOMH XEU]DYD VYRMH NUHWDQMH SR SLVWL DOL LVWRGREQR VH SURSLQMH L SUHGQML NRWD JXEL NRQWDNW V SLVWRP 7DM GUXJL GLR ]DOLMHWDQMD SUHGVWDYOMD GUXJX ID]X SROLMHWDQMD L QD]LYDPR MH SURSLQMDQMH 3URSLQMDQMH SRLQMH NDG SLORW SRVWDYL RWNORQ NRUPLOD YLVLQH G P 72  NRPH X UDYQRWHQRP OHWX RGJRYDUD QDSDGQL NXW D 72 ]D NRML MH NRHILFLMHQW X]JRQD MHGQDN YULMHGQRVWL & /7   8 SULMHOD]QRP SURFHVX SURPMHQH QDSDGQRJ NXWD RG QXOH GR QRYH YULMHGQRVWL D 72  ]UDNRSORY VH SURSLQMH SRG XWMHFDMHP DHURGLQDPLNRJ PRPHQWD 2Q VH RNUHH RNR RVL JODYQLK NRWDD GR NXWD -72 D 72  D SUHGQML VH NRWD RGYDMD

RG ]HPOMH =D WR YULMHPH ]UDNRSORY VH MR XYLMHN XEU]DQR NUHH V JODYQLP NRWDLPD SR SLVWL $HURGGLQDPLND EU]LQD ]UDNRSORYD VH SRYHDYD %U]LQX 95 WUHED WDNR L]DEUDWL GD NXW SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD GRVWLJQH YULMHGQRVW -72 D 72 NDG DHURGLQDPLND EU]LQD GRVWLJQH

YULMHGQRVW 972  8RLPR GD VPR WUHEDOL RWNORQLWL NRUPLOR YLVLQH UDQLMH ]D YULMHPH NRMH MH SRWUHEQR GD VH REDYL SULMHOD]QL SURFHV 8]LPD VH RELQR GD MH 95 GD DHURGLQDPLND EU]LQD GRVWLJQH YULMHGQRVW 972  9VWDOO  WR RVLJXUDYD

 9VWDOO QD NUDMX SULMHOD]QRJ SURFHVD NDG ]D RGYDMDQMH RG SLVWH SUL

NRHILFLMHQW X]JRQD GRVWLJQH SRWUHEQX YULMHGQRVW & /72

DHURGLQDPLNRM EU]LQL 972  3RVHEQR WUHED SURYMHULWL SUL NRQVWUXLUDQMX ]UDNRSORYD GD NXW -72 EXGH PDQML RG YULMHGQRVWL SUL NRMRM EL ]DGQML GLR ]UDNRSORYD XGDULR X SLVWX .DG ]UDNRSORY GRVWLJQH NXW SURSLQMDQMD -72 D 72  SUL EU]LQL 972  ]DYUDYD GUXJD ID]D SROLMHWDQMD D WLPH L

]DOLMHWDQMH =DOLMHWDQMH MH ]EURM SUYRJ L GUXJRJ GLMHOD V J

V  V 

7UHD ID]D SRLQMH NDG VH JODYQL NRWDL RGYRMH RG SLVWH SRG XWMHFDMHP VLOH X]JRQD NRMD MH YHD RG WHLQH ]UDNRSORYD 7D UD]OLND L]PH X VLOH X]JRQD L WHLQH ]UDNRSORYD X SUYRP GLMHOX WUHH ID]H X]URNXMH YHUWLNDOQL ]DRNUHW SXWDQMH ]UDNRSORYD RG NXWD J

 GR NXWD

SHQMDQMD J F QD KRUL]RQWDOQRM GXOMLQL VD  .DG EU]LQD GRVWLJQH NXW J F  NRML MH SRWUHEDQ ]D



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

SHQMDQMH SLORW SRVWDYOMD G P NRML MH SRWUHEDQ ]D SHQMDQMH V NRQVWDQWQLP NXWRP J F  3RLQMH GUXJL GLR WUHH ID]H X NRPH VH ]UDNRSORY SUDYRFUWQR SHQMH 7DM SUDYRFUWQL GLR LPD KRUL]RQWDOQX SURMHNFLMX VE  8NXSQD KRUL]RQWDOQD SURMHNFLMD WUHH ID]H MH ]EURM V V  D  V E 

3ROLMHWDQMH MH JRWRYR NDG ]UDNRSORY GRVWLJQH SURSLVDQX YLVLQL KREVWDFOH =D FLYLOQH ]UDNRSORYH WD YLVLQD MH  P  IHHW D ]D YRMQH  P  IHHW 7X YLVLQX QHNL ]UDNRSORYL GRVWLX MR ]D YULMHPH YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD SD MH GXOMLQD QMLKRYH WUHH ID]H SROLMHWDQMD GLR YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD EH] SUDYRFUWQRJ GLMHOD V VD  'UXJL ]UDNRSORYL SRVWLX SUDYRFUWQRJ SHQMDQMD GR

WX YLVLQX WHN SRVOLMH YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD WLMHNRP SUDYRFUWQRJ SHQMDQMD 'XOMLQD QMLKRYH WUHH ID]H MH ]EURM KRUL]RQWDOQH GXOMLQH YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD VD L

SURSLVDQH YLVLQH VE  8 VYDNRP VOXDMX XNXSQD GXOMLQD SROLMHWDQMD MH ]EURM V V  V   V

 'XOMLQD ]DOLMHWDQMD  SUYD ID]D SROLMHWDQMD  'LIHUHQFLMDOQH MHGQDGEH SUYRJ GLMHOD ]DOLMHWDQMD =D YULMHPH ]DOLMHWDQMD SR SLVWL MHGQDGEH JLEDQMD VUHGLWD PDVH VX

G[ 9. GW G9 P . ) GW
6LOD X SUDYFX ]DOLMHWDQMD ) L VLOD UHDNFLMH SLVWH 5 QD NRWDLPD VX
) 7  '  P5 5 : /



6OLND  6LOH NRMH GMHOXMX QD ]UDNRSORY X ]DOLMHWDQMX

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



(OLPLQDFLMRP 5 L] WLK GYLMX MHGQDGEL GRELYDPR RYLVQRVW VLOH NRMD XEU]DYD ]UDNRSORY QD SLVWL ) 7 U9  6 & '  P& /   P:  

JGMH MH P NRHILFLMHQW NRWUOMDQMD NRWDD SR SLVWL 3UL ]DOLMHWDQMX ]UDNRSORYX VX GMHORPLQR L]EDHQD ]DNULOFD LOL QLVX D QDSDGQL NXW MH YUOR PDOL =UDNRSORYL NRML LPDMX WUHL NRWD QD SUHGQMHP GLMHOX QMLKRYRP JHRPHWULMRP RVLJXUDYDMX X ]DOLMHWDQMX QDSDGQL NXW MHGQDN QXOL LOL EOL]DN QXOL .DGD MHGQDGEX  NRMD GDMH VLOX ]DOLMHWDQMD ]UDNRSORYD SULGUXLPR GLIHUHQFLMDOQLP MHGQDGEDPD JLEDQMD VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD SR SLVWL GRELYDPR PRGHO JLEDQMD ]UDNRSORYD SR SLVWL 1XPHULNRP LQWHJUDFLMRP WRJ PRGHOD PRHPR L]UDXQDWL SXW L WUHQXWQX EU]LQX ]UDNRSORYD RYLVQR R YUHPHQX 7X QXPHULNX LQWHJUDFLMX L]YRGLPR GR EU]LQH 95  8 MHGQDGEDPD JLEDQMD SR SLVWL

G[ 9. GW G9. D GW
XEU]DQMH D SUHPD MHGQDGEL  D 7 U9  6 & '  P& /   PJ  P  P





RYLVL R DHURGLQDPLNRM EU]LQL D X GLIHUHQFLMDOQLP MHGQDGEDPD LPDPR EU]LQX OHWD =DWR PRUDPR EU]LQX OHWD L]UD]LWL RYLVQR R DHURGLQDPLNRM EU]LQL 9. ]D YULMHPH ]DOLMHWDQMD YMHWDU NRQVWDQWDQ RQGD MH G9: YMHWUD GRELYDPR GLIHUHQFLMDOQX MHGQDGEX SULMH HQRJ SXWD GV 9. G9. D 9  9:;  3UHWSRVWDYLPR GD MH   (OLPLQDFLMRP YUHPHQD L]

GLIHUHQFLMDOQLK MHGQDGED JLEDQMD L ]DPMHQRP EU]LQH OHWD VD ]EURMHP DHURGLQDPLNH EU]LQH L

9:;

 9 G 9:;  9  G9 9G9  9:; D D 9  D 9 



 3URFMHQD XEU]DQMD X ]DOLMHWDQMD 8EU]DQMH X ]DOLMHWDQMX SUHPD MHGQDGEL  LPD REOLN D 7 U9  6 & '  P& /   PJ  P  P 



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

1DMWHL GLR SUREOHPD ]DOLMHWDQMD MH GREUD SURFMHQD YHOLLQD NRMH XOD]H X MHGQDGEX ]D XEU]DQMH D WR VX x x x SRJRQVND VLOD 7 DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQWL NRQILJXUDFLMH X SROLMHWDQMX L NRHILFLMHQW NRWUOMDQMD P 

2ELQR VH X SUREOHPLPD SROLMHWDQMD SULPMHQMXMX WUL PRGHOD ]D SURFMHQX SRJRQVNH VLOH 3UYL NDGD ]UDNRSORY LPD HOLVQL SRJRQ V NOLSQLP PRWRURP NDG VH PRH SUHWSRVWDYLWL GD MH ]D YULMHPH SROLMHWDQMD VQDJD PRWRUD NRQVWDQWQD WH MH VLOD QD HOLVL

K HO 3PRW 9


9 Q'  8NROLNR ]D

=D YULMHPH SROLMHWDQMD NRHILFLMHQW XLQNRYLWRVWL HOLVH RYLVL R SDUDPHWUX -

PDOH YULMHGQRVWL EU]LQH NRHILFLMHQW XLQNRYLWRVWL LPD NRQDQH YULMHGQRVWL VPDWUD VH GD ]D PDOH YULMHGQRVWL DHURGLQDPLNH EU]LQH SRJRQVND VLOD QH SUHOD]L QHNX PDNVLPDOQX YULMHGQRVW 8 GUXJRP PRGHOX NRML VH NRULVWL X VOXDMX WXUERIDQ PRWRUD SUHWSRVWDYOMD VH GD MH SRJRQVND VLOD NYDGUDWQD IXQNFLMD DHURGLQDPLNH EU]LQH

7   N9  N 9  



(6'8  RPRJXXMH SURFMHQX NRHILFLMHQDWD N  L N  ]D SRWUHEH SROLMHWDQMD 1D SULPMHU ]D 5ROOV5R\FHRY WXUERIDQ PRWRU 5%( WL NRHILFLMHQWL LPDMX YULMHGQRVWL N  L N   

   
7UHL PRGHO NRULVWL VH ]D POD]QH PRWRUH 8 QMHPX VH RELQR XVYDMDPR GD MH SRJRQVND

VLOD NRQVWDQWQD .RHILFLMHQWH RWSRUD L X]JRQD ]UDNRSORYD ]D YULMHPH SROLMHWDQMD SRWUHEQR MH RGUHGLWL ]D NRQILJXUDFLMX X SROLMHWDQMX L WR X SULVXWQRVWL WOD 'MHORPLFH L]EDHQD ]DNULOFD SRYHDYDMX VLOX X]JRQD DOL GLUHNWQR QH SRYHDMX ELWQR RWSRU ]UDNRSORYD 3ULVXWQRVW WOD PLMHQMD VLOX X]JRQD D L]PLMHQMHQD VLOD X]JRQD PLMHQMD LQGXFLUDQL RWSRU SD VH LQGLUHNWQR PLMHQMD RWSRU ]UDNRSORYD .DG WRPX SULGRGDPR GD MH RWSRU ]UDNRSORYD X SROLMHWDQMD XYHDQ L ]ERJ L]EDHQRJ SRGYR]MD NRHILFLMHQW RWSRUD ]UDNRSORYD X ]DOLMHWDQMX ELWQR MH UD]OLLW RG RWSRUD ]UDNRSORYD X OHWX 'REUD SURFMHQD RWSRUD ]D NRQILJXUDFLMX X SROLMHWDQMX PRH VH L]YULWL SUHPD (6'8  OLW>@ 7DNR QSU X ID]L SURMHNWLUDQMD NDGD QLVX SR]QDWH GLPHQ]LMH SRGYR]MD PRHPR VH SRVOXLWL MHGQRP HPSLULMVNRP IRUPXORP ]D SURFMHQX SRYHDQMD RWSRUD OLW>@
'& ' Z. X F P 



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



8 WRM MHGQDGEL P MH PDVD ]UDNRSORYD X NJ X WUHQXWNX SROLMHWDQMD Z MH RSWHUHHQMH NULOD X 1 P   D NRHILFLMHQW . X F YDULUD RG YULMHGQRVWL    ]D SRWSXQR XYXHQD ]DNULOFD GR YULMHGQRVWL    ]D PDNVLPDOQR L]YXHQD ]DNULOFD 3ULVXWQRVW WOD X EOL]LQL ]UDNRSORYQH NRQILJXUDFLMH PLMHQMD L X]JRQ L LQGXFLUDQL RWSRU 'REUD SURFMHQD XWMHFDMD SULVXWQRVWL WOD QD X]JRQ L RWSRU PRH VH L]YULWL SRPRX (6'8  OLW>@ 3ULEOLQX SURFMHQX WRJ XWMHFDMD GRELYDPR WHRULMRP SRJODYOMH  MHGQDGED  SR NRMRM RGQRV LQGXFLUDQRJ RWSRUD X SULVXWQRVWL WOD L X OHWX RYLVL R RGQRVX XGDOMHQRVWL NULOD RG WOD K L UDVSRQD ]UDNRSORYD  & 'L JURXQG & 'L OHW K  E  K    E




2YLVQR R YUVWL SRGORJH QD SLVWL YULMHGQRVWL NRHILFLMHQWD NRWUOMDQMD P SULND]DQH VX WDEOLFRP  9UVWD WOD 6XKL DVIDOW 0RNUL DVIDOW 3ROHGLFD QD DVIDOWX 7YUGD ]HPOMD YUVWR QDVXWD SLVWD 0HND ]HPOMD 9ODQD WUDYD %H] NRHQMD          3UL NRHQMX             

7DEOLFD  7DEOLFD NRHILFLMHQWD NRWUOMDQMD

 'XOMLQD SUYRJ GLMHOD ]DOLMHWDQMD ]UDNRSORYD ,QWHJUDFLMRP GLIHUHQFLMDOQH MHGQDGEH  RG SRHWQH DHURGLQDPLNH EU]LQH 9 GRELYDPR SUH HQL SXW X SUYRP GLMHOX ]DOLMHWDQMD V
5 G9 9G9 9:;  D 9  9 D 9  9

9:; GR 95

95

=D YULMHPH ]DOLMHWDQMD ]UDNRSORYD VPDWUDW HPR SRJRQVNX VLOX NYDGUDWQRP IXQNFLMRP RG EU]LQH MHGQDGED 

7   N 9  N 9  



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

8 WRP VOXDMX XEU]DQMH VLOH ) ELW H NYDGUDWQD IXQNFLMD DHURGLQDPLNH EU]LQH

D
JGMH VX $ % &

) P

$  %9  &9 



7 PJ ! P 7  N    P 7 U6   N  & '   .& /  P& /   P P

N
9



7DM PRGHO REXKYDD L VOXDMHYH QHNL POD]QL PRWRUL NDGD VH PRH SUHWSRVWDYLWL GD MH ]D YULMHPH ]DOLMHWDQMD SRJRQVND VLOD NRQVWDQWQD  N V 9:
95 9

 

5 G9 9G9   $  %9  &9 $  %9  &9  9



'UXJL LQWHJUDO QD GHVQRM VWUDQL UDVWDYOMDPR QD GYD LQWHJUDOD  5  %  %  &9 $  %9  &9  G9 & 9 
9 9

% 5 G9  5 %  &9  $  %9  &9   & 9 $  %9  &9  G9 & 9  

9

3UYL GLR GUXJRJ LQWHJUDOD ]EURMLPR V SUYLP LQWHJUDORP WH MH V % 5 G9  5 %  &9   9 G9 :   & & 9      $ %9 &9 $ %9 &9 9 

5MHHQMH RYLK LQWHJUDOD RYLVL R NRULMHQLPD 9 L 9 SROLQRPD $  %9  &9  YULMHGQRVWL UHDOQLK NRULMHQD

  1HND VX

9

% $ %  r  & & &



.RULMHQL 9 L 9  XYLMHN VX UHDOQL DOL QH PRJX ELWL X LQWHUYDOX LQWHJUDFLMH 9  95  MHU EL WR ]QDLOR GD X ID]L XEU]DYDQMD SRVWRML X WLP WUHQXFLPD XEU]DQMH MHGQDNR QXOL YULMHGQRVW SROLQRPD MHGQDND MH QXOL D ]DWLP L QHJDWLYQR %XGXL GD VX NRULMHQL UHDOQL L SR]LWLYQL RQGD MH V [ SD MH NRQDQR %  5 G9  5 %  &9  9:  $  %9  &9  G9 & & 9L 9  9 9  9  & 9 L &9:  % 5    5 %  &9  G9  $  %9  &9  G9  9  9 9  9 & 9 &  9  9  9 L L
9 9 9 9

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH V

 
N  

95  9  9  9   $  %95  &95 &9:  % OQ  OQ  &  9  9  95  9  9  9  & $  %9  &9

8 VOXDMX GD MH SRJRQVND VLOD NRQVWDQWQD ]D YULMHPH ]DOLMHWDQMD WDGD VX N RQGD MH %

  D SUHRVWDOH NRQVWDQWH LPDMX YULMHGQRVWL

$ &
9

7  PJ P U6   & '  .& /   P& /  P

 % $ r & &
95





WH MH V 9  9 OQ   $& 9  9 9:; 
9 95  OQ$  &9   9 &



8 VOXDMX HOLVQLK ]UDNRSORYD ]QDPR GD RQL LPDMX UDVSRORLYX VQDJX NRMX X SUYRM DSURNVLPDFLML PRHPR SUHWSRVWDYLWL NRQVWDQWRP 0H XWLP ]D PDOH EU]LQH EL SRJRQVND VLOD WDGD ELOD YUOR YHOLND D WR QLMH VOXDM =DWR ]D PDOH EU]LQH ]D NRMH MH 0D    SUHWSRVWDYOMDPR GD MH SRJRQVND VLOD NRQVWDQWQD L MHGQDND YULMHGQRVWL ]D 0D EU]LQH PLMHQMD VH SUHPD MHGQDGEL
  D ]D YHH

3  9

JGMH MH K NRHILFLMHQW XLQNRYLWRVWL HOLVH D 3 VQDJD PRWRUD 1D RVQRYL WDNYH SURVXGEH WUHEDPR GXLQX ]DOLMHWDQMD SRGLMHOLWL QD GYD GLMHOD 2G VWDUWD GR V V NRQVWDQWQRP SRJRQVNRP VLORP 7

P9N

G9N G[ 9N

7  '  P :  /  $  %9  

G9N G[

JGMH MH

$ %
*RUQMD GLIHUHQFLMDOQD MHGQDGED RG 9
0D   GDMH GXLQX ]DOLMHWDQMD

7 PJ P U6 & '  P & /   P

 GR 9



 WR RGJRYDUD X QRUPDOQLP XYMHWLPD



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

G[
V 9:;
9

9N G9N $  %9 
9

9:;

G9 9G9   $  %9 $  %9 
 %  %   DUFWDQ 9   9   % OQ $ $ $%


 G9 9G9   $  %9 $  %9  

2G RYH GDOMLQH SRJRQVND VLOD HOLVH MH REUQXWR SURSRUFLRQDOQD EU]LQL OHWD WH GLIHUHQFLMDOQD MHGQDGED LPD REOLN

P9N

G9N G[ 9 

K3  '  P :  /  9 G9 G[ $  %9   &  9

9:;
JGMH VX

P J U6 & '  P & /  %  P & K3 WH MH V V 

95



9:; 9  9  G9  & $9 %9   9



7DM LQWHJUDO VH PRH X VYDNRP NRQNUHWQRP VOXDMX L]UDXQDWL DOL RSD IRUPXOD MH QHSULNODGQD

 3URSLQMDQMH ]UDNRSORYD  GUXJD ID]D SROLMHWDQMD 1HND VX PRPHQW SURSLQMDQMD L X]JRQ ]UDNRSORYD OLQHDUQH IXQNFLMH RWNORQD NRUPLOD YLVLQH L QDSDGQRJ NXWD
/ 0 /  /D D  /G P G P 0   0 DD  0 GP G P



8 WUHQXWNX NDGD MH ]UDNRSORY GRVWLJDR RGUH HQX EU]LQX 95 SLORW SRVWDYOMD RWNORQ NRUPLOD YLVLQH G P 72  7RP NXWX NRUPLOD YLVLQH X UDYQRWHQRP VWDQMX RGJRYDUD QDSDGQL NXW D 72  3UHPD SURSLVLPD )$5 3DUW  DHURGLQDPLNL NRHILFLMHQW X]JRQD SUL WRP QDSDGQRP NXWX & /72 WUHED ELWL & /72 & /   & /D D 72  & /G P G P72 & / PD[  

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



8 WUHQXWNX NDGD MH SLORW SRVWDYLR RWNORQ NRUPLOD YLVLQH G P 72 SRWUHEDQ ]D RGYDMDQMH ]UDNRSORY MH LPDR QDSDGQL NXW D
  .DG PRPHQW VYLK VLOD ]D RV ]DGQMLK NRWDD SRVWDQH

SR]LWLYDQ ]UDNRSORY VH SRLQMH SURSLQMDWL RNR RVL ]DGQMLK NRWDD 8 WUHQXWNX NDG QDVWDMH RGYDMDQMH SUHGQMHJ NRWDD RG SLVWH PRPHQW RNR RVL ]DGQMLK NRWDD MH ]EURM PRPHQDWD x x RG WHLQH NRMD LPD QDSDGQX WRNX X VUHGLWX PDVH  : '[  RG DHURGLQDPLNLK VLOD L SRSUHQH SRJRQVNH VLOH NRMH VYHGHQH QD VUHGLWH PDVH LPDMX UH]XOWDQWX VLOX X]JRQD / L VSUHJ 0  D ]D RV ]DGQMLK NRWDD LPDW H PRPHQW
0  / '[ 

x x

RG VLOH WURPRVWL PD '] L D RG RWSRUD RVORQFD ]DGQMLK NRWDD ELW H QXOD MHU WD VLOD SUROD]L NUR] RV ]DGQMLK NRWDD
/
D

[ & 9

PD ']

:
'[

6OLND  3URSLQMDQMH ]UDNRSORYD

3URSLQMDQMH SRLQMH NDG ]EURM RYLK PRPHQDWD EXGH YHL RG QXOH .XW SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD PLMHQMD VH RG SRHWQH YULMHGQRVWL SUHPD GLIHUHQFLMDOQRM MHGQDGEL G ,2  GW 0  /  :  '[  PD ']
 GR NUDMQMH YULMHGQRVWL -

D 72  7D SURPMHQD RGYLMD VH

, 2 MH PRPHQW WURPRVWL ]UDNRSORYD ]D RV ]DGQMLK NRWDD =DWR WR NRWDL L GDOMH RVWDMX QD SLVWL ]D YULMHPH SURSLQMDQMD J

  SD MH VYH YULMHPH SURSLQMDQMD QDSDGQL NXW D MHGQDN NXWX

0 / 0   0 D-  0 G G P72 /  /D-  /G G P72

SURSLQMDQMD ]UDNRSORYD -  =DWR MH X JRUQMRM MHGQDGEL



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

3UHWSRVWDYLPR GD MH SUROR YULMHPH W72 RG WUHQXWND SRVWDYOMDQMD NRUPLOD YLVLQH X SRORDM G P72 GR WUHQXWND NDGD MH QDSDGQL NXW GRVWLJDR UDYQRWHQX YULMHGQRVW D 72  =D WR YULMHPH EU]LQD MH LVWR UDVOD RG YULMHGQRVWL 95 GR 972  %U]LQX 95 WUHED WDNR L]DEUDWL GD QD NUDMX SURSLQMDQMD X]JRQ EXGH MHGQDN WHLQL ]UDNRSORYD
 U972 6 UHI & /   & /D D 72  & /G P G P72 



'UXJD ID]D MH JRWRYD L ]DSRLQMH WUHD ID]D SROLMHWDQMD 9ULMHPH SURSLQMDQMD W /2 MH NUDWNR SD EU]LQD 95 PDOR PDQMD RG EU]LQH 92)  8NROLNR MH RSUDYGDQR QD GLMHOX SXWD V  GRN EU]LQH UDVH RG 95 GR 972 ]DQHPDULWL XWMHFDM SURPMHQH QDSDGQRJ NXWD QD XEU]DQMH PRHPR LQWHJUDFLMX GLIHUHQFLMDOQH MHGQDGEH YULWL GR EU]LQH RGYDMDQMD 972  7DGD LQWHJUDFLMRP GLIHUHQFLMDOQH MHGQDGEH JLEDQMD  GRELYDPR XNXSQX GXOMLQX ]DOLMHWDQMD NRMD MH ]EURM SUYRJ GLMHOD JGMH QHPDPR SURSLQMD ]UDNRSORYD L GUXJRJ GLMHOD QD NRPH VH ]UDNRSORY SURSLQMH GR YULMHGQRVWL SRWUHEQH ]D RGYDMDQMH VJ V  V  9:;
972

9

G9  D

972

9

9G9 D



5H]XOWDW LQWHJUDFLMH MH SRWSXQR LVWL VDPR MH NUDMQMD EU]LQD RQD NRMD RGJRYDUD RGYDMDQMX 972  =DWR WUHED X MHGQDGEDPD  L  VDPR ]DPLMHQLWL EU]LQX 95 VD 972  7DNR GRELYDPR ]D NYDGUDWQL REOLN XEU]DQMD RG DHURGLQDPLNH EU]LQH QRYX MHGQDGEX ]D XNXSQX GXOMLQX ]DOLMHWDQMD V J

V  V
VJ
 972  9  9  9   $  %972  &972 &9:  % OQ  OQ &  9  9  972  9  9  9  & $  %9  &9



.RQVWDQWH $ % L & RGUH HQH VX MHGQDGEDPD  D NRUHQL 9 L 9 MHGQDGERP  8 VOXDMX NRQVWDQWH SRJRQVNH VLOH ELW H XNXSQD GXOMLQD ]DOLMHWDQMD VJ V  V  9  9 OQ   $& 9  9 9:;
972


9

972  OQ$  &9   9 &



.RQVWDQWH $ L & RGUH HQH VX MHGQDGEDPD  D NRUHQL 9 L 9 MHGQDGERP 

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH  7UHD ID]D SROLMHWDQMD



%U]LQD 972 MH SRHWDN WUHH ID]H SROLMHWDQMD ]UDNRSORYD =UDNRSORY SRVWDMH OHWMHOLFD EU]LQD JLEDQMD YLH QLMH SDUDOHOQD SLVWL NXW EU]LQH OHWD J . VH SRYHDYD 1D SRHWNX RYH ID]H NXW EU]LQH OHWD ]UDNRSORYD J .
  L RQ WUHED UDVWL GRN QH GRVWLJQH YULMHGQRVW J & SRWUHEQX ]D

SHQMDQMH 7D SURPMHQD NXWD EU]LQH J . RG  GR J & MH JLEDQMH X YHUWLNDOQRM UDYQLQL NRMH MH RGUH HQR MHGQDGEDPD 

G9 7  '  : VLQ J GW GJ P9 /  : FRV J GW

9  J Q  FRV J .

L] NRMLK VPR RGUHGLOL GD MH SROXPMHU YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD X VYDNRM WRNL OHWD 5 

'RN VH NXW J . PLMHQMD RG  GR YULMHGQRVWL J &  EU]LQD UDVWH RG YULMHGQRVWL 972 GR 9& MHU VH ]UDNRSORY L GDOMH XEU]DYD 3UHPD )$5SURSLVLPD EU]LQD OHWD WLMHNRP ]DRNUHWD UDVWH RG YULMHGQRVWL 972 SHQMDQMD J &   9VWDOO GR YULMHGQRVWL 9& |  9VWDOO NDGD MH RELQR SRVWLJQXW NXW

V

V

VD

9&

95

972

6OLND  3RJOHGDMPR NDNR L]JOHGD NULYXOMD YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD 3UHWSRVWDYLPR GD ]D YULMHPH ]DRNUHWD SLORW QH PLMHQMD RWNORQ NRUPLOD YLVLQH 'UXJLP ULMHLPD FLMHOR YULMHPH ]DRNUHWD NRHILFLMHQW X]JRQD MH & /

 & / PD[  1D SRHWNX ]DRNUHWD ELOR MH QRUPDOQR RSWHUHHQMH X



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

WUHQXWNX RGYDMDQMD Q   D SROXPMHU ]DRNUHWD MH EHVNRQDQR YHOLNL 1D NUDMX ]DRNUHWD MH QRUPDOQR RSWHUHHQMH U9  6 UHI & /  : U 9VWDOO  6 UHI  & / PD[  :




.XW SHQMDQMD J & MH PDOL WH MH FRV J & |   6 WRP DSURNVLPDFLMRP MH SROXPMHU QD NUDMX ]DRNUHWD

9 J Q  FRV J . 

9VWDOO  J   



 9VWDOO J

.ULYXOMD YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD LPD QD SRHWNX QHL]PMHUDQ SROXPMHU ]DNULYOMHQRVWL D QD NUDMX WL NRQDQX YULMHGQRVW 1D RVQRYX WRJD VOLMHGL GD MH WR QHND YUVWD VSLUDOH 0L HPR MH ]DPLMHQLWL V OXNRP NUXQLFH 7R ]QDL GD QDP WUHED QHNL SURVMHQL SROXPMHU X YHUWLNDOQRP ]DRNUHWX 7DM SURVMHQL SROXPMHU GRELW HPR DNR X]PHPR SURVMHQH YULMHGQRVWL X MHGQDGEL ]D SROXPMHU ]DNULYOMHQRVWL 7R VX EU]LQD QRUPDOQR RSWHUHHQMH L FRV J  %U]LQD QD SRHWNX ]DRNUHWD MH 9 /2  9VWDOO  $NR MH QD NUDMX YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD EU]LQD GRVWLJOD YULMHGQRVW  9VWDOO  RQGD MH SURVMHQD YULMHGQRVW EU]LQH X ]DRNUHWX  9VWDOO 
 U9 P 6 UHI & /  :

QP

U  9VWDOO  6 UHI  & / PD[  :





$NR VH X]PH X RE]LU GD MH VYH YULMHPH ]DRNUHWD NXW J YUOR PDOL PRHPR X SUYRM DSURNVLPDFLML SUHWSRVWDYLWL GD MH VYH YULMHPH YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD FRV J |   8 WRP MH VOXDMX SROXPMHU NUXQLFH

5P

 9P J Q P  FRV J . 

