Professional Documents
Culture Documents
Eltech Egyéb Szechenyisjegyzet
Eltech Egyéb Szechenyisjegyzet
Elektrotechnika jegyzet
Ksztette: dr. Hodossy Lszl fiskolai docens eladsai alapjn Tomozi Gyrgy
Gyr, 2004.
-1-
1.2.
1.2.1. Szinuszos ram hlzatok...................................................................................................................................15 1.2.1.1. A szinuszos mennyisg lersa ........................................................................................................................15 1.2.1.2. Egyszer hlzatok..........................................................................................................................................16 1.2.1.3. Szinuszos mennyisgek komplex lersa .........................................................................................................18 1.2.1.4. Teljestmnyszmts, teljestmnyilleszts.....................................................................................................19 1.2.1.5. Az impedancia frekvenciafggse ...................................................................................................................21 1.2.2. Hromfzis hlzatok.........................................................................................................................................26 1.2.2.1. Csillag kapcsols ..........................................................................................................................................28 1.2.2.2. Delta - kapcsols..............................................................................................................................................29 1.2.3. Periodikus ram hlzatok..................................................................................................................................30 1.2.3.1. Kzprtkek ...................................................................................................................................................30 1.2.3.2. A periodikus jelek felbontsa ..........................................................................................................................31 1.2.3.3. A mszerek indikcija ...................................................................................................................................32
1.3.
1.3.1. 1.3.2.
tmeneti jelensgek.................................................................................................................................32
Soros RC kr ........................................................................................................................................................32 Soros RL kr ........................................................................................................................................................35
2.
A mgneses tr ....................................................................................................................................36
2.1. Erhats kt prhuzamos ramvezet kztt........................................................................................................36 2.2. Az ram mgneses tere:........................................................................................................................................37 2.3. A mgneses fluxussrsg (mgneses indukci)..................................................................................................37 2.4. A mgneses fluxus................................................................................................................................................38 2.5. A mgneses trerssg .........................................................................................................................................38 2.6. A gerjesztsi trvny (Maxwell IV.) ....................................................................................................................39 2.6.1. A vgtelen hossz egyenes vezet mgneses tere ................................................................................................39 2.7. Lorentz - fle er ..................................................................................................................................................40 2.8. Nyugalmi s mozgsi indukci.............................................................................................................................40 2.8.1. Mozgsi indukci .................................................................................................................................................40 2.9. nindukci, nindukcis tnyez ........................................................................................................................41 2.10. Klcsns indukci, klcsns induktivits.........................................................................................................42 2.11. A mgneses tr energija......................................................................................................................................42 2.12. Mgneses tr anyagban.........................................................................................................................................43 2.12.1. Alkalmazsi pldk..........................................................................................................................................43 2.12.1.1. Egyenes tekercs /szolenoid/ .............................................................................................................................43 2.12.1.2. Deprz rendszer mszer.................................................................................................................................44 2.12.1.3. Lgyvasas mszer............................................................................................................................................45 2.12.1.4. Elektrodinamikus mszer ................................................................................................................................46
-2-
3.
4.
4.2.
4.2.1. Szerkezet ..............................................................................................................................................................60 4.2.2. Mkds (motor) ..................................................................................................................................................60 4.2.2.1. Kalicks motor.................................................................................................................................................61 4.2.2.2. Forg mgneses tr ..........................................................................................................................................62 4.2.2.3. Szlip (csszs ) ................................................................................................................................................63 4.2.2.4. Teljestmny viszonyok ...................................................................................................................................64 4.2.2.5. M-n jellgrbe ...................................................................................................................................................65 4.2.2.6. Helyettest kp ...............................................................................................................................................66 4.2.2.7. Krdiagram......................................................................................................................................................66 4.2.2.8. Indts ..............................................................................................................................................................66 4.2.2.8.1. Kalicks motorok ........................................................................................................................................67 4.2.2.8.2. Csszgyrs motorok................................................................................................................................68 4.2.2.8.3. Mlyhorny s ktkalicks motorok ...........................................................................................................68 4.2.2.9. Fordulatszm vltoztats .................................................................................................................................69 4.2.2.9.1. Szlip vltoztatsa ........................................................................................................................................69 4.2.2.9.2. Plusszm vltoztatsa................................................................................................................................70 4.2.2.9.3. llrsz-frekvencia vltoztatsa .................................................................................................................71 4.2.3. Egyfzis aszinkron motorok ...............................................................................................................................71 4.2.4. Segdfzis motorok ............................................................................................................................................72
4.3.
Egyenram gpek..................................................................................................................................72
Szerkezeti felpts (motor, genertor).................................................................................................................72 Mkds ...............................................................................................................................................................73 Armatrareakci ...................................................................................................................................................74 Egyenram gpek osztlyozsa ..........................................................................................................................75 Kls gerjeszts motor (prhuzamos is) ........................................................................................................76 Soros gerjeszts motor...................................................................................................................................76 Vegyes gerjeszts motor ................................................................................................................................78 Fordulatszm vltoztats ......................................................................................................................................79 Indts ...................................................................................................................................................................80 Fkezs .................................................................................................................................................................81 Egyenram genertorok......................................................................................................................................82 Kls gerjeszts genertor .............................................................................................................................83 Prhuzamos gerjeszts genertor (Jedlik nyos: ngerjeszts elve) .............................................................85 Vegyes gerjeszts genertor...........................................................................................................................86 Ward-Leonard hajts .......................................................................................................................................87
4.3.1. 4.3.2. 4.3.3. 4.3.4. 4.3.4.1. 4.3.4.2. 4.3.4.3. 4.3.5. 4.3.6. 4.3.7. 4.3.7 4.3.7.1 4.3.7.2 4.3.7.3 4.3.7.4
4.4.
