Matematiki dodatak

1. Vektorska analiza

r r C = A B = AB cos gdje je ugao izmeu vektora. r r r Vektorski proizvod vektora je vektor C = A B C = AB sin r r r r Vektor C okomit je na ravan to je tvore vektori A i B , a usmjeren je tako da vektori A , r r B i C tvore desni koordinatni sistem. r r r r r r r r r Mjeoviti proizvod vektora A B C = B C A = C A B r r r r r r r r r A B C = B AC C A B Dvostruki vektorski proizvod
Skalarni proizvod vektora je skalar

1.1. Mnoenje vektora

( (

) )

( (

) )

( (

1.2. Osnovne vektorske operacije Vektorski diferencijalni operator nabla (Hamiltonov) je vektor usmjeren u smjeru r diferenciranja. Ako je r0 jedinini vektor smjera diferenciranja tada je:

Operator djeluje samo na veliine koje slijede iza njega, a podvrgava se pravilima diferenciranja. gradijent skalarne funkcije divergencija vektorske funkcije rotor vektorske funkcije

r r0 = r

r D

r A

grad = r r div D = D r r rot A = A

Diferencijalni Laplasov operator je

= = 2

Kad se primjenjuje na skalar, daje rezultat koji je opet skalar

= ( ) = div grad
Kad se primjenjuje na vektor, daje rezultat koji je vektor

r r r A = grad div A rot rot A

Za svako polje vrijedi:

r r A = div rot A = 0
( ) = rot grad = 0

2. OSNOVNE VEKTORSKE OPERACIJE 2.1. Pravougli koordinatni sistem (x, y, z)

r r r = ai + aj + ak x z y r Dx D y Dz D = + + x y z
r r Az Ay r Ax Az r Ay Ax rotA = ai y z x y + a j z x + ak 2 2 2 V = 2 + 2 + 2 x y z r r r r A = ai Ax + a j Ay + ak Az
2.2. Cilindrini koordinatni sistem (r, , z)

r r 1 r V = a r + a + az r z r r 1 1 D Dz D = (rDr ) + + r r r z r r 1 Az A r Ar Az r 1 A rotA = ar + a + a z (rA ) r r r r z z r 1 1 2 2 V = + r + r r r r 2 2 z 2 r r A r 1 1 A r A = ar Ar 2 Ar + 2 + a A 2 A 2 r + a z Az r r

2. 3. Sferni koordinatni sistem (r, ,)

1 r r 1 r V = a r + a + a r r sin r r 1 2 1 1 D (r Dr ) + (sin D ) + D = 2 r r r sin r sin

r r rotA = ar

A r 1 1 Ar 1 ( ) (rA ) + + a sin A r sin r sin r

A r 1 + a (rA ) r r r

1 2 1 1 2 = 2 r + sin + r r r r 2 sin r 2 sin 2 2

r r 2 1 A A A = ar Ar 2 Ar + ctgA + + + r sin A 2 cos A 1 1 r + a A 2 2 A 2 r + + sin 2 r sin 1 1 2 Ar 2 cos A r + a A 2 2 A r sin sin sin 2
2. .4. Sloene vektorske operacije

(V + U ) = V + U r r r r ( A + B) = A + B r r r r rot ( A + B ) = rotA + rotB (VU ) = U V + V U r r r (V A) = (V ) A + V A r r r r r r r r r r ( A B ) = ( B ) A + ( A ) B + A rotB + B rotA r r r r r r ( A B ) = B rotA A rotB r r r r r r r r r r rot ( A B ) = ( B ) A ( A ) B + A( B ) B ( A)

Ako je c konstanta, vrijedi:

(cV ) = cV

r r r v ; (cA) = c A ; rot (cA) = crotA

r Ako je C konstantan vektor, vrijedi: r r r r r r ; (C A) = (C ) A + C rotA r r r r ; (C A) = C rotA r r r r r r rot (C A) = (C ) A + C ( A)

2.5. Integralne teoreme
V

r r (CV ) = C (V ) r r rot (VC ) = V C

Gausova teorema: DdV

r r = D dS (zapremina V je okruena sa povrinom S sa

S

definiranim vektorom normale).

r r r r Stoksova teorema: rotAdS = A dl (povrina S je oiviena konturom l na kojoj je definiran

S l

element duine dl. 3. Infinitezimalne veliine u tri osnovna koordinatna sistema Sistem Pravocrtni:

( x, y , z )

Cilindrini:

(r , , z )

Sferni:

(r , , )

r r r r r r r r r r dl ( ai dx + a j dy + ak dz ) (ar dr + a rd + a z dz ) (ar dr + a rd + a r sin d )

dS1 dS 2 dS 3

dy dz dz dx dx dy

r d dz dr dz r dr d

r 2 sin d d

r sin d dr r dr d
r 2 sin dr d d

dV

dx dy dz

r dr d dz

Pravougli koordinatni sistem

Cilindrini koordinatni sistem

Sferni koordinatni sistem 4. Pretvaranje koordinata Pretvaranje iz pravolinijskog u cilindrini i sferni koordinatni sistem Pretvaranje iz cilindrinog u pravolinijski i sferni koordinatni sistem

Pretvaranje iz sfernog u pravolinijsk i cilindrini koordinatni sistem