 9VWDOO  J   



 9VWDOO J



1D RVQRYL WLK DSURNVLPDFLMDPD ]DPMHQMXMH VH SXWDQMD ]D YULMHPH ]DRNUHWD NUXQLFRP =DWR MH YLVLQD QD NUDMX ]DRNUHWD NDGD MH J J& K 5   FRV J &  

7UHD ID]D ]DYUDYD NDG ]UDNRSORY GRVWLJQH YLVLQX KREV  NRMX QD]LYDPR YLVLQD QDGYLVLYDQMD SUHSUHNH REVWDFOH FOHDUDQFH DOWLWXGH 3R FLYLOQLP VWDQGDUGLPD KREV YRMQLP KREV  P  IW D SR

 P  IW $NR ]UDNRSORY QD NUDMX YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD NDGD LPD SRWUHEDQ

NXW SHQMDQMD J &  QHPD SRWUHEQX YLVLQX RQGD WUHD ID]D REXKYDD L GLR SHQMDQMD SUL NRQVWDQWQRP NXWX SHQMDQMD J & GR YLVLQH KREV 

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



+RUL]RQWDOQD SURMHNFLMD RYLK WULMX ID]D OHWD MH GXOMLQD SROLMHWDQMD 0H XWLP X SUDYRP VPLVOX ULMHL SROLMHWDQMH ]DYUDYD QD YLVLQL RG  P  IW NDG ]UDNRSORY WUHED XYXL NRWDH XYXL ]DNULOFD SRVWDYLWL PRWRU X UHLP ]D SHQMDQMH L WLPH X SRWSXQRVWL ]DYULWL ID]X SROLMHWDQMD  6LJXUQRVW SROLMHWDQMD  'XOMLQD SLVWH .DGD MH ULMH R ]UDNRSORYD V YLH RG MHGQRJ VUHGLQMHJ PRWRUD X RGMHOMNX  YLGMHOL VPR GD SRVWRML MHGQD PLQLPDOQD DHURGLQDPLND EU]LQD SUL NRMRM MH PRJXH PDNVLPDOQLP RWNORQRP NRUPLOD SUDYFD NRPSHQ]LUDWL PRPHQW VNUHWDQMD NRML QDVWDMH RWND]RP MHGQRJ ERQRJ PRWRUD 1D]RYLPR WX EU]LQX 9PFD PLQLPXP FRQWURO VSHHG -DVQR MH GD WD EU]LQD PRUD ELWL PDQMD RG EU]LQH RGYDMDQMD 972 L RELQR MH GRVWD PDQMD $NR VH RWND] MHGQRJ ERQRJ PRWRUD GRJRGL X ]DOLMHWDQMX SUL EU]LQL 9 IDLO NRMD MH PDQMD RG 9PFD ]UDNRSORY PRUD NRLWL D DNR VH RWND] PRWRUD GRJRGL X ]DOLMHWDQMX NDG MH 9 IDLO ! 9PFD  SRVWRMH GYLMH PRJXQRVWL x x NRLWL ]UDNRSORY GRN QH VWDQH QDVWDYLWL SROLMHWDQMH V MHGQLP PRWRURP MHU VH ]UDNRSORY PRH GUDWL X HOMHQRP SUDYFX D SRVOLMH SROLMHWDQMD VOHWMHWL QD SLVWX -DVQR MH GD ]UDNRSORY V MHGQLP PRWRURP LPD ]QDWQR PDQMH XEU]DQMH WR ]DKWLMHYD GXX SLVWX RG RQH NRMX QRUPDOQR WUHED V GYD PRWRUD .RMH RG RYH GYLMH PRJXQRVWL WUHED UHDOL]LUDWL" 'D EL RGJRYRULOL QD WR SLWDQMH SURPRWULPR GLMDJUDP QD VOLFL  1D DSVFLVL MH EU]LQD ]UDNRSORYD X WUHQXWNX RWND]D PRWRUD 9 IDLO  'RQMD NULYXOMD QD DSVFLVL LPD SXW RG VWDUWD GR ]DXVWDYOMDQMD NRML MH ]EURM GYD GLMHOD 8 SUYRP GLMHOX ]UDNRSORY MH XEU]DYDR V GYD PRWRUD GR EU]LQH 9 IDLO  D X GUXJRP GMHOXMH MH NRLR V MHGQLP PRWRURP RG EU]LQH 9 IDLO GR ]DXVWDYOMDQMD , GUXJD NULYXOMD LPD DSVFLVX NRMD MH ]EURM GYD GLMHOD 3UYL GLR MH LVWR SUH HQL SXW ]UDNRSORYD ]D YULMHPH XEU]DYDQMD V GYD PRWRUD RG VWDUWD GR EU]LQH RWND]D 9 IDLO  D GUXJL MH XEU]DYDQMH V MHGQLP PRWRURP RG EU]LQH RWND]D 9 IDLO GR EU]LQH RGYDMDQMD 972  7D XNXSQD GXOMLQD ELW H GXD DNR MH RWND] PRWRUD QDVWDR SUL PDQMRM EU]LQL SD NULYXOMD SDGD V SRYHDQMHP EU]LQH 9 IDLO  'LMDJUDPD SRND]XMH GD VH WH GYLMH NULYXOMH VLMHNX ]D QHNX EU]LQX 9 NRMD VH QD]LYD EU]LQD RGOXLYDQMD GHFLVLRQ VSHHG $NR MH X WUHQXWNX RWND]D 9 IDLO  9  RQGD MH NUDL SXW GR ]DXVWDYOMDQMD L SLORW WUHED NRLWL , REUQXWR DNR MH X WUHQXWNX RWND]D 9 I ! 9  SLORW WUHED QDVWDYLWL SURFHGXUX



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

SROLMHWDQMD SROHWMHWL WH RQGD GRQLMHWL RGOXNX WR UDGLWL 8 JRUQMHP GLMDJUDPX NUDMQMD WRND SUHGVWDYOMD EU]LQX RGYDMDQMD 972  SD DNR MH RWND] PRWRUD L QDVWDR NDG MH EU]LQD ]UDNRSORY GRVWLJOD WX YULMHGQRVW SXW GR RGYDMDQMD LVWL MH NDR GD QLMH ELOR RWND]D





 SXW GR RGYDMDQMD SXW V >P@ 





SXW GR ]DXVWDYOMDQMD

 





   EU]LQD SUL RWND]X 9IL >PV@







6OLND  'XOMLQD SXWD GR RGYDMDQMD L GR ]DXVWDYOMDQMD 3UHPD WRPH RLWR MH GD GXLQD SLVWH ]D ]DOLMHWDQMH WUHED ELWL L] VLJXUQRVQLK UD]ORJD YHD RG RQH NRMX WHRUHWVNL RGUH XMHPR 7D GXLQD SLVWH ]D ]DOLMHWDQMH V J PRUD RGJRYDUDWL GXLQL SLVWH DNR MH RWND] QDVWDR SUL EU]LQL RGOXLYDQMD 9  D WD GXLQD SLVWH GRVWD MH YHD RG RQH X QRUPDOQRP ]DOLMHWDQMX  V J  8SUDYR MH WR MHGDQ RG ]DKWMHYD NRML PRUD ]DGRYROMLWL GXLQD SLVWH -DVQR MH GD WD EU]LQD 9 PRUD ELWL PDQMD RG EU]LQL 95  D YHD RG 9FP   8WMHFDM YMHWUD 3UL RGUH LYDQMX GXLQH SLVWH PRUD VH X]HWL X RE]LU L QHSRYROMQD NRPSRQHQWD YMHWUD X SUDYFX SLVWH 1HSRYROMQD MH NRPSRQHQWD YMHWUD X VPMHUX SROLMHWDQMD 7R ]QDL GD WUHED RGUHGLWL GXLQX SLVWH L] XYMHWD GD ]UDNRSORY NRPH MH RWND]DR MHGDQ PRWRU SRVOLMH EU]LQH 9 V WDNR XPDQMHQLP XEU]DQMHP D X XYMHWLPD QDMYHHJD GRSXWHQRJ YMHWUD X SUDYFX L VPMHUX SROLMHWDQMD LPD GRYROMQX GXOMLQX SLVWH GD SRVWLJQH DHURGLQDPLNX EU]LQX RGYDMDQMD 972  RGQRVQR DNR PX MH PRWRU RWND]DR SULMH EU]LQH 9 RQGD PRUD SLVWD ELWL GRYROMQR GXJD GD PRH XNRLWL SULMH NUDMD

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



SLVWH 3RUHG WRJD WUHED YRGLWL UDXQD GD ]UDNRSORY V MHGQLP PRWRURP PRUD SRVWLL YLVLQX KREVWDFOH  DNR VH RGYRMLR QD NUDMX SLVWH .DGD VPR SURPDWUDOL XWMHFDM ERQH NRPSRQHQWH YMHWUD QD VWDELOQRVW JLEDQMD ]UDNRSORYD YLGMHOL VPR GD ERQD NRPSRQHQWD YMHWUD VWYDUD NXW NOL]DQMD

WDQ E

9:= 9.  9:;

$NR QH RWNORQLPR NRUPLOR SUDYFD VWDWLNL VWDELODQ ]UDNRSORY RNUHQXW H VH X SUDYFX YMHWUD ]D WDM NXW NOL]DQMD L WLPH QDVWDYLWL JLEDQMH X SUDYFX YMHWUD D QH X SUDYFX SLVWH =DWR WUHED RWNORQLWL NRUPLOR SUDYFD L NULOFD NDNR EL ]UDNRSORY RVWDR QD LVWRP SUDYFX JLEDQMD GX SLVWH 9LGMHOL VPR GD SRVWRML X OHWX QHND YULMHGQRVW NXWD NOL]DQMD GR NRMH MH PRJXH NRPSHQ]LUDWL XWMHFDM ERQRJ YMHWUD QD SUDYDF JLEDQMD MHU MH RWNORQ NRUPLOD SUDYFD RJUDQLHQ QHNRP PDNVLPDOQRP YULMHGQRX 3UHPD SURSLVLPD ]D NRQVWUXNFLMX ]UDNRSORYD NRUPLOR SUDYFD PRUD ELWL X VWDQMX RVLJXUDWL SUDYDF OHWD NDGD MH NXW NOL]DQMD E    .XW NOL]DQMD ELW H

QDMYHL NDG MH QDMPDQMD EU]LQD OHWD D QDMPDQMD EU]LQD OHWD MH X WUHQXWNX RGYDMDQMD 7R ]QDL GD VH VPLMH SROLMHWDWL DNR MH ERQD NRPSRQHQWD YMHWUD PDQMD RG 972 WDQ E  6 RE]LURP QD WR WR YMHWDU QLNDG QLMH NRQVWDQWDQ PRUD VH X]HWL L RGUH HQD UH]HUYD ]ERJ WUHQXWQLK XGDUD YMHWUD SD VH RYD YULMHGQRVW MR XPDQMXMH 1D]RYLPR MH GRSXWHQD YULMHGQRVW ERQRJ YMHWUD  3ULPMHUL  3ULPMHU  2GUHGLW HPR GXOMLQX ]DOLMHWDQMD GYRPRWRUQRJ ]UDNRSORYD GR EU]LQH 972 DNR QHPD YMHWUD L XWMHFDM YMHWUD X SUDYFX SROLMHWDQMD LQWHQ]LWHWD P V  7HLQD ]UDNRSORYD MH : 5HIHUHQWQD SRYULQD MH 6 L]EDHQLP ]DNULOFLPD & ' 
.

.1 

 P   ]D NRQILJXUDFLMX V L]EDHQLP NRWDLPD L GMHORPLFH   D ]D LVWX NRQILJXUDFLMX & '    .RHILFLMHQW

  D NRHILFLMHQW PDNVLPDOQRJ X]JRQD ]UDNRSORYD V GMHORPLFH L]YXHQLP ]DNULOFLPD

MH & / PD[

  .RHILFLMHQW WUHQMD NRWDD SR SLVWL MH P

  =D YULMHPH ]DOLMHWDQMD V

RG

GMHORPLFH L]EDHQLP ]DNULOFLPD & / ]DGDQD MH MHGQDGERP 7

  8 SULVXWQRVWL WOD LQGXFLUDQL RWSRU SDGD QD 

QMHJRYH YULMHGQRVWL X OHWX 2YLVQRVW SRJRQVNH VLOH PRWRUD X .1 R DHURGLQDPLNRM EU]LQL      9     9   >.1 @

=D YULMHPH ]DOLMHWDQMD MH LQGXFLUDQL RWSRU X SULVXWQRVWL WOD


& 'L
  .& /

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH
    

WH MH WRWDOQL RWSRU ]D YULMHPH ]DOLMHWDQMD &' ,] MHGQDGEH GRELYDPR

 U9VWDOO 6 UHI & / PD[ 

& '   & 'L

   

:  P V

9VWDOO

: U6 UHI & / PD[

    

3LORW SRVWDYOMD RWNORQ NRUPLOD YLVLQH WDNR GD V GMHORPLFH L]YXHQLP ]DNULOFLPD EXGH NRHILFLMHQW X]JRQD & /72  & / PD[   

6 WLP NRHILFLMHQWRP X]JRQD QDVWXSLW H RGYDMDQMH RG WOD SUL EU]LQL

 U972 6& /72 

:  P V

972 =D D  D 7
 ELW H

: U6 UHI & / 72

    

$ %
&

7 PJ P  N
N

   J     

7      P 

7 U6 & '  P& /                 P P   

.RULMHQL VX

9

% $ %  r  & & &

      r           

9 9  

=D VOXDM NDGD QHPD YMHWUD 9: [J

  MHGQDGED ]D GXOMLQX ]DOLMHWDQMD  GRELYD REOLN

 9  9  9 $  %9/2  &9/2  % OQ  OQ /2  & $ & 9  9  9/2  9  9

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH 3RVOLMH ]DPMHQH $   %

[J



   L &

   GRELYDPR

            OQ                 OQ    OQ    
 

   

OQ

          

 P

1DSUDYOMHQ MH SURJUDP NRML GDMH RYLVQRVW GXOMLQH ]DOLMHWDQMD R YMHWUX [ J 9:;   2Q VH QDOD]L QD GLVNHWL SRG LPHQRP 9MHWDUP X GLUHNWRULMX 3HUIRUPDQVH?3ROHWDQMH 6 WLP SURJUDPRP QDFUWDQ MH GLMDJUDP QD VOLFL  QD NRMRM VH YLGL XWMHFDM YMHWUD X SUDYFX SROLMHWDQMD QD GXOMLQX ]DOLMHWDQMD 0RH VH UHL GD MH WDM XWMHFDM OLQHDUDQ L GD VYDNL  P V YMHWUD X SUDYFX SROLMHWDQMD SURGXXMH SXW ]DOLMHWDQMD RYRJ ]UDNRSORYD ]D  P 2YDM ]UDNRSORY QD NUDMX YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD WUHEDR EL LPDWL EU]LQX OHWD 9 3UL WRM EU]LQL SRJRQVND VLOD MH
7              .1      9     9  

 9VWDOO

   P V

       

SXW GR RGYDMDQMD [J >P@

 EU]LQD YMHWUD 9Z >PV@





6OLND  8WMHFDM YMHWUD QD GXOMLQX ]DOLMHWDQMD



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

.XW SHQMDQMD RGUH XMHPR ]D NRQILJXUDFLMX ]UDNRSORYD QD NUDMX SROLMHWDQMD .RWDL VX MR L]EDHQL D ]DNULOFD GMHORPLFH NDR SUL RGYDMDQMX DOL YLH QHPD XWMHFDMD WOD QD LQGXFLUDQL RWSRU =DWR MH & '    SD MH UHLP OHWD ]D PDNVLPDOQL NXW SHQMDQMD MH
9J 97 : U 6 . &'        P V

D WRM EU]LQL RGJRYDUD SRJRQVND VLOD

7              .1      9     9  

6LOD RWSRUD MH

'

U9J 

6 & ' 

      

.1

VLQ J &

7 ' :

   



J&
3URFMHQD SROXPMHUD ]DRNUHWD MH
5 
 9VWDOO J





 

 P

WH MH YLVLQD ]UDNRSORYD X WUHQXWNX NDGD SRVWLJQH NXW SHQMDQMD K [ WU 5   FRV J &     FRV   P 5 VLQ J &  VLQ   P

7R MH YHD YLVLQD RG SRWUHEQH YLVLQD   P  3UHPD RYRP PRGHOX GXOMLQX WUHH ID]H GRELYDPR L] MHGQDGED K 5   FRV J &      FRV J & 

FRV J &
[

 J &
 VLQ 

 
 P

5 VLQ J &

7R ]QDL GD MH GXOMLQD SROLMHWDQMD RYRJ ]UDNRSORYD X QRUPDOQLP XYMHWLPD EH] YMHWUD

[ J  [

  

 P

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH  3ULPMHU  =D SUHWKRGQL SULPMHU WUHED QDFUWDWL x



GXOMLQX SXWD GR RGYDMDQMD DNR MH SUL EU]LQL 9 I RWND]DR MHGDQ PRWRU X RYLVQRVWL R WRM EU]LQL

GXOMLQX GR ]DXVWDYOMDQMD DNR MH SRVOLMH RWND]D SUL EU]LQL 9 I SLORW NRLR V SUHRVWDOLP MHGQLP PRWRURP L NRQLFDPD QD NRWDLPD

6LOD NRHQMD SRPRX GYD PRWRUD MH 7 U

PU 

 N1  D NRHILFLMHQW NRHQMD NRWDLPD MH

.RQVWDQWH SUL ]DOLMHWDQMX V GYD PRWRUD

$
%

7 PJ P
N  7 P

     

  

  

&

N

7 U6 & '  P& /   P P                 
7  PJ P N        

.RQVWDQWH SUL ]DOLMHWDQMX V MHGQLP PRWRURP

$I %I

&I

7         P 7  U6 & '  P& /  N   P P                  

.RQVWDQWH SUL NRHQMX V MHGQLP PRWRURP L NRWDLPD

$U %U &U

7U   PU J P  

       

U6 & '  P U & /            P  

3ULMH HQ MH SXW V I V GYD PRWRUD RG EU]LQH 9 GR RWND]D MHGQRJ PRWRUD SUL EU]LQL 9 I 



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

VQ

9 I  9  9  9   $  %9 I  &9 I &9:  % OQ  OQ &  9  9  9 I  9  9  9  & $  %9  &9

2G WRJ PMHVWD GDOMH UDGLR MH VDPR MHGDQ PRWRU WH MH SULMH HQL SXW V MHGQLP PRWRURP GR EU]LQH 972 
VI

972  9  9 I  9   OQ  &  9  9  972  9  9 I  9  & I I 

& I 9:  %

OQ

 $ I  % I 972  & I 972

$ I  % I 9 I  & I 9 I

7H MH XNXSQL SXW GR RGYDMDQMD

V

VQ  V I
  SULMH HQL

$NR VH NRL MHGQLP PRWRURP RG PMHVWD RWND]D SUL EU]LQL 9 I GR ]DXVWDYOMDQMD 9 MH SXW ]D YULMHPH NRHQMD MHGQLP PRWRURP

VU

 9  9 I  9   & U9:  %U $U OQ  OQ  $U  %U9 I  & U9U & U 9  9   9  9 I  9  & U

V VQ  VU

SD MH X WRP VOXDMX XNXSQL SXW

3URJUDP VH QDOD]L GLVNHWL X GLUHNWRULMX 3HUIRUPDQVH?3ROHWDQMH SRG LPHQRP 9GHFLVLRQP D UH]XOWDW SULPMHQH MH GLMDJUDP QD VOLFL 

 6OLMHWDQMH ODQGLQJ

 2SLV VOLMHWDQMD 6OLMHWDQMH ]DSRLQMH V YLVLQH KREVW  2G WRJ PMHVWD SRLQMH VH PMHULWL GXOMLQD VOLMHWDQMD SD VYH GR ]DXVWDYOMDQMD OHWMHOLFH =UDNRSORY GROD]L QD VOLMHWDQMH X SODQLUDQMX PLQLPDOQL SRJRQ V PDOLP NXWRP J D L V DHURGLQDPLNRP EU]LQRP NRMD SUHPD SURSLVLPD PRUD ELWL YHD LOL MHGQDND  9 VWDOO  6OLMHWDQMH LPD WDNR HU WUL ID]H x x x SUYD ID]D MH RG YLVLQH K REVW GR YLVLQH KU  JGMH ]DSRLQMH YHUWLNDOQL ]DRNUHW GUXJD ID]D MH YHUWLNDOQL ]DRNUHW V SROXPMHURP 5 RG YLVLQH KU GR GRGLUD V SLVWRP WUHD ID]D MH XVSRUDYDQMH QD SLVWL

8 SUYRM ID]L VOLMHWDQMD ]UDNRSORY QDVWDYOMD SUDYROLQLMVNR VSXWDQMH GR YLVLQH KU NRMD PX RGJRYDUD ]D YHUWLNDOQL ]DRNUHW V SROXPMHURP 5 GD EL QD NUDMX ]DRNUHWD WDQJLUDR SLVWX 8 ]DRNUHWX SLORW NRQWUROLUD SROXPMHU V SURPMHQRP RSWHUHHQMD Q 3ULMHOD] RG NUDMD ]DRNUHWD GR

3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



GRGLUD V SLVWRP WUHED VH RVWYDULWL EH] YHOLNRJ YHUWLNDOQRJ XEU]DQMD 8VSRUDYDQMH QD SLVWL RVWYDUXMH VH QDMSULMH DHURGLQDPLNLP NRQLFDPD ]DWLP DNR ]UDNRSORY WR RPRJXXMH PRWRURP L QD NUDMX L PHKDQLNLP NRQLFDPD QD NRWDLPD  3UYD ID]D  VSXWDQMH 9LVLQD KREVW RGDNOH SRLQMH VOLMHWDQMH SURSLVDQD MH LVWD NDR ]D SROLMHWDQMH 1D WX YLVLQX ]UDNRSORY WUHED GRL X SODQLUDQMX V NXWRP J D L EU]LQRP QH PDQMRP RG  9 VWDOO  2G WH WRNH ]UDNRSORY QDVWDYOMD GDOMH VSXWDQMH X SUDYRFUWQRP OHWX V LVWRP EU]LQRP GR YLVLQH KU  NRMD PX RGJRYDUD ]D SRHWDN ]DRNUHWD  KU d KREVW  3ULMH HQL SXW RG YLVLQH KREVW GR YLVLQH KU LPD KRUL]RQWDOQX SURMHNFLMD
[ KREVW  KU WDQ J D



 'UXJD ID]D  ]DRNUHW GR GRGLUD SLVWH 'D EL VH ]UDNRSORY V YLVLQH KU L V NXWRP SRQLUDQMD J D  VSXVWLR QD SLVWX SR NUXQLFL SRWUHEDQ MH SROXPMHU
5 KU    FRV J D



'D EL ]UDNRSORY LPDR RYDM SRWUHEDQ SROXPMHU SLORW SRVWDYOMD RWNORQ NRUPLOD YLVLQH X SRORDM NRPH RGJRYDUD RSWHUHHQMH Q RGUH HQR MH MHGQDGERP  L] SUHWKRGQRJ SRJODYOMD
Q 9  FRV J D  J5



+RUL]RQWDOQD SURMHNFLMD SXWD ELW H [ 5 VLQ J D 

8 RYRM ID]L GROD]L GR L]UDDMD YMHWLQD SLORWD MHU PRUD WRQR SURFLMHQLWL WUHQXWDN NDGD WUHED SRVWDYLWL RWNORQ NRUPLOD GD EL QD NUDMX YHUWLNDOQRJ ]DRNUHWD NDGD MH EU]LQD KRUL]RQWDOQD

  RSHW YUDWLR NRUPLOR YLVLQH X SRORDM ]D KRUL]RQWDOQL OHW D ]UDNRSORY ELR WR EOLH SLVWL

 7UHD ID]D  XVSRUDYDQMH 1D NUDMX ]DRNUHWD X LGHDOQRP VOXDMX ]UDNRSORY WDQJLUD SLVWX EU]LQD MH SDUDOHOQD SLVWL SRJRQVND VLOD LOL VQDJD PRWRUD MH QD PLQLPXPX 3UL GRGLUX V SLVWRP ]UDNRSORY RGPDK NRL 3UYR VH XNOMXXMX DHURGLQDPLNH NRQLFH ]DWLP DNR ]UDNRSORY LPD NRHQMH PRWRURP RQR VH XNOMXXMH RGPDK SRVOLMH DHURGLQDPLNLK NRQLFD 1D NUDMX VH XNOMXXMX L NRQLFH QD



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH

NRWDLPD 0RGHO JLEDQMD ]UDNRSORYD QD SLVWL LVWL MH NDR X ID]L ]DOLMHWDQMD SUL SROLMHWDQMX ]UDNRSORYD VDPR WR MH SRJRQVND VLOD 7 LOL PDOD SR]LWLYQD YULMHGQRVW NRMD RGJRYDUD PLQLPDOQRM SRJRQVNRM VLOL LOL NRQVWDQWQD QHJDWLYQD YULMHGQRVW NRMD RGJRYDUD NRHQMX PRWRURP 8 VYDNRP VOXDMX VLOD MH X SUDYFX JLEDQMD ]UDNRSORYD SR SLVWL ) SD MH XEU]DQMH WH VLOH U9  7  6 & '  P& /   PJ   

) P

$  &9    



JGMH MH 9 DHURGLQDPLND EU]LQD D NRQVWDQWH VX

$ &

7  PJ P U6    & '   .& /  P& /  P

.RQVWDQWD & MH XYLMHN QHJDWLYQD D $ PRH ELWL L SR]LWLYQD L QHJDWLYQD YULMHGQRVW WR RYLVL R VLOL PRWRUD 7  GRN MH QDSDGQL NXW JRWRYR XYLMHN MHGQDN QXOL 7LMHNRP XVSRUDYDQMD QD SLVWL WUHED RYX ID]X SRGLMHOLWL QD GLMHORYH MHU VH RYH NRQVWDQWH UD]OLNXMX RYLVQR R QDLQX NRHQMD 5DGL ODNHJ L]YR HQMD SUHWSRVWDYLPR GD VX NRQVWDQWH $ L & LVWH GX FLMHORJ SXWD NRHQMD 8 WRNL GRGLUD ]UDNRSORYD L SLVWH 7' WRXFK GRZQ EU]LQD OHWD MH ]EURM DHURGLQDPLNH EU]LQH 97' L YMHWUD 9: SR]LWLYDQ YMHWDU X SUDYFX VOLMHWDQMD D X WRNL ]DXVWDYOMDQMD ]UDNRSORYD ]EURM DHURGLQDPLNH EU]LQH 9 L YMHWUD 9: MHGQDN MH QXOL WH MH WDGD DHURGLQDPLND EU]LQD 9 9:  3UH HQL SXW ]UDNRSORYD QD SLVWL RG WRNH 7' GR ]DXVWDYOMDQMH MH
VJ 9. G9. D 7'


7'

9:  9 G 9:  9  
D

, RYGMH SUHWSRVWDYOMDPR GD MH ]D YULMHPH GUXJH ID]H YMHWDU 9: NRQVWDQWDQ WH MH VJ $NR MHGQDGED $  & 9  RQGD MH UMHHQMH VJ &9: 9  9 OQ  & 9  9  9  9
9

9:

9 97'

 G9 9G9    $  &9 $  &9  97'

 LPD UHDOQH NRULMHQH WM NRHILFLMHQWL $ L & VX VXSURWQLK ]QDNRYD


97'

9  OQ$  &9    9'  &



3ROLMHWDQMH L VOHWDQMH



JGMH VX 9 L 9 NRULMHQL WH MHGQDGEH 8NROLNR QHPDPR UHDOQH NRULMHQH NRHILFLMHQWL $ MH QHJDWLYDQ NDR L &  UMHHQMH MH
9

VJ

9 &    DUFWJ 9 OQ$  &9    9'  $ & $& 97' 9:



.RHILFLMHQW WUHQMD P SRYHDQ MH ]ERJ NRHQMD NRWDD D WH YULMHGQRVWL VX GDQH X LVWRM WDEHOL X NRMRM VX L YULMHGQRVWL NRHILFLMHQWD WUHQMD SUL NRWUOMDQMX X SROLMHWDQMX ]UDNRSORYD X ID]L XEU]DYDQMD  3ULPMHU ,VWL ]UDNRSORY LMX VPR GXOMLQX ]DOLMHWDQMD L]UDXQDOL V L]EDHQLP ]DNULOFLPD V DHURGLQDPLNLP NRQLFDPD L V L]EDHQLP NRWDLPD SUL QXOWRP QDSDGQRP NXWX LPD & '   SUL L]EDHQLP ]DNULOFLPD MH & /
  D XWMHFDM WOD VPDQMXMH LQGXFLUDQL RWSRU

QD   3RJRQVND VLOD SUL NRHQMX PRWRURP MH 7 .RQVWDQWH LPDMX YULMHGQRVWL $ &

 .1

7   PJ    J  P  U6   & '   .& /   P& /  P                      $ OQ & $  &9     OQ           

2EMH VX YULMHGQRVWL QHJDWLYQH WH MH GXOMLQD NRHQMD EH] XWMHFDMD YMHWUD [J  P

8NXSQD HQHUJLMD



 8.831$ (1(5*,-$
 (QHUJHWVND MHGQDGED
8 RVPRP SRJODYOMX L]YHOL VPR MHGQDGEH JLEDQMD VUHGLWD PDVH ]UDNRSORYD X UDYQRWHQRP OHWX 8 RYRP SRJODYOMX SULPLMHQLW HPR ]DNRQ R RXYDQMX XNXSQH HQHUJLMH QD WH MHGQDGEH X VOXDMX NDG MH D | D 7 L NDG QHPD YMHWUD P9 7  : VLQ J  ' P9 FRV J F / VLQ I P9J / FRVI  : FRV J GHULYDFLMX YLVLQH OHWD : G9 7  '  : VLQ J J GW GK 9 VLQ J GW (OLPLQDFLMRP NXWD J GRELYDPR
G 9 K GW  J 97  9'  :



3UYRM MHGQDGEL RYRJ VXVWDYD SULGUXLW HPR MHGQDGEX NRMD GHILQLUD EU]LQX SHQMDQMD NDR

8YHGLPR R]QDNX
KH K 9 J

=EURM SRWHQFLMDOQH L NLQHWLNH HQHUJLMH ( P9  PJK   : KH

SUHGVWDYOMD XNXSQX HQHUJLMX HQHUJ\ VWDWH ]UDNRSORYD 7R ]QDL GD MH KH XNXSQD HQHUJLMD VYHGHQD QD MHGLQLFX WHLQH ]UDNRSORYD 1D]LYDPR MH VSHFLILQD HQHUJLMD VSHFLILF HQHUJ\ 2QD SUHGVWDYOMD RGUH HQX YLVLQX GR NRMH VH ]UDNRSORY PRH SRGLL SROD]HL RG VWYDUQH YLVLQH L NRULVWHL VYRMX NLQHWLNX HQHUJLMX VYH GRN MH SRVYH QH SRWURL =ERJ WRJD VH RQD QD]LYD L HQHUJHWVND YLVLQD HQHUJ\ KLJK L PMHUL VH X PHWULPD =D YLDN VQDJH VYHGHQ QD MHGLQLFX WHLQH XYRGLPR R]QDNX

36

97  9' :





8NXSQD HQHUJLMD

1D]LYDPR MH YLDN VSHFLILQH VQDJH  7D IXQNFLMD LPD GLPHQ]LMX EU]LQH >PV@ .RQDQR VH SRPRX WLK YDULMDEOD PRH HQHUJHWVND MHGQDGED QDSLVDWL X REOLNX

GKH GW

36 



2YD MHGQDGED SRND]XMH GD MH GHULYDFLMD VSHFLILQH HQHUJLMH MHGQDND YLNX VSHFLILQH VQDJH

 6SHFLILQD VQDJD ]UDNRSORYD

 -HGQDGED VSHFLILQRJ YLND VQDJH 2WSRU MH RYLVDQ R EU]LQL OHWD R QRUPDOQRP RSWHUHHQMX L R VYRMVWYLPD ]UDND SULMH VYHJD R JXVWRL '
  T6& '   T6 & '   .& /

. Q:  T6



=DPLMHQLPR OL WX RYLVQRVWL RWSRUD X VSHFLILQL YLDN VQDJH L SRVOLMH GLMHOMHQMD V WHLQRP GRELYDPR 36 97 U6 .:   & '29   Q  : : U6 9 

5DVSRORLYD SRJRQVND VLOD 7  LOL UDVSRORLYD SRJRQVND VQDJD 97  YHOLLQH VX NRMH SUHGVWDYOMDMX SRJRQVNX JUXSX ]UDNRSORYD 2QH VX SR]QDWH ]DGDQH IXQNFLMH 0DFKRYD EURMD 0D LOL EU]LQH OHWD 9  9
D 0D  L VYRMVWYD ]UDND

'D ELVPR L]UDXQDOL EURMDQX YULMHGQRVW VSHFLILQRJ YLND VQDJH WUHEDPR HQHUJHWVNRM MHGQDGEL SULGUXLWL DHURGLQDPLNH IXQNFLMH & '  0D  L . 0D   IXQNFLMX UDVSRORLYRJ SRJRQD 7 0D  K  LOL 3 0D  K  L NRQDQR MHGQDGEH VYRMVWYD DWPRVIHUH D K  L U K   &MHORNXSDQ VXVWDY MHGQDGEL NRML GHILQLUD IXQNFLMX 36 0D K Q  LPD REOLN 36 & '
7 U

97 U6 .:   & '29   Q  : : U6 9 & '2 0D  L

7 0D K  LOL U K  L D

. 97

. 0D  3D 0D K 

D K 

7DNR VH QD GHVQRM VWUDQL HQHUJHWVNH MHGQDGEH SRMDYOMXMH RGUH HQD IXQNFLMD R 0DFKRYX EURMX 0D YLVLQH ]UDNRSORYD K L RSWHUHHQMD Q 7X IXQNFLMX RG WH WUL YDULMDEOH 0D K L Q R]QDLW HPR VD 36 0D K Q   3UHWSRVWDYLPR GD VPR QDSUDYLOL SURJUDP X NRPH VX XOD]QH YHOLLQH

8NXSQD HQHUJLMD



0D K L Q D L]OD] MH VSHFLILDQ YLDN VQDJH 36  3URJUDP ]D L]UDXQDYDQMH 36 NRULVWL WUL SRGSURJUDPD SUYL ]D DHURGLQDPLNH IXQNFLMH & '  & '2 0D  L .
. 0D   GUXJL ]D

UDVSRORLYX VLOX LOL VQDJX L WUHL ]D VYRMVWYD ]UDND RYLVQR R YLVLQL 8 SURJUDPX PRUDPR ]DGDWL L GYLMH NRQVWDQWH PDVX P LOL WHLQX : L UHIHUHQWQX SRYULQX 6 1D VOLFL  ]D ]UDNRSORY NRML LPD NDUDNWHULVWLNH ORYFD YLGL SULPMHU QDFUWDQD MH IDPLOLMD NULYXOMD 36 0D  ]D UD]QD RSWHUHHQMD Q L ]D MHGQX YLVLQX