Szinkrongpek .........................................................................................................................................88
-3-
Elektrotechnika jegyzet
4.4.1. 4.4.2. 4.4.3. 4.4.4. ramkri modell ..................................................................................................................................................88 Genertor ..............................................................................................................................................................89 Motor....................................................................................................................................................................89 Indts (motorknt) ...............................................................................................................................................90 Egyenirnytk .....................................................................................................................................................91 1F1U1 1 fzis 1 utas 1 tem kapcsols.......................................................................................................92 1F1U2 (1 fzis, 1 utas, 2 tem) egyenirnyt...............................................................................................93 1F2U2 (1 fzis, 2 utas, 2 tem) egyenirnyt...............................................................................................93 3F1U3 (3 fzis, 1 utas, 3 tem) egyenirnyt...............................................................................................94 3F2U6 3 fzis hdkapcsols (GRAETZ)..........................................................................................................95 Terhelsek ............................................................................................................................................................95 Akkumultor tpus terhels............................................................................................................................95 Ohmos-induktv terhels..................................................................................................................................96
5.
ramirnytk .....................................................................................................................................90
5.1. 5.1.1. 5.1.2. 5.1.3. 5.1.4. 5.1.5. 5.1.6. 5.1.6.1. 5.1.6.2.
6.
-4-
Elektrotechnika jegyzet
1. Hlzatok analzise
Mrtkegysgei: Ohm, m, , k, M, G l mm 2 , ahol =fajlagos ellenlls, mrtkegysge: [ ], l= a vezet hossza, A= vezet keresztR= A m metszete Az ellenlls hmrskletfgg: R( ) = R0 [1 + ( 0 )] , ahol a hmrsklet (C0, K), a hmrskleti tnyez: (
1 ) Co
1.1.2.
Elektrotechnika jegyzet
1. bra
Megklnbztetnk idelis s vals feszltsggenertorokat. Az idelis feszltsggenertort a forrsfeszltsggel (Ug) jellemezhetjk. (A feszltsgnyl a pozitv saroktl a negatv fel mutat.) A valsgban a feszltsggenertorok forrsfeszltsge nem lland, ill. figyelembe kell vennnk mg a genertor bels ellenllst is, nagyobb ram esetn ezen esik a feszltsg.
2. bra
3. bra
ramkrnk akkor kzeltene legjobban az idelishoz, ha az Rb bels ellenlls rtke mrhetetlenl kis rtk lenne. ramgenertorok: Jele:
4. bra
A feszltsggenertorokhoz hasonlan megklnbztetnk vals s idelis ramgenertorokat. A vals ramgenertor forrsrama nem lland, valamint modell ksztsekor a bels ellenllst (Rb) is figyelembe kell venni.
5. bra
6. bra
1.1.3.
-6-
Elektrotechnika jegyzet
1.1.3.3. Ellenllsredukci
Ha tbb ellenllson, melyek egy gban helyezkednek el, ugyanaz az ram folyik keresztl, akkor sorba vannak kapcsolva s erdjket az albbi mdon szmtjuk: Rs = Rk Prhuzamosan kapcsoltnak nevezzk az ellenllsokat, ha rajtuk ugyanaz a feszltsg lp fel, ilyenkor vgpontjuk egy-egy csomponthoz kapcsoldik, eredjk az albbi mdon szmthat: 1 1 = Rp Rn Kt ellenlls esetn: R R R p = R1 R2 = 1 2 R1 + R2 Tbb prhuzamosan kapcsolt ellenlls esetben az sszefggs rtelemszeren alkalmazand. R p = [(R1 R2 ) R3 ] ...Rn Elszr egyszerre mindig csak kt ellenllsra alkalmazzuk a repluszt, majd utna sorban a tbbiekre. Pldk:
7. bra
-7-
Elektrotechnika jegyzet
8. bra
9. bra
A csillag- s a deltakapcsols leggyakrabban az ersram hlzatokban fordul el. A kt kapcsols klcsnsen talakthat egymsba: a csillagkapcsols deltakapcsolss s viszont. A delta - csillag talaktskor gy kell megvlasztani a csillagkapcsols R10 , R20 s R30 elemeit, hogy a hlzat tbbi rsze szempontjbl egyenrtk legye az R12 , R13 s R23 ellenllsok alkotta deltakapcsols, azaz brmelyik kt kapocs kztt ugyanakkora legyen az ellenlls, mikzben a harmadik kapcsot rammentesnek tekintjk. Ily mdon az albbi hrom egyenlethez jutunk: R ( R + R13 ) I. R10 + R20 = R12 ( R23 + R13 ) = 12 23 R12 + R13 + R23
R23 ( R13 + R12 ) R12 + R13 + R23 R13 ( R12 + R23 ) R12 + R13 + R23
Az els s a harmadik egyenlet sszegbl a msodikat kivonva 2R10 rtknek kifejezst kapjuk. Hasonlan fejezhetjk ki a msik kt csillagellenllst is. R R R10 = 12 13 RDELTA
R20 = R12 R23 RDELTA R13 R23 RDELTA
R30 =
-8-
R13 =
Elektrotechnika jegyzet
R23 =
1
RCSILLAG
Az itt lert mdszerekkel tetszleges elrendezs ellenlls hlzat eredje brmelyik kt plusra nzve meghatrozhat.
10. bra
Kt sorba kapcsolt ellenlls rszfeszltsgei a feszltsgoszt kplettel szmthatk: R1 U1 = U R1 + R2 s R2 U2 = U R1 + R2 Illetve ltalnos alakban: R Uk = U n k Ri
i =1
ramoszt
11. bra
-9-
Elektrotechnika jegyzet
I1 = RERED (kivveR1 ) I R1 + RERED
12. bra
gak szma: 7 Csompontok szma: 4 (D-be 4 vezetk fut be!) Fggetlen hurkok szma: 4 g = Nh + Ncs 1 Az ismeretlennek tekintett csomponti potencilok: UA;UB;UC;UD; Legyen: UD=0!!! A csomponti egyenleteket felrva a csompontokra: U U g1 U A + U g 4 U C U A U B A: A + + =0 R1 R7 R5 U U g2 U B U A U B UC B: B + + =0 R2 R5 R6
UC UC U g4 U A UC U B + + =0 R3 R4 R7 R6 Az egyenletrendszer megoldsa az UA;UB;UC csomponti potencilokat szolgltatja. C: + UC U g3
- 10 -
13. bra
A hlzatban kijelltk a fggetlen hurkokat s ezekben felvettnk olyan fiktv hurokramokat (J1, J2, J3), amelyek e hurkoknak megfelel zrt krben folynak az ellenllsokon s genertorokon keresztl. Az gramok ezen hurokramok eredjeknt foghatk fel. I 1 = J1 I2 = J1 J2 + J3 I3 = J2 J3 I 4 = J2 Ig1 = J3 A hurokramok a hurok egyenletekbl hatrozhatk meg: U g1 + R1 J1 + R2 ( J1 J 2 + J 3 ) = 0
R2 ( J1 + J 2 J 3 ) + R4 J 2 = 0
J 3 = I g1 Az egyenletrendszer megoldsval nyert J1, J2, J3 hurokramok segtsgvel az gramok mr knnyen szmthatk.