6OLND  )XQNFLMD 36 0D  Q K   K  P  )XQNFLMD 36 0D K Q  ODNR VH UDXQD DOL DQDOLWLNL VH QH PRH ULMHLWL QL SR YLVLQL K QL SR 0DFKRYX EURMX 0D  3ULPMHU =DGDQH VX DHURGLQDPLNH IXQNFLMH ORYFD & '  0D  L . 0D  X SRWSURJUDPX (QHUJLMD?RWSRUP ]D UHIHUHQWQX SRYULQX 6   0DVD OHWMHOLFH MH

 NJ  D PDVD JRULYD

PI

 NJ  0RWRU LPD PDNVLPDOQX SRJRQVNX VLOX NRMD X VWDQGDUGQRM DWPRVIHUL RYLVL R



8NXSQD HQHUJLMD

YLVLQL L 0DFKRYX EURMX 7 +  0D   7D RYLVQRVW ]DGDQD MH SRWSURJUDPRP PRWRUP X LVWRP GLUHNWRULMX NDR L WUHL SRWSURJUDP ,62P NRML ]D ]DGDQX YLVLQX YUDD WHPSHUDWXUX ]UDND 7 WODN S JXVWRX U L EU]LQX ]YXND D ,]UDXQDW HPR L L QDFUWDWL NULYXOMH 36 0D  ]D QRUPDOQD RSWHUHHQMD Q       D ]D YLVLQX K

 P =D L]UDXQDYDQMH NULYXOMD 36 0D 

QDSUDYOMHQ MH SURJUDP 3VB0DP X 0$7/$%X 3RPRX WRJ SURJUDPD QDFUWDQH VX NULYXOMH QD VOLFL  , WDM SURJUDP NDR L WUL SRGSURJUDPD QDOD]L VH X GLUHNWRULMX (QHUJLMD

 8VSRUHGED SHUIRUPDQVL ]UDNRSORYD

 6SHFLILQD VQDJD X IXQNFLML NXWQH EU]LQH .XWQD EU]LQD KRUL]RQWDOQRJ ]DRNUHWD YDQD MH SHUIRUPDQVD ERUEHQLK ]UDNRSORYD %ROML MH DHURGLQDPLNL RQDM ORYDF NRML PRH SUL LVWRP YLNX VSHFLILQH VQDJH RVWYDULWL YHX NXWQX EU]LQX X KRUL]RQWDOQRP ]DRNUHWX 'D ELVPR RFLMHQLOL WX SHUIRUPDQVX ORYFD WUHEDPR NULYXOMX 36  F  =D SR]QDWL ]UDNRSORY NRML OHWL QD YLVLQL K V 0DFKRYLP EURMHP 0D PRHPR L]UDXQDWL IXQNFLMX VSHFLILQRJ YLND VQDJH RYLVQR R RSWHUHHQMX Q QD SULPMHU SRPRX SURJUDPD 36 0D K Q  L] SUHWKRGQRJ SRJODYOMD

0D  K Q

36

36

D 0D

J Q  9

6OLND  'LMDJUDP WRND ]D L]UDXQDYDQMH NULYXOMD 36  F  +RUL]RQWDOQD NXWQD EU]LQD ]D EU]LQX OHWD 9 EURMD 0D L RSWHUHHQMD Q
0D D K  SR]QDWD MH IXQNFLMD YLVLQH K 0DFKRYD

J Q  9

J Q  0D DK 

F K  0D  Q 



8NXSQD HQHUJLMD



'LMDJUDP ORJLQRJ WRND SULND]DQ MH MH QD VOLFL  3UHPD WRP DOJRULWPX PRH VH QDSUDYLWL SURJUDP NRML GDMH SDUDPHWDUVNH MHGQDGEH NULYXOMD F 36   3DUDPHWDU MH Q DNR VX 0D L K ]DGDQL 1D VOLFL  SULND]DQD MH NULYXOMD 36  F  NRMD MH L]UDXQDQD ]D ERUEHQL ]UDNRSORY L] SULPMHUD X SUHWKRGQRP SRJODYOMX 3URJUDP SRG LPHQRP 3VB+LWP QDOD]L VH X LVWRP GLUHNWRULMX (QHUJLMD MHU NRULVWL LVWH SRWSURJUDPH NDR L SURJUDP 3VB0DP 
    3V >PV@            +LW >UDGV@   

6OLND  2YLVQRVW YLND VSHFLILQH VQDJH R NXWQRM EU]LQL X KRUL]RQWDOQRP ]DRNUHWX ]D 0DFKRY EURM 0D  L YLVLQX K  P 6D VOLNH YLGLPR GD SUL 36  RYDM ORYDF PRH RVWYDULWL NXWQX EU]LQX
F  UDG V  VWXSQMD V 

6PDWUD VH >@ GD MH ]QDDMQR EROML RQDM ]UDNRSORY DNR SUL LVWRM VQD]L LPD NXWQX EU]LQX YHX ]D  UDGV  VWXSQMD SR VHNXQGL  .ULYXOMH QRUPDOQRJ RSWHUHHQMD ]D 36  =D UHODWLYQX RFMHQX SHUIRUPDQVL ERUEHQLK ]UDNRSORYD QDMYLH VH XSRWUHEOMDYD GLMDJUDP QD NRPH VX NULYXOMH Q0D K  FRQVW ]D 36 ,] MHGQDGEH 36  GRELYDPR 97 U9  6 :  & '2 0D   Q  . U96 : :   NRMH RGJRYDUDMX UDYQRWHQRP VWDQMX X OHWX

 7X MHGQDGEX UMHDYDPR SR QRUPDOQRP RSWHUHHQMX

Q K 0D  U96 97 U9  6 :  : & '2 0D   .:

8NXSQD HQHUJLMD



8 0$7/$%X SRVWRML QDUHGED FRQWRXU NRMD QDP FUWD X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 0D QD DSVFLVL L K QD RUGLQDWL NULYXOMH Q K 0D  FRQVW  3RPRX WH QDUHGEH QDSUDYLOL VPR SURJUDP 3VBP NRMLP VPR QDFUWDOL NULYXOMH QD VOLFL  ]D LVWL ]UDNRSORY ORYDF NDR X SUHWKRGQRP SRJODYOMX

6OLND  .ULYXOMH Q0D K  FRQVW ]D 36

%ROML ]UDNRSORY LPD NULYXOMX Q0D K  FRQVW NRMD REXKYDD NULYXOMX QMHJRYD VXSDUQLND MHU PRH V LVWLP 0DFKRYLP EURMHP QD LVWRM YLVLQL UD]YLWL YHH RSWHUHHQMH LOL QD LVWRM YLVLQL SUL LVWRP RWHUHHQMX PRH OHWMHWL X YHHP LQWHUYDOX 0DFKRYLK EURMHYD

8NXSQD HQHUJLMD



 3RGUXMH OHWD L RSWLPDOQR SHQMDQMH

 .ULYXOMH 3V0DK FRQVW ]D RGUH HQR RSWHUHHQMH Q 9LGMHOL VPR GD VH SHQMDQMH RGYLMD V NRQVWDQWQLP RSWHUHHQMHP EOLVNR MHGLQLFL 8 NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 0DK QD KRUL]RQWDOQRM RVL MH 0DFKRY EURM D QD YHUWLNDOQRM RVL MH YLVLQD PRHPR QDFUWDWL IDPLOLMX NULYXOMD V NRQVWDQWQLP RSWHUHHQMHP Q QD SULPMHU ]D Q   D ]D UD]OLLWR 36 FRQVW 

6OLND  .ULYXOMH 36 0D K  FRQVW  ]D Q  ]D ]UDNRSORY ORYDF =QDL GD VYDND NULYXOMD IDPLOLMH RGJRYDUD MHGQRM YULMHGQRVWL 36 0D K  FRQVW  D VYH NULYXOMH IDPLOLMH LPDMX LVWR RSWHUHHQMH Q FRQVW 

36

97 9T6 9: & '  Q  .  : : T6

FRQVW



)DPLOLMD NULYXOMD ]D Q  SRVHEQR MH YDQD MHU MH WR VOXDM KRUL]RQWDOQRJ OHWD D XSRWUHEOMDYD VH L ]D RSWLPDOQX SXWDQMX SHQMDQMD 2EOLN RYRJ GLMDJUDPD SULND]DQ MH QD VOLFL  ]D ORYDF



8NXSQD HQHUJLMD

NDR SULPMHU L] SUHWKRGQRJ SRJODYOMD 3URJUDP 3VBFRQVWP NRMLP MH QDFUWDQ WDM GLMDJUDP QDOD]L VH X LVWRP GLUHNWRULMX (QHUJLMD 7L VH GLMDJUDPL QH XSRWUHEOMDYDMX VDPRVWDOQR 1MLKRYD MH XSRUDED REMDQMHQD X VOLMHGHD GYD RGMHOMND  3RGUXMH XSRUDEH ]UDNRSORYD 8 SUHWKRGQRP SRJODYOMX R SHUIRUPDQVDPD RGMHOMDN  YLGMHOL VPR GD V RE]LURP QD UDVSRORLYX VQDJX PRWRUD QD VYDNRM YLVLQL X KRUL]RQWDOQRP OHWX SRVWRMH PLQLPDOQD L PDNVLPDOQD EU]LQD OHWD LOL 0DFKRY EURM 7H YHOLLQH RYLVQR R YLVLQL LQH RYRMQLFH NRMH RJUDQLDYDMX SRGUXMH PRJXLK UHLPD KRUL]RQWDOQRJ OHWD 8 RYRP SRJODYOMX LPDPR NULYXOMH 36   NRMH RJUDQLDYDMX SRGUXMH X NRPH MH VQDJD PRWRUD YHD LOL MHGQDND SRWUHEQRM VQD]L  RGUH XMH SRGUXMH

NDG MH Q   1SU X KRUL]RQWDOQRP OHWX MH Q   SD QDP NULYXOMD 36 RGMHOMDND  ELOH LVWH V NULYXOMDPD 36 FHLOLQJ

PRJXLK KRUL]RQWDOQLK OHWRYD =DWR EL ]D LVWL ]UDNRSORY RYRMQLFH KRUL]RQWDOQRJ OHWD L]   1D VOLFL  SULND]DQH VX WH NULYXOMH 36  ]D

MHGDQ ERUEHQL ]UDNRSORY 1DMYLD WRND WH NULYXOMH SUHGVWDYOMD DSVROXWQL YUKXQDF OHWD DEVROXWH

6OLND  2SHUDWLYQH RYRMQLFH

8NXSQD HQHUJLMD



=D QHNH ]UDNRSORYH YUKXQDF MH YUOR YHOLN WH VH SRVWDYOMD SLWDQMH SUHLYOMDYDQMH SLORWD X VOXDMX QMHJRYD L]EDFLYDQMD 6PDWUD VH GD MH QD YLVLQDPD YHLP RG  NP  IW SRWUHEQD VSHFLMDOQD RSUHPD NRMX LPDMX DVWURQDXWL GD EL RYMHN PRJDR SUHLYMHWL 6 RE]LURP GD SLORWL QHPDMX WX RSUHPX RQL QH PRJX ELWL YDQ NDELQH ]UDNRSORYD L]QDG  NP $NR MH DSVROXWQL LOL SUDNWLQL YUKXQDF L]QDG WH YLVLQH RQGD VH RJUDQLDYD YLVLQD OHWD GR JUDQLFH SUHLYOMDYDQMD SLORWD L]YDQ NDELQH 'LQDPLNL WODN T SUHGVWDYOMD LPD QHSRVUHGQX XORJX X SRYULQVNRP QDSUH]DQMX NRQVWUXNFLMH WH QMHJRYX PDNVLPDOQR GRSXWHQX YULMHGQRVW SURSLVXMH NRQVWUXNWRU MHU MH WR YULMHGQRVW V NRMRP MH DQDOL]LUDQR QDSUH]DQMD NRQVWUXNFLMH 7DNR MH ]D ERUEHQH ]UDNRSORYH WD JUDQLFD RNR  N 3D  1D VOLFL  WD NULYXOMD R]QDHQD MH T PD[  1D YHOLNLP YLVLQDPD SRMDYOMXMH VH SUREOHP SRQRYQRJ SRNUHWDQMD PRWRUD DNR VH RQ XJDVL MHU MH JXVWRD ]UDND PDOD 7X JRUQMX JUDQLFX SURSLVXMH SURL]YR D PRWRUD MHU RQD RYLVL L R EU]LQL OHWD ]DWR WR VH PRWRU ODNH SRNUHQH DNR MH EU]LQD ]UDNRSORYD YHD .DNR JXVWRD SDGD V YLVLQRP WDNR VH WD JUDQLFD GLQDPLNRJ WODND SRPLH SUHPD YHLP EU]LQDPD , WODN QD XOD]X XVLVQLND PRH LPDWL RGUH HQR RJUDQLHQMH 3UL YHOLNLP EU]LQDPD OHWD L X GRQMLP VORMHYLPD PRH ELWL WODN QD XOD]X XVLVQLND SUHYHOLN .RQDQR QD YHOLNLP EU]LQDPD L DHURGLQDPLNR ]DJULMDYDQMH PRH ELWL RJUDQLHQMH WR RYLVL R PDWHULMDOX QD SRYULQL RQLK GLMHORYD NRML VX QDMYLH L]ORHQL DHURGLQDPLNRP ]DJULMDYDQMX 8QXWDU VYLK WLK NULYXOMD QDOD]L VH SRGUXMH QRUPDOQH XSRUDEH ]UDNRSORYD  0LQLPDOQR YULMHPH SHQMDQMD %H] LNDNYLK SUREOHPD PRHPR QDFUWDWL L NULYXOMH KH FRQVW X NRRUGLQDWQRP VXVWDYX 0DK

JGMH YH LPDPR NULYXOMH 36 0D K  FRQVW ]D Q FRQVW NRMLP L]YRGLPR SHQMDQMH -HGQDGED VSHFLILQH HQHUJLMH KH XNXSQD HQHUJLMD ]UDNRSORYD VYHGHQD QD MHGLQLFX PDVH
KH K


9 J

FRQVW

 

K

D K  0D  J

KH

FRQVW

7DNR NUR] MHGQX WRNX 0D K  SUROD]L MHGQD NULYXOMD KH 0D K  FRQVW L MHGQD NULYXOMD 36 0D K  FRQVW ]D RGUH HQR Q 7R ]QDL GD MH X WRM WRNL QD YLVLQL K SUL 0DFKRYX EURMX

 0D HQHUJHWVND YLVLQD KH FRQVW L VSHFLILQL YLDN VQDJH 36

8NXSQD HQHUJLMD FRQVW  6OLND  QDFUWDQD MH

SRPRX SURJUDPD 3VKHBFRQVWP NRML VH QDOD]L QD GLVNHWL X GLUHNWRULMX (QHUJLMD

6OLND  )DPLOLMD NULYXOMD 36 0D K  FRQVW L KH 0D K  FRQVW ]D ]UDNRSORY ORYDF NDGD MH Q  ,] HQHUJHWVNH MHGQDGEH
GKH GW 36

GRELYDPR
GW GKH 36

9ULMHPH SUHODVND L] UHLPD OHWD K  0D NRPH RGJRYDUD HQHUJHWVND YLVLQD KH  X UHLP OHWD
K  0D  NRPH RGJRYDUD HQHUJHWVND YLVLQD KH   RGUH HQR MH LQWHJUDORP

KH  KH


6

GKH



8NXSQD HQHUJLMD



'D ELVPR L]UDXQDOL RYDM LQWHJUDO WUHEDPR ]QDWL IXQNFLMX 36 KH   7D IXQNFLMD MH QL] WRDND NUR] NRMH SUHGVWDYOMDMX SURPMHQX UHLPD OHWD 0D K RG SRHWQRJ UHLPD OHWD 0D  K NRML SUHGVWDYOMD WRNX  X NUDMQML UHLP OHWD 0D   K NRML SUHGVWDYOMD WRNX  7RNH PRHPR GHILQLUDWL SRPRX NRRUGLQDWD 0D  K NDR QD GLMDJUDPX VOLND  LOL SRPRX NULYXOMD NRMH SUROD]H NUR] WX LVX WRNX KH  36 

6OLND  3UHOD]DN L] VWDQMD K  0D

 X VWDQMH K  0D 

]D PLQLPXP YUHPHQD 'D EL YULMHPH ELOR PLQLPDOQR WUHED UHLP OHWD PLMHQMDWL WDNR GD YULMHGQRVWL IXQNFLM 36 KH  EXGX QDMYHH PRJXH 5HLP OHWD ]QDL RGUH HQL 0DFKRY EURM 0D QD ]DGDWRM YLVLQL K  7H GYLMH YULMHGQRVWL SUHGVWDYOMDMX RGUH HQX WRNX X GLMDJUDPX 0DK .UR] WX WRNX SUROD]H GYLMH NULYXOMH KH 0D K  FRQVW L 36 0D K  FRQVW  7D WRND PRH ELWL SUHWVWDYOMHQD NULYR OLQLMVNLP NRRUGLQDWDPD KH 36  =DPLVOLPR GD PLMHQMDPR WDNR UHLP OHWD GD WRNH QD GLMDJUDPX VYH QDOD]H QD NULYXOML KH 0D K  FRQVW  9ULMHGQRVWL 36 RG MHGQH GR GUXJH WRNH H UDVWL D



8NXSQD HQHUJLMD

]DWLP RSDGDWL ]ERJ REOLND NULYXOMD 36 0D K  FRQVW  D ELW H QDMYHD X RQRM WRNL X NRMRM VH NULYXOMH KH 0D K  FRQVW L 36 0D K  FRQVW WDQJLUDMX 7R ]QDL GD L] WRNH NRMD SUHGVWDYOMD UHLP OHWD  WUHED LL X UHLP OHWD NRML SUHGVWDOMD WRND  NUR] NRNH X NRMLPD VX NULYXOMH KH L 36 WDQJHQWQH MHGQD QD GUXJX 'RN NULYXOMH KH 36 FRQVW LGX SUDYLOQR NULYXOMH

FRQVW ]D YULMHGQRVWL 0DFKRYD EURMD X WUDQVVRQLFL VX QHSUDYLOQH ]ERJ QHSUDYLOQRJ WRND

IXQNFLMD & '  0D  L . 0D   3RWUHEQD VQDJD UDVWH X WUDQVVRQLFL WR LPD ]D SRVOMHGLFX VWYDUDQMD ]DWYRUHQH NULYXOMH 36 FRQVW  $NR SULMHOD] L] UHLPD OHWD  X UHLP OHWD  YRGL FRQVW GD EL VH RSHW LOR NUR]

SRUHG WH ]DWYRUHQH NULYXOMH WUHED UHLP OHWD PLMHQMDWL GX KH

WRNH NRMH LPDMX ]DMHGQLNH WDQJHQWH ]D NULYXOMH KH L 36  2SUDYGDQMH ]D RYDNDY SRVWXSDN MHVW LQMHQLFD GD NDGD PLMHQMDPR UHLP OHWD SR NULYXOML KH YULMHGQRVW LQWHJUDOD QH SRYHDYD  3HQMDQMD V QDMPDQMRP SRWURQMRP JRULYD ,]ERU SURPMHQH UHLPD OHWD X SHQMDQMX PRH VH WHPHOMLWL L QD QDMPDQMRM SRWURQML JRULYD 'D EL VH RGUHGLOD SURPMHQD UHLPD OHWD X SHQMDQMX WDNR GD MH QDMPDQMD SRWURQMD JRULYD WUHEDPR IXQNFLMX I 6  SULUDVW VSHFLILQH HQHUJLMH SR MHGLQLFL JRULYD IXHO VSHFLILF HQHUJ\ GKH G: I RQGD MH
I6 GKH G: I 36 GW &7 7 GW 36 &7 7 I 6 0D  K Q 

FRQVW  RQGD MH GKH

  WH VH

I6



$NR ]UDNRSORY LPD POD]QL PRWRU ]D NRML MH SRWURQMD JRULYD SURSRUFLRQDOQD SRJRQVNRM VLOL



'UXJLP ULMHLPD SULUDVW VSHFLILQH HQHUJLMH SR MHGLQLFL JRULYL WDNR HU MH IXQNFLMD 0DFKRYD EURMD YLVLQH L QRUPDOQRJ RSWHUHHQMD =D ]DGDQR RSWHUHHQMH Q QD GHVQRM VWUDQL MH IXQNFLMH 0DFKRYD EURMD 0D L YLVLQH OHWD K SD MH ]D RGUH HQR RSWHUHHQMH SUL SHQMDQMX I6 I 6 0D  K   1D VOLFL  SULND]DQH VX IXQNFLMH I 6 0D  K  FRQVW ]D QRUPDOQR RSWHUHHQMH Q   ,] GHILQLFLMH ]D IXQNFLMX I 6 GRELYD VH GD MH NROLLQD JRULYD RG UHLPD OHWD  GR UHLPD OHWD 

':

I



6

GKH



8NXSQD HQHUJLMD



'D EL VH L] UHLPD OHWD  SUHOL X UHLP OHWD  PL SUROD]L VH NUR] UD]QH UHLPH OHWD 6YDNRP UHLPX OHWD RGJRYDUD MHGQD WRND MHGQD YLVLQD K L MHGQD EU]LQD 0D LOL MHGQD VSHFLILQD XNXSQD HQHUJLMD KH L MHGDQ SULUDVW VSHFLILQH HQHUJLMH SR MHGLQLFL JRULYD I 6  7DNR SUL SULMHOD]X L] UHLPD OHWD  X UHLP OHWD  WL SDURYL YULMHGQRVWL KH  I 6 SUHGVWDYOMDMX WRNH SXWD GX NRMHJD WUHED L]UDXQDWL RYDM LQWHJUDO 'D EL QD WRP SXWX ELOD QDMPDQMD SRWURQMD JRULYD WUHED UHLPH OHWD PLMHQMD GX WRDND X NRMLPD MH I 6 X PDNVLPXPX 2G VYLK WRDND QD NULYXOML KH FRQVW ELW H I 6 X PDNVLPXPX X WRNDPD X NRMLPD VH NULYXOMH I 6 I 6 0D  K  L KH 0D K  FRQVW WDQJLUDMX 'UXJLP ULMHLPD RG VYLK WRDND V LVWRP XNXSQRP HQHUJLMRP KH X WLP WRNDPD MH IXQNFLMD I 6 X PDNVLPXPX 7H WRNH YLGLPR QD VOLFL 

6OLND  3ULMHOD] L] HQHUJHWVNRJ VWDQMD  X VWDQMH  V QDMPDQMRP NROLLQRP JRULYD

Model leta 6DOF

11-1

11 MODEL LETA SA 6 STUPNJEVA SLOBODE GIBANJA

11.1 Ope odrednice

U ovoj knjizi razmatraju se problemi upravljivosti, stabilnosti, polijetanje i slijetanje a posebno dinamiko ponaanje zrakoplova pri upravljanju u odnosu na Zemlju. Kako se r Zemlja okree kutnom brzinom E , gibanje zrakoplova u odnosu na Zemlju jest relativno gibanje, okretanje Zemlje je prijenosno gibanje, a gibanje letjelice u svemiru je apsolutno gibanje. Pri izuavanju relativnoga gibanja osim realnih sila treba dodati i sile tromosti. U ovom sluaju to su dvije sile tromosti: centrifugalna sila zbog rotacije Zemlje i Coriolisova sila. Time smo uzeli u obzir bitnu injenicu da je let u odnosu na Zemlju relativno gibanje. U ovom knjizi ograniili smo se na krutu letjelicu. Zrakoplov kao kruto tijelo ima est stupnjeva slobode te zato ovaj model nazivamo skraeno 6DOF od engleskog punog naziva six degrees of freedom. ine ga etiri matrine jednadbe: derivacija vektora poloaja sredita mase letjelice, derivacija brzine leta sredita mase letjelice, derivacija kinetikog momenta letjelice za sredite mase, derivacija stava letjelice.

Budui da ne izuavamo probleme navigacije, zanemarit emo Zemljanu zakrivljenost. Zanemarivanjem zakrivljenosti Zemlje, noeni koordinatni sustav ostaje sve vrijeme leta paralelan sam sebi, tj on ima samo translatorno gibanje u odnosu na zemlju. Kako lokalni koordinatni sustav miruje u odnosu na zemlju, u prouavanju relativnog gibanja ta dva koordinatna sustava, lokalni i noeni, nemaju kutnih brzina, njihov meusobni kutni poloaj je uvijek isti. Da bismo pojednostavili izvoenja, obino ih biramo tako da su im osi paralelne kao na slici 11-1. Za tako izabrane koordinatne sustave je matrica transformacije iz jednog u drugi
L OL 1 0 0 = L X = 0 0 1 2 0 1 0

jer noeni dobivamo rotacijom lokalnog oko x osi za kut 2 .

11-2
yL

Model leta 6DOF

noeni k.s. xO

yO lokalni k.s. xL zO

zL

Slika 11-1Poloaj noenog u odnosu na lokalni koordinatni sustav

11.1.1 Derivacija vektora poloaja

r Vektor poloaja r poinje u ishoditu lokalnog koordinatnog sustava (vezan za Zemlju) i

zavrava se u sreditu mase letjelice. Njegove projekcije na osi lokalnog koordinatnog sustava su:

r = [x

z]

11.1

Brzinu leta definirali smo kao brzinu u odnosu na Zemlju, a to znai da su komponente brzine leta u lokalnom koordinatnom sustavu derivacije komponenata vektora poloaja.

& uK x L y & = vK L & z wK

L

11.2

To piemo matrino ovako:

L & = VK r

11.3

To je vektorska jednadba ijom integracijom dobivamo koordinate sredita mase letjelice. Za tu integraciju potrebne su komponente brzine leta u lokalnom koordinatnom sustavu. Kako komponente brzine leta VK = [u K

vK

w K ] metodom 6DOF dobivamo du osi tromosti

T

letjelice, onda ovu vektorsku jednadbu koristimo u obliku

& = L LF VK r

11.4

ili

Model leta 6DOF

& x uK y & = L LF v K & z wK

11-3

11.5

11.1.2 Derivacija brzine leta Kao to smo to rekli u poglavlju 6.1.1 po definiciji su komponente relativnog ubrzanja jednake derivacijama komponenata relativne brzine u prenosnom koordinantnom sustavu. To znai da je relativno ubrzanje
L ar =

d L ( ) VK dt vK
T

w K ] poznate du glavnih osi r tromosti letjelice, a taj koordinatni sustav ima kutnu brzinu u odnosu na zemlju, ije su
komponente du tih istih glavnih osi tromosti = [ p q r ] , bit e prema odjeljku 1.1.3
T

S obzirom na to da su komponente brzine VK = [u K

komponente relativnog ubrzanja du glavnih osi tromosti ~ & a r = VK + V K

11.6

Za vrijeme leta zrakoplov mijenja masu, pa se a priori na njega ne moe primijeniti Newtonov zakon, prema kojemu je produkt mase zrakoplova s relativnim ubrzanjem jednak zbroju vanjskih sila i sila tromosti. Zrakoplov se mora promatrati kao materijalni sustav promjenljive mase. Taj sustav je definiran vanjskom povrinom zrakoplova na kojoj se nalaze ulazne povrine S u kroz koje ulazi zrak i izlazne povrine S i kroz koje istjeu plinovi, produkti izgaranja. Na takav sustav primjenjuje se naelo ovrivanja (odjeljak 6.3.5) po kojemu umjesto zrakoplova s promjenljivom masom, promatramo drugi fiktivni zrakoplov konstantne mase m S koja je jednaka masi zrakoplova u promatranom trenutku m(t ) . To znai da je u svakom trenutku drugi ovrsnuti sustav. Na taj ovrsnuti sustav u kontrolnoj povrini moemo primijeniti Newtonov zakon klasine mehanike za relativno gibanje 6.24:

~ & K = R + g + ( a CK ) . VK + V m
Rezultantu R ine:

11.7

aerodinamika sila [ X pogonska sila [FX

Z ] ije su komponente du glavnih osi tromosti zrakoplova,

T

FY

FZ ]

koja je objanjena detaljno u odjeljku 6.4

za sluaj

mlaznog motora i 6.5 za sluaj elisnog pogona,

11-4

Model leta 6DOF

r vektor g je zbroj ubrzanja privlane sile Zemlje i prijenosnog centrifugalnog ubrzanja

uslijed rotacije Zemlje. I ako on ovisi o geografskoj irini i visini, ovdje usvajamo da je r vektor g konstantan, intenziteta 9.80616 , po pravcu vertikalan, a po smjeru prema dolje. U gornjoj matrinoj jednadbi zanemarujemo Coriolisuvu silu tromosti pa matrina jednada gibanje sredita mase zrakoplova ima oblik:
~ & m VK + V K

X A Fx 0 A = Y + Fy + m L FO 0 Z A F g Z

11.8

Komponente aerodinamike sile poznate su nam du glavnih osi tromosti zrakoplova obino u obliku: 2 V 2 YA= S CYA (Ma , , p, r, l n ) 2 V 2 A & , q, m ) (Ma, , ZA = SCZ 2 koeficijente linearizirati po ovim varijablama.
C X = C X 0 + C X + C X 2 2 CY = CY + CYp p + CYr r + CY n n & + C Zq q + C Z m m C Z = C Z 0 + C Z + C Z&

X =
A

V 2

A (Ma, , 2 ) SC X

11.9

Za transportne zrakoplove napadni kut i kut klizanja nisu veliki pa moemo aerodinamike

11.10

11.1.3 Derivacija kinetikog momenta

r Kinetiki moment gibanja H kao i aerodinamiki i pogonski moment uzimamo za sredite

mase. Komponente kinetikog momenta du osi koordinatnog sustava letjelice jednake su produktu tenzora tromosti I i vektora kutne brzine letjelice .

H = I
Budui da smo usvojili glavne osi tromosti, tenzor tromosti ima samo lanove na dijagonali. To su momenti tromosti za te osi pa su komponente kinetikog momenta za glavne osi tromosti
0 0 p I x (t ) p I x (t ) I y (t ) 0 H= 0 q = I y (t ) q I z (t ) 0 0 r I z (t ) r

Model leta 6DOF

11-5

Zbog promjenljivosti momenata tromosti s vremenom, jer zrakoplov nije tijelo konstantne mase, na derivaciju toga momenta ne moe se primijeniti teorem o derivaciji kinetikog momenta iz klasine mehanike. I ovdje se mora primijeniti naelo ovrivanja (prema 6.3.5), prema kojemu odreujemo derivaciju kinetikog momenta letjelice koja ima u promatranom trenutku isti tenzor tromosti ali konstantan I S = I(t ) . Na tu ovrsnutu letjelicu primjenjujemo zakon o derivaciji kinetikog momenta iz klasine mehanike: r r r dH s = M +M F dt Budui da su komponente kinetikog momenta poznate du glavnih osi tromosti H = I , koje imaju kutnu brzinu kao i letjelica = [ p q r ] , komponente derivacije kinetikog
T

momenta du istih osi izraunavamo prema odjelu 1.1.3 po jednadbi ~ & S. HS + H S obzirom na to to se radi o ovrsnutoj letjelici, prilikom deriviranja komponenata

& S tenzor tromosti trebamo smatrati konstantnim: kinetikog momenta H & S I (t ) p H & X X S S & = H & &, H Y = I Y (t ) q & S I (t ) r H & Z Z
iako su momenti tromosti funkcije vremena. Izjednaavanjem derivacije kinetikog momenta i zbroja momenata, du osi tromosti bit e ~ & S + H H = MA + MF .

11.11

Komponente aerodinamikog momenta za sredite mase M A du glavnih osi tromosti zrakoplova dane su obino jednadbama:

LA =

SbC l (Ma , , p, r, l , n ) 2 V 2 & , q, m ) MA= Sc C m (Ma , , 2 V 2 NA = SbC n (Ma, , p, r, l, n ) . 2

V 2

11.12

Za transportne su zrakoplove kutovi i mali, pa je mogue aerodinamike koeficijente momenata linearizirati po ovim varijablama. Tada oni imaju oblik:

11-6
Cl = Cl + Clp p + Clr r + Cl l l + Cl n n & + Cmq q + Cm m m Cm = Cm0 + Cm + Cm& Cn = Cn + Cnr r + Cnp p + Cn l l + Cn n n

Model leta 6DOF

11.13

r Pogonski moment za sredite mase M F ima komponente du glavnih osi tromosti

M F = LF

MF

NF

11.14

Njih smo detaljno objasnili u odjeljku 6.4 za sluaj mlaznog motora i u odjeljku 6.5 za sluaj elisnog pogona.
11.1.4 Derivacija stava ili parametara

U prvoj matrinoj jednadbi treba nam matrica transformacije L OF . Da bismo odredili tu matricu transformacije, trebaju nam ili

stav zrakoplova s = [ ] ili

T

Eulerovi parametri p = [e0

e1 e2

e3 ] .
T

Ako se odluimo za stav s, onda je

L FO = L X ( ) L Y ( ) L Z ( ) ,

11.15

a kutove dobit emo iz kutne brzine letjelice . U poglavlju 1.3.3, izveli smo jednadbu koja daje derivaciju stava kada znamo kutnu brzinu letjelice:
& = R 1 , s

gdje je s = [ ] i
T

0 1 R = 0 cos 0 sin

sin sin cos , cos cos

11.16

ili u razvijenom obliku

& 1 sin tg & cos = 0 0 sin cos & cos tg p sin q . cos cos r

11.17

Ukoliko se odluimo raditi s Eulerovim parametrima e onda na mjesto matrine

& = R ( , )1 , imamo matrinu diferencijalnu jednadbu diferencijalne jednadba s

parametara

Model leta 6DOF &= p 1 T G 2

e2 e3 e0 e1 e3 p e2 q . e1 r e0

11-7 11.18

ili u razvijenom obliku

&0 e e1 e & 1 = 1 e0 e & 2 2 e3 &3 e e 2

11.19

U tom sluaju matrica transformacije, odreena je jednadbom 1 2 2 e1 + e0 2 = 2 e1 e 2 + e0 e3 e e e e 3 1 0 2

e1 e 2 e 0 e3
2 2 + e0 e2

L OF

1 2

e 2 e3 + e0 e1

e3 e1 + e0 e 2 e 2 e3 e0 e1 1 2 2 e3 + e 0 2

11.20

11.2 Model 6DOF u simulatorima leta

Okosnicu modela ine etiri matrine jednadbe: derivacija vektor poloaja (11.4), derivacija vektora brzine leta (11.8), derivacija vektor kinematikog momenta (11.11) i derivacija stava ili derivacija Eulerovih parametara (11.18).
& = L LF VK r
~ & = RA + F + m L g m VK + V K FO

~ & S + H H = MA + MF & = R 1 , s

ili

&= p

1 T G . 2

U tim jednadbama ima 12 nepoznanice:

x y z uK vK wK p q r

Meutim, u tim jednadbama imamo jo promjenljivih veliina, eksplicitno i implicitno. Eksplicitno to su masa zrakoplova i tenzor tromosti, a implicitno to su u aerodinamikim silama i momentima: aerodinamika brzina, napadni kut i kut klizanja, ako i karakteristike zraka gustoa i brzina zvuka koja je potrebna radi odreivanja Machovog broja. Masa zrakoplova je zbroj mase letjelice, tereta i goriva. Tijekom leta prve dvije su konstantne i oznaavamo ih sa m L , a masa goriva opada ovisno o potronji goriva. Potronja goriva oznaava se sa FC predstavlja masu gorivu koja se troi u jedinici vremena Ona se moe izraziti specifinom potronjom C P , koja predstavlja masenu potronju goriva u

11-8

Model leta 6DOF

jedinici vremena po jedinici snage motora, ili CT koja predstavlja masenu potronju u jedinici vremena po jedinici sile motora. Ukupna masa zrakoplova je zbroj m(t ) = m L + mG (t ) .
& =m & G , pa je Deriviranjem te jednadbe je m
C P dm = FC = P mot dt C P Pmot

11.21

S obzirom da je i masa zrakoplova odreena diferencijalnom jednadbom imamo trinaest varijabla koje su odreene diferencijalnim jednadbama:
x y z uK vk wK p q r m.

11.22

One ine jedan vektor koji nazivamo vektor stanja letjelice. Promjena tenzora tromosti nastaje zbog promjene mase i kao posljedica pomjeranja sredita mase zbog potronje goriva. Zato je jedan od nani odreivanja tenzora tromosti napraviti funkciju

I = I(mG )

11.23

Kada konstrukcijska rjeenja osiguravaju male promjene sredita mase zbog potronje goriva, moe se taj utjecaj zanemariti. Onda je utjecaj promjene mase na tenzor tromosi linearan, pa priblina jednadba promjene tenzora tromosti moe biti:

I(t ) =

m(t ) I0 . m0

11.24

Pored varijabla vektora stanja, promjenljive mase i tenzora tromosti u jednadbama imamo jo varijabla, koje su neophodne za odreivanje aerodinamikih sila i momenata: napadni kut i njegova derivacija po vremenu, kut klizanja. gustoa zraka, brzina zvuka koja nam je potrebna za Machov broj i aerodinamika brzina. Da bi odredili napadni kut i kut klizanja prema jednadbama:
V = u 2 + v 2 + w2 w tan = u v sin = V

11.25

potrebne su nam sve komponente aerodinamike brzine. U sustavu diferencijalnih jednadbi, tj. u vektoru stanja, nema komponenata aerodinamike brzine ve samo komponenata brzine r r r leta. Aerodinamiku brzinu odreujemo iz jednadbe V = VK VW . Komponente vjetra poznate su u lokalnom odnosno u noenom koordinatnom sustavu. Projiciranjem ove

Model leta 6DOF

11-9

jednadbe na koordinatni sustav letjelice dobivamo traene komponente aerodinamike brzine:

O uW u uk v = v L vO FO W k O wW w wk

11.26

U projekcijama aerodinamike sile i momenta pojavljuje se i derivacija napadnog kuta. Odreujemo je deriviranjem jednadbe tan = w u . Tako dobivamo

&=

& u wu & w 2 2 u +w

11.27

Derivacije aerodinamike brzine i njenih komponenata dobivamo deriviranjem matrine jednadbe koja definira komponente aerodinamike brzine:
O O uW u &W &k & u u O O ~ v & & & = v k + L F O vW L F O vW O O wW w &k & w w &W

11.28

Derivacije komponenata brzine leta su poznate, a derivacije vjetra trebaju biti zadane (udari vjetra). Ako vjetar nije funkcija vremena, drugi se lan na desnoj strani jednadbe ponitava. Za odreivanje gustoe zraka i brzine zvuka u zraku najee koristimo podatke o standardnoj atmosferi. Za taj sluaj ove jednadbe dane su u prilogu B. a = a( y )

= (y)

11.29

Ukoliko elimo simulirati let u nekoj drugoj atmosferi onda se koristimo mjerenjima temperature, tlaka i vlanosti zraka ovisno o visini (sondaa atmosfere, vidi prilog B), a zatim na temelju tih podatak odreujemo promjenu gustoe i brzine zvuka ovisno o visini. Sad smo u mogunosti napisati cjelokupan razvijen sustav jednadba koji ini model 6DOF
& uK x z & = L OF v K & wK y

11.30

&K X A u 0 r q uK Fx 0 1 A 1 v & = r Fy + L FO 0 0 p vK + Y + K m m A & F Z w q p w 0 K K Z g

11.31

11-10
A F & I X (t ) p 0 r q pI X (t ) L L q & I (t ) = r 0 p qI Y (t ) + M A + M F Y A F &I Z (t ) 0 r q p rI Z (t ) N N

Model leta 6DOF

11.32

& 1 sin tg & cos = 0 0 sin cos &

cos tg p sin q cos cos r

11.33

C P dm = FC = P mot dt C P Pmot

11.34

Matricu transformacije L FO moemo odrediti ili pomou de Sparreovih kutova tada ima oblik

L FO = L X ( ) L Y ( ) L Z ( )

11.35

U ovom sluaju vektor stanja ima trinaest komponenti. Te su veliine zavisne varijable, a vrijeme je nezavisna varijabla. Ako umjesto kutova de Sparre koristimo Eulerove parametre. U tom sluaju namjesto

& = R ( , )1 , tj. na mjesto tri diferencijalne jednadbe matrine diferencijalne jednadba s &= 11.32, treba uzeti matrinu diferencijalnu jednadbu Eulerovih parametara p
1 T G , a to 2

znai na mjesto tri diferencijalne jednadbe 11.32 imamo etiri diferencijalne jednadbe parametara
&0 e1 e e & 1 = 1 e0 e & 2 2 e3 &3 e 2 e

e2 e3 e0 e1

e3 p e2 q , e1 r e0

11.36

a matrica transformacije L OF ima oblik: 1 2 2 e1 + e0 2 = 2 e1 e 2 + e0 e3 e e e e 3 1 0 2 y uK vK wK e1 e 2 e 0 e3

2 2 + e0 e2

L OF

1 2

e 2 e3 + e0 e1

e3 e1 + e0 e 2 e 2 e3 e0 e1 . 1 2 2 e3 + e 0 2 e1 e2 e3 m

11.37

Vektor stanja ima etrnaest komponenta x z p q r e0

Pored tih varijabli koje ine vektor stanja, a koje su odreene diferencijalnim jednadbama imamo varijable koje su odreene algebarskim jednadbama. To su:

Model leta 6DOF komponente aerodinamike brzine:

O uW u uk v = v L vO FO W k O wW w wk

11-11

11.38

derivacije komponenata aerodinamike brzine:

O O uW u &W &k & u u O O ~ v & & & = v k + L F O vW L F O vW O O wW w &k & w w &W

11.39

komponente vjetra ovisne o visini

O O (h ) uW = uW O O (h ) vW = vW

11.40

& , kao i kut klizanja napadni kut i njegovu derivaciju po vremenu

V = u 2 + v 2 + w2 w tan = u v sin = V

11.41

&=
tenzor tromosti

& u wu & w 2 2 u +w

11.42

I = I(m ) .

11.43

ovisnost pogonske sile T i specifine potronje CT od brzine leta, stanja okolnog zraka i otklona T T = T (V , T , , T ) CT = CT (V , T , , T ) T = T (h ) = (h ) 11.44

ovisnost karakteristika zraka temperature T i gustoe o poloaju zrakoplova 11.45

Ovaj model je vaan za projektiranje i ispitivanje sustava upravljanja letjelicom. Vrlo esto se dijelovi tog matematikog modela zamjenjuju realnim sklopovima, to omoguuje da se ispituju ti sklopovi. Te kombinacije realnog i matematikog dijela letjelice u engleskoj se literaturi sreu pod imenom HIL (hardware in the loop).

11-12

Model leta 6DOF

11.3 Pojednostavljeni model 6DOF u trenaerima

Simulatore treba razlikovati od trenaera. Za trenaere leta upotrebljava se obino jednostavniji model u kome je letjelica uvijek kruto tijelo a vjetar je konstantan i u prostoru i vremenu. Ta druga pretpostavka da je vjetar konstantan omoguuje da se gibanje sredita mase promatra u odnosu na relativni koordinatni sustav vezan za zrak (tzv. Didionov princip). Gibanje zraka je prijenosno gibanje, a gibanje letjelice u odnosu na zrak je relativno gibanje. Koordinatni sustav vezan za zrak giba se u odnosu na Zemlju konstantom brzinom vjetra te je on inercijski koordinatni sustav. Jednadbe relativnog gibanja iste su kao one koje smo pisali u odnosu na Zemlju, jer je prijenosno ubrzanje jednako nuli. U prvoj jednadbi trebamo dodati prijenosnu brzinu (brzina vjetra) a u drugoj jednadbi, brzina leta postaje aerodinamika brzina:
& u VWX x z & = L OF v + VWY & VWZ w y

11.46

Meutim, druga matrina jednadba daje neposredno aerodinamiku brzinu: X A Fx 0 ~ & = Y A + F + m L 0 m V + V FO y Z A F g Z

11.47

Trea i etvrta matrine jednadbe iste su kao jednadbe 11.21 i 11.22, a isto je i odreivanje napadnog kuta prema jednadbama 11.34, kao i derivacije napadnog kuta po vremenu prema jednadbi 11.36. Ovaj sustav jednadbi koristi se u trenaerima leta. Ne zaboravimo da ovaj model moemo primijeniti samo za sluaj konstantnog vjetra. To znai da on ne moe pokazati utjecaj "udara vjetra". Vektor poloaja [x
T

z ] odreuje toku iz koje pilot

T

promatra sliku, a stav letjelice [ ] odreuje pravac promatranja i rotaciju slike oko osi promatranja. Na temelju tih est veliina izrauje se slika koju vidi pilot na ekranu trenaera.

Linearizacija 6DOF

12-1

12 LINEARIZACIJA 6DOF MODELA

12.1 Princip linearizacije
12.1.1 Jednadbe stvarnog gibanja U sedmom poglavlju promatrali smo ravnotena stanja u letu koja su bila okarakterizirana momentom za sredite mase jednakim nuli. To ravnoteno stanje odgovaralo je odreenim otklonima upravljakih povrina. Svaki otklon upravljakih povrina ima svoje ravnoteno stanje. U ovom poglavlju promatrat emo prijelaz iz jednoga ravnotenog stanja u drugo. Pretpostavljamo da je bilo ravnoteno stanje za odreene otklone upravljakih povrina. U tom ravnotenom stanju promijenili smo otklone upravljakih povrina i zrakoplov treba prijei u novi ravnoteni poloaj. Taj prijelaz predstavlja problem dinamike stabilnosti zrakoplova. Za razmatranje dinamike stabilnosti poi emo od modela 6DOF za sluaj kada nema vjetra i radit emo pomou Eulerovih kutova. Pretpostavljamo da su komponente pogonske sile

[F cos T

0 F sin T ] . Jednadbe gibanja sredita mase i oko sredita mase

T

zrakoplova u razvijenom obliku su :

& = rv qw + u T cos T X + g sin m m Y & = ru + pw + + g cos sin v m T sin T Z & = qu pv + w + + g cos cos m m

12.1

&= p &= q &= r

Iy Iz Ix

qr +

L Ix 12.2

Iz Ix M rp + Iy Iy Ix Iy Iz pq + N Iz

& = p + (sin tg ) q + (cos tg ) r

& = (cos ) q (sin ) r sin cos &= q+ r cos cos

12.3

Nismo uzeli u obzir prve tri jednadbe, jer se dinamiki proces prijelaza iz jednoga u drugo ravnoteno stanje odvija na vrlo maloj promjeni visine, pa se gustoa i brzina zvuka gotovo

12-2

Linearizacija 6DOF modela

ne mijenjaju, te nam nije potrebna visina leta. Aerodinamike sile X , Y i Z i aerodinamiki

momenti L, M i N du glavnih osi tromosti letjelice zadani su jednadbama :

2 V 2 Y= S c y ( , p, r , n ) 2 V 2 & , q, m ) Z= S c z ( , 2 X=

V 2

Scx , 2

Sb c l ( , r , p, n , l ) 2 V 2 & , q, m ) M= Sc A c m ( , 2 V 2 N= Sb c n ( , r , p, n ) 2 L=

V 2

12.4

Gornji sustav diferencijalnih jednadbi vrijedi za bilo koji reim leta. On odreuje vektor stanja
X = [u v w

p q r ]

12.5

kao funkciju vremena. Taj vektor stanja zvat emo stvarni vektor stanja, jer odgovara stvarnom gibanju. Drugim rijeima znai da je
u = x1 , v = x 2 , w = x 3 , p = x 4 , q = x 5 , r = x 6 , = x 7 , = x8 i = x 9 .

12.6

Na desnoj strani sustava diferencijalnih jednadbi imamo vektor

F = [ f1 f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 ] ,
T

12.7

gdje nam je
T cos T X + g sin m m Y f 2 = ru + pw + + g cos sin m T sin T Z f 3 = qu pv + + + g cos cos m m f 1 = rv qw +

12.8

f4 = f5 = f6 =

Iy Iz Ix

qr +

L Ix 12.9

Iz Ix M rp + Iy Iy Ix Iy Iz pq + N Iz

f 7 = p + (sin tg ) q + (cos tg ) r f 8 = (cos ) q (sin ) r f9 = sin cos q+ r cos cos

12.10

lanovi vektora F su funkcije lanova vektora stanja. Osim vektora X i F uvodimo i vektor upravljanja

Linearizacija 6DOF
e = [ l

12-3

m n ]T

12.11

Vektor F ovisi o vektoru stanja, ali preko aerodinamikih sila i momenata on je funkcija i vektora upravljanja. Zato cijeli sustav diferencijalnih jednadbi 12.1-3 kratko piemo:
dX = F(X, e ) dt 12.12

Taj sustav diferencijalnih jednadbi odreuje promjenu stanja letjelice tijekom vremena u ovisnosti o vektoru upravljanja. Taj sustav diferencijalnih jednadbi nije pogodan za analizu ponaanja letjelice u ovisnosti o njenim parametrima, niti za izbor tih parametara da bi se letjelica ponaala kako se to a priori eli. U ovim jednadbama za sile i momente, brzina V i kutovi i funkcije su varijabla stanja u, v i w preko kinematikih jednadba:
u = V cos cos v = V cos sin w = V sin . 12.13

Kako smo pretpostavili da nema vjetra, ne razlikujemo brzinu leta od aerodinamike brzine jer su one jednake.
12.1.2 Referentno gibanje

Ravnoteno stanje u kome je bila letjelica prije nego to smo promijenili vektor upravljanja, nazivamo referentno stanje. Vektor stanja u takvom gibanju oznait emo sa X 0 i nazvati ga referentni vektor stanja. dX 0 = F(X 0 , e 0 ) dt teine itd.). Odabrat emo kao referentni let jednoli let: V 0 = const , 12.15 12.14

Pretpostavit emo da su svi uvjeti nominalni (standardna atmosfera, nema vjetra, normalne

pravocrtni let (horizontalno ili u penjanju ili u sputanju):

0 =0 0 = const
0 Neka je u takvom referentnom letu vektor upravljanja e 0 = 0 m

12.16 12.17

0 . Budui da nema

klizanja (nema vjetra v = 0 ), niti kuta valjanja (pravocrtni let), onda su :

12-4

Linearizacija 6DOF modela

0 = 0 =0 0 = 0 + 0

12.18 12.19

U tom letu, pri konstantnoj brzini leta i konstantnoj gustoi zraka, napadni kut 0 je konstantan, pa su konstanti kutovi osi letjelice 0 i 0 . Kada su sva tri de Sparreova kuta konstanti, onda su i sve tri kutne brzine jednake nuli. Konano zakljuujemo da je za izabrani referentni let:

&0 = v &0 = w &0 =0 u &0 = &0 = &0 =0 p0 = q0 = r 0 =

v0 = 0

12.20 12.21 12.22

0 = 0 = 0
je oblik sustava diferencijalnih jednadbi vektora stanja 0 = F(X 0 , e 0 )

S obzirom da su za ovakvo referentno gibanje derivacije svih varijabla jednake nuli, matrini 12.23

koji nam omoguuje da za zadani referentni let X 0 odredimo potrebni vektor upravljanja e 0 , ili obrnuto.
12.1.3 Linearne diferencijalne jednadbe poremeaja

Kada promijenimo otklon upravljakih povrina e e 0 vrijednosti varijabli vektora stanja bit e razliite od referentnih vrijednosti (usporeujemo ih u istom trenutku t), a tu razliku izmeu stvarnih i referentnih vrijednosti oznaavamo sa xi = xi xi0 , a za cijeli vektor stanja sa X = X X 0 , i nazivamo ih poremeaj vektora stanja. Uzrok koji je izazvao poremeaje

e = e e 0 = [ l
nazivamo takoer poremeaj (ili perturbacija).

n ]T

U sustavu diferencijalnih jednadbi vektora stanja 12.12

dX = F(X, e ) dt

zamijenimo li stvarni vektor stanja s referentnim, poveanim za poremeaj, kao i vektor upravljanja s referentnim poveanim za poremeaj vektora upravljanja, onda dobivamo sustav diferencijalnih jednadbi stvarnog stanja:

Linearizacija 6DOF d 0 (X + X ) = F(X 0 + X, e + e ) dt

12-5

Kad razvijmo u Taylorov red lanove matrice F oko referentnog stanja, dobit emo
F F F X + X, e + e, t = F X , e , t + X + e + K e X

) (

A je kvadratna matrica koju ine parcijalne derivacije stupca F po varijablama stanja X:.
f 1 x 1 f F 2 = x A= X 1 L f 9 x1 f 1 x 2 f 2 x 2 L f 9 x 2 f 1 x 9 f 2 L x 9 L L f 9 L x 9 L

12.24

a B je matrica koja pretstavlja derivaciju stupca F po parametrima upravljanja (onoliko stupaca koliko je parametara upravljanja, a broj vrsta je jednak dimenziji vektora stanja).
f 1 l f 2 F == B= l e L f 9 l f 1 m L L L f 1 n L L f 9 m

12.25

Opi lan matrice A u redu i u stupcu j je aij =

f i x j

Kada provodimo linearizaciju, pretpostavljamo da se realni vektor stanja X ne razlikuje mnogo od referentnog vektora stanja X 0 tj. da su poremeaji X i e male veliine. To nam omoguuje da pri razvijanju u red funkcije F zanemarimo produkte poremeaja kao male veliine viega reda u odnosu na bilo koji poremeaj. Tako u daljnjem radu neemo imati niti produkte poremeaja niti njihove stupnjeve nego emo imati linearne jednadbe po poremeajima. Kasnije, kada budemo primjenjivali linearizirane diferencijalne jednadbe trebamo voditi rauna da ti uvjeti budu zadovoljeni. Oduzimanjem diferencijalnih jednadbi za referentno stanje 12.14 od diferencijalnih jednadbi za stvarno stanje 12.12 dobivamo: d X = A X + Be dt 12.26

12-6

Linearizacija 6DOF modela

To su tzv. diferencijalne jednadbe poremeaja, koje su linearne po poremeajima X i e . Obratimo panju na to da su lanovi matrica A i B funkcije od vremena i od referentnog stanja, to znai da se svaki lan tih matrica odreuje na temelju referentnog vektora stanja

X 0 i za referentni vektor upravljanja e 0 .

injenica je da linearizaciju jednadbi moemo raditi po istim pravilima po kojima izvodimo diferenciranje jednadbi.

12.2 Linearizacija model 6DOF

12.2.1 Linearizacija kinematikih jednadbi

Poet emo s jednadbama veze izmeu brzina i kutova:

u = V cos cos v = V cos sin w = V sin

12.27

Primijenimo pravilo diferenciranja umjesto linearizacije na prvu jednadbu: u = V cos 0 cos 0 + V 0 sin 0 cos 0V 0 cos 0 sin 0 Kako u referentnom stanju nema klizanja 0 = 0 , dobivamo lineariziranu prvu jednadbu: u = V cos 0 V 0 sin 0 Na isti nain dobivamo i preostale dvije linearizirane jednadbe:

v = V o cos o w = V sin o + V o cos o

U referentnom reimu napadni kut je mali. Zato u ovim jednadbama moemo zamijeniti sin 0 0 i cos 0 1 :
u = V V 0 0 v = V o w = V o + V o

Po svojoj veliini produkt V 0 0 reda je veliine poremeaja brzine, te je drugi lan na desnoj strani mala veliina drugoga reda koju moemo zanemariti. Isto tako produkt V 0 na desnoj strani tree jednadbe predstavlja malu veliinu drugoga reda koju moemo zanemariti. Tako dobivamo konano:

Linearizacija 6DOF u = V v = V o w = V
o

12-7

12.28

12.2.2 Linearizacija sila

Za mlaazne motore smatramo da poremeaji gibanja ne utjeu na potisnu silu pa nema poremeaja pogonske sile, a za elisne motore usvajamo da nema poremeaja snage. Prema tome, za elisne motore je
(T V ) = 0 ,

ili
T V 0 + T 0 V = 0 .

Iz ove jednadbe dobivamo da je poremeaj pogonske sile elisnog motora

T =
a za mlazne motore je

V
V
o

T o,

12.29

T = 0 .

12.30

Komponente sile Zemljine tee du osi tromosti zrakoplova jesu:

0 sin L FO ( , , ) 0 = mg sin cos mg cos cos

Primjenjujui pravilo diferenciranja dobivamo poremeaje komponente sile Zemljine tee:

cos o mg cos o cos o sin o sin o sin o cos o cos o sin o Za referentni let je o = 0 , te dobivamo konano poremeaje komponenata sile Zemljine tee: cos o mg cos o sin o Linearizacija komponenata aerodinamike sile: 12.31

12-8

Linearizacija 6DOF modela

2 V 2 Y= S CY , p , r , n 2 V 2 & , q , m Z= SC Z , 2

X=

V 2

SC X , 2

) )

12.32

prema pravilu o diferenciranju, daje poremeaje:

X = V V S C +
0 0 X

V 0
2

S C X S CY

Y = V V S C +
0 0 Y

V 0
2

Z = V V S C +
0 0 Z

V 0
2

S C Z

Poremeaji aerodinamikih koeficijenata sila su:

o o o C X = C X + C X 2
2

o o o CY = CYo + C Yp p + C Yr r + C Y n
n

12.33

o o o o & + C Zq C Z = C Z q + C Z & + C Z m
m

Poremeaj bezdimenzijske kutne brzine valjanja je

0 b bp bpV bp 0 V p = = = 0 p , 2 0 V V (V )

12.34

jer je p 0 = 0 . Isto tako su i poremeaji bezdimenzijskih kutnih brzina:

q =
r =

cA q V0
b r V0

12.35 12.36

o Kako je u referentnom stanju CY = 0 , bit e konano poremeaji aerodinamikih brzina:

o X = V o SC X V +

V o
2

o SC X

Y =

V
2

o2

b b o o o S CY + CYr r 0 + CYo n n + C Yp p 0 V V
o Z

Z = V SC V +
o

V o
2

c c o o o o & A SCZ + C Zq + CZ q A & + C Z m m 0 0 V V

U ove jednadbe uvodimo oznake za koeficijente dinamike stabilnosti uz poremeaje:

Linearizacija 6DOF

12-9

1 Y V o 2 S o 1 X V o S o o Y = = CY X = = CX 2m m m u m 1 X V o 2 S o 1 Y V o Sb o o X = = C X Y po = = CYp m 2m 2m m p
o u

Z =
o u o Z =

1 Y V o Sb o o Y = = CYr Z & = 2m m r 1 Y V o 2 S o o Yon = = CY n Z q = m n 2m

o r

1 Z m u 1 Z m 1 Z & m 1 Z m q

V o S

m V o 2 S o = C Z 2m V o Sc A o = C Z& 2m V o Sc A o = C Zq 2m

o CZ

12.37

Z om =

1 Z V o 2 S o = C Z m 2m m m

Svi ovi koeficijenti dinamike stabilnosti trebaju biti izraunani za vrijednosti parametara u referentnom stanju. S tim koeficijentima jednadbe moemo napisati u obliku:
o o = Xu u + X m Y = Yo + Y p0 p + Yro r + Yon n m Z o o o o & + Zq = Zu u + Z + Z q + Z om m & m

12.38

12.2.3 Linearizacija jednadbi gibanja sredita mase

Linearizaciju prvih triju jednadbi gibanja sredita mase:

& = rv qw + u T cos T X + g sin m m Y & = ru + pw + + g cos sin v m T sin T Z & = qu pv + w + + g cos cos m m

12.39

izvest emo po pravilu diferenciranja. Tako dobivamo

& = r o v + v o r q o w w o q + u

T cos T
m

X
m

g cos o

& = r o u u o r + p o w + w o p + v

m sin T Z T & = q o u + u o q p o v v o p + + g sin o w m m

+ g cos o

12.40

U referentnom letu je v 0 = 0 kao i sve kutne brzine p o =q o =r o = 0 . Kut 0 u referentnom letu je obino mala veliina, te je w o = u o o reda veliina poremeaja u ili w . Zato se

12-10

Linearizacija 6DOF modela

njegovi produkti sa drugim poremeajima mogu zanemaruju kao male veliine drugog reda. To nam omoguava da u prvoj jednadbi zanemarimo produkt w 0 q , a u drugoj w 0 p . Tako linearizirane jednadbe poremeaja gibanja sredita mase dobivaju oblik: T cos T X + g cos o m m Y & = u o r + + g cos o v m T sin T Z & = u o q + + g sin o w m m

&= u

12.41

Derivacijom lineariziranih jednadbi veza izmeu kutova i komponenti brzine dobivamo:

& & = V o v & = V o & w

12.42

Zamjenom poremeaja aerodinamikih sila X , Y , Z i poremeaja derivacija bonih

&, w & u gornje linearizirane jednadbe poremeaja gibanja sredita mase, bit e brzina v
konano:
T cos T o o + Xu u + X g cos o m & = u 0 r + Y o + Y 0 p + Y o r + Y o + g cos o u o p r n n &= u & = u 0 q + u o T sin T o o o o & + Zq + Zu u + Z + Z q + Z om m g sin o & m

12.43

Za mlazne motore nema poremeaja potiska, pa dijeljenjem jednadbe druge sa u 0 i tree

0 jednadbe sa u 0 Z & dobivamo: o o & = Xu u u + X g cos o

Yon g cos o r n + + 12.44 0 0 u0 u0 u u o o o Z om uo + Zq Zu Z g sin o & = o u + o + o q o + o m o o o o o u Z u Z u Z u Z u Z & & & & &

&=

Yo

Y p0

p + 1+

Yro u0

Za zrakoplove s elisnim motorima poremeaj pogonske sile odreen je jednadbom 12.29 T = To u u0

pa gornje jednadbe 12.43 za zrakoplove s elisnim motorima imaju oblik:

Linearizacija 6DOF
o T o cos T o o & u = X u mu 0 u + X g cos o 0 Yon Yro g cos o & = Y + Y p p + + + + n 1 r 0 0 0 u0 u0 u u u &=
o Zu

12-11

12.45

T o sin T o o Z om uo + Z q Z g sin o mu + + + m u q 0 0 0 0 0 u 0 Z u 0 Z u 0 Z u 0 Z u 0 Z & & & & &

12.2.4 Linearizacija kutnih brzina

Linearizaciju jednadbi:
& = p + (sin tg ) q + (cos tg ) r

& = (cos ) q (sin ) r sin cos &= q+ r cos cos

izvodimo primjenom pravila diferenciranja. Tako dobivamo: q 0 + sin 0 tg 0 q 2 0 cos sin 0 tg 0 r 0 + cos 0 r 0 + cos 0 tg 0 r 2 0 cos o o 0 & = sin q + cos q cos o r 0 sin o r
0 sin 0 sin 0 cos 0 cos & = + + q q r + r cos 0 cos 0 cos cos

12.46

& = p + cos 0 tg 0 q 0 + sin 0

U tim jednadbama treba uzeti u obzir da su u referentnom stanju sve kutne brzine p 0 , q 0 i r 0 jednake nuli (jednadbe 12.21) kao i kut valjanja 0 (jednadbe 12.22). Tako konano dobivamo linearizirane jednadbe:

& = p + tan 0 r & = q &=

r cos 0

12.47

12.2.5 Linearizacija komponenata aerodinamikog momenta

Ovisnosti komponenata aerodinamikog momenta zrakoplova o parametarima dane su jednadbama:

12-12

Linearizacija 6DOF modela

L=

V 2

2 V 2 & , q , m ) M= Sc AC m ( , 2 V 2 N= SbC n ( , p , r , l , n ) 2

SbC l ( , p , r , l , n )

12.48

Primjenom pravila diferenciranja dobivamo: L = V o V SbC lo +

V o 2
2 2 2

Sb C l Sc A C m 12.49

o M = V o V Sc AC m + o N = V o V SbC n +

V o 2

V o 2

Sb C n

o o , Cn jednaki su nuli, a poremeaji aerodinamikih koeficijenata U ravnotenom stanju C lo , C m

momenata su:

C l = C lo + C lop p

b b + C lor r 0 + C lo l l + C lo n n 0 V V c c o o o o & A C m = C m + C mq q A + Cm & + C m m m 0 0 V V b b o o o o 0 C n = C n + C nr r o + C n + C np p l l + C n n n o V V

12.50

Uvest emo koeficijente momenata dinamike stabilnosti:

1 M V 2 Sc A = C m I y 2I y
2 1 M VSc A = C m& & I y 2I y 2 1 M VSc A = Cmq I y q 2I y

L =

1 L V 2 Sb = Cl 2I x I x

M = M & = Mq =

1 N V 2 Sb N = = C n I z 2I z Np = Nr = Nn = 1 N VSb 2 = C np I z p 2I z 1 N VSb 2 = C nr I z r 2I z 1 N V 2 Sb = C n n I z n 2I z

1 L VSb 2 Lp = = Cl p 2I x I x p Lr = 1 L VSb 2 = Clr 2I x I x r 1 L V 2 Sb = C l n I x n 2I x 1 L V 2 Sb = C l l I x l 2I x

L n = L l =

M m =

1 M V 2 Sc A = C m m I y m 2I y

12.51 Napomenimo da sve ove koeficijente treba izraunati za referentno stanje. Sa ovim oznakama bit e:

Linearizacija 6DOF

12-13

L
Ix

0 0 0 0 = L0 + L p p + L r r + L l l + L n n 0 0 0 & + Mq = M + M q + M 0m m &

M
Iy

12.52

N
Iz

0 0 & + N 0 + N 0 = N + N r0 r + N p l l n n

12.2.6 Linearizacija jednadbi gibanja zrakoplova oko sredita mase

Jednadbe gibanja oko sredita mase za glavne osi tromosti su:

& = (I z I x )rp + M I yq & = (I x I y ) pq + N Izr

Pravilom diferenciranja dobivamo

& = (I y I z )qr + L Ix p

12.53

& = (I y I z ) (q p + q p ) + L I x p

& = (I z I x ) (r p + r p ) + M I y q & = (I x I y ) (p q + p q ) + N I z r

U ravnotenom stanju sve kutne brzine jednake su nuli te ove jednadbe dobivaju oblik:

& = L I x p & = M I y q & = N I z r

ili poslije linearizacije aerodinamikih momenata:
0 0 0 0 & = L0 p + L p p + L r r + L l + L n
l n

12.54

& = M + M & + M q + M m q
0 0 & 0 q 0
m

12.55
n

0 0 & = N r + N p p + N r0 r + N 0 l + N 0 n
l

& . Taj kut U drugoj jednadbi na desnoj strani imamo poremeaj derivacije napadnog kuta

eliminiramo pomou tree jednadbe gibanja sredita mase:

T o sin T o o Z om uo + Z q Z g sin o mu + + + m u q 0 0 0 0 0 u 0 Z u 0 Z u 0 Z u 0 Z u 0 Z & & & & &

&=

o Zu

12.56

Sreivanjem dobivamo konano:

12-14
0 0 0 0 & = L0 p + L p p + Lr r + L l l + L n n
o Zu

Linearizacija 6DOF modela

0 & = M q &

T o sin T 0 o 0 M & Z mu + + u M 0 0 0 0 u Z & u Z &

o 0 o 0 uo + Z q M 0 & g sin q + + M M & q 0 0 0 0 u Z u Z & &

0 o 0 M & Zm m + M m + 0 0 u Z & 0 0 & = N r + N p p + N r0 r + N 0l l + N 0n n

12.57
12.2.7 Linearni model zrakoplova

Objedinjavanjem lineariziranih jednadbi gibanja sredita mase i oko sredita mase dobivamo sustav linearnih jednadbi prijelaznog procesa. Prve tri linearizirane jednadbe gibanja sredita mase malo se razlikuju za zrakoplove s elisnim pogonom od jednadba za zrakoplove s mlaznim pogonom, dok su linearizirane jednadbe za gibanje oko sredita mase iste. Zato emo objedinjavanjem dobiti dva razliita sustava jednadbi. Za zrakoplove s mlaznim pogonom:
o o & = Xu u u + X g cos o

Yon g cos o r + + 0 n 0 u u o Z om uo + Zq Zo Zo g sin o & = o u o u + o o + o m + q o o o o o u Z u Z u Z & u Z & u Z & & & &= Yo Yro 1 + + + p u0 u0 u0 Y p0
0 0 0 0 & = L0 p + L p p + Lr r + L l l + L n n

T o sin T Z 0 o 0 M 0 & Z mu & = M q u M + + & 0 0 0 0 u Z & u Z &

o u o o q 0 & 0 &

0 o M & g sin + 0 u 0 Z & o

12.58

0 M Z u +Z 0 q + M 0 + 0 m0 +Mq + M & 0 m u Z u Z & 0 0 0 0 & = N r + N 0 p p + N r r + N l l + N n n & = p + tan 0 r & = q &= r cos 0

Za zrakoplove s elisnim pogonom sustav diferencijalnih jednadbi poremeaja ima oblik:

Linearizacija 6DOF

12-15

o & = u Xu

&=

Yon Yro g cos o + 0 p + + 0 n 1 + u 0 r + u 0 u0 u u o T sin T o Z uo o Z om uo + Zq Z g sin o mu &= + + + u q m 0 0 0 0 0 0 0 0 0 u 0 Z u Z u Z u Z u Z & & & & & Y p0
0 0 0 0 & = L0 p + L p p + Lr r + L l l + L n n

Yo

T o cos T mu

o u + X g cos o

T o sin T Z 0 o 0 M & Z 0 mu & = M q + + u M & 0 0 0 0 u Z & u Z &

o u o 0 uo + Zq 0 + M q + M & 0 0 u Z &

0 o M & g sin + 0 0 u Z &

M 0Z o q + M 0 + & m 0 m u 0 Z &

12.59

0 0 0 0 & = N r + N 0 p p + N r r + N l l + N n n

& = p + tan 0 r & = q &= r cos 0

u p q r

U oba sluaja, u jednadbama imamo devet varijabli

koje su funkcije vremena, i tri zadana otklona l uz zadane otklone poznate su konstante.

n . Koeficijenti uz varijable i

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-1

13 DINAMIKA STABILNOST UZDUNOG GIBANJA

13.1 Modovi uzdunog gibanja
Sustav linearnih jednadbi zrakoplova moe se rastaviti na dva podsustava koji se rjeavaju neovisno. Prvi podsustav ine etiri jednadbe gibanja s etiri varijable: u, , i q . To

su: prva i trea jednadba gibanja sredita mase, druga jednadba gibanja oko sredita mase i druga jednadba veza izmeu kutnih brzina i derivacija kutova. Za zrakoplove s elisnim pogonom to su jednadbe:
o T o cos T o &= u u + X g cos o Xu mu T o sin T o o Zu o Z om uo + Zq Z g sin o mu &= u + 0 + 0 q 0 + 0 m 0 0 0 0 0 u 0 Z u Z u Z u Z u Z & & & & &
0 & = M q & o Zu

T o sin T 0 o 0 M Z mu u + M + 0 & 0 0 0 u Z & u Z &

o 0 M & g sin u 0 Z 0 + &

13.1

0 o o 0 0 M uo + Zq & Zm 0 m q M + + + M q + M & 0 0 0 0 m u Z u Z & &

& = q

Gibanje opisano ovim jednadbama nazivamo uzduno gibanje. U njima se ne pojavljuju varijable skretanja ( , r ) niti varijable valjanja ( , p ) . Mali poremeaj kuta valjanja

ne mijenja nita u ovim jednadbama, to drugim rijeima znai da malo valjanje letjelice
ne utjee na uzduno gibanje. Gornje jednadbe uzdunog gibanje moemo napisati kao linearni sustav diferencijalnih jednadbi
& = A X + B e , X

13.2

u kome je vektor stanja

X = [u q ]T ,
a vektor upravljanja svodi se na skalar e = m . Matrica A sustava je:

13-2
T 0 cos T 0 X u mu 0 o Z 0 T sin T u mu o 0 A= u 0 Z & 0 sin T T 0 Zu 0 0 mu 0 0 M & u Z & 0 a matrica B je :

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

g cos 0 g sin 0 0 0 u Z & 0 0 M & g sin 0 u 0 Z & 0

0 X

0
0 u0 + Zq 0 u 0 Z & 0 0 0 M & (u + Z q ) 0 u 0 Z & 1

0 Z 0 u 0 Z & 0 0 M & Z 0 0 u Z & 0

13.3

0 + M

0 + Mq

0 0 Z m 0 0 u Z & B= 0 0 M 0 & Zm M m + 0 0 u Z & 0

13.4

Podsjetimo se da smo ove jednadbe dobili za pretpostavljeno stacionarno pravocrtno referentno gibanje, to znai da su matrice A i B konstantne. Interesira nas kako se zrakoplov ponaa kada se u stacionarnom pravocrtnom letu promijenimo otklon kormila visine. Trait emo odgovor letjelice na tri tipa promjene otklona: jedinini impuls otklona jedinini odskok otklona i harmonijski otklon

13.2 Odgovor letjelice na odskok otklona u vremenskom podruju

Rjeenje linearnog sustava diferencijalnih jednadbi s konstantnim koeficijentima
& = A X + B e X

13.5

poznato je. Ono je zbroj homogenog i partikularnog integrala: X = X h + X p 13.6

13.2.1 Homogeno rjeenje

Homogeni integrali X h rjeenjr je homogenog sustava tj. kada nema pobude e = 0 :

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-3

& A X = 0 X h h Traimo rjeenje X h u obliku eksponencijalne funkcije

u h e st st e X h = h = st q h e st h e

13.7

13.8

& = sX . Ako takvo rjeenje postoji onda isto za svaku komponentu. U tom sluaju je X h h ono mora zadovoljavati diferencijalnu jednadbu. Zamjenom u gornju jednadbu dobivamo

(A sJ ) X h = 0
Ovo je sustav od etiri linearne jednadbe u kojima su etiri nepoznanice:
X h = [u h h qh h ]
T

13.9

S obzirom na to to nemamo slobodne lanove na desnoj strani, determinanta sustava

D ( s ) = A sJ

mora biti jednaka nuli, jer bismo u protivnom imali trivijalno rjeenje X h = 0 :
T 0 cos T s mu 0 T 0 sin T 0 Zu mu 0 0 D (s ) = u 0 Z & 0 T cos T 0 Zu 0 mu 0 M & 0 u 0 Z & 0
0 Xu

0 X

0
0 u0 + Zq 0 u 0 Z & 0 0 0 M & (u + Z q ) 0 u 0 Z & 1

g cos 0 g sin 0 0 u 0 Z &

0 Z s 0 u 0 Z & 0 0 M Z M + 0 & 0 u Z & 0 0

13.10

M +
0 q

0 0 M & g sin s 0 u 0 Z & s

Kad se razvije ta determinanta matrice A, dobiva se tzv. karakteristini polinom etvrtog reda:
D (s ) = s 4 + a s 3 + b s 2 + c s + d = 0

13.11

Taj karakteristini polinom ima 4 korijena s1 , s 2 , s 3 i s 4 koje u MATLABu dobivamo pomou naredbi
s = root (p ) p = poly ( A )

Tim korijenima odgovaraju etiri mogua rjeenja e s1t , e s2t , e s3t i e s4t . Zato to svaka varijabla ima ope rjeenje u obliku linearne kombinacije tih etiri moguih rjeenja, dobivamo:

13-4

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja u h = C u1 e s1t + C u2 e s2t + C u3 e s3t + C u4 e s4t h = C 1 e s1t + C 2 e s2t + C 3 e s3t + C 4 e s4t
qh = C q1 e s1t + C q2 e s2t + C q3 e s3t + C q4 e s4t

h = C 1 e s1t + C 2 e s2t + C 3 e s3t + C 4 e s4t To moemo napisati matrino:

u h C u1 C h = 1 q h C q1 h C1 u h h =[C 1 q h h Cu 2 C 2 Cq2 C 2 Cu3 C 3 C q3 C 3 C u 4 e s1t s2t C 4 e C q 4 e s3 t s4t C 4 e e s1t s2t e C4 ] s t e 3 s4t e

Uvedimo etverodimenzionalne konstante uz mogua rjeenja:

C2

C3

ili

X h = C i e s t
i

13.12

i =1

Konstante C 1 , C 2 , C 3 , C 4 imaju etiri dimenzije, koliko ima dimenzija i vektor stanja X . U opem sluaju korijeni s1 , s 2 , s 3 i s 4 mogu biti realni (pozitivni i/ili negativni) i kompleksni korijeni. A priori jednadbe uzdunog gibanja zrakoplova imaju etiri kompleksna korijena. Budui da su koeficijenti karakteristinog polinoma realni brojevi, kompleksni korijeni moraju biti konjugirani. Znai da imamo dva para konjugiranih kompleksnih korijena. Te konjugirane korijene piemo u obliku i i i 13.13

gde je i = 1, 2 . Ope rjeenje svake varijable moemo napisati u obliku guene trigonometrijske funkcije. Na primjer za poremeaj u h , koje mora biti realno, moemo opi oblik transformirati kako slijedi:
u h = C1u e (1 +i1 )t + C 2 u e (1 i1 )t + C3u e ( 2 +i 2 )t + C 4 u e ( 2 i 2 )t = e 1 t C1u e i1 t + C 2 u e i1 t + e 2 t C3u e i 2 t + C 4 u e i 2 t

u h = e 1 t [C1u (cos 1t + i sin 1t ) + C 2 u (cos 1t i sin 1t )] +

+ e 2 t [C 3u (cos 2 t + i sin 2 t ) + C 4 u (cos 2 t i sin 2 t )]

ili

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

u h = e 1 t [(C1u + C 2 u )cos1t + i (C1u C 2 u )sin 1t ] +

13-5

+ e 2 t [(C3u + C 4 u )cos 2 t + i (C3u C 4 u )sin 2 t ]

Promatrajmo prvi lan na desnoj strani e 1 t [(C1u + C 2 u )cos 1t + i (C1u C 2 u )sin 1t ] Da bi on bio realan, mora biti C1u + C 2 u realan broj C , a C1u C 2 u mora biti imaginaran broj
iC . S obzirom na jednakost

e 1 t (C sin 1 t + C cos 1 t ) = e 1 t A01 sin (1t + 1 ) , gdje su A01 = C 2 + C 2 C 1 = arctan , C moe se poremeaj uzdune brzine staviti u oblik:

u = e 1t A01 sin(1t + 1 ) + e 2t A02 sin( 2 t + 2 )

13.14

Tako se mogu napisati i poremeaji , q, . Prema tome homogeno rjeenje, za svaku komponentu poremeaja, je zbroj dva guena harmonijska moda. Realni dio konjugirano kompleksnih korijena i mora biti negativan, tj. i > 0 da bi mod bio guen. To i naziva se koeficijent guenja (dumping coefficient). Imaginarni dio i = uestalost. Ti je perioda tog moda, a 1 = f i je uestalost moda. Ti 2 predstavlja krunu Ti

Osim ovih parametara i i i upotrebljavaju se i od njih izvedeni parametri. Vrjemenska konstanta predstavlja recipronu vrijednost konstante guenja

13.15

a to znai kada je vrijeme gibanja t jednako vremenskoj konstanti, amplituda se smanjila e puta. Sa 1 2 oznaava se vrijeme za koje se amplituda moda prepolovi. To vrijeme dobivamo iz jednadbe e odakle je
1 2

1 , 2

1 2 =

ln 2

13.16

13-6

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

U sluaju ne guenog moda koristi se vrijeme 2 za koje se amplituda moda udvostrui: e 2 = 2

2 =

ln 2

13.17

Konano za ocjenu moda upotrebljava se parametar guenje. Da bismo objasnili taj parametar, zamislimo sustav koji ima korijene jednog moda s1, 2 = i . Karakteristina jednadba tog sustava je s 2 (s1 + s 2 ) s + s1 s 2 = 0 , ili s 2 + 2 s + ( 2 + 2 ) = 0 . Ako uvedemo novu varijablu = s

2 + 2 , dobit emo novu jednadbu:

+2
2

2 +2

+1 = 0

Tu jednadbu moemo napisati u opem obliku

2 + 2 + 1 = 0
u kojoj imamo samo jedan parametar koji se naziva guenje moda.

=
Veliina

+2
2

13.18

n = 2 + 2
naziva se prirodna uestalost i koristi se za ocjenu kvalitete upravljivosti objekta.
13.2.2 Partikularni integral

13.19

Partikularni integrali se mogu nai na temelju pretpostavke da ih traimo u obliku konstanta.

& = 0 , pa je Ako su oni konstantni, onda je X p

0 = A X p + B e
X p = A 1 B e .

Uvest emo pojam aerodinamiko pojaanje:

K = A 1 B
koliko ima dimenzija vektor upravljanja. S tom veliinom je partikularni integral :

13.20

To je matrica koja ima onoliko redaka koliko ima varijabli vektor stanja, a onoliko stupaca

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-7

X p = K m

13.21

Taj partikularni integral vektor stanja je konstantan vektor i predstavljanja razliku od poetnog ravnotenog stanja do novog ravnotenog stanja.
13.2.3 Ope rjeenje

Konano rjeenje je zbroj homogenog i partikularnog integrala. Svaka varijabla stanja (ima ih etiri) ima dva moda sa po dvije konstante. Rjeenje nehomogenog sustava diferencijalnih jednadbi uzdunog gibanja je :
u e 1t Au1 sin(1t + u1 ) + e 2t Au 2 sin( 2 t + u 2 ) K u e 1t A sin( t + ) + e 2t A sin( t + ) K 1 1 2 2 1 2 = + m , 1t 2t q e Aq1 sin (1t + q1 ) + e Aq 2 sin ( 2 t + q 2 ) K q 1t t e A 1 sin(1t + 1 ) + e 2 A 2 sin( 2 t + 2 ) K

13.22

gdje su Ax i amplitude moda i = 1,2 poremeaja x = u, , q i , a x i njihovi fazni pomaci. Konstanta Ax i ima 4 2 = 8 i isto toliko faznih pomaka. Ukupno to je 16 konstanti. Ope rjeenje moemo napisati i u obliku koji nam je pogodniji za usporedbu s Laplaceovom analizom:
u C u1 C = 1 q C q1 C1
Cu 2 C 2 Cq2 C 2 Cu3 C 3 C q3 C 3 C u 4 e s1t K u s2t C 4 e + K m C q 4 e s 3t K q s4t C 4 e K

Krae napisano to je:

X = C i e s t + K m ,
i

13.23

i =1

u kome su
C u1 C C 4 ] = 1 C q1 C 1
Cu 2 C 2 Cq2 C 2 Cu3 C 3 C q3 C 3 Cu 4 C 4 Cq4 C 4

[C1

C2

C3

Ukupno imamo esnaest konstanta. Veliine tih konstanti najlake emo odrediti, kao i druga svojstva uzdunog gibanja, pomou Laplaceove transformacije.

13-8
13.2.4 Primjer

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

Za laki mali putniki zrakoplov treba odrediti korijene uzdunog gibanja zrakoplova i aerodinamiko pojaanje kada leti horizontalno na visini 2000 m u reimu za maksimalni dolet koji smo odredili u primjeru 8.1.7, primjer 2. V = 53 C L = 0.499 Aerodinamiki proraun tog zrakoplova uraen je u petom poglavlju, gdje smo dobili

& = q = 0 . Ti koeficijente normalne sile i momenta propinjanja u stacionarnom reimu kada

su rezultati ovisili o postavim kutovima krila i repa, kao i o poloaju sredita mase. Za postavne kutove iW = 10 i ih = 10 te za sredite mase na udaljenosti l m = 0.233 m od

ravnine elise ili hm = 0.137 od aerodinamikog ishodita dobili smo koeficijente:

C N = 0.247 + 4.72 + 0.216 K f m C m = 0.001 0.835 0.577 K f

Na kraju aerodinamikog prorauna malog zrakoplova u poglavlju 3.9.7 uraen je i proraun nestacionarnih koeficijenata za isti poloaj sredita mase hm = 0.137 : C Z& = 0.52 C m& = 1.34 Masene karakteristike zrakoplova su: m = 1088. kg I Y = 1693 kg m 2
C Zq = 1.26 C mq = 3.25

Rjeenje
Ako zrakoplov leti horizontalno onda je = + = T jer je = 0 , a motor je tako

postavljen da je u tom reimu leta pogonska sila u pravcu brzine leta. To znai da je u referentnom letu (vidi primjer 8.1.7.2) potreban koeficijent uzgona C L = 0.499 , a brzina leta
V = 53.1 m s .

Iz gornjih jednadba za aerodinamike koeficijente normalne sile i momenta propinjanja, vidimo da su gradijenti po napadnom kutu: C Z = 4.72 C m = 0.835 U ravnotenom letu je C m = 0 , a za eljeni koeficijent uzgona gornje jednadbe daju nam ravnoteni napadni kut i kut otklona za koji se on ostvaruje:

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

0.499 = 0.247 + 4.72 rav + 0.216 K f m 0 = 0.001 0.835 rav 0.577 K f

13-9

Dobivamo traeni ravnoteni napadni kut

rav = 0.0573 = 3.30

koji se ostvaruje s otklonom kormila visine m = 0.0846 = 4.80 . Taj otklon je u linearnom podruju te je K f = 1 . Pretpostavimo da je postavni kut motora T = rav = 3.30 , onda je u referentnom reimu 0 = T = 3.30 . Pogonska sila jednaka je otporu. Prema odjeljku 5.2.6 C D 0 = 0.0259 , a otpor pri ravnotenom napadnom kutu bit e C D = 2 C D 0 = 2 0.0259 = 0.0518 T=

V 2
2

0 S ref C D =

1.007 53.12 15.09 0.0518 = 1110 N 2

Da bismo odredili potrebne derivative aerodinamikih koeficijenata u koordinatnom sustavu letjelice, kao npr. C X , korist emo se vezama izmeu aerodinamikih koeficijenata koje smo izveli u odjeljku 2.1.3. U ovom sluaju nema bonog gibanja pa su veze izmeu aerodinamikih koeficijenata u uzdunom gibanju:
C X = C D + C L

U referentnom reimu je
0 0 0 0 CX = C D + CL = 0.0518 + 0.499 0.0573 = 0.0232

Ovisnost aksijalne sile o napadnom kutu moe se dobiti na sljedei nain: C X = C D + C L

2 = C D 0 KC L + C L

Derivacijom po napadnom kutu dobivamo:

0 0 0 0 0 0 CX = 2 KC L C L + C L + C L

Za izabranom referenti let dobivamo:

0 CX = 2 0.104 0.499 4.73 + 0.499 + 0.0573 4.73 = 0.279

Napravljen je program u MATLAB-u pod imenom ABROOT.m koji se nalazi na CDu u direktoriju Dinamicka\ stabilnost\uzduzna. S njim su dobivene matrice:

9.7937 5.4945 0 0.0364 0.0069 1.7435 0.9790 0.0106 A= 0.0067 16.0762 3.1353 0.0098 0 1 0 0

0 0.0796 B= 12.3407 0

13-10 Korijeni su karakteristinog polinoma matrice A :

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

s1 = 2.4469 + 3.9067 i s 2 = 2.4469 3.9067 i s 3 = 0.0108 + 0.2376 i s 4 = 0.0108 0.2376 i Prema ovim rezultatima odreene su periode : 2 2 = 1.61 s , 3.9067 2 = 26.4 s 0.2376

kratka perioda duga perioda

T1 = T2 =

1
2

= =

13.3 Prijenosne funkcije (open loop transfer function)

Izvedimo Laplaceovu transformaciju lineariziranih jednadbi: dX = AX + B m (t ) dt jednaki nuli, to je zadovoljeno): sX(s ) = A X(s ) + B m (s ) , odakle je 13.24

Tom transformacijom dobivamo (pod uvjetom da su poetni poremeaji vektora stanja

(sJ A ) X(s ) = B m (s ) ,
ili

13.25

X(s ) 1 = ( sJ A ) B . m
Odnos Laplaceove transformacije vektora stanja poremeaja prema transformaciji otklona kormila visine visine. Taj vektor ima etiri dimenzije G m (s ) = Gu m

13.26 Laplaceovoj

nazivamo prijenosna funkcija po otklonu kormila

G m

Gq m

G m

Ako gornju jednadbu 13.25 napiemo u obliku

(A sJ ) G

= B ,

13.27

dobivamo linearni sustav algebarskih jednadbi po prijenosnim funkcijama. Rjeenje toga sustava algebarskih jednadbi daje nam etiri komponente vektora prijenosne funkcije :

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-11

G m = Gu m

G m

G q m

G m

N (s ) = u D (s )

N (s ) D (s )

N q (s ) D (s )

N (s ) N(s ) = D (s ) D (s )

D je determinanta

A sJ , tj. karakteristini polinom matrice A, a polinomi

T

N(s ) = [N u (s ) N (s ) N q (s ) N (s )] determinante su koje dobivamo kada u determinanti

A sJ zamijenimo stupac uz varijablu sa stupcem matrice -B. Kako u stupcu koji

zamjenjujemo ima s, a u stupcu koji ga zamjenjuje -B nema s, nove determinante N(s ) bit e polinomi po s za jedan stupanj nii od polinoma D(s ) . Pomou prijenosne funkcije moemo Laplaceovu transformaciju poremeaja prikazati kao produkt prijenosne funkcije i Laplaceove transformacije otklona kormila visine:

X (s ) = G m (s ) m (s )
Primjerice poremeaj napadnog kuta bit e:

13.28

(s ) = G (s ) m (s ) .
Isto tako bit e Laplaceova transformacija poremeaja svake druge varijable jednaka produktu njene prijenosne funkcije i Laplaceove transformacije otklona kormila visine.

13.4 Odgovor na jedinini impuls (impulsive admittance)

Promatrajmo posebni sluaj otklona. Ako u trenutku t = 0 zadamo otklon m (t ) koji ima jedinini impuls, nije vano kakva je to funkcija od vremena, samo je potrebno da
t

(t ) dt = 1 ,
m

s tim da t bude malo u odnosu na periodu kratkoperiodinog moda (matematiki je tonije rei da ovaj integral tei k jedinici kada t tei k nuli). Laplaceova transformacija jedininog impulsa jednaka je jedinici

m (s ) = 1 ,
pa je Laplaceova transformacija izlaza

X (s ) = G m (s ) m (s ) = G m (s )
izlaze veliine u realnom vremenu [u (t ) (t ) q(t ) (t )] oznaimo sa
T

13.29

jednaka prijenosnoj funkciji. Kada na ulazu imamo jedinini impuls otklona kormila visine, h(t ) = [hu (t ) h (t ) hq (t ) h (t )] .
T

Ti izlazi bit e jednaki inverznim Laplaceovim transformacijama od prijenosnih funkcija

13-12

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

h(t ) = L1 G m (s ) ,

13.30

a ta inverzna transformacija moe se dobiti primjenom Heavisideova teorema razvoja. Imajui na umu da je G m (s ) = N(s ) , dobit emo D (s )

N(s1 ) N(s 2 ) N(s ) s1t s2 t h(t ) = L1 D (s ) = (s s )(s s )(s s ) e + (s s )(s s )(s s ) e + 1 2 1 3 1 4 2 1 2 3 2 4 N(s3 ) N(s 4 ) + e s4 t . e s3t + (s3 s1 )(s3 s2 )(s3 s4 ) (s4 s1 )(s4 s2 )(s4 s3 ) 13.31 Ovu jednadbu moemo napisati u obliku: h(t ) = C1e s1t + C 2 e s2t + C 3 e s3t + C 4 e s4t Primjerice vektor konstanta C1 uz e s1t ima komponente C u1 = C 1 = C q1 = N u (s1 ) (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 )

N (s 2 ) (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 ) N q (s3 )

(s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 ) N i (s 4 ) C 4 = (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 )

Tako moemo dobiti poremeaje svih varijabli stanja uzdunog gibanja za sluaj kada zadamo jedinini impulsni otklon kormila visine.
13.4.1 Primjer

Treba izraunati i nacrtati za zrakoplov iz prethodnog primjera odgovor u uzdunom gibanju na jedinini impuls otklona kormila visine. Zadatak je rijeen u MATLABu. Napravljen je program pod imenom Impuls.m", koji se nalazi na CD-u u direktoriju
"Dinamicka stabilnost\Uzduzna. Primijenili smo ga na

matrice A i B koje smo izraunali u prethodnom promjeru za mali zrakoplov. Iz dobivenih rezultata na slikama 13-1, 13-2, 13-3 i 13-4 vidimo da su za poremeaje gibanja sredita mase
u i = dominantni dugoperiodini modovi, dok su za gibanje oko sredita mase dominantni kratkoperiodini modovi.

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-13

Slika 13-1 u (t ) kao odgovor na jedinini impuls kormila visine

Slika 13-2 (t ) kao odgovor na jedinini impuls kormila visine

13-14

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

Slika 13-3 q(t ) kao odgovor na jedinini impuls kormila visine

Slika 13-4 (t ) kao odgovor na jedinini impuls kormila visine

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-15

13.5 Odgovor na jedinini odskok (indicial admittance)

Ako je u realnom vremenu otklon kormila visine jedinini odskok

m =

0 1

t0 , t >0

13.32

onda je njegova Laplaceova transformacija ulaza

m (s ) = .
Izlaz iz linearnog sustava:

1 s

13.33

X (s ) = G m (s ) m (s )
Kako je prijenosna funkcija poremeaja po otklonu kormila visine G n (s ) = bit e izlaz u realnom vremenu za poremeaj: N(s ) , D (s ) 13.34

N(s ) X (t ) = L1 s D (s )
s1 , s 2 , s 3 , s 4 i s 5 = 0 , a N(s ) = [N u (s ) N (s ) N q (s ) N (s )]

13.35

s D (s ) je polinom petog reda koji ima etiri korijena karakteristine jednadbe i peti korijen

jednak nuli:

su poznati

polinomi treega reda. Primjenom Heavisideova teorema bit e

X = N(s1 ) N(s 2 ) e s1t + e s2 t + (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 )s1 (s2 s3 )(s2 s4 )s2 (s2 s1 )

N(s3 ) N(s 4 ) N(0) + e s3t + e s4 t + (s3 s4 )s3 (s3 s1 )(s3 s2 ) (s4 s1 )(s4 s2 )(s4 s3 )s4 s1 s 2 s3 s 4 rjeenja kada je otklon kormila visine na jedinini odskok X = C i e si t + K
i =1 4

13.36

Usporedimo ovo rjeenje s onim koje smo dobili kao zbroj homogenog i partikularnog

13.37

Izjednaavanjem ova dva rjeenja dobivamo C1 = C2 = N(s1 ) s1 (s1 s 2 )(s1 s3 )(s1 s 4 )

N(s 2 ) s 2 (s 2 s1 )(s 2 s3 )(s 2 s 4 )

13-16 C3 = C4 = K=

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja N(s3 ) s3 (s3 s1 )(s3 s 2 )(s3 s 4 ) N(s 4 ) s 4 (s 4 s1 )(s 4 s 2 )(s 4 s3 ) 13.38

N(0) s1 s 2 s3 s 4

13.5.1 Primjer

Treba odrediti izlaz poremeaja varijabli stanja uzdunog gibanja ako je ulaz jedinina odskona funkcija otklona kormila visine za laki zrakoplov kao iz prethodnog primjera. Program je napisan u MATLAB-u pod imenom Odskok.m, a nalazi se na disketi u direktoriju "Dinamicka stabilnost\Uzduzna ". Isti rezultati mogu se dobiti u MATLAB-u pomou rutine LSIM. To je sistemski program koji obavlja numeriku integraciju

& = AX + Be . Program koji poziva tu rutinu naziva se Odsk.m. diferencijalnih jednadbi X

Nalazi se takoer na CD-u u istom direktoriju. Dobiveni dijagrami nacrtani su na slikama 135, 13-6, 13-7 i 13-8.

Slika 13-5 u (t ) na jedinini odskok kormila visine

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-17

Slika 13-6 (t ) na jedinini odskok kormila visine

Slika 13-7 q(t ) na jedinini odskok kormila visine

13-18

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

Slika 13-8 (t ) na jedinini odskok kormila visine Prvo uoimo da su poslije nekoliko dugih perioda poremeaji u ,
i

konstantni i razliiti od nule, dok je poremeaj q = 0 . To znai da je letjelica prela u drugi ravnoteni let. Ta konstantna vrijednost na primjer za predstavlja razliku izmeu prvobitnog ravnotenog leta i ovog drugog u kojem se nalazi poslije smirivanja.

13.6 Odgovor na harmonijsku pobudu

Posebno je zanimljiv odgovor letjelice ako je ulaz sinusna funkcija zato to se proizvoljan otklon u funkciji vremena moe uvijek spektralnom analizom prikazati kao zbroj sinusnih funkcija razliite uestalosti i amplitude. Promatramo odgovor letjelice na sinusnu promjenu otklona kormila visine konstantne uestalosti i jedinine amplitude. Pri tome ne promatramo poetak gibanja letjelice ve ustaljeno uzduno gibanje, jer je poetni dio optereen prijelaznim procesom koji se bolje izuava odskonim ulazom. Pretpostavljamo da je uzduno gibanje stabilno, tj. da su realni dijelovi korijena negativni. Neka je ulaz

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-19

m (t ) = e i t
Laplaceova transformacija ovog ulaza je 1 , s i

13.39

m (s ) =
pa je odgovor letjelice

13.40

X(s ) =

G (s ) . s i

13.41

Potraimo odgovor u realnom vremenu, tj. inverznu transformaciju ovog odgovora letjelice. Kako je G(s ) =

N(s ) bit e D (s )
N(s ) X (t ) = L'1 . (s i ) D (s ) 13.42

Polinom (s i )D(s ) petoga je reda i ima etiri korijena s1 , s 2 , s3 , s 4 ista kao i karakteristini polinom D(s ) i jo jedan korijen koji je imaginaran s5 = i . Zato primjenom Heavisideova teorema razvoja dobivamo: X (t ) = + +

N(s1 ) N(s 2 ) e s1t + e s2 t + (s2 s1 )(s2 s3 )(s2 s4 )(s2 i ) (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 )(s1 i )

N(i ) e i t (i s1 )(i s2 )(i s3 )(i s4 )

N(s3 ) N(s 4 ) e s3t + e s4 t + (s3 s1 )(s3 s2 )(s3 s4 )(s3 i ) (s4 s1 )(s4 s2 )(s4 s3 )(s4 i )

13.43 Kako smo uvjetovali da se radi o stabilnoj letjelici, realni dijelovi korijena s1 , s 2 , s3 , s 4 moraju biti negativni pa prva etiri lana na desnoj strani iezavaju poslije odreenog vremena pa na desnoj strani ostaje samo peti lan koji predstavlja ustaljeni izlaz, dok prva etiri predstavljaju prijelazni proces koji nas ovdje ne zanima. X (t ) =

N(i ) e i t (i s1 )(i s2 )(i s3 )(i s4 )

13.44

Kompleksna amplituda moe se prikazati u obliku trigonometrijskog broja. Npr. za napadni kut bit e (t ) = K ( ) e i ( t + ) gdje je N (i ) = K ( )e i ( ) . (i s1 )(i s2 )(i s3 )(i s4 ) 13.45

13-20

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

To znai da je ustaljeni izlaz pri harmonijskoj pobudi takoer harmonijska funkcija, ali koja ima amplitudu ovisnu o veliini periode pobude, a periodinost ima vremenski pomak unaprijed za kut koji je takoer funkcija od veliine periode pobude.