1.1.3.9. Szuperpozci
A szuperpozci olyan eljrs, amelynek sorn a hatsokat egyenknt vizsgljuk, majd ezek eljelhelyes eredjt kpezzk. A mdszer alkalmazst egy plda kapcsn mutatjuk be.
Felttel: csak lineris elemekbl llhat a hlzat Egyszerre mindig csak egy genertor hatst vizsgljuk, a msikat dezaktivizljuk (hatstalantjuk), azaz feszltsggenertor helyre rvidzrat, ramgenertor helyre szakadst kpzelnk.
- 11 -
Elektrotechnika jegyzet
16. bra
R2 R + R2 R1 R + R1 U g1
'' '' = I2 IR
I 1' =
'' I2 =
R1 + R R2 U g2
s vgl
R2 + R R1 I=IR+IR
1.1.4.
A ttel rtelmben brmely hlzat egy kivlasztott gra nzve helyettesthet akr egy feszltsggenertor s egy ellenlls soros kapcsolsval, akr egy ramgenertor s egy ellenlls prhuzamos kapcsolsval. Az elbbit Thvenin ttelnek, az utbbit Norton ttelnek szoks nevezni.
1.1.4.1. Thvenin-ttel
A feszltsggenertoros vagy Thvenin-fle helyettest kpet akkor alkalmazzuk, ha a terhel ellenlls jval nagyobb a bels ellenllsnl. A gyakorlatban ezzel tallkozhatunk gyakrabban.
17. bra
- 12 -
Elektrotechnika jegyzet
18. bra
1.1.4.2. Norton-ttel
ramgenertoros vagy Norton fle helyettest kpet hasznlunk akkor, ha a terhel ellenlls sokkal kisebb, mint a bels ellenlls.
19. bra
20. bra
1.1.5.
1.1.5.1. Illesztsek
A valsgos feszltsg- s ramforrsok bels ellenllsa a terhel ellenllshoz kpest nem mindig elhanyagolhat. A valsgos aktv ktplusok ltal szolgltatott teljestmnynek csak egy rsze hasznosthat a terhelsen, ms rsze a bels ellenllson vsz el. Tekintsk a 21. bra szerinti egyszer ramkrt. Thvenin ttele rtelmben minden hlzat ilyen alara reduklhat, teht e hlzaton nyert eredmnyeink ltalnos rvnyek.
- 13 -
Elektrotechnika jegyzet
21. bra
Vizsgljuk meg, hogy mi a felttele annak, hogy az aktv ktplus a legnagyobb teljestmnyt szolgltassa, teht keressk meg a P=f(Rt) fggvny maximumt. A fggvny szls rtke ott van, ahol: 2 dP 2 ( Rb + Rt ) 2( Rb + Rt ) Rt =Ug =0 dRt ( Rb + Rt ) 4 Vagyis ahol:
( Rb + Rt ) 2 = 2 ( Rb + Rt ) Rt
Illetve:
Rb + Rt = 2 Rt
Azaz:
Rt = Rb
Ez az egyetlen szlsrtk hely. a P = f(Rt) folytonos fggvny 0 Rt < intervallumban. Az intervallum Rt = 0 s Rt = hatrain P = 0, minden ms Rt rtknl pozitv, amibl kvetkezik, hogy a szlsrtk maximum. A legnagyobb teljestmny teht: 2 Ug Pmax = 4 Rb s a hatsfok:
Rb = 0,5 2 Rb
Elektrotechnika jegyzet
22. bra
23. bra
Az brn lthat szinuszos jelet hrom adat jellemez: az amplitdja //, a peridusideje /T/ s a kezdfzisa //. Pldul feszltsg esetn matematikailag a kvetkezkppen adhatjuk meg a szinuszos jelet: sin( 2 t + )[V ] u (t ) = U T A gyakorlatban a cscsrtk helyett inkbb az effektv rtket hasznljk, amely szinuszos jel esetn: U U eff = 2 - 15 -
Clszer bevezetni az = 2f =
2 rad defincival a krfrekvencit, gy a szinuszosan vltoz feT s szltsget a kvetkez alakban is meg lehet adni: sin( t + ) = 2 U sin( t + ) u (t ) = U
24. bra
Ellenlls esetn:
25. bra
sin( t ) u (t ) = U
iR (t ) = Induktivits esetn:
u (t ) U sin( t ) = sin( t ) = I R R
- 16 -
Elektrotechnika jegyzet
26. bra
iL (t ) = Kondenztor esetn:
U 1 sin( t ) u dt = ( cos t ) = I L L 2
27. bra
iC (t ) = C
du cos t = I sin( t + ) = C U dt 2
Teht az ellenlls rama a feszltsggel fzisban van /f = 0/, a kondenztor / a feszltsghez kpest. 2 2 2 A CIVIL sz segtsgvel ez az sszefggs knnyebben megjegyezhet. / =
-vel siet
/, a tekercs pedig
-vel ksik / = -
28. bra
sin( t ) i(t ) = I
di 1 + idt dt C Knnyen belthat, hogy tbb gat tartalmaz hlzat esetn a szmts egyre hosszadalmasabb s krlmnyesebb, ezrt clszernek ltszik ms mdszert vlasztani a szmtsokhoz, amellyel knnyen s gyorsan kapunk szemlletes eredmnyt. ppen ezrt nagy jelentsg a komplex algebrt felhasznl n. szimbolikus mdszer, amelyet a kvetkez szakaszban ismertetnk. u (t ) = u R + u L + u C = i R + L
- 17 -
Elektrotechnika jegyzet
= arctg
29. bra
z = x + jy = z (cos + j sin ) = z e j Komplex konjuglt z : azonos abszolt rtk, de ellenttes eljel a fzisszge z * = x jy = z (cos j sin ) = z e j z1 + z 2 = ( x1 + jy1 ) + ( x2 + jy 2 ) = ( x1 + x2 ) + j ( y1 + y 2 ) z1 z1 z = [cos(1 2 ) + j sin(1 2 )] = 1 e j (1 2 ) z2 z2 z2
z1 z 2 = z1 z 2 [cos(1 + 2 ) + j sin(1 + 2 )] = z1 z 2 e j (1 + 2 )
e j ( t + ) komplex idfggvnyt, segtsgvel megadhatunk egy szinuszosan vltoz Bevezetve az u(t ) = U mennyisget is: ) u = U cos( t + ) = Re u Maga az u komplex pillanatrtk egy olyan vektor, amelynek hossza , pillanatnyi szge (t+), s szgsebessggel forog pozitv irnyban. Az u vals pillanatrtk e krben forg vektor vetlete a vals tengelyre. Kpezzk az u(t ) fggvny derivltjt illetve integrltjt:
du e j ( t + ) = j u = j U dt
- 18 -
Elektrotechnika jegyzet
1 j ( t + ) 1 U e = u j j azaz a derivls j -val val szorzst, az integrls j -val val osztst jelent. Vezessk be a komplex cscsrtk s komplex effektv rtk fogalmt a kvetkezkppen: =U e j , U = U e j azaz U = U U 2 A szinuszos mennyisget a komplex effektv rtknek vektorval brzoljuk.