13.6.1 Primjer

Za sluaj malog zrakoplova iz prethodnih primjera treba usporediti pojaanje na odskoni otklon s pojaanjem na sinusni otklon kormila visine. Napravljen je program u MATLAB-u pod pod imenom Odziv.m, u direktoriju Dinamicka stabilnost\Uzduzna na disketi. Kao to se moglo oekivati, pri malim uestalostima pojaanje je jednako pojaanju na odskok.

Slika 13-9 Pojaanje ovisno o otklona kormila visine Nakon toga dostie maksimalnu vrijednost pri koja odgovara imaginarnom dijelu manjega korijena, tj. uestalosti dugoperiodinog moda. To je rezonanca. Pri tim uestalostima pojaanje je suvie veliko i opasno. Uoimo da se ona pojavljuje u okolini uestalosti dugoperiodinog moda. U okolini uestalosti kratkoperiodinog moda analiza pokazuje da nema nikakve rezonance.

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-21

Slika 13-10 Fazni pomak ovisno o otklona kormila visine

13.7 Ocjena kvalitete neposrednog upravljanja uzdunim gibanjem

Vlastite vrijednosti matrice A (korijeni karakteristine jednadbe) jedna su od objektivnih ocjena kvalitete zrakoplova. Ta se ocjena provodi na osnovi veliina koje ovise o korijenima karakteristine jednadbe. Letovi se svrstavaju u tri kategorije: A, B i C, a u svakoj kategoriji letova zrakoplovi se svrstavaju u tri klase. Klase su odreene uvjetima koji se postavljaju korijenim akarakteristine jednadbe, a ti uvjeti ovise o kategoriji leta U kategoriju A spadaju letovi tijekom kojih se izvode brzi manevri i ije putanje moraju biti vrlo precizne, kao na primjer borbeni zrakoplovi koji ciljaju za vrijeme leta, ili letjelice koje tijekom leta moraju pratiti konfiguraciju Zemljita itd. U kategoriju B uvrtavaju se letovi tijekom kojih nema zahtjeva za velikim manevarskim sposobnostima niti za velikom tonosti putanja, ali ti zahtjevi mogu biti postavljeni u blaoj formi, kao npr. za sluaj zrakoplova koji opskrbljuje gorivom u letu druge zrakoplove, zatim letovi za vrijeme penjanja i sputanja te letovi pri odbacivanju praznih spremnika goriva itd.

13-22

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja U treu kategoriju C spadaju letovi tijekom kojih nema velikih manevarskih zahtjeva,

ali se zahtijevaju precizne putanje da bi zrakoplov mogao doi u neku odreenu putanju, kao to su zrakoplovi koji se pune gorivom u letu, bombardiranja, polijetanje i slijetanje itd. Dugoperiodinim modovima se ocjenjuje klasa zrakoplova prema parametru guenje

ili prema vremenu 2 za sve kategorije letova.

Prva klasa zrakoplova ima guenje Druga klasa zrakoplova ima Trea klasa zrakoplova moe biti s neguenim modom ako je

> 0.04 >0

2 > 55 s.

Kratkoperiodinih modova ocjenjuju se parametrom guenja koji ima tri klase ovisno o kategoriji leta prema tablici 13-1. Ako je guenje malo, onda zrakoplov moe imati vrlo neugodna njihanja, a ako je guenje jako, tada zrakoplov moe biti trom (lijen). To znai da imamo i gornju i donju granicu guenja kratkoperiodinih modova. Tablica 13-1 za kratko periodine modove Kategorija A i C od I II III 0.35 0.25 0.15 do 1.30 2.00 Tablica 13-2
2 n

Klasa

Kategorija B od 0.30 0.20 0.15 do 2.00 2.00 -

n Kateg. Klasa I II III od 0.28 0.16 0.16 A do 3.6 10.0 od 0.085 0.038 0.038 B do 3.6 10.0 od 0.16 0.096 0.096 C do 3.6 10.0 prirodne frekvencije

Isto tako propisuju se prema tablici 13-2 granice za odnos

n = 2 + 2 kratkoperiodinih modova prema gradijentu normalnog optereenja po

napadnom kutu

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

1 2

13-23

n =

V 2 S ref C L
W

13.7.1 Primjer

Provedimo ocjenjivanje malog zrakoplova iz prethodnih primjera prema ovim kriterijima. Za dugoperiodino gibanje faktor guenja je pri najveoj masi

+
2 2

0.0108 0.0108 2 + 0.237 2

= 0.046 .

Ova vrijednost odgovara za prvu klasu zrakoplova jer je > 0.040 .

Slika 13-11 Meutim mali zrakoplov moe imati razne vrijdnosti mase tijekom leta. Zato smo napravili program Dugoperiodicni.m koji se nalazi u direktoriju Dinamicka stabilnost\uzduzna, s kojim kontroliramo ovaj uvjet od maksimalne do minimalne mase. Taj program crta krivulju

(m ) , a na slici 13-11 nacrtana je i vrijednost min od koje mora biti vee bez obzira na
masu m. S kruiem "o" oznaena je toka s najveem masom za koju smo izraunali guanje. S dijagrama vidimo da uvjet za prvu klasu nije zadovoljen kad je masa manja od 730 kg.

13-24

Dinamika stabilnostuzdunog gibanja

Parametar guenja kratkoperiodinog gibanja za najveu masu ima vrijednost

2 +2

2.45 2.452 + 3.912

= 0.53 .

Prema kriteriju za kratkoperiodino gibanje za letove grupe A treba biti 0.35 < < 1.3 Taj uvjet zrakoplov ispunjava kada ima najveu masu. Pogledajmo pomou programa
Kratkoperiodicni.m da li zrakoplov zadovoljava taj uvjet kada masa opada zbog potrnje

goriva ili zbog manjeg tereta. Program crta krivulju (m ) za kratkoperiodini mod i kao to se vidi sa slike 13-12 uvjet je bolje zadovoljen kad je masa manja od maksimalne.

Slika 13-12 Konano proverimo i uvjet za kratkoperiodine modove 0.28 < Za maksimalnu masu bit e
2 n

< 3.6

n = 2 + 2 = 2.447 2 + 3.907 2 = 4.61 .

n =
1 2

V 2 S ref C L
W

1 2

1.0066 53.12 15.06 4.72 = 9.45 1088 9,81

Dinamika stabilnost uzdunog gibanja

13-25

Traeni parametar ima vrijednost

2 n

4.612 = = 2.25 n 9.45

Prema kriteriju za kratkoperiodine modove, mali zrakoplov s maksimalnom masom, spada u prvu klasu za letove A grupe. Pomou programa Uvjeti.m pogledajmo da li pri manjim masama zrakoplov ispunjava ovaj uvjet za kratkoperiodine modove. Rezultat toga programa je slika 13-13 .

Slika 13-13 Vidimo da zrakoplov za sve vrijednosti mase od maksimalne do minimalne ispunajva uvjet za kratkoperiodine modove.

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-1

14 DINAMIKA STABILNOST BONOG GIBANJA

14.1 Modovi bonog gibanja
Cjelokupan sustav diferencijalnih jednadbi poremeaja zrakoplova s elisnim pogonom bio je:
o & = u Xu

Yon Yro g cos o + 0 p + 1 + 0 r + + 0 n u0 u u u0 u T o sin T o Z uo o Z om uo + Zq Z g sin o mu &= u + 0 + 0 q 0 + 0 m 0 0 0 0 0 u Z u Z u 0 Z u Z u Z & & & & & &= Y p0
0 0 0 0 & = L0 p + L p p + Lr r + L l l + L n n o Zu

Yo

T o cos T mu

o u + X g cos o

&=M q

0 &

T o sin T 0 o 0 M Z mu u + M + 0 & 0 0 0 u Z & u Z &

o 0 o 0 uo + Z q M 0 & g sin q + + M M & q 0 0 0 0 u Z u Z & &

0 o 0 M & Zm m + M m + 0 0 u Z & 0 0 & = N + N p p + N r0 r + N 0l l + N 0n n r

& = p + tan 0 r & = q &= r cos 0

Prva, trea, peta i osma bile su jednadbe uzdunog gibanja koje smo prouili u prethodnom poglavlju. Preostalih pet jednadba
&= Y n Yro g cos o + + + + n p r 1 0 0 0 0 0 u u u u u 0 0 0 0 & = L + L p p + Lr r + L l l + L0 p n n +
0 0 0 0 & = N r + N 0 p p + N r r + N l l + N n n

Y o

Y p0

14.1

& = p + tan 0 r &= r cos 0

odnose se na skretanje i valjanje. Moemo ih rijeiti neovisno o uzdunom gibanju, ali ova dva gibanje (skretanje i valjanje) ne moemo rastaviti jer su im jednadbe spregnute, tj.

14-2

Dinamika stabilnost bonog gibanja

moramo ih simultano rjeavati. Zato ta dva simultana gibanja, skretanje i valjanje, zajedniki nazivamo bono gibanje. Zadnja jednadba definira kut skretanja letjelice, a on se ne pojavljuje u prethodnim jednadbama. Zato se ovaj sustav raspada na etiri + jedna jednadba. Prve etiri jednadbe: Yon Y o Y p0 Yro g cos o & = 0 + 0 p + 1 + u0 r + u 0 + u 0 n u u
0 0 0 0 & = L0 p + L p p + Lr r + L l l + L n n 0 0 & = N r + N p p + N r0 r + N 0l l + N 0n n

14.2

& = p + tan 0 r imaju varijable

[
linearne diferencijalne jednadbe oblika:

p r ] ,
T

a petu varijablu ako je trebamo rjeavamo naknadno. I ovdje smo dobili nehomogene

Y 0 u0 d p 0 = L dt r 0 N 0
koje krae piemo

Y p0 u0 L0 l N0 p 1

Yr0 g cos 0 1 0 u0 u 0 p 0 L0 0 + L l r r 0 N N r0 0 l 0 0 tan 0

d X = AX + Be . dt

Y0n u 0 l L0 n N 0n n 0

14.3

14.4

U toj matrinoj jednadbi poremeaja bonog gibanja, vektor stanja ima etiri komponente

X = [

p r ]T , a vektor upravljanja e = [ l
Y 0 0 u0 A = L N 0 0 Y p0 u0 L0p 0 Np 1 Yr0 g cos 0 1 u0 u0 0 L0 r 0 0 Nr tan 0 0

n ]T , za razliku od uzdunog
Y0n u0 L0 n N 0n 0

gibanja, ima dvije dimenzije. Matrica sustava i matrica upravljanja su

0 0 B = L l N 0 l 0

14.5

Kao to vidimo matrica A je opet etvrtog reda pa je i karakteristina jednadba bonog gibanja
A sJ = 0

14.6

polinom etvrtoga reda kao i u sluaju uzdunog gibanja:

Dinamika stabilnost bonog gibanja D (s ) = s 4 + d 3 s 3 + d 2 s 2 + d 1 s + d 0 = 0

14-3

14.7

Taj polinom ima etiri korijena s1 , s 2 , s 3 i s 4 Korijene odreujemo u MATLAB-u na isti nain kao i u sluaju uzdunog gibanja pomou sistemskih rutina
p = poly (A ) s = root (p ) , gdje su p koeficijenti karakteristinog polinoma matrice A. Homogeno rjeenje je oblika:
h C 1 p C h = p1 rh C r1 C 1 h C 2 C p2 Cr2 C 2 C 3 C p3 Cr3 C 3 C 4 e s1t s2t C p4 e C r 4 e s3t s4t C 4 e

14.8

a moemo ga napisati u obliku:

X h = C 1 e s t + C 2 e s t + C 3 e s t + C 4 e s t
1 2 3 4

14.9

Svakom korijenu, tj. svakom lanu e si t gibanja, odgovara jedan vektor konstanta, a to znai da vektor C i uz lan

e si t

ima 4 konstante, tj. C i = C i

C pi

C ri

Ci

, prva je u

jednadbi za , druga u jednadbi za p , trea u jednadbi za r i etvrta u jednadbi za

.
Partikularni integral X p traimo u obliku konstantnog vektora za sluaj konstantnog odskoka otklona l i n pa on mora zadovoljiti jednadbu 0 = AX p + Be u kojoj je vektor upravljanja e konstantan. To znai da je

X p = A 1 Be
gibanja K = A 1 B koja ima dva stupca svaki s etiri lana, jer imamo dva parametra upravljanja. Konano, bono gibanje je zbroj homogenog i partikularnog integrala:
l . n

14.10

Kao i u sluaju uzdunog gibanja, uvodimo matricu aerodinamikog pojaanja bonog 14.11

X = C i e s t + K
i

14.12

i =1

14-4
14.1.1 Primjer

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Za laki putniki zrakoplov za koji smo odredili modove uzdunog gibanja treba odrediti modove bonog gibanja. Potrebne karakteristike za bono gibanje su

S = 15.09m 2 b = 8.77m ;
masene karakteristike:

m = 1088. kg
CY = 0.317 CYp = 0.0283 CYr = 0.119 CY n = 0.137

I X = 1450 kg m 2
C l = 0.105 C l p = 0.193 C lr = 0.75 + 0.056 C l l = 0.517 C l n = 0.0122

I Z = 3134 kg m 2 ;
C n = 0.154 C n p = 0.0143 C n r = 0.0604 C n l = 0.0344 C n n = 0.0721

aerodinamike karakteristike (vidi primjere 5.4.3, 5.5 i 5.4.4):

Zrakoplov leti horizontalno brzinom V = 53.1 m s pa je = T = rav = 3.30 , pa je C l r = 0.75

3.3 + 0.056 = 0.0992 57.3

Rjeenje pomou MATLAB-a dano je u programu koji se zove ABroot.m, a nalazi se na CD-u u direktoriju "Dinamicka stabilnost\Bocna":
- 0.1176 - 0.0017 - 0.9927 0.1844 - 13.6073 - 4.1309 2.1232 0 A= 0.1416 - 0.5981 0 9.2336 0 1 0.0577 0

0 0.0508 66.9997 1.5810 B= 2.0626 4.3230 0 0

Korijeni su s1 = -4.2323 s 2 = -0.3389 + 3.0327 i s 3 = -0.3389 - 3.0327 i s 4 = 0.0634 Kao to vidimo iz ovog primjera bono gibanje ima tri tipa korijena karakteristine jednadbe:

negativni realni korijen kome odgovara aperiodini mod, konjugirano kompleksni korijen kome odgovara gueni harmonijski mod, tzv.
Dutch mod,

jedan mali realni korijen koji moe biti pozitivan kome odgovara aperiodini mod, tzv. spiralni mod.

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-5

14.2 Prijenosne funkcije po otklonu kormila pravca ili krilaca

Openito uzevi, analiza bonoga gibanja po otklonu kormila pravca ista je kao analiza uzdunoga gibanja zbog otklona kormila visine. Meutim s obzirom na druge vrijednosti matrica A i B rezultat analize je razliit. Laplace-ova transformacija linearnog sustava bonog gibanja je
sX(s ) = A X(s ) + B e(s ) .

14.13

Matrice A i B su konstantne (jednadbe 14.5), a vektor upravljanja e(s ) ima dvije komponente koje su Laplace-ova transformacija zadanih funkcija l (t ) i n (t ) . Zbog linearnog karaktera odgovor na istodobne otklone kormila pravca i krilca bit e zbroj odgovora na otklon samo kormila pravca i samo krilca. Zato emo te odgovore analizirati odvojeno. Pretpostavimo da nema otklona krilaca ve je otklonjeno samo kormilo pravca. Tada linearni sustav jednadbi 14.13 ima oblik:
sX (s ) = A X (s ) + B 2 n (s )

14.14

gdje je matrica A
Y 0 0 u0 A = L N 0 0 Y p0 u0 L0p 0 Np 1 Yr0 g cos 0 1 u0 u0 0 Lr 0 0 Nr 0 0 tan 0

14.15

a matrica B 2 je drugi stupac od matrice B (jednadba 14.5)

Y0n 0 u0 B 2 = L n N 0 n 0

14.16

Ako nema otklona kormila pravca n (t ) = 0 , ali su otklonjena krilca onda je Laplace-ova transformacija linearnog sustava bonog gibanja
sX (s ) = A X (s ) + B1 l (s )

14.17

Matrica A je ista kao i u prethodnom sluaju, ali matrica B1 je prvi stupac od matrice B.

14-6
0 L0 B1 = 0l Nl 0

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14.18

U oba sluaja uvodimo prijenosne funkcije bonog gibanja:

po otklonu kormila pravca.

G n (s ) = G n (s ) G p n (s ) G r n (s ) G n (s ) =
T

(s ) = n (s )

p (s ) n (s )

r (s ) n (s )

(s ) n (s )

14.19 gdje su , p, r i odgovori na otklon n ,

po otklonu krilca
G l (s ) = G l (s ) G p l (s ) Gr l (s ) G l (s ) =
T

(s ) = n (s )

p (s ) n (s )

r (s ) n (s )

(s ) n (s )

gdje su , p, r i odgovori na otklon l . 14.20 Poslije smjene

X (s ) X (s ) = G n (s ) u jednadbe 14.14 i = G l (s ) u jednadbu 14.17 n (s ) l (s )

dobivamo sustave algebarskih jednadbi koji odreuje prijenosne funkcije

(A sJ ) G (s ) = B 2
n

14.21 14.22

(A sJ ) G (s ) = B1
l

Rjeenjem ovih sustava algebarskih jednadbi dobivamo prijenosne funkcije

G n (s ) = G l (s ) = N n (s ) D (s ) N n (s ) D (s )

14.23 14.24

Polinomi N n (s ) = N n (s ) N p n (s ) N r n (s ) N n (s ) treeg reda predstavljaju vrijednosti

T

determinanta koje dobivamo kada u determinantu sustava A sJ zamjenimo odgovarajui stupac uz poremeaj sa stupcem B 2 (drugim stupcem matrice B) kome prethodno promijenimo predznak.

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-7

Isto tako dobivamo polinome N l (s ) = N l (s ) N p l (s ) N r l (s ) N l (s )

stim da

stupce u determinanti A sJ zamjenjujemo sa stupcem B1 . Uoimo da je determinanta sustava A sJ ista za otklone kormila pravca i krilca.

14.3 Odgovor na impuls kormila pravca ili krilaca

Kada znamo prijenosne funkcije lako je odrediti odgovor na neki odreeni otklon kormila pravca ili krilaca. Taj odgovor bit e u Laplace-ovom podruju
X (s ) = G n (s ) n (s ) X (s ) = G l (s ) l (s )

Ako je n (s ) = 1 , onda je
X (s ) = G n (s )

14.25

ili ako je l (s ) = 1 , onda je

X (s ) = G l (s )

14.26

Kao i u sluaju uzdunog gibanja izlaze veliine u realnom vremenu X (t ) zbog jedininog impulsa oznaimo sa
h(s ) = [h (s ) h p (s ) hr (s ) h (s )] .
T

One e biti jednake inverznim Laplace-ovim transformacijama od prijenosnih funkcija

h(t ) = L1 G n (s ) ,

[ [

14.27

ili
h(t ) = L1 G l (s ) ,

14.28

Te inverzne transformacije vrimo primjenom Heavisideova teorema razvoja. jer su prijenosne funkcije, odreene jednadbama 14.23 i 14.24, pravi razlomci koji u brojniku imaju polinome treeg reda N n (s ) ili N l (s ) , a i nazivniku sve prijenosne funkcije imaju isti polinom etvrtog reda D (s ) iji su korijeni s1 , s 2 , s3 i s 4 .
N(s1 ) N(s 2 ) N(s ) s1t s2 t h(t ) = L1 D (s ) = (s s )(s s )(s s ) e + (s s )(s s )(s s ) e + 1 2 1 3 1 4 2 1 2 3 2 4 N(s3 ) N(s 4 ) e s3t + e s4 t . + (s3 s1 )(s3 s2 )(s3 s4 ) (s4 s1 )(s4 s2 )(s4 s3 )

14.29

14-8

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Ukoliko traimo odgovor na impuls kormila pravca treba uzeti polinome N n (s ) , a odgovor na impuls krilaca dobivamo uvrtavanjem polinoma N l (s ) . U oba sluaja, imamo u realnom vremenu odgovore na impuls kormila pravca ili krilca, u obliku
h(t ) = C1e s1t + C 2 e s2t + C 3 e s3t + C 4 e s4t .
14.3.1 Primjer

14.30

Pogledajmo odgovore naeg malog zrakoplova ije smo korijene karakteristine jednadbe bonog gibanja ve odredili. Prvo emo analizirati odgovore na impulsi otklon kormila pravca. Oni su odreeni primjenom programa impuls.m, koji se nalazi na disketi u direktoriju "Dinamicka stabilnost\Bocna", a koji je slian onom koji smo koristili za uzduno gibanje. U programu matrica B ima dva stupca: prvi stupcu za sluaj otklona krilaca, a drugi za sluaj otklona kormila pravca pa je zato za analizu odgovora na impuls kormila pravca potrebno staviti parametar ib=2. Rezultati su prikazani dijagramima na slikama 14-1, 14-2, 14-3 i 14-4.

Slika 14-1 u (t ) za jedinini impuls kormila pravca

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-9

Slika 14-2 p (t ) za jedinini impuls kormila pravca

Slika 14-3 r (t ) za jedinini impuls kormila pravca

14-10

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Slika 14-4 (t ) za jedinini impuls kormila pravca

Slika 14-5 (t ) zbog impulsa krilca

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-11

Slika 14-6 p (t ) zbog impulsa krilca

Slika 14-7 r (t ) zbog impulsa krilca

14-12

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Slika 14-8 (t ) zbog impulsa krilca Za analizu odgovora na impuls krilca treba staviti u program ib=1. Rezultati su na slikama 14-5, 14-6 14-7 i 14-8. Kao to vidimo s ovih dijagrama Dutch mod dao je poetne ali guene titraje, dok je spiralni mod (pozitivni korijen) uzrok stalnom porastu poremeaja poslije guenja Dutch moda. Sreom to poveanje poremeaja nije brzo te je pilot u mogunosti runo ga korigirati.

14.4 Odgovor na odskok kormila pravca ili krilca

Ako traimo odgovor na jedinini odskok kormila pravca ili krilaca. Laplace-ova je transformacija od jedininog odskoka je 1 , pa je u Laplace-ovom podruju s
G(s ) s

X (s ) =

ili u realnom vremenu :

N(s ) X (t ) = L1 s D (s )

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-13

s tim da treba uzeti polinome N n (s ) u sluaju odskoka kormila pravca, odnosno N l (s ) u sluaju odskoka krilaca. Polinom s D (s ) petog je reda koji ima etiri korijena od karakteristine jednadbe bonog gibanja s1 , s 2
s5 = 0 . s3 s 4 i peti korijen koji je jednak nuli

Primjenom Heavisideova teorema bit e poremeaji bonog gibanja u realnom

vremenu
X = N(s1 ) N(s 2 ) e s1t + e s2 t + (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 )s1 (s2 s3 )(s2 s4 )s2 (s2 s1 )

N(s3 ) N(s 4 ) N(0) + e s3t + e s4 t + (s3 s4 )s3 (s3 s1 )(s3 s2 ) (s4 s1 )(s4 s2 )(s4 s3 )s4 s1 s 2 s3 s 4 To rjeenje moemo napisati u obliku X (s ) =
i =1.4

14.31

C e
i

si t

+K

14.32

I ako su rjeenja po obliku ista za odskok kormila pravca i krilca, poremeaji bonog gibanja bit e razliiti zato to smo polinome N n (s ) dobili pomou stupca B 2 , a polinome N l (s ) pomou stupca B1 . Podsjetimo se, da su u oba sluaja korijeni s1 , s 2 s3 s 4 isti, dva

kompleksno konjugirana korijena daju Dutch mod, jedan realan ali negativan daje aperiodian mod i konano jedna realan i pozitivan, ali mali, daje spiralni mod u oba odgovora.
14.4.1 Primjer

Za mali zrakoplov odredili smo odgovore na jedinini odskok kormila pravca i zatim i krilaca pomou programa otsk.m (nalazi se u istom direktoriju na CD-u). Rezultati su prikazani za sluaj odskoka kormila pravca dijagramima na slikama 14-9, 14-10, 14-11 i 14-12. Program je napravljen koritenjem naredbe LSIM iz MATLAB-a pomou koje se definira jedan linearni sistem tipa
s X (s ) = A X + B e (s )

u kome vektor upravljanja e ima dva stupca: prvi definira otklon krilaca na svakom koraku integracije, a drugi otklon kormila pravca takoer u svakom koraku integracije. I u ovom sluaju analizom poremeaja na odskok kormila pravca vidimo da poslije smirivanja Dutch moda svi poremeaji polako rasu zbog spiralnog moda (pozitivni realni korijen). S istim programom otsk.m analizirali smo i poremeaje bonog gibanja zbog odskoka krilca, a rezultati su prikazani na slikama 14-13, 14-14, 14-15 i 14-16.

14-14

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Slika 14-9 (t ) za jedinini odskok kormila pravca

Slika 14-10 p (t ) za jedinini odskok kormila pravca

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-15

Slika 14-11 r (t ) za jedinini odskok kormila pravca

Slika 14-12 (t ) za jedinini odskok kormila pravca

14-16

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Slika 14-13 (t ) zbog odskoka krilca

Slika 14-14 p (t ) zbog odskoka krilca

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-17

Slika 14-15 r (t ) zbog odskoka krilca

Slika 14-16 (t ) zbog odskoka krilca

14-18

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Iako odksok krilaca ne bi trebao utjecati na kut klizanja vidimo da se zbog njega ipak pojavio kut klizanja. Taj je kut vrlo mali tako da su posljedice male i spore, te ih pilot moe bez tekoe otkloniti. Isto tako loa posljedica pozitivnog korijena je i pojava kutne brzina skretanja, koju pilot takoer moe runo ponititi. Meutim, odskok krilaca daje poslije prijelaznog procesa kutnu brzinu valjanja koja raste s vremenom, a ona uzrokuje kut valjanja koji jo bre raste s vremenom. To znai da se ne moe upravljati kutom valjanja. Oigledno je da se eljeni kut valjanja ne moe postaviti otklonom krilaca, kao to se to moe uinili s napadnim kutom otklonom kormila visine. U sluaju napadnog kuta, upravljaki moment, stvoren otklonom kormila visine, poveava napadni kut, a s poveanjem napadnog kuta za statiki stabilne letjelice stvara se suprotan moment (efekt opruge) koji uravnoteuje upravljaki moment. I upravo u toj ravnotei postiemo eljeni napadni kut (ravnoteni napadni kut). To se ne moe postii pri valjnju jer ne postoji moment valjanja koji je proporionalan kutu valjnja i suprotnog smjera (efekta opruge). U valjanju postoji samo moment proporcionalan otklonu krilaca. Zbog toga direktnim otklonom krilaca ne moemo postaviti eljeni kut valjanja.

14.5 Odgovor na harmonijski otklon kormilom pravca ili krilaca

Traimo odgovor letjelice na harmonijski otklon kormila pravca n (t ) = e it ili krilaca l (t ) = e it . U oba sluaja Laplace-ovu transformaciju ove pobude je 1 s i pa su poremeaji bonog gibanja X (s ) = G(s ) . s i

s tim da uzmemo odgovarajui set prijenosnih funkcija po kormilu pravca ili krilaca. U realnom vremenu poremeaji bonog gibanja bit e odreeni inverznom Laplace-ovom transformacijom N(s ) X (t ) = L1 . (s i ) D (s ) u kojoj opet trebamo uzeti odgovarajue polinome N n (s ) za sluaj otklona kormila pravca, odnosno N l (s ) u sluaju otklona krilaca.

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-19

Polinom u nazivniku (s i ) D (s ) petoga je reda i ima etiri korijena ista kao i karakteristini polinom bonog gibanja D (s ) , a peti korijen je s = i . Primjenom Heavisideova teorema razvoja dobivamo: N(s1 ) N(s 2 ) e s1t + e s2 t + (s2 s1 )(s2 s3 )(s2 s4 )(s2 i ) (s1 s2 )(s1 s3 )(s1 s4 )(s1 i )

X (t ) = + +

N(i ) e i t (i s1 )(i s2 )(i s3 )(i s4 )

N(s3 ) N(s 4 ) e s3t + e s4 t + (s3 s1 )(s3 s2 )(s3 s4 )(s3 i ) (s4 s1 )(s4 s2 )(s4 s3 )(s4 i )

14.33 Od etiri korijena karakteristine jednadbe bonog gibanja, jedan je realan i pozitivan i zbog toga jedan od prva etiri lana na desnoj strani tijekom vremena raste, dok tri iezavaju (aperiodini mod i Dutch mod). Peti lan N(i ) e i t (i s1 )(i s2 )(i s3 )(i s4 )

X (t ) =

predstavlja mod bonog gibanja zbog harmonijskog otklona kormila pravca. Kompleksna amplituda ovog moda moe se prikazati u obliku trigonometrijskog broja, pa taj mod ima oblik K ( ) e ( )+it . 14.34

Taj mod bit e u svakoj varijabli bonog poremeaja. Vidimo da je on takoer harmonijska funkcija. Njegova amplituda ovisi o kutnoj brzini pobude, a periodinost moda ima vremenski pomak unaprijed za kut takoer u funkciji kutne brzine. Pri tome svaka varijabla bonog gibanja ima svoje funkcije K ( ) i ( ) . Zato to je amplituda pobude bila jedinina, amplituda K ( ) predstavlja pojaanje amplitude u odgovoru.
14.5.1 Primjer

Za mali zrakoplov pomou programa odziv.m, koji se nalazi u direktoriju Dinamika

stabilnost \bocna na CD-u, nacrtane su na slikama 14-17 i 14-18 funkcije K ( ) i ( ) za

kut skretanja (m=1). Na tim slikama vidimo da i ovdje postoji rezonanca u podruju periode Dutch moda. Rezonanca postoji i na otklon kormila pravca i na otklon krilaca, ali je dva puta vea na otklon kormila pravca. Meutim pri analizi uzdunog gibanja rezonanca napadnog kuta na otklon kormila visine bila je znatno vea.

14-20

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Slika 14-17 Pojaanje kuta klizanja K ( ) u funkciji kutne brzine pobude kormila pravca

Slika 14-18 Pomak kuta klizanja ( ) u funkciji kutne brzine kormila pravca

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-21

Slika 14-19 Pojaanje kuta K ( ) klizanja na otklon krilca

Slika 14-20 Fazni pomak kuta klizanja ( ) na otklon krilca

14-22

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Tamo je maksimalno pojaanjeza mali zrakoplov bilo reda veliine 45, dok je ovdje maksimalno pojaanje za otklon kormila pravca oko 2.1, a za otklon krilaca 1.1.

14.6 Ocjena kvalitete direktnog upravljnja bonog gibanja

Prvi kriterij odnosi se na ocjenu aperiodinog moda (mod koji odgovara realnom negativnom korijenu) upotrebljava se parametar vremenska konstanta. Kada je realni koren negativan, reciprona vrijednost s promijenjenim predznakom korijena naziva se vremenska konstanta moda. Ona pokazuje koliko brzo iezava aperiodian mod. Tablica 14-1 Maksimalna vremenska konstanta max Kategorija leta A Klasa zrakoplova I, IV II, III B C svi I, II-C, IV II-L, III 1 1.0 1.4 1.4 1.0 1.4 Razina kvalitete 2 1.4 3.0 3.0 1.4 3.0 3 10 10 10 10 10

U tablici 14-1 dane su prema [14, 17], doputene maksimalne vrijednosti za vremensku konstantu moda. Te vrijednosti ovise ne samo o kategoriji letova (A, B i C vidi 13.7) ve i o klasifikaciji zrakoplova. Zrakoplovi se svrstavaju u etiri klase, s tim da se druga klasa dijeli jo u dvije pod klase:

prvu klasu ine mali laki zrakoplovi; drugu klasu ine zrakoplovi srednje teine i srednje manevarske sposobnosti koji se dijele u dvije pod klase:
o II-C (carrier operation) o II-L (land operation)

u treoj klasi su teki zrakoplovi male do srednje manevarske sposobnosti; etvrtu klasu ine zrakoplovi velike manevarske sposobnosti.

Drugi kriterij kvalitete bonog gibanja odnosi se na Duch mod (gueno harmonijsko gibanje) od kompleksno konjugiranih korijena. Ovisno o kategoriji leta, razini kvalitete i klasi zrakoplova zahtijevaju se tri uvjeta:

Dinamika stabilnost bonog gibanja

14-23

prvi uvjet min drugi uvjet n min = trei uvjet min

+2

min

Pregled ovih minimalnih vrijednosti dat je u tablici 14-2. Tablica 14-2 Minimlani uvjeti za Duch mod Razina kvalitete Kategorija leta A 1 Klasa zrakoplova I, IV II, III B C svi I, II-C, IV II-L, III 2 3 sve sve svi svi 0.35 0.35 0.15 0.15 0.15 0.05 1.0 0.4 1.0 1.0 0.4 0.4 0.4

min

n min

min
0.19 0.19 0.08 0.08 0.08 0.02 0.02

Konano trei kriterij se odnosi na spiralni mod (mod od pozitivnog realnog korijena), tj. onaj koji je nestabilan. Jasno je da on mora imati propisano minimalno vrijeme za koje e udvostrui amplitudu. Te propisane vrijednosti za vrijeme udvostruenja amplitude dane su u tablici 14-3 za razne razine kvalitete ovisno o klasi zrakoplova i kategoriji leta . Tablica 14-3 Minimalno vrijeme udvostruavanja t 2 min Klasa zra- Kategorija koplova I i IV leta A BiC II i III svi 1 12 20 20 Razina kvalitete 2 12 12 12 3 4.0 4.0 4.0

14-24
14.6.1 Primjer

Dinamika stabilnost bonog gibanja

Vremenska konstanta aperiodinog moda iznosi

1 1 = = 0.236 s1 4.232

Prema postavljenom kriteriju, ova je vrijednost znatno ispod postavljene granice max = 1.00 za letove A s prvom klasom i najboljom kvalitetom zrakoplova. To je sluaj Tri uvjeta za Dutch mod Apsolutnu vrijednost realnog dijela korijena

= 0.339 ,
a prema kriterijima za letove A realni dio korena treba biti vei od 0.35 za prvu klasu zrakoplova. Znai da mali zrakoplov ne udovoljava tom uvjetu. Modul korijena je

2 + 2 = 0.339 2 + 3.0332 = 3.05 ,

a prema kriteriju on treba bti vei od 1, to je zadovoljeno Faktor guenja

2 +2

0.339 = 0.111 3.05

a prema kriteriju za letove A za zrakoplove prve klase taj faktor treba biti vei od 0.19. Ni ovdje mali zrakoplov ne udovoljava tom zahtjevu Meutim, za letove B, mali zrakoplov udovoljava sva tri uvjete za prvu klasu. Konano, spiralni mod (onaj koji je nestabilan, zbog realnog pozitivnog korijena) ima vremensku konstantu t= ln 2 ln 2 = = 10.9 s4 0.0634

to je iznad propisanog minimuma 12 s. na letovima A za prvu klasu zrakoplova. Time smo provjerili uvjete samo u sluaju kada je masa maskisimalna, a reim leta odgovara najveem doletu. Potrebno je prevjeriti ove uvjete i za druge sluajeve. Zato smo napravili program u MATLAB-u koji se zove uvjeti.m nalazi se na CD-u u direktoriju
Dinamicka stabilnost\bocna . Taj program provjerava sve ove uvjete od maksimalne mase

(etiri lana posade, puni spremnici goriva i najvea dozvoljena prtljaga) do minimalne mase (prazan zrakoplov). Dijagrami dobiveni programom pokazuju da se u cijelom intervalu od maksimalne do minimalne mase rezultati isti kao za maksimalnu masu.

Prilozi

A MAKSIMALNI UZGON KRILA

Ovaj postupak procjene maksimalnog koeficijenta uzgona krila C L max i napadnog kuta max

prema [18], razlikuje se za krila male vitkosti od postupka procjene za krila velike vitkosti. Granica malih i velikih vitkosti krila A B ovisi o Machovu broju kao i o obliku krila.
AB =

[C ( ) + 1] cos
1

3 1 Ma 2

A.1
LE

je suenje krila, odnos vrne prema korijenskoj tetivi krila, a LE je strijela prednjeg

napadnog ruba krila. Eksperimentalna funkcija C 1 ( ) prikazana je na slici A-1

Slika A-1. Funkcija C 1 ( ) Ako je krilo male vitkosti, tj. ako je A < A B ,onda je
C L max = f L A , y + f L ( A , Ma ) max = f ( A ) + f a ( A , Ma )

A.2

Uz ve objanjeni parametar y , koji predstavlja utjecaj oblika prednjeg ruba na maksimalni koeficijent uzgona, pojavljuju se jo dva parametra:
A = (C1 + 1) A cos LE

1 Ma 2

A.3

A = (C 2 + 1)A tan LE

U ovim parametrima pojavljuje se jo jedna funkcija od suenja krila C 2 ( ) . Ona je prikazana na slici A-2.

Prilozi

Slika A-2. Funkcija C 2 ( ) Eksperimentalne funkcije f L i f ovisno o ovim parametrima prikazane su na slikama A-3 i A-4. Na tim dijagramima je Y oznaeno s Dy.

Slika A-3. Funkcija f L A , y

Funkcije f L i f dane su dijagramima na slikama A-5 i A-6. Za krila velike vitkosti, a to su krila koja imaju A > A B , koeficijent maksimalnog uzgona krila C L max za 0.2 Ma 0.6 zbroj je dvaju dijelova :

Prilozi

Slika A-4. Funckija f ( A )

Slika A-5. Funckija f L ( A , Ma)

Slika A-6. Funkcija f (A , Ma )

Prilozi

C L max = f L l C l max + C L max

A.4

Prvi dio f L l C l max , koeficijent maksimalnog uzgona krila pri Ma = 0.2 proporcionalan je maksimalnom uzgonu profila krila. Koeficijent proporcionalnosti f L l ovisi o strijeli napadnog ruba LE i o parametru Y . Ta ovisnost prikazana je na dijagramu slike A-7, a koeficijent maksimalnog uzgona profila C l max koji ovisi o relativnoj debljini t c prikazan je na slici A-8.

Slika A-7. Funkcija f L l = f L l LE , y

Slika A-8. Maksimalni koeficijent uzgona profila C l max u ovisnosti o relativnoj debljini t c

Prilozi

Drugi dio C L max predstavlja korekciju maksimalnog uzgona krila za M = Ma 0.2 . Ta korekcija je negativna. Osim Ma ta korekcija ovisi o strijeli napadnog ruba LE i o

parametru Y .Ta ovisnost C L max (Ma, Y , LE ) prikazana je na slici A-9.

Slika A-9. Koeficijenti maksimalnog uzgona krila C L max i napadnog kuta max , osim o vrijednosti y , ovise i o obliku krila (vitkosti krila A, suenja krila , strijele napadnog ruba krila LE ), o

Prilozi

relativnoj debljini krila i o Machovu broju Ma. Napadni kut pri kome krilo ostvaruje maksimalni uzgon je zbroj tri dijela:
C L max + max C L

max = OL +

A.5

Prva dva lana predstavljaju linearni dio. Prvi je aerodinamika znaajka krila i ako krilo nije uvijeno, trei je prirast pri kojemu se dostie maksimalni uzgon. Na slici A-10 prikazan je dijagram pomou kojega odreujemo max u ovisnosti o strijeli napadnog ruba LE i o parametru Y .

Slika A-10.

Prilozi

B ATMOSFERA
B.1 Ope o atmosferi
Prema kemijskom sastavu Zemljinu atmosferu ine: duik (70 %), kisik (21 %), vodena para ( 3 %), vodik, ugljik i u veoma malim koliinama plemeniti plinovi. Teko je rei dokle se dosee atmosfera, jer gustoa zraka pada s visinom i na kraju je tako mala da se ne moe rei od koje visine vie nema zraka. Obino se uzima da atmosfera prestaje na visinama od 2000 do 3000 km. Cjelokupni Zemljin atmosferski omota zemlje dijelimo na dva dijela: - homosferu, koju ine tri sloja tropsfera, stratosfera i mezosfera. Temeljna znaajka homosfere je molekularno stanje plinova. Gornja granica homosfere je na 90 km visine. - heterosferu, koju ine termosfera i egzosfera. U heterosferi poinju disocijacije molekula plinova pod utjecajem kozmikih zraka, tj. molekule su razbijene na atome. Izmeu ovih slojeva postoje prijelazni slojevi od nekoliko stotina metara. Ti prijelazni slojevi imaju imena sloena od imena prethodnoga sloja i nastavka pauza. Tako je primjerice iznad troposfere tropopauzu, a iznad stratosfere je stratopauza itd. Od svih tih slojeva zapravo nas zanima samo troposfera i iznimno i stratosfera. Troposfera nije iste visine na svim geografskim irinama. Na naoj geografskoj irini ona dosee visinu oko 11 km, a u blizini ekvatora i do 16 Km. Ta visina se takoer mijenja i s godinjom dobi; ljeti se poveava, a zimi smanjuje. U troposferi se nalazi oko 75 % ukupne mase atmosfere i osnovni dio vodene pare. Bitno obiljeje troposfere jest smanjenje temperature ovisno o visini. Zimi i ljeti, poslije vedrih hladnih noi, mogu nastupiti inverzije temperature, kad temperatura u poetku raste s visinom, a onda od neke visine poinje opadati. U troposferi mogu nastupiti znaajna horizontalna, a rijetko i vertikalna strujanja zrane mase, koja nazivamo vjetrovima. Horizontalni vjetrovi nastaju zbog razlike tlaka na raznim mjestima Zemljine povrine, dok su vertikalni vjetrovi posljedice prevelikih razlika temperature ovisno s visini. Stratosfera, sljedei sloj, ima donju granicu na 11 km i gornju na priblino 50 km. Taj sloj ima konstantnu temperaturu do priblino 30 Km. Od te visine do gornje granice sloja temperatura raste. Promjena temperaturnog gradijenta izmeu troposfere i stratosfere zbiva se u uzanom meusloju od nekoliko stotina metara koji nazivamo tropopauza. U tom meusloju javljaju se velika pomicanja zrane mase od zapada prema istoku brzine i do 110 m/s.

Prilozi

Voda u obliku vodene pare nalazi se u atmosferi kao jedna od njenih sastavnica smee. Nazivamo je vlaga i mjerimo je obino u postocima (najvie do 4 % ). Vlaga naglo opada s visinom. Najvei dio cjelokupne vlage nalazi se u donjemu graninom sloju atmosfere. Konkretno, 60 % od ukupne vodene pare na sjevernoj polusferi je do 2 km visine, a 99 % do 10 km. To znai da vlagu postoji zapravo samo u troposferi.

B.2 Ubrzanje Zemljine tee

Zemljina povrina ima oblik geoida. U mehanici leta taj se oblik obino zamjenjuje sfernim oblikom. U standardu ISO 5878 dani su polumjeri geoida r u zavisnosti od geografske irine

. Kada se Zemljin geoid zamijeni sa sferom, onda se uzima polumjer

R = 6357 km .
B.1

Atmosferu izuavamo u odnosu na zemlju. Zato je sila koja djeluje na element mase dm na visini h od razine mora i na geografskoj irini , vektorski zbroj gravitacijske sile i sile tromosti uslijed rotacije Zemlje. Gravitacijska sila koja djeluje na elementarnu masu, ako je Zemlja smatramo sfernim oblikom polumjera R, bit e:

M
R
2

1 h 1 + R
2

dm

B.2

i ona je u pravcu od sredita mase dm do sredita zemlje, sa smjerom od sredita mase dm prema sreditu Zemlje. Sila tromosti posljedica je koordinatnog sustava vezanog za Zemlju u odnosu na koji promatramo atmosferu. Po pravcu okomita je na osu zemlje, po smjeru od Zemljine osi, a njen je intenzitet

2 ( R + h ) cos dm
Rezultantu tih dviju sila nazivamo sila Zemljane tee. Jasno je da ubrzanje rezultante tih sila ne prolazi kroz sredite Zemljinog geoida, a intenzitet tog ubrzanja sloena je funkcija od i

h. Tu funkciju s dovoljnom tonou za geografske irine oko 45o

jednadbom:
g ( , h ) = g N f ( ) h 1 + R
2

zamjenjujemo

B.3

gdje je

Prilozi g N = 9.80616 f ( ) = (1 0.0026372 cos 2 + 0.0000059 cos 2 2 )

B.4 B.5

Drugim rijeima, za visinu mora (h=0) ubrzanje sile Zemljine tee je g N f ( ) , a za geografsku irinu = 45 0 , ubrzanje je g N = 9.80616m s 2 . Za podruja blie ekvatoru ili polovima Zemlje treba pogledati standard ISO 5878. Radi lakega izuavanja promjena tlaka u atmosferi, uvodi se geopotencijalna visina. Po definiciji geopotencijalne visine H bit e

g N dH = g (h, )dh
Kako je
g ( , h ) = g N f ( ) h 1 + R
2

bit e diferencijal geopotencijalne visine

g N dH = g N f ( ) h 1 + R
2

dh .

Ako je ishodite geopotencijalne visine isto kao i ishodite realne visine (razina mora) postoji veza izmeu realne i geopotencijalne visine:
H= f ( ) h h 1+ R H H f ( ) R

B.6

i
h=

B.7

B.3 Znaajke vlanog zraka

U mehanici leta potrebne su nam temeljne fizike znaajke zraka - gustoa, brzina zvuka u zraku, temperatura, tlak i vjetar. Sve te znaajke zraka izuavaju na razini Meunarodne meteoroloke organizacije. Za mjerenje atmosfere postoji niz meteorolokih stanica koje su postavljene na raznim mjestima Zemljine povrine. Ispitivanja se obavljaju pomou sloenih meteorolokih ureaja kojima su opremljeni sondani baloni, specijalni zrakoplovi, sondane rakete te sateliti. Rezultati mjerenja se prikupljaju s raznih strana svijeta, obrauju i objavljuju u obliku meunarodnih meteorolokih standarda

10

Prilozi
Navest emo bitne znaajke tih ispitivanja koja nas posebno zanimaju u mehanici leta Zrak je smijesa: duika, kisika, vodika, ugljinogdioksida, vodene pare i plemenitih

plinova. Iskljuimo li problem oneienja zraka u gradovima i industrijskim sreditima, svi sastojci zraka, osim vodene pare (pa i ugljinogdioksida i sumporovodika), u stalnom su meusobnom omjeru i ine suhi zrak. Ta injenica da je suhi zrak uvijek istoga sastava omoguava nam da ga smatramo kao jednu sastavnicu vlanog zraka, a druga je vodena para. Utvreno je da se suhi zrak ponaa kao idealni plin ija je plinska konstanta

R = 287.053J (K 0 kg ) .

B.8

Odnos J kg ima dimenziju brzine na kvadrat, te moemo takoer napisati da je dimenzija plinske konstante J (K 0 kg ) = m 2 (s 2 0 K ) . Zato u anglosaksonskim jedinicama plinska konstanta ima dimenziju brzine na kvadrat po stupnju temperature:

R = 1716 ft 2 (s 2 0 R )
Isto tako i vodena para se moe promatrati kao idealni plin ija je plinska konstanta
8 RV = R . 5

B.9

B.10

U zraku oko nas pomijeani su suhi zrak i vodena para. Taj omjer vodene pare prema suhom zraku je vrlo promjenljiv. Zato vlaan zrak promatramo kao smjesu koja je okarakterizirana omjerom vlage prema suhom zraku. Na vlaan zrak moemo primijeniti dAlambertov zakon o parcijalnim tlakovima. Neka je na temperaturi T u volumenu V smjesa plinova ma + mv (ma je masa suhog zraka, a mv masa vodene pare). Totalnim tlakom nazivamo tlak p na kome se nalazi smjesa u volumenu V i na temperaturi T. Ako je masa jedne komponente plinske smjese sama u tojm istom volumenu smjese i na toj istoj temperaturi smjese T, onda e ona biti na parcijalnom tlaku. Po dAlambertovu zakonu, zbroj parcijalnih tlakova jednak je ukupnom tlaku. S pa oznaimo parcijalni tlak suhog zraka, a s e parcijalni tlak vodene pare: p = pa + e Jednadbe stanja komponenata suhog zraka i vodene pare kao idealnih plinova uzete u istom volumenu V i na istoj temperaturi T, kao i smjesa ma + mv , jesu paV = ma RT eV = mv Rv T Budui da je R v = 8 R druga jednadba moe se transformirati u oblik 5

Prilozi 5 eV = mv RT . 8 Zbrajanjem prve i druge transformirane jednadbe te imaju na umu da je

pa = p e ma + mV , V

11

=
dobivamo

p . R T 3 e 1 8p

B.11

Iz ove jednadbe zakljuujemo da, vlaan zrak moemo promatrati kao idealan plin

p Rs T

B.12

samo to vlaan zrak ima plinsku konstantu RS koja ovisi o odnosu parcijalnog tlaka vodene pare prema totalnom tlaku smjese e p :

Rs =

R 3 e 1 8 p

B.13

To znai da i brzinu zvuka moemo odrediti pomou jednadbe za idealne plinove samo to treba uvest plinsku konstantu vlanog zraka a = kRs T ; k je odnos specifine topline pri konstantnom tlaku i konstantnom volumenu: k = c p cv = 1.4 Gustoa ili specifina masa zraka B.15 B.14

kao i brzina zvuka a veliine su koje nam

trebaju u dinamici leta. One se ne mjere, ve raunaju na osnovi izmjerenih vrijednosti u atmosferi: temperature T, totalnog tlaka p i relativne vlanosti e p . Izmjerenu temperaturu T pomou izmjerene relativne vlanosti e p pretvorit emo u fiktivnu temperaturu i s njom emo raunati traene vrijednosti koristei plinsku konstantu suhoga zraka Za vlaan zrak kae se da je zasien pri danoj temperaturi i tlaku ako u zraku ima toliko vlage da voda ne moe vie isparavati na toj temperaturi i pri tom tlaku, tj. vodena para u vlanom zraku i voda su u relativnoj ravnotei. U intervalu od -200 do +300 C moemo koristiti empirijsku formulu za parcijalni tlak vodene pare u zasienom vlanom zraku izraen u milibarima (10 5 Pa ) .

12 AT B e . exp , W = 6107 TC

Prilozi

B.16

gdje su T A B C Dobiveni broj Pa <273 21.87 5972. 7.50 >273 17.27 4714. 35.7

parcijalnog tlaka vlage u zasienom zraku moemo preraunati u

anglosaksonske jedinice koristei relaciju 3386 Pa = 1in.Hg . U meteorolokoj praksi, najee se koristi relativna vlanost U koja predstavlja postotak parcijalnog tlaka vodene pare e u odnosu na e W parcijalni tlak vlage u zasienom vlanom zraku (pri istoj temperaturi i tlaku vlanoga zraka): U = 100 e e W B.17

B.4 Vertikalna ravnotea

Ovisnost tlaka o visini zasniva se na hipotezi o vertikalnoj ravnotei atmosfere. Prema toj hipotezi, teina horizontalnog sloja zraka elementarne debljine dh i proizvoljne povrine A uravnoteava se razlikom sila tlaka s donje Ap i gornje strane A(p + dp) na istu povrinu A.
g Adh = A p A( p + dp )

ili
dp = g dh .

U ovoj jednadbi promjenljiva je s visinom ne samo gustoa zraka ve i ubrzanje sile Zemljine tee g. Zato uvodimo na mjesto realne visine h geopotencijalnu visinu H. Prema definiciji o geopotencijalnoj visini, gdh = g N dH , te je diferencijalna promjena tlaka obzirom na geopotencijalnu visinu
dp = g N dH .

Uzima se da je g N = 9.80665 m s 2 ili u anglosaksonskim jedinicama g N = 32.174 ft s 2 . Gustou moemo izraziti pomou jednadbe stanja vlanog zraka
p , Rs T

Prilozi

13

u kojoj je
Rs = R . 3 e 1 8p

Oznaka Rs treba nas podsjetiti na to da je rije o plinskoj konstanti smjese koju ini suhi zrak i vodena para, a e p odnos parcijalnog tlaka vlage prema totalnom tlaku vlanog zraka. Tako dobivamo promjenu tlaka ovisno o visini:
g dH dp = n p RS T

B.18

Integracijom od visine H 0 na kojoj je tlak p 0 do visine H na kojoj je tlak p( H) dobivamo promjenu tlaka s visinom za poznatu ovisnost temperature o visini:
H dH p (H ) = p0 exp g N ( ) R T H H0 S

B.19

To znai da moemo odrediti tlak na visini H ako znamo promjenu temperature T s visinom
H, ali i vrijednost tlaka po na visini H 0 . Obino uzimamo da je H 0 razina mora od koje

mjerimo visinu, te je H 0 = 0 . U praksi pri sondai atmosfere usvaja se hipoteza o vertikalnoj ravnotei, te se ne mjeri promjena tlaka s visinom, ve je raunamo na temelju izmjerene temperature na raznim visinama. Zato je i plinska konstanta vlanog zraka promjenljiva s visinom Rs (H ) , a kako je poznat tlak pri zemlji po ova jednadba omoguuje da odredimo tlak u ovisnosti o visini. Jo je zanimljivije to to moemo obrnuto mjerenjem temperature, tlaka i relativne vlanosti pomou ove jednadbi dobiti visinu mjerenja.

B.5 Standardna atmosfera

Iz svakodnevnoga ivota znamo da se stanje atmosfere znaajno mijenja u ovisnosti o klimatskim uvjetima, godinjim dobima, visini pa i tijekom jednog dana. Budui da aerodinamike karakteristike letjelica bitno ovise o gustoi zraka i brzini zvuka, prorauni se u dinamici leta izvode za standardne (normalne) meteoroloke uvjete. Ti standardni meteoroloki uvjeti odgovaraju srednjim vrijednostima mjerenja u duljim razdobljima i na raznim mjernim mjestima. Oni ine tzv. standardnu, normalnu ili referentnu atmosferu. Utjecaj odstupanja meteorolokih uvjeta od normalnih veliina na let izuava se u teoriji poremeaja. Meunarodna organizacija za standardizaciju usvojila je tipine atmosfere u

14

Prilozi

ovisnosti o geografskoj irini (ISO 5878). Te tipine atmosfere obuhvaaju zakonitost promjene najvanijih parametara do visine 80 km. One se uzimaju u obzir pri proraunu performansi i projektiranju letjelica, pri obradi geofizikih i meteorolokih podataka, za prikazivanje rezultata ispitivanja letjelica pod istim uvjetima. U tipinoj atmosferi odreena je promjena parametara atmosfere ovisno o visini. Meunarodna organizacija za standardizaciju propisala je standardnom atmosferom tipinu atmosferu koja vrijedi za geografsku irinu = 450. U standardnoj atmosferi zadane su promjene temperature T sa visinom H. U
troposferi, od 0 do 11 km, u ISO standardima tj. za temperaturu u Kelvinovim stupnjevima

[ K ] i za visinu u metrima [m]:

0

T = T0 N + H = 288.15 0.0065 H ,

B.20

a u anglosaksonskim jedinicama kad je temperatura u Reaumurovim stupnjevima visina i u stopama [ ft ] ,

T = 519 0.00035745 H

[ R] i
0

B.21

U toj standardnoj atmosferi nema vlage i vlada vertikalna ravnotea. U tim uvjetima u
troposferi (do visine 11 km), rjeenjem integrala koji daje vertikalna ravnotea, dobivamo

zakon promjene tlaka s visinom:

p = p0 N 1 + T H 0N

gn R

B.22

u ISO jedinicama (tlak u [Pa ] i visina u [m] )

H p = 101325 1 0.02256 1000
5.256

B.23

a u anglosaksonskim jedinicama (visina u [ ft ] ) H p = p0 1 0.00688 1000 gdje je po = 29.92 [in.Hg ] = 2116.2 lb ft 2 .

5.256

B.24

U stratosferi (od 11 Km visine do 20 Km), temperatura je konstantna T = 216.6 0K = 390.0 0R , B.25

Prilozi

15

te integracijom dobivamo diferencijalne jednadbe vertikalne ravnotee od donje granice stratosfere do bilo koje visine u stratosferi:
H dH = p H exp g N H H 0 p = p H 0 exp g N 0 R TH 0 RT (H ) H0

B.26

u ISO sustavu (visina u metrima, a tlak u paskalima) H 11000 p = 22632 exp 0.1577 , 1000 B.27

ili u anglosaksonskim jedinicama (visina u [ ft ] ) H 36089 p = p 36089 exp 0.04806 . 1000 a tlak se moe mjeriti u B.28

[lb

ft 2 ili u [in. Hg ] . U prvom sluaju je tlak izmeu

troposfere i stratosfere p36089 = 472.7 lb ft 2 , a u drugom p36089 = 6.684 [in.Hg ]. Gustoa zraka i brzina zvuka ovisno o visini izraunavaju se za standardnu atmosferu po jednadbama: u ISO jedinicama (gustoa u Kg m 3 , tlak u [Pa ] , temperatura u

[ K ]) imaju oblik:
0

N = 0.003484
a N = 20.05 TN

pN TN

B.29

Na razini mora te jednadbe daju:

N 0 = 1.225 kg m 3
a N 0 = 340.3 m s

B.30

u anglosaksonskim jedinicama (gustoa u slug ft 3 = lb s 2 ft 4 , tlak u lb ft 2 , temperatura u

] [

[ R]) te jednadbe imaju oblik

0

N = 5.826 10 4
a N = 49.02 TN ,

pN TN

B.31

to na razini mora daje:

N 0 = 2.3769 slug ft 3
a N 0 = 1116.4 ft s

B.32

16

Prilozi

Na mnogim zrakoplovima instrument za mjerenje tlaka ima skalu u [in.Hg ] . Pri tome treba imati na umu da je 29.92 [in.Hg ] = 2116.2 lb ft 2 = 101325 Pa Konano, u normalnim uvjetima postoji veza izmeu tlaka i temperature koju dobivamo eliminiramo visinu iz jednadbi za promjenu tlaka i temperature. U troposferi je promjena tlaka s obzirom na visinu dana jednadbom p = p0 1 + T H 0 a temperature T = T0 + H . Eliminacijom visine dobivamo jednadbu po kojoj svakom tlaku odgovara odreena temperatura. p T = T0 p 0 U sustavu ISO jedinica ta jednadba ima oblik p T = 288.15 101325
0.1903 R gn gn R

B.33

B.34

Prilozi

17

STANDARDNA ATMOSFERA ISO 2533

H [m] 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600 3800 4000 4200 4400 4600 4800 5000 5200 5400 5600 5800 6000

T [K] 288.1 286.9 285.6 284.3 283.0 281.7 280.4 279.1 277.8 276.5 275.2 273.9 272.6 271.3 270.0 268.7 267.4 266.1 264.8 263.5 262.2 260.9 259.6 258.3 257.0 255.7 254.4 253.1 251.8 250.5 249.2

p [N/m2] 101325. 98946. 96612. 94323. 92078. 89877. 87719. 85603. 83528. 81495. 79502. 77549. 75635. 73760. 71923. 70122. 68359. 66632. 64940. 63284. 61662. 60074. 58519. 56997. 55508. 54050. 52623. 51228. 49862. 48526. 47219.

[Kg/m3] 1.2250 1.2017 1.1787 1.1560 1.1337 1.1117 1.0900 1.0687 1.0476 1.0269 1.0066 0.9865 0.9667 0.9473 0.9281 0.9093 0.8907 0.8724 0.8545 0.8368 0.8194 0.8022 0.7854 0.7688 0.7525 0.7365 0.7207 0.7052 0.6899 0.6749 0.6601

a [m/s] 340.3 339.5 338.8 338.0 337.2 336.4 335.7 334.9 334.1 333.3 332.5 331.7 331.0 330.2 329.4 328.6 327.8 327.0 326.2 325.4 324.6 323.8 323.0 322.2 321.4 320.5 319.7 318.9 318.1 317.3 316.5

[m2/s] 0.146E-4 0.148E-4 0.151E-4 0.153E-4 0.156E-4 0.158E-4 0.161E-4 0.163E-4 0.166E-4 0.169E-4 0.171E-4 0.174E-4 0.177E-4 0.180E-4 0.183E-4 0.186E-4 0.189E-4 0.193E-4 0.196E-4 0.199E-4 0.203E-4 0.206E-4 0.210E-4 0.214E-4 0.217E-4 0.221E-4 0.225E-4 0.229E-4 0.233E-4 0.237E-4 0.242E-4

18

Prilozi

H [m] 6000 6200 6400 6600 6800 7000 7200 7400 7600 7800 8000 8200 8400 8600 8800 9000 9200 9400 9600 9800 10000 10200 10400 10600 10800 11000 11200 11400 11600 11800 12000 12200 12400 12600 12800 13000

T [K] 249.2 247.9 246.6 245.3 244.0 242.7 241.4 240.1 238.8 237.5 236.2 234.9 233.6 232.3 231.0 229.7 228.4 227.1 225.8 224.5 223.3 222.0 220.7 219.4 218.1 216.8 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6

p [N/m2] 47219. 45941. 44692. 43470. 42275. 41107. 39966. 38850. 37760. 36694. 35653. 34637. 33644. 32674. 31727. 30803. 29900. 29019. 28159. 27320. 26502. 25703. 24924. 24165. 23424. 22702. 21998. 21317. 20658. 20019. 19400. 18800. 18218. 17655. 17109. 16580.

[Kg/m3] 0.6601 0.6456 0.6314 0.6174 0.6036 0.5900 0.5767 0.5637 0.5508 0.5382 0.5258 0.5136 0.5017 0.4899 0.4784 0.4671 0.4560 0.4451 0.4344 0.4239 0.4135 0.4034 0.3935 0.3838 0.3742 0.3648 0.3537 0.3428 0.3322 0.3219 0.3119 0.3023 0.2929 0.2839 0.2751 0.2666

a [m/s] 316.5 315.6 314.8 314.0 313.1 312.3 311.5 310.6 309.8 308.9 308.1 307.3 306.4 305.6 304.7 303.8 303.0 302.1 301.3 300.4 299.5 298.7 297.8 296.9 296.0 295.2 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1

[m2/s] 0.242E-4 0.246E-4 0.250E-4 0.255E-4 0.260E-4 0.265E-4 0.270E-4 0.275E-4 0.280E-4 0.285E-4 0.290E-4 0.296E-4 0.302E-4 0.307E-4 0.313E-4 0.320E-4 0.326E-4 0.332E-4 0.339E-4 0.346E-4 0.352E-4 0.360E-4 0.367E-4 0.374E-4 0.382E-4 0.390E-4 0.402E-4 0.415E-4 0.428E-4 0.442E-4 0.456E-4 0.470E-4 0.485E-4 0.501E-4 0.517E-4 0.533E-4

Prilozi

19

H [m] 13000 13200 13400 13600 13800 14000 14200 14400 14600 14800 15000 15200 15400 15600 15800 16000 16200 16400 16600 16800 17000 17200 17400 17600 17800 18000 18200 18400 18600 18800 19000 19200 19400 19600 19800 20000

T [K] 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6 216.6

p [N/m2] 16580. 16067. 15570. 15089. 14623. 14171. 13733. 13308. 12897. 12498. 12112. 11738. 11375. 11024. 10683. 10353. 10033. 9723. 9423. 9132. 8850. 8577. 8312. 8055. 7807. 7566. 7332. 7106. 6886. 6674. 6468. 6268. 6075. 5887. 5706. 5530.