u dt =
P( t ) = U ( t ) I ( t )
P=
1 p(t )dt T 0
P = U R I R (hatsos teljestmny)
30. bra
31. bra
Induktivits esetn:
i(t ) = I m sin t
di dt = 2UI sin t cost = 2 P sin t cos t u ( t ) = U m cos t = L
- 19 -
Elektrotechnika jegyzet
32. bra
33. bra
Kapacits esetn:
u (t ) =
i(t ) = I m sin t
1 idt = U m cos t C P(t ) = u(t ) i(t ) = 2U cos t I sin t
P(t ) = P sin 2 t
P = U C I C (medd teljestmny)
34. bra
ltalban: P=UIcos [W] (hatsos teljestmny) cos: teljestmnytnyez Q=U I sin [VAr] (medd teljestmny) S=UI [VA] (Ltszlagos teljestmny)
35. bra
ekkor 50%.
36. bra
37. bra
A gyakorlatban gyakran szksges, hogy valamely passzv ktplus impedancijnak frekvenciafggst ismerjk. Pldul, ha egy erstt mr illesztettnk gy, hogy a teljestmny maximlis legyen, azt veszszk szre, hogy a lejtszott zene mgsem lesz az igazi. Ez azrt van, mert az erstnk csak egy bizonyos frekvenciatartomnyban adja le a kvnt teljestmnyt, a tbbi frekvenciatartomnyt kevsb ersti. Vizsgljuk meg az albbi brn lthat soros RL kapcsolst. Az impedancia komplex kifejezse: Z = R + j L Az impedancia abszolt rtke s fzisszge: Z = R 2 + (L) 2
= arctg
L R - 21 -
Z ( ) =
( = 0 ) = 0
( ) =
38. bra
39. bra
Az elzekhez hasonlan vizsgljuk meg a soros RC kr impedancijt is. Az impedancira vonatkoz sszefggsek: 1 1 = R j Z = R+ jC C
Z = R2 + 1 (C ) 2 1 RC
Z ( ) = R
= arctg
Z ( = 0 )
( =0 )
A megfelel grbk az albbi brn lthatk.
( 0 ) = 0
- 22 -
Elektrotechnika jegyzet
40. bra
41. bra
Az elzekhez hasonlan rjuk fel a kr ered impedancijt. 1 1 Z = R + j L + = R + j L C j C Az impedancia abszolt rtke s fzisszge:
1 Z = R + L C 1 L C = arctg R
2 2
1 = 0 , azaz = 0 = C
1 LC
- 23 -
Elektrotechnika jegyzet
42. bra
ahol 0 az gynevezett rezonancia krfrekvencia. < 0 esetn a soros rezgkr kapacitv jelleg, > 0 esetn pedig induktv jelleg, mg = 0 esetn tiszta ellenllsknt viselkedik.
43. bra
Az R ellenlls ltalban valamilyen vesztesget reprezentl, ez tbbnyire a tekercs vesztesge. A rezgkr idelis esetben (R=0), akkor rezonancia esetn Z0 =0 lenne, vagyis tetszlegesen kis feszltsg hatsra vgtelen nagy ram lpne fel. A valsgban mindig van vesztesg (a tekercs Ohmos tagja miatt), de a kialakul maximlis ram gy is jelents lehet. Az idelis llapot megkzeltsnek jellemzsre hasznljuk a Q0 jsgi tnyezt. Definciszeren: L 1 1 L Q0 = 0 = = R 0 RC R C Q0 annl nagyobb, minl kisebb az R rtke, vagyis minl jobb a rezgkr. A kvetkez brn egy tiszta prhuzamos rezgkr lthat, illetve az ramok s feszltsgek vektorbri klnbz frekvencikon. - 24 -
Elektrotechnika jegyzet
44. bra
Ebben a kapcsolsban a viszonyok teljesen hasonlak, mint a soros rezgkr esetben, csak az impedancia s az admittancia, ill. a feszltsg s ram szerepe cserldik fel. Az admittancia Y = ennek abszolt rtke s fzisszge:
Y= 1 1 + C 2 R L R L
2
1 1 1 1 + jC + = + j C L R j L R
= arctg CR
Az C
1 = 0 felttelbl L
0 =
1 LC
az antirezonns krfrekvencia. A rezonancia jsgi tnyezt az albbi alakban clszer definilni: R Q0 = = 0 RC 0 L ez ismt annl nagyobb, minl jobb a rezgkr . A prhuzamos rezgkr vesztesgeit a tekercsel sorba kttt ellenllssal is figyelembe lehet venni (valsgos tekercs bels ellenllsa). A rezgkrk jsgt nemcsak a Q0 jsgi tnyezvel, hanem svszlessggel is szoksos jellemezni. 1 Ha = 0 = , soros rezgkr esetn az ramerssg s gy a vesztesg is maximlis. Legyen 1 s LC 2 az a kt krfrekvencia, melyen a vesztesg a felre cskken, vagyis az ramerssg a 2 -ed rsze a maximlisnak. A svszlessg ekkor: - 25 -
= 1 2 = I ( 1) = I ( 2) =
0
Q0
Elektrotechnika jegyzet
I I 0 2
45. bra
1.2.2.
Hromfzis hlzatok
A tbbfzis rendszerek a vltakoz ram hlzatok egy tpust kpviselik. Gyakorlati fontossguk indokolja kln trgyalsukat. Az ermvekben a villamos energit hromfzis formban lltjk el, s gy szlltjk tovbb a nagyfeszltsg hlzatok segtsgvel. A hromfzis rendszer mellett hasznlatos mg a ktfzis is (kisebb motorok), valamint a 6 s 12 fzis (egyenirnyts), de ezek gyakorlati jelentsge jval kisebb. A tbbfzis rendszerekben egymshoz kpest eltr fzis, de azonos frekvencij vltakoz feszltsgek s ramok mrhetk. Szimmetrikus hromfzis feszltsget pl. gy llthatunk el, hogy hrom egyforma tekercset helyeznk el a trben gy, hogy azok egymshoz kpest 120-ra vannak s ezek terben egy lland mgnest forgatunk lland szgsebessggel. A tekercsekben azonos amplitdj, de egymshoz viszonytva 120-os fziseltrs feszltsgek indukldnak, ha a tekercsek kz helyezett mgnes, vagy a mgneses mezben elhelyezett tekercsek lland szgsebessggel forognak.
46. bra
- 26 -
Elektrotechnika jegyzet
477. bra
Ha felttelezzk, hogy a tekercsekben szinuszos lefolys feszltsgek indukldnak, akkor idfggvnyeik rendre: U 1 = U M sin t
2 U 2 = U M sin t 3 2 U 3 = U M sin t + 3 A komplex effektv rtkek: U1 = U U2 =U e
j 2 3
U3 = U e 3 A rvidebb rsmd kedvrt clszer bevezetni a kvetkez egysgvektort. 2 j 1 3 a=e 3 = + j , ezzel a feszltsgek gy is felrhatk. 2 2 U1 = U U 2 = a 2U U 3 = aU Az a vektor tulajdonsgbl kvetkezik, hogy szimmetrikus esetben U 1 + U 2 + U 3 = 0 . Hromfzis feszltsg ellltsa:
- 27 -
Elektrotechnika jegyzet
48. bra
Az bra tekercseit ktflekppen szoks sszekapcsolni. Az egyik esetben a tekercseknek az egyik vgpontjt kapcsoljuk ssze, gy jn ltre az n. csillag - kapcsols.
49. bra
A hrom tekercs kzstett pontja a csillagpont, melyet rendszerint fldelnek, nulla potencilv tesznek. A csillag - kapcsols rendszerben a fogyasztkat is csillagba kapcsoljk. A genertor energijt ngy vezetken juttatjuk a fogyasztkhoz. A genertor s a fogyasztk csillagpontjt sszekt vezetk a nulla vezetk. A genertor fzistekercseinek msik kivezetseit a fogyasztkkal kapcsoljk ssze. A fzisvezetkek s a nulla vezetk kztt mrhetk a fzisfeszltsgek: U1 = U 2 = U 3 = U f . Kt fzisvezetk kztt a vonalfeszltsg mrhet pl.: a fenti bra a lapjn. U 12 = U 1 U 2
U 23 = U 2 U 3 U 31 = U 3 U 1 A vonalfeszltsgek hasonlan a fzisfeszltsgekhez egymshoz kpest 120-os fziseltrsben vannak. Amplitdjuk, ill. effektv rtkk azonos. Az bra alapjn belthat, hogy: U 12 = U 23 = U 31 = U V = 3 U f .
Az bra alapjn az is lthat, hogy csillag - kapcsols esetn a vezetkeken ugyanaz az ram folyik, mint a fzisokban, azaz a vonalramok megegyeznek a fzisramokkal. Ha a csillag - kapcsols fogyaszt aszimmetrikus s a nulla vezetknek szmottev ellenllsa van (esetleg elszakad), a terhels csillagpontja s a genertor csillagpontja kztt feszltsg mrhet. Ez az n. csillagpont eltolds jelensge. A csillagpont eltoldsnak komplex feszltsgt Millmann ttelvel hatrozhatjuk meg. - 28 -
Elektrotechnika jegyzet
Y1U a + Y2U b + Y3U c , ahol Y rtk a terhel admittancik, Y0 a nulla vezetk admittancija s U Y1 + Y2 + Y3 + Y0 rtkek a genertoroldali szimmetrikus fzisfeszltsgek. A terhel admittancik feszltsgei az albbiak szerint hatrozhatk meg: U1 = U a U 0 U0 =
U 2 = Ub U0 U3 = Uc U0
50. bra
Ebben a kapcsolsban a fzisfeszltsgek egyben a vonalfeszltsget is adjk: Uv=Uf . A csillag - kapcsols vektorbrja a delta - kapcsolsra is igaz, ha a feszltsgek helyre ramokat runk. Ebbl az analgibl kvetkezik, hogy szimmetrikus ramrendszer esetn, amikor I1=I2=I3=If s I12=I23=I31=Iv . A vonali ramok s fzisramok kapcsolata I v = 3 I f , ahol a vonali ramokat az
I12 = I1 I 2 I 23 = I 2 I 3 I 31 = I 3 I1
sszefggsekbl hatrozhatjuk meg.
A hromfzis teljestmnyek Egy hromfzis fogyaszt teljestmnye a fzisteljestmnyekbl hatrozhat meg: P=P1+P2+P3 , ahol P1 =UI1cos ; P1 az 1. fzis hatsos teljestmnye. Szimmetrikus esetben delta s csillag kapcsols estn egyarnt a fzisteljestmnyek egyenlk, gy P = 3Pf = 3 U f I f cos , ill. vonali mennyisgekre ttrve P = 3 U v I v cos . Hasonl ered-
mnyt kapunk a meddteljestmnyekre is : Q = 3Q f = 3 U f I f sin = 3 U v I v sin , ill. a ltszlagos teljestmnyre S = 3S f = 3 U f I f = 3 U v I v . Ha a fogyaszti impedancik nem egyenlk, vagy ha a genertor fzisfeszltsgei nem alkotnak szimmetrikus rendszert, a hromfzis rendszer aszimmetrikuss vlik. Ilyenkor a teljes rendszert kell vizsglni. Teljesen ltalnos aszimmetrikus feszltsgrendszer esetn az n. szimmetrikus sszetevk mdszervel tbb szimmetrikus feszltsgrendszerre bontjuk szt az aszimmetrikus rendszert, s ezzel szmolunk tovbb.