[Kg/m3] 0.2666 0.2584 0.2504 0.2426 0.2351 0.2279 0.2208 0.2140 0.2074 0.2010 0.1948 0.1887 0.1829 0.1773 0.1718 0.1665 0.1613 0.1564 0.1515 0.1468 0.1423 0.1379 0.1337 0.1295 0.1255 0.1217 0.1179 0.1143 0.1107 0.1073 0.1040 0.1008 0.0977 0.0947 0.0917 0.0889

a [m/s] 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1 295.1

[m2/s] 0.533E-4 0.550E-4 0.568E-4 0.586E-4 0.605E-4 0.624E-4 0.644E-4 0.664E-4 0.686E-4 0.707E-4 0.730E-4 0.753E-4 0.777E-4 0.802E-4 0.828E-4 0.854E-4 0.881E-4 0.909E-4 0.938E-4 0.968E-4 0.999E-4 0.103E-3 0.106E-3 0.110E-3 0.113E-3 0.117E-3 0.121E-3 0.124E-3 0.128E-3 0.132E-3 0.137E-3 0.141E-3 0.146E-3 0.150E-3 0.155E-3 0.160E-3

20

Prilozi

C PERFORMANSE KLIPNOG MOTORA

C.1 Snaga klipnog motora
Proizvoai motora na temelju ispitivanja motora daju dva dijagrama prema kojima se moe odrediti snaga motora ovisno o parametrima: kutna brzina motora u [rad s ], a u AS sustavu (anglosaksonske jedinice) RPM u broju okretaja u minuti (revolutions per minute), tlak punjenja p S u [Pa ] , a u AS jedinicama oznaava se sa MAP (manifold absolute pressure) i mjeri se in.Hg (inch of Hg) ili u psi (pounds per square inch), tlak i temperatura okolnog zraka (vidi prilog B) i aerodinamika brzina letjelice V u [m s ] , a u AS u miljama po satu mph (miles per hour). Ta snaga se odreuje pomou dva dijagrama kao na slikama C-1 i C-2.
C.1.1 Prvi dijagram, snaga PB
160

[rad/s] 280 260 240 220 200

140

120 PB [kW]

100

80

60

40 50

60

70

80 ps [kPa]

90

100

110

Slika C-1 Prvi dijagram snage motora LYCOMING O-360-A (180 HP)

Prilozi

21

Prvi dijagram je familija krivulja PB = f ( , p S ) dobivena na temelju ispitivanja motora na probnom stolu. Taj dijagram, u statikim uvjetima (aerodinamika brzina jednaka je nuli), daje snagu PB ovisno o tlaku punjenja p S a za razne kutne brzine motora, kada je temperatura i tlak okolnog zraka u normalnim uvjetima na razini mora (vidi prilog C). Na apscisi nalazi se tlak punjenja p S . To je tlak smjese zraka i goriva odmah iza zaklopke rasplinjaa. Na ordinati je snaga motora PB . Svaka krivulja je za jednu odreenu kutnu brzinu motora .
C.1.2 Drugi dijagram, snaga PA

Na drugom dijagramu su dvije familije krivulja

PA = f ( p, )

PA = f ( p, p S )
160

140

omega [rad/s] 280 90 80 ps [kPa] 60 50 40 70 260 240 220 200

120
PA [kW]

100

80

60

40 30

40

50

60

70 p [kPa]

80

90

100

110

Slika C-2 Drugi dijagram motora LYCOMING O-360-A (180 HP) Obje familije krivulja daju snagu motora PA ovisno o promjeni tlaka okolnog zraka p, ali za temperaturu koja odgovara tom tlaku u normalnim uvjetima. Iz priloga C znamo da je ta temperatura

22 p T = T0 N p 0 Krivulje prve familije

R gn 0.1903

Prilozi

p = 288.15 101325

PA = f ( p, ) daju snagu za odreenu kutnu brzinu motora , a

krivulje druge familije daju istu snagu PA = f ( p, p S ) za odreeni tlak punjenja p S . Analizom ovog drugog dijagrama vidimo da na odreenom tlaku okolnog zraka p, malo se mijenja p S u normalnom radnom intervalu motora (od min do max ). Kada opada tlak okolnog zraka, motor radi na sve manjem i manjem p S , i snaga motora pada te ako je mali tlak okolnog zraka, bit e mala i raspoloiva snaga motora. Na osi x ovog drugog dijagrama esto se nanosi visina umjesto tlaka, koja odgovara u normalnim uvjetima tom tlaku okolnog zraka. Ta visina vezana je za okolni tlak jednadbom normalne atmosfere (vidi prilog B). U tom sluaju ove dvije familije krivulja imaju visinu kao neovisnu varijablu:
PA = f (H , )

PA = f (H , p S )
Takvi dijagrami obino se sreu u literaturi (npr. [14], [26] i dr.) Treba jo rei kada umjesto tlaka okolnog zraka na os x nanesemo odgovarajuu visinu onda se dijagram C-2 okrene (desna strana postane lijeva i obratno), jer kad raste visina, tlak pada.

C.2 Grafika metoda odreivanja snage PD

Snaga motora, u okolnom zraku koji ima temperaturu TD i tlak p D , za odreene vrijednosti parametara i p S moe se odrediti pomou ova dva prikazana dijagrama. Postupak odreivanja snage je slijedei 1) Na prvom dijagramu, na odgovarajuoj krivulji za zadani broj okretaja motora , oita se snaga PB ovisno o tlaku punjenja p S . 2) Na drugom dijagramu ucrta se toka A u presjeku krivulje za zadani tlak punjenja p S i krivulje za zadanu kutnu brzinu motora . Odredi se ordinata PA i apscisa p A te toke. To je snaga koju bi motor razvio u okolnom zraku koji ima taj tlak i njemu odgovarajuu temperaturu u normalnim uvjetima. 3) Ucrta se na tom istom dijagramu toka C koja ima apscisu jednaku normalnom tlaku na razini mora p0 N , a ordinatu jednaku dobivenoj snazi prema prvom dijagramu PB . Ta

Prilozi

23

toka predstavlja snagu motora za zadani tlak punjenja p S i zadanu kutnu brzinu motora

, ali u zraku koji ima i tlak koji odgovara razini mora i odgovarajuu temperaturu u
normalnim uvjetima.. 4) Spoje se toke C i A. Ako prihvatimo pretpostavku da je snaga motora, za zadani tlak punjenja p S i zadanu kutnu brzinu motora , linearno ovisna o tlaku okolnog zraka (i na odgovarajuoj temperaturi u normalnim uvjetima), onda je to pravac CA. 5) Na tom pravcu CA odredimo toku D koja ima apscisu jednaku zadanom tlaku okolnog zraka p D . 6) Ordinata toke D predstavlja snagu motora za zadane radne parametre motora p S i u okolnom zraku koji ima zadani tlak p D i temperaturi koja odgovara tom tlaku u normalnim uvjetima TN , a ne odgovara zadanoj temperaturi okolnog zraka TD : pD TN = 288.15 101325
0.1903

7) Da bismo konano dobili traenu snagu na zadanoj temperaturi, pretpostavit emo da je snaga obrnuto proporcionalna kvadratnom korijenu iz temperature okolnog zraka. Zato se oitana snaga u toki D mnoi sa
C.2.1 Primjer

T N TD .

Da bismo prikazali originalnu primjenu dijagrama, u ovom emo se primjeru sluiti anslosaksonskim jedinicama. Temperatura okolnog zraka je

TD = 269 0 K , a tlak

je p D = 95 kPa . Kutna brzina elise je elise = 240 rad s , a tlak punjenja je p S = 78.5 kPa . Treba grafiki odrediti raspoloivu snagu motora ije su performanse dane dijagramom na slici G-1 i G-2. 1) Na prvom dijagramu nacrtana je toka B koja predstavlja raspoloivu snagu na razini mora. Ona se nalazi na krivulji = 240 za vrijednost apscise p S = 78.5 kPa :
PB = 91 kW

2) toka A odreena je na drugom dijagramu u presjeku krivulja = 240 rad s i

p S = 78.5 kPa : PA = 103 kW p A = 80 kPa

Na tom tlaku temperatura u normalnim uvjetima ima vrijednost:

24 pA T A = 288.15 101325
0.1903

Prilozi
80.0 = 288.15 101325
0.1903

= 275.5 0K

U normalnim uvjetima atmosfere taj tlak i ta temperatura vladaju na visini H = 1950 m . Drugim rijeima, za zadane p S i , pri tlaku okolnog zraka 80 kPa i temperaturi 275.5 0K , snaga je 103 kW . 3) Ucrtamo toku C u drugi dijagram. Apscisa te toke je p0 N = 101.3 kPa , a ordinata je
PB = 91 kW .

4) Od A do C snaga opada od vrijednosti PA = 103 kW do PB = 91 kW , zbog porasta tlaka i temperature okolnog zraka od p A = 80 kPa i T A = 275.5 0K do p0 N = 101.3 kPa , i

T0 N = 288.2 0K . Zato pravac AC predstavlja promjenu snage ovisno o tlaku i

odgovarajuoj temperaturi okolnoga zraka, pri zadanim parametrima p S i . 5) Na pravcu AC odredimo toku D u kojoj je zadani tlak okolnog zraka p D = 95.0 kPa i odgovarajua temperatura pD TN = 288.15 101325
0.1903

95.0 = 288.15 101.325

0.1903

= 284.6 0K .

6) Ordinata te toke predstavlja snagu motora za zadani p S i u okolnom zraku koji ima tlak p D i njemu odgovarajuu temperaturu TN :
= 95 kW PD

7) Tu snagu trebamo jo svesti na zadanu temperaturu:

PD = PD

TN 284.6 = 95 = 98 kW TD 269

C.2.2 Analitika metoda odreivanja snage PD

Prema lit. [22], dana je metoda kojom se mogu ova dva dijagrama motora pretvoriti u jednadbe. Tako su u lit. [26], za motor LYCOMING O-360-A (180 HP) dane jednadbe u AS jedinicama:
BHPB = 42.8 + 3.08 MAP + 0.00186 RPM MAP 0.0018 RPM BHPA = 4.3 + 1.37 MAP + 0.0018 RPM MAP + 0.003 RPM

Prilozi

25

U tim jednadbama je kutna brzina motora RPM izraena brojem okretaja u minuti, tlak punjenja MAP iraen je u palcima ivinoga stupca in.Hg, a snaga BPH (brake power hors) u konjskim snagama. Te jednadbe moemo transformirati u sustav ISO jedinica. U ISO sustavu jedinica koristit emo oznake PB , PA u vatima, tlak punjenja p S u Pa , a za kutnu brzinu motora u rad s :

p p PB = 42.8 + 3.08 S + 0.00186 9.5493 S 0.0018 9.5493 745.7 3386 3386

i

p p PA = 4.3 + 1.37 S + 0.0018 9.5493 S + 0.003 9.5493 745.7 3386 3386

Sreivanjem dobivamo traene jednadbe u ISO sustavu jedinica:

PB = 31916 + 0.6783 p S + 0.003912 p S 12.817 PA = 3206.5 + 0.3017 p S + 0.003785 p S + 21.363

C.1 C.2

Prva jednadba PB = f ( p S , ) omoguuje nam izraunati ordinatu toke C (slika C-2). Apscisa toke C je normalni tlak na razini mora, jer je cijela jednadba odreena za uvjete na razini mora. Prema tome koordinate toke C na slici C-2 jesu:

pC = p 0 N PC = PB
Tako smo odredili radno stanje C, u kome je snaga PC pri tlaku zraka pC = p0 N . Drugo radno stanje koje moemo odrediti jest snaga motora PA ako je kutna brzina elise = 240 rad s i tlak okolnog zraka p . Da bismo odredili poloaj te toke A (slika C-2), znamo da je ona na pravcu PA = f ( p, ) za elise = 240 rad s . Jednadba familije pravaca na slici C-1 ima oblik
PA = 3922 + 1.638 + 0.0034406 p + 0.41009 p

C.3

Iz ove jednadbe moemo odrediti tlak okolnog zraka ako je poznata snaga motora PA i njegova kutna brzina . Taj tlak je apscisa toke A:

pA =

PA 3922 1.638 0.0034406 + 0.41009

C.4

U toki A imamo snagu motora PA pri tlaku okolnog zraka p A i njemu odgovarajuoj temperaturi T A , a u toki C snagu PB pri tlaku okolnog zraka p0 N i temperaturi T0 N . Obje toke daju snagu za zadane parametre p S i . Zato moemo linearno interpolirati izmeu

26

Prilozi

ako je tlak okolnog zraka jednak zadanom tlaku p D toaka A i C da bismo odredili snagu PD

i njemu odgovarajuoj temperaturi TN : = PB + (PA PB ) PD

p D p0 N p A p0 N

C.5

za zadane parametre p S i , u okolnom zraku koji ima zadani Tako smo dobili snagu PD

tlak p D , ali kad je temperatura okolnog zraka jednaka temperaturi (vidi prilog B): pD TN = 288.15 101325
0.1903

C.6

Da bismo konano dobili snagu pri zadanoj temperaturi TD , koristimo injenicu da je snaga obrnuto proporcionalna kvadratnom korijenu iz temperature:
PD = PD ' TN TD

C.7

Tako dobivamo snagu PD za zadane parametre motora p S i , u atmosferi koja ima zadani tlak p D i zadanu temperaturu TD zraka.
C.2.3 Primjer

Uradimo isti primjer analitiki. Karakteristike su okolnoga zraka:

TD = 269 0 K
p D = 95 kPa

Parametri rada motora su

= 240 rad s
p S = 78.5 kPa
Treba odrediti analitiki istu raspoloivu snagu motora LYCOMING O-360-A (180 HP) kao u prethodnom primjeru:
PB = 31916 + 0.6783 p S + 0.003912 p S 12.817 = 31916 + 0.6783 78500 + 0.003912 240 78500 12.817 240 = 92.0 kW p B = 101325 Pa PA = 3206.5 + 0.3017 p S + 0.003785 p S + 21.363 = 3206.5 + 0.3017 78500 + 0.00378 240 78500 + 21.363 240 = 103.2 kW

Prilozi pA = PA 3922 1.638 103200 3922 1.638 240 = = 80.0 kPa 0.0034406 + 0.41009 0.0034406 240 + 0.41009 p D p0 N 95.0 101.3 = 92.0 + (103.2 92.0) = 95.3 kW p A p0 N 80.0 101.3
0.1903

27

= PB + (PA PB ) PD

pD TN = 288.15 101325
PD = PD

95 = 288.15 101.325

0.1903

= 284.6 0K

TN 284.6 = 95.3 = 98.0 kW TD 269

C.2.4 Vjeba

Treba odrediti promjenu raspoloive snage pogonske grupe koju ini motor LYCOMING O360-A (180 HP) i elisa zrakoplova Piper Cherokee PA-28, ovisno o aeerodinamikoj brzini za visine 0, 1000, 2000, 3000 i 4000 m. Pretpostavimo da motor radi na kutnoj brzini

max = 240 rad s , a koeficijent uinkovitosti elise neka je elise = 1.6923J 3 + 1.4815J 2 + 0.5670 J + 0.2644 ,
gdje je parametar elise J =

V = 0.80 (promjer elise je D = 1.88 m , n broj okretaja u s.). nD

Slika C-3 Raspoloiva snaga motora LYCOMING O-360-A (180 HP) i elise zrakoplova Piper Cherokee PA-28

28

Prilozi

Pretpostavljamo normalne uvjete atmosfere. Zbog aerodinamike brzine tlak okolnog zraka treba poveati za dinamiki tlak, tako da ulazni tlak bude jednak totalnom tlaku, koji je zbroj okolnog tlaka i dinamikog tlaka. Taj dinamiki tlak umanjuje se do 15% zbog gubitaka u strujanju oko motora do otvora gdje zrak ulazi u motor:

ptotal = p N + 0.85

NV 2
2

Snaga motora Pmot rauna se prema analitikom postupku iz prethodnog primjera C.2.3. Raspoloiva snaga bit e

Pa = elise Pmot .
S ovim jednadbama napravljen je program u MATLAB-u, koji se zove Rasp_snaga , nalazi se na disketi u direktoriju Motor. Pomou toga programa nacrtan je dijagram C-3.

Slika C-4 Potronja goriva za motor LYCOMING O-360-A (180 HP)

C.2.5 Potronja goriva

Na temelju eksperimentalnih ispitivanja proizvoai motora izrauju dijagrame koji daju potronju goriva u normalnim uvjetima okolnog zraka ( T0 N i p0 N ) za razne kutne brzine motora ovisno o tlaku punjenja MAP. Na temelju takvog dijagrama za sluaj motora

Prilozi

29

LYCOMING O-360-A (180 HP) usklaen je polinom drugog reda koji daje potronju goriva

FC (fuel consumption) ovisno o tlaku punjenja:

2 FC = a1 p S + a2 p S +a3 ,

C.8

u kome su koeficijenti funkcije kutne brzine motora: 0.000053562 + 0.0081068 C 3.386 2 0.0000090642 + 0.35685 a2 = C 3.386 a 3 = (0.017431 + 3.17 ) C

a1 =

C.9

C = 0.720 3.785 / 3600

Da bi dobili potronju u [kg s ] za sluaj specifine mase goriva 0.72 kg l koeficijente trebamo pomnoiti sa C. Bez koeficijenta C dobili potronju u USA galonima na sat. S tom jednadbom nacrtan je dijagram prikazan na slici C-4. Na ordinati je potronja goriva FC (fuel consumption) u [kg s ] . U mehanici leta upotrebljavamo specifinu potronju goriva C P . Ona pokazuje kolika je potronja goriva u jedinici vremena po jednoj jedinici proizvedene snage, a to znai da je njena dimenzija [kg (sW )] . Da bismo dobili dijagram specifine potronje C P , moramo vrijednosti oitane na dijagramu potronje FC podijeliti s ostvarenom snagom u istim uvjetima.

Slika C-5 Specifina potronja motora LYCOMING O-360-A (180 H

30

Na temelju jednadba raspoloive snage motora i potronje goriva, treba za motor LYCOMING O-360-A (180 HP), odrediti ovisnost specifine potronje goriva (potronja goriva po jedinici ostvarene snage) o tlaku punjenja za razne kutne brzine motora u normalnim atmosferskim uvjetima. Potronju goriva, koja ovisi o tlaku punjenja, dana je jednadbama C-8 i C-9, a ostvarena snaga u istim uvjetima je

PB = 31916 + 0.6783 p S + 0.003912 p S 12.817 ,

Tako dobivamo da je traena specifina potronja

C.10

CP =

FC . PB

C.11

Prema ovom algoritmu napravljen je program u MATLAB-u koji se zove spec.m. Nalazi se u direktoriju Motor na disketi. Pomou njega nacrtan je dijagram na slici C-5

Prilozi

31

D ODNOSI VELIINA
Vrijednosti nekih jedinica izvan sustava ISO u zrakoplovnoj uporabi

1 in = 25.4 mm 1 ft = 304.8 mm 1 yd = 0.9144 m 1 yd = 36 in = 3 ft 1 n m = 1852 m 1 slugs = 14.59 kg 1 lb = 4.448 N 1 ph = 745 W 1 gallon GB = 4.546 lit 1 gallon USA = 3.785 lit 1 mille GB = 1609 m
1 kt = 0.5151 m s 1 RPM = 0.1047 rad s

1 in.Hg = 3386 Pa

LITERATURA
1. Abbott, I. H., Von Doenhoff, A. E., Theory of Wing Section, Dover, New York, 1959. Anderson, J.D., "Aircraft Performance and Design", McGraw Hill, New York, 1999. Anderson, J.D., "Introduction to Flight", McGraw Hill, New York, 1989. Boiffier, Jean-Luc, The Dynamics of Flight - The Equations, John Wiley & Sons, New York, 1998. Covert, E. Eugene (editor), Thrust and Drag: Its Prediction and Verification, AIAA, Progress in Astronautics and Aeronautics, Vol. 98, New York, 1985. Etkin, B. Dynamics of Atmospheric Flight, John Wiley & Sons, Inc. New York, 1972. Etkin, B., Reid, L. D. Dynamics of Flight, Stability and Control, Third Edition, John Wiley & Sons, Inc. New York, 1996. Goldstein, H., Classical Mechanics, Second edition, Addison-Westley Publishing Company, London, 1981. Gantmakher, F. R. and Levin, L. M., The Flight of uncontrolled Rockets, Pergamon Press, Oxford, 1964. Haug, E., Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems, Volume I: Basic Methods, Allyn and Bacon, Boston, 1989. ISO Concepts, Quantities and Symbols for Flight Dynamics, 1988, Part 1: Aircraft motion relative to the air, ISO/DIS 1151/1, and Part 2: Motion of the aircraft and the atmosphere relative to the Earth, ISO/DIS 1151/2 Jankovi, S. Mehanika leta projektila , udbenik Sveuilita u Zagrebu, 1998. Jumper, E.J., Wave Drag Prediction Using a Simplified Supersonic Area Rule, J. Aircraft, Vol. 20, No. 10, October 1983. Jeci, S. Mehanika II, Kinematika i mehanika, Tehnika knjiga d.d., Zagreb, 1995. eee, A.A., eporo, .C. aa ea, Maocpoee, Moskva, 1973. McCormick, B. Aerodynamics, Aeronautics and Flight Mechanics, John Wiley & Sons, Inc. New York, 1995. Mair, W.A. and Birdsall, D. Aircraft Performance, Cambridge, University Press, 1992. Nielsen, J. N., Missile Aerodynamics, McGraw-Hill, New York, 1960. Pamadi, B. N., Performance, Stability, Dynamics and Control of Airplanes, Education Series AIAA, Washington, 1998.

2 Raymer, D. Aircraft Design: A Conceptual Approach, AIAA Education Series, Washington, 1992. Renduli, Z., Aerodinamika, RO Sava Mihi, Zemun, 1984. Renduli, Z., Mehanika leta, Vojno-izdavaki i novinarski centar, Beograd, 1987. Schmidt, V. Luis, Introduction to Aircraft Flight Dynamics, Education Series AIAA, Washington, 1998. Smith, H. C. and Dreier, "A Computer Technique for the Determination of Brake Horsepower Output of Normally-Aspirated Reciprocating Aircraft Engine""", SAE Paper No. 770465, March 1977. Steinberg, D. Computational Matrix Algebra, McGraw-Hill Kogakusha, Tokyo, 1974. Vinh, N. X. Flight Mechanics of High Performance Aircraft, Cambridge, University Press, 1995. .... ,"Introduction to Aircraft Flight Test Engineering", Epperson Sanderson Inc. JS312647C, ISBN 0-89100-225-1. USAF Stability and Control DATCOM, AD-B072 483/1 INZ. ESDU (Engineering scientific data units), The Royal Aeronautical Society, London. A.. okapea, "Apoeaka caaea" , Maocpoee, Moskva 1977.

KAZALO Pojmovi
aerodinamika apscisa krila, 2.2.1 ishodite, 2.2.1 tetiva, 2.2.1 aerodinamiki koeficijenti, 2.1.1 model zrakoplova, 2.1.2 parametri, 2.1.1 aerodinamiko pojaanje, 13.2., 14.1 akcelerometar, 6.1.3 atmosfera standardna, B.5 baza koordinatnog sustava, 1.1.1 bona sila, 4.3 brzina aerodinaka 1.4.2 apsolutna, 6.1.1 leta, 1.4.1 najmanje upravljivosti (Minimum Control Speed), 9.1.3.1 odvajanja (Take off Velocity), 9.1.1 penjanja (Rate of Climb, R/C), 8.2 penjanja najvea (Best Rate of Climb, BRC), 8.2.2 prijenosna, 6.1.1 relativna, 6.1.1 derivacija matrice transformacije, 1.2.2 derivacija vektora, 1.1.3 derivativi, 2.1.2 diferencijalne jednadbe parametara, 1.2.6 diferencijalne jednadbe poremeaja, 12.1.3 dolet (Range), 8.1.5

4 energetska visina (Energy Height), 10.1 gradijent bone sile po kutu klizanja,4.1.1 po otklonu kormila pravca, 4.1.2 po kutnoj brzini valjanja, 4.1.4 po kutnoj brzini skretanja, 4.1.5 gradijent momenta propinjanja po promjenljivom napadnom kutu, 3.2.5 po kutnoj brzini, 3.2.6 po napadnom kutu, 3.2.4 po otklonu kormila visine, 3.2.4 stacionarni gradijenti, 3.2.4 gradijent momenta skretanja, 2.1, 4.1 po kutnoj brzini skretanja, 4.1.5 po kutnoj brzini valjanja,4.1.4 po kutu klizanja, 4.3 po otklonu kormila pravca, 4.1.2 po otklonu krilaca, 4.1.3 gradijent momenta valjanja, 2.1, 4.2 po kutnoj brzini skretanja, 4.2.5 po kutnoj brzini valjanja, 4.2.4 po kutu klizanja, 4.2.1 po otklonu kormila pravca, 4.2.2 po otklonu krilaca, 4.2.3 gradijent normalne sile po napadnom kutu, 3.2.4 po otklonu kormila visine, 3.2.4 po promjenljivom napadnom kutu, 3.2.5 po kutnoj brzini, 3.2. gradijent penjanja (Climb Gradient), 8.2 gradijenti, 2.1.2 harmonijska pobuda uzdunog gibanja, 13.3 bonog gibanja, 14.5

5 Heavisideov teorem razvoja, 13.4, 13.5, 13.6, 14.3, 14.4, 14.5 horizontalni zaokret, 8.3.1 inercijaksa sila, 6.1.2 jedinini impuls (Impulsive Admittance), 13.4, 14.3 jedinini otskok (Indicial Admittance), 13.5, 14.4 jednadba stanja zraka, B.3 karakteristini polinom, 13.2.1, 14.1 kinetiki moment, 6.2.2 koeficijenti dinamike stabilnosti sila , 12.2.2 momenata, 12.2.5 koeficijent guenja (Dumping Coefficient), 13.2.1 koordinatni sustavi, 1.3 koordinanti sustav aerodinamiki, 1.4.2 brzinski, 1.4.1 letjelice, 1.3.3 lokalni, 1.3.1 noeni, 1.3.2 koordinirani zaokret, 8.3.2 korak elise, 6.5.1 kruna uestalost, 13.2.1 kut napadni, 1.4.2 napadni motora, 6.4.1 klizanja, 1.4.2 klizanja motora, 6.4.1 penjanja najvei (Best Angle of Climb, BAC), 8.2.1 postavni, 2.3 propinjanja, 1.3.3 prostorni krila, 4.2.1.1 ravnoteni napadni, 7.1.3 skretanja, 1.4.1 valjanja, 7.4.3

6 valjanja letjelice, 1.3.3 zanosa, 1.3.3 zakretanja motora, 6.4.1 kutna brzina letjelice, 1.3.3 kutna brzina motora (Revolution Per Minute, RPM), C.1 kvaena povrina, 3.1.1 linearizacija, 12.1.3 matrica kososimetrina, 1.1.2 transformacija, 1.2, 1.2.1 temeljna, jed. 1.32-4 minimalno vrijeme penjanja, 10.4.3 model zrakoplova kao materijalne toke, 7.4.4 kao krutog tijela (6DOF), 11.2 linearizirani, 12.2.7 modovi uzdunog gibanja, 13.2.1 bonog gibanja, 14.1 momenta propinjanja horizontalni rep - trup, 3.2.2 krilo - tijelo, 3.2.1 nulti lanovi, 3.2.4 tijela, 3.2.3 stacionarni gradijenti, 3.2.4 moment pogonske sile, 6.4.3 i 6.5.2 moment tromosti centrifugalni 6.2.3 za os, 6.2.3 naelo ovrivanja, 6.3.5 neutralna toka, 7.2.3 normalna sila kombinacije tijelo-nosea povrina, 2.3 krilo - tijelo, 3.2.1

7 nulti lanovi, 3.2.4 horizontalni rep - trup, 3.2.2 stacionarni gradijenti, 3.2.4 normalno optereenje, 7.1.4 i 10.3.2 otpor, 2.1.1, 3.1 dna, 3.1.2 dodatni, 3.1.5 inducirani, 3.1.7 nulti, 3.1.6 transonini, 3.1.4 trenja, 3.1.1 valni, 3.1.3 Oswaldov koeficijent, 3.1.7 otklon upravljake povrine, 2.2.7 ovojnice horizontalnog leta, 8.1.4 ovojnica koordiniranog zaokreta, 8.3.4 parametar guenja, 13.2.1 parametri Eulerovi, jed. 1.37 Hamilton-Rodriguezovi, jed. 1.37 petlja, 8.4.3 plinska konstanta zraka, B.3 podruje uporabe zrakoplova, 10.4.2 polara, 3.1.7 polijetanje (Take off), 9.1 pogonska sila, 6.4.2 i 6.5.1 poremeaji gibanja (perturabation), 12.1.3 potrebna sila, 8.1.2 potrebna snaga, 8.1.2 potronja goriva (Fuel Cosumption, FC), C.2.5 povrina referentna, 2.1.1 krila, 2.3 kvaenja, 3.1.1

8 diska elise, 6.5.1 poprena, 3.1.3 i 3.1.5 prijenosne funkcije (Open Loop Transfer Function) po otklonu kormila visine, 13.3 po otklonu kormila pravca, 14.2 po otklonu krilaca, 14.2 prirast specifine energije po jedinici goriva (Fuel Specific Energy), 10.4.4 prirodna uestalost, 13.2.1 raspoloivo optereenje, 8.3.3 raspoloiva sila, 8.1.3 raspoloiva snaga, 8.1.3 referentno gibanje, 12.1.2 relativno gibanje, 6.1 savijanje struje, 2.4 i 6.4.1 sigurnost polijetanja, 9.1.3 skretanje struje, 4.1.1 i 6.4.1 slijetanje (Landing), 9.2 specifina energija (Specific Energy) 10.1 specifina potronja goriva (Specific Fuel Consumption), C.2.5 stabilnost statika, 7.2.2 dinamika uzduna 13 dinamika bona, 14 Steinerov teorem, 6.2.4 sustav ovrsnuti, 6.3.2 prividni, 6.3.2 promjenljive mase, 6.3.1 tenzor tromosti, 6.2.3 tlak punjenja (Manifold Absolute Pressure, MAP), C.1 trajanje leta (Endurance) 8.1.6 ubrzanje apsolutno, 6.1.1 Coriolisovo, 6.1.1

9 komponente, 1.4.1 kutno, 6.1.1 prijenosno, 6.1.1 relativno, 6.1.1 Zemljane tee, B.2 uestalost, 13.2.1 ukupna energija (Energy State), 10.1 upravljivost uzduna, 7.3.1 bona 7.3.3 usporenje struje, 2. 4 uzgon, 3.2, 2.1.1 vektor stanja, 11.2 i 12.1.1 vektor upravljanja, 12.1.1 vektorski i skalarni produkt 1.12 vertikalna ravnotea zraka, B.4 vertikalni zaokret, 8.4 veze izmeu parametara i kutova, 1.2.5 visina nadvisivanja prepreke (Obstacle Clearance Altitude), 9.1.5 viak specifine snage, 10.2.1 vlanost zraka, B.3 vrijeme penjanja, 8.2.4 vrjemenska konstanta, 13.2.1

Oznake
Ope oznake
a A b c
cA

brzina zvuka, ubrzanje vitkost krila, azimut raspon krila tetiva profila aerodinamika tetiva krila napadna toka normlane sile

10
CD CX CL CY C K aerodinamiki koeficijenti sila u aerodinamikom koordinatnom sustavu C Z aerodinamiki koeficijenti sila u koordinatnom sustavu letjelice

Cl

Cm

C n aerodinamiki koeficijenti momenata u koordinatnom sustavu letjelice aerodinamiki koeficijent aksijalne sile aerodinamiki koeficijent normalne sile promjer otpor Oswaldov koeficijent krila Hamilton R trajanje leta otklon zakrilca sila ubrzanje sile Zemljine tee udaljenost od aerodinamikog ishodita u pravcu x osi zrakoplova, visina leta specifina energija visina leta postavni kut nosee povrine, imaginarna jedinica tenzor tromosti jedinina matrica koeficijent interferencije otklonjene kombinacije krilo - tijelo koeficijent induciranog otpora zrakoplova koeficijent interferencije planarne kombinacije krilo - tijelo udaljen ost od elise u pravcu x osi zrakoplova uzgon, moment valjanja matrica transformacije iz koordinatnog sustava A u koordinatni sustav B

C A = C X

C N = C Z d D e e E f F g h he H i I J k BW K K BW
l

L
L AB LX LY LZ

temeljne matrice transformacija masa zrakoplova moment propinjanja Machov broj normalno optereenje moment skretanja neutralna toka.

m M Ma n N N

11
p q r

komponente kutne brzine

p P Pa Ps R Pr

tlak snaga raspoloiva snaga, potrebna snaga specifini viak snage dolet korijen karakteristine jednadbe

s = + i

s = [ ] stav zrakoplova

S t T Ta
u v w

povrina vrijeme pogonska sila, temperatura zraka

Tr

raspoloiva, potrebna pogonska sila

komponente brzine

V Vk W
Wf
X

intenzitet aerodinamike brzine intenzitet brzine leta teina irina trupa vektor stanja aerodinamika sila u pravcu x osi aerodinamika sila u pravcu y osi aerodinamika sila u pravcu z osi

X Y Z

Grka slova

napadni kut, kut klizanja kut skretanja brzine, kut propinjanja brzine De Sparraini kutovi zrakoplova

A A

A De Sparraini kutovi aerodinamikog koordinatnog sustava

otklon krilaca, otklon kormila visine, otklon kormila pravca

l m n

12

suenje krila koerficijent umanjenja dinamikog tlaka na vertikalnom stabilizatoru koeficijent umanjenja dinamikog tlaka na horizontalnom stabilizatoru gustoa zraka kutna brzina guenje

V h

Indeksi

( )A

veliina aerodinamikog koordinatnog sustava veliina tijela veliina koordinatnog sustava letjelice veliina horizontalnog repa brzina ili ubrzanje u odnosu na zemlju veliina lokalnog koordinatnog sustava veliina za sredite mase veliina za neutralnu toku veliina noenog koordinatnog sustava veliina brzinskog koordinatnog sustava veliina vertikalnog repa

( )B = ( ) f
( )F ( )h ( )K ( )L ( )m ( )n ( )O ( )V ( )W

veliina krila (od dva polukrila)

Eksponenti

( )L ( )O ( )F ( )V ( )A

komponente u lokalnom koordinatnom sustavu komponente u noenom koordinatnom sustavu komponente u koordinatnom sustavu letjelice (obino se izostavlja) komponente u brzinskom koordinatnom sustavu komponente u aerodinamikom koordinatnom sustavu