- 29 -
Elektrotechnika jegyzet
1.2.3.
Az elz fejezetben a periodikus jelek legegyszerbb s leggyakrabban elfordul tpusval, a szinuszosan vltoz mennyisgekkel foglalkoztunk. Szinuszos jelet lltanak el az ermvi genertorok s szinuszos folyamatok vizsglatra vezethet vissza az ltalnosabb periodikus folyamatok vizsglata is. ltalnosabb periodikus vltozs forrsmennyisg esetn az ramok s feszltsgek ugyancsak periodikusak lesznek llandsult llapotban, s peridusidejk megegyezik a forrsmennyisg peridusidejvel, de alakjuk nem egyezik meg a forrsmennyisgvel. Kvetkezik ez abbl, hogy szinuszos jel derivltja s integrltja is szinuszos, valamint klnbz kezdfzis szinuszos mennyisgek sszege ismt szinuszos mennyisg. Ms fggvnyek esetn (kivve az exponencilis fggvnyt) ezek a megllaptsok nem rvnyesek. Egy fggvny periodikus, ha teljesl, hogy f(t)=f(t+nT), n =0, 1, 2, Nhny, a gyakorlatban elfordul periodikus jelet mutat az albbi bra:
51. bra
1.2.3.1. Kzprtkek
A periodikus mennyisget az egy peridusra rtelmezett fggvny jellemzi. Gyakorlati szempontbl elegend lehet nhny jellemz adat, gy pl. a klnbz kzprtkek megadsa. Az albbiakban ezeket foglaljuk ssze ram esetn. Az egyszer kzprtk az egy peridusra vonatkoz tlag. T 1 I e = idt T 0 Ia az abszolt kzprtk, amely az ram abszolt rtknek egyszer kzprtke. T 1 I a = i dt T 0 A ngyzetes kzprtk vagy effektv rtk az egy peridusra vonatkoz ngyzetes kzprtk:
I=
1 i 2 dt T 0
Kt alapjellemz tnyezt szoktak definilni. A kf formatnyez az effektv rtk s az abszolt kzprtk hnyadosa. I k f = 1, Ia a kM cscstnyez a cscsrtk s az effektv rtk hnyadosa:
- 30 -
Elektrotechnika jegyzet kM = I 1 I
Feszltsg esetn ugyanezen kzprtkek: Egyszer kzprtk: T 1 U e = u ( t ) dt T 0 Abszolt kzprtk: T 1 U a = u dt T 0 Ngyzetes kzprtk vagy effektv rtk a jel ngyzetnek a peridustlagbl vont ngyzetgyk. U= Alakjellemz tnyezk: Formatnyez: kf = Cscstnyez: kM = Torztsi tnyez:
kd = I1 I
1 u 2 dt T 0
U 1 Ua U 1 U
Klirr - faktor: I 2 I12 k= I Termszetesen sem a kzprtkek, sem az alaktnyezk nem hatrozzk meg egyrtelmen a periodikus mennyisg lefolyst.
ahol
F0 = 1 f (t ) dt T 0
T T
F( t ) = F0 + Fk cos(kt + k ) ,
k =1
- 31 -
k = arctg
Ia =
I Deprez kf
= 0,9 I Deprez
52. bra
Bekapcsols - 32 -
Idlland: = RC [s ]
t +K
=e
eK
Ug R
= eK
i=
Ug R
U R = R i = U g e
U C = U g (1 e )
- 33 -
Elektrotechnika jegyzet
53. bra
Kikapcsols
U R +UC = 0 d 1 R i + idt = 0 / dt C di 1 R + i = 0 dt C U g t i= e R
U R = U g e UC = U g e
54. bra
- 34 -
Elektrotechnika jegyzet
1.3.2.
Soros RL kr
Kapcsoljunk egy soros RL krre U egyenfeszltsget (a bekapcsols eltt a tekercs rammentes volt).
55. bra
Bekapcsols
U R +U L = U g
R i + L di =Ug dt
Kezdeti felttel: t = 0, i = 0 i=
L Idlland: = [s ] R
Ug R
(1 e )
U R = U g (1 e ) UL = Ug e
56. bra
Kikapcsols - 35 -
Elektrotechnika jegyzet i= Ug R e
U R = U g e UL =Ug e
57. bra
ltalban:
x( t ) = x( 0+ ) x ss ( 0+ ) e
t T
+ x ss ( t )
2. A mgneses tr
Az els fejezetben lttuk, hogy a villamos ramot minden esetben tltsek ramlsa hoz ltre. Az ramnak klnbz hatsai vannak: hhats - pl.: villamos fttest fnyhats - pl.: gztlts kislcsben (fnycs) kmiai - pl.: elektrolitba helyezett kt fmpluson kmiai jelensg jtszdik le, vagy akkumultor tltse mgneses - pl.: rammal tjrt vezet kzelbe mgnestt helyezve annak elmozdulst figyelhetjk meg. A tovbbiakban a gyakorlat szempontjbl nagyon fontos mgneses hatsokkal foglalkozunk.
2.1.
58. bra
Ha kt prhuzamos ramvezetn I1 ill. I2 ram folyik, akkor a vezetk kztt taszt- vagy vonzer lp fel (F1 s F2 ) az ramok irnytl fggen. Ksrletileg kimutathat, hogy ezen erk azonos nagysgak. - 36 -
Elektrotechnika jegyzet Vkuum krnyezet esetn ez az er egy bizonyos l(m) hosszra vonatkoztatva fordtottan arnyos a vezetk d(m) tvolsgval s arnyos az I1(A) s I2(A) rammal s a vizsglt hosszal: I I F1 = F2 = 0 1 2 l [N ] d 2 ahol 0 a vkuum permeabilitsa, rtke: Vs 0 = 4 10 7 Am Mgneses jelensgek trgyalsnl gy gondolkodhatunk, hogy a vezetben foly ram kondicionlja a teret, azaz klnleges, n. mgneses llapotot hoz ltre. Ezt az erteret minsgileg a mgneses ervonalakkal, mennyisgileg a mgneses trerssg, a mgneses fluxus s a mgneses fluxussrsg fogalmnak bevezetsvel rhatjuk le.
2.2.
59. bra
I1 rammal tjrt hossz egyenes vezet kzelbe prbatekercset helyeznk. A prbatekercs egy Ik lland egyenrammal tjrt kr alak zrt vezethurok, amely kifesztett Ak felleten igen kicsi. A tekercshez rendelt n normlisvektor a felletre merleges, rtelme a jobbcsavar (jobb kz) szably szerint van az Ik ramhoz rendelve. Tapasztalat szerint a prbatekercsre nyomatk hat. Ha a tekercs a rgztett P kzppontja krl elfordulhat, akkor az 59. brn is lthat semleges helyzetet veszi fel, amelyben a normlist nel jelltk s a r hat nyomatk zrus. Ha a prbatekercset mindig az n normlis irnyba mozgatjuk, akkor az ltala lert jelen esetben koncentrikus kr plyt mgneses ervonalnak nevezzk. Definci szerint az ervonal irnya megegyezik a prbatekercs normlisnak irnyval. Az ervonalak irnytsa s az I1 ram irnya kztt a jobb kz szably teremt kapcsolatot. Az ervonalak alakja I1 -tol fggetlen s nmagukban zrtak.
2.3.
A mgneses trbe helyezett prbatekercset P kzppontja krl termszetes helyzetbl elforgatva a 90 -os helyzetben kapjuk a legnagyobb nyomatkot, amely arnyos a prbatekercs ramval s feszltsgvel.
60. bra
Elektrotechnika jegyzet M max = ll. I k Ak Ezzel a kifejezssel csak a mgneses tr egy adott P pontjnak krnyezetre jellemz tlagos indukci rtkt kapjuk meg. A P pont mgneses llapott jellemz rtk: M Vs B = lim max 2 = T I A m Ak 0 k k Definciszeren az indukci irnya megegyezik a prbatekercs normlisnak termszetes helyzetben felvett irnyval: B =nB Az indukcivektor s az ervonalak kztt mennyisgi kapcsolatot is lehet definilni (felletegysgen merlegesen thalad ervonalak szma). BP =
2.4.
A mgneses fluxus
Az A terlet felleten merlegesen thalad indukcivonal szmot mgneses fluxusnak vagy indukcifluxusnak, rviden egyszeren csak fluxusnak nevezzk s -vel jelljk.
61. bra
vagyis szmrtke arnyos az adott felleten thalad sszes mgneses ervonalak szmval. Az A felletet egy zrt grbre tetszlegesen illeszthetjk.
62. bra
B dA = 0
A
__ ___
Ha a mgneses tr homogn, s dA s B prhuzamos, akkor = B A Ha a mgneses tr homogn, valamint dA s B merleges egymsra, akkor = B A = 0
2.5.
A mgneses trerssg
H= B [A/m]
- 38 -
Elektrotechnika jegyzet Vs Ahol = 0 r az anyagra jellemz abszolt permeabilits ( 0 = 4 10 7 ). r az anyagjellemz Am n. relatv permeabilits: r 1 para s diamgneses anyagok >>1 ferromgneses anyagok A trerssg teht B-vel egyirny. A mgneses ervonalkp a trerssg fogalmhoz is hozzrendelhet.
2.6.
63. bra
A gerjesztsi trvny ksrletekkel igazolhat, de matematikailag nehezen vezethet le. Tetszleges zrt grbre illesztett A felletet I1,I2I n ramszlak dfik t. A gerjesztsi trvny rtelmben a mgneses trerssg zrt grbre vett integrlja egyenl az ramok eljeles sszegvel.
Hdl = I i =
l i =1
A Ii = mennyisget ered gerjesztsnek hvjuk. Az ered gerjeszts pozitv irnyt s a krljrsi pozitv irnyt (dl) a jobbkz szably kapcsolja ssze. Alkalmazzuk a gerjesztsi trvnyt egy vgtelen hossz egyenes vezet mgneses ternek meghatrozshoz. Tapasztalat szerint a kialakul tr hengerszimmetrikus, vagyis a vezettl r tvolsgra B mindentt ugyanakkora rtk s merleges mind r, mind I irnyra, azaz az ervonalak koncentrikus krk.
2.6.1.
64. bra
amibl
H= I 2 r
vagy
B=
I 2 r
- 39 -
Elektrotechnika jegyzet
2.7.
Lorentz - fle er
A B homogn mgneses trbe helyezett I rammal tjrt egyenes vezetre er hat, melyet a vezet l hoszszsg szakaszra az albbi sszefggs alapjn hatrozhatunk meg. F = I l B ahol l irnya I irnyval megegyez. Ha l s B merleges akkor F = BIl, ami a 2.1. fejezetben felrt kplettel azonos eredmny, hiszen I2 ram ltal az I1 ramot vezet huzalra, I1 irnyra merlegesen hat indukci: I B= 0 2 2 d
2.8.
Az idben vltoz mgneses tr alapvet sszefggse a Faraday fle indukci trvny. E szerint ha egy vezet ltal krlfogott mgneses fluxus az idben vltozik, akkor a vezet kt vge kztt induklt feszltsg lp fel. d ui (t ) = dt Az indukcitrvny ellenrzsre sokfle ksrlet llthat ssze. Vegynk pl. egy nagy tekercset s ennek a mgneses terben helyezznk el forgathatan egy kis vezet keretet.
65. bra
A keret kt vgt kapcsoljuk pl. oszcilloszkpra. A tekercsre idben vltoz u(t) feszltsget kapcsolva vizsgljuk a keretben fellp ui(t) feszltsget. Ha u(t) koszinusz grbe szerint vltozik akkor ui(t) szinusz grbe szerint vltozik. Ha a keretet elforgatjuk, a kapott jel alakja hasonl az elbbihez, rtke azonban megvltozik, mgpedig a keretnek B irnyra merleges skra vett vetletvel arnyosan. Az indukcitrvny megfogalmazsakor az egyes mennyisgek irnya kzti kapcsolatot is rgztettk. d ui s irnya a jobbkz szablyval van sszerendelve. A kpletben szerepl negatv eljel a Lenz dt trvnyt fejezi ki: az induklt feszltsg ltal ltrehozott ram olyan irny, hogy az induklt feszltsget ltrehoz vltozst gtolja.
66. bra
2.8.1.
Mozgsi indukci
- 40 -
Elektrotechnika jegyzet
67. bra
A vezetk vgre kapcsoljunk feszltsgmrt s a vezetket rint s rjuk merleges vezetdarabokat mozgassuk v = lland sebessggel. Azt tapasztaljuk, hogy a vezetk vgn ui feszltsg lp fel, mely arnyos a mozgats sebessgvel, az indukcival s a vezetk tvolsgval ui = B l v Ez a jelensg a mozgsi indukci. A kt prhuzamos, a mozg vezet s a mrmszer zrt hurkot alkot. Mikzben a vezet mozog, a hurok ltal bezrt fluxus vltozik. A mozg vezet az idegysg alatt l xv felletet srol, a vezet ltal kzbezrt fluxus dt id alatt d - vel vltozik (cskken): d = B l v dt , azaz d = B l v = ui dt Formailag ugyanazt az egyenletet kaptuk, mint nyugalmi indukcinl. Nyugalmi indukcinl azonban a vezet s a fluxust ltrehoz eszkz egymshoz kpest nyugalomban van s a fluxus vltozik az idben. A mozgsi indukcinl pedig a vezet mozog, s az indukci jelensge akkor is szlelhet, ha a fluxus idben lland. Nyugalmi indukci vezet nlkl is ltrejn, mozgsi indukcihoz vezet jelenlte szksges.
2.9.
A mgneses fluxus a definci szerint egy A felleten thalad sszes ervonalszmmal, mg a felletegysgen thalad ervonalszm a gerjeszt rammal arnyos. = N = Li Ahol az L arnyossgi tnyezt nindukcis tnyeznek nevezzk, mrtkegysge a Henry /H/. Vizsgljunk meg egy vezethurkot, amelynek kapcsaira idben vltoz nagysg feszltsget szolgltat genertort iktatunk.
68. bra
A zrt ramkrben kialakul i(t) ram idben vltoz B(t) mgneses teret, a vezetn bell vltoz fluxust hoz ltre, a vezetben d ui= dt nagysg feszltsget indukl. A jelensget nindukcinak nevezzk. Az indukcis feszltsg az elzek alapjn di ui = L . dt - 41 -
Elektrotechnika jegyzet N menetszm tekercs esetn a vezetre kifesztett A sszefgg felletet a tekercsben foly I ram ltal ltestett B indukcivonalak jelents rsze N-szer dfi t. Az A fellettel kapcsold fluxus az gynevezett tekercsfluxus // az egyes menetekkel kapcsold fluxusok algebrai sszegeknt szmthat. = 1 + 2 + ... + n Az egyes menetekkel kapcsold fluxus kzel azonos, gy = N a tekercs nindukcis tnyezje. Az induklt feszltsg d d di ui = = N = L dt dt dt
69. bra
Az bra szerinti elrendezsben i2 =0 s i1 ram hatsra ltrejv indukcivonalak egy rsze a 2. tekercsen is thalad. Az 1. tekercs i1 rama ltal ltrehozott fluxusnak a 2. tekerccsel kapcsold rsze 12 arnyos az i1 rammal 12 = L12i1 , az L12 arnyossgi tnyezt klcsns induktivitsi tnyeznek nevezzk. Az ram vltozsakor a 2. tekercsben induklt feszltsg d di ui 2 = 12 = L12 1 dt dt Ha i1 =0 s i2 nem nulla, akkor az 1. tekerccsel 21 = L21i2 tekercsfluxus kapcsoldik s az induklt feszltsg d di ui1 = 21 = L21 2 dt dt Bebizonythat, hogy L12=L21. Ha a kt tekercset sorba kapcsoljuk, akkor i1=i2=i. Az u1 ered induklt feszltsg ngy sszetevbl ll: di di az L1 s L2 nindukcis feszltsgek sszeaddnak. Ehhez pozitv /illetve negatv/ eljellel addt dt di klcsns indukcibl szrmaz feszltsg, ha a kt tekercs mgneses tere ersti dik hozz a 2 L12 dt /illetve gyengti/ egymst: di ui = ( L1 + L2 2 L12 ) . dt
Elektrotechnika jegyzet
Wm = id = L idi =
0 0
1 L i2 2
70. bra
Az O pontbl az A fel haladva, azaz a trerssget nvelve az n. els mgnesezsi, vagy szzgrbt kapjuk. Az A pontbl a H-t cskkentve nem az eredeti tvonalon jutunk vissza. A H trerssget periodikusan vltoztatva az brn lthat centrlisan szimmetrikus hiszterzis grbt kapjuk. A grbe nevezetes pontjai: a Br remanens indukci, a Bt teltsi indukci s a Hc koercitv trerssg. A ferromgneses jelensget az atommag krl kering elektronok ltal kpviselt elemi krramok /elemi irnytk/ segtsgvel magyarzhatjuk meg. Kls tr hatsra ezek a krramok a tr nagysgtl fggen rendezdnek, egy irnyba llnak be. A krramok ltal keltett mgneses tr a kls trhez hozzaddik, r - szeresre nveli azt. Ha az elemi krramok mind belltak a kls tr hatsra, az anyag teltdtt, tovbbi ertr nvels hatsra a B = oBH egyenletnek megfelelen n a mgneses indukci. A 70. bra szerinti periodikus trerssg vltoztats alkalmval a vasanyag periodikus tmgnesezse nem vesztesgmentes /a vas melegszik/. Egy ciklus sorn elveszett energia a hiszterzis grbe ltal krbezrt terletnek felel meg. A ferromgneses anyagokban a vesztesget az n. hiszterzisvesztesg s az rvnyram-vesztesg egyttesen okozza. Az elbbi a frekvencival, az utbbi a frekvencia ngyzetvel arnyos.
2.12.1.
Alkalmazsi pldk
- 43 -
Elektrotechnika jegyzet
71. bra
Az eddigi megllaptsok felhasznlsval a gerjesztsi trvny az A-B-C-D-A ngyszg mentn Hdl Hdl = Hl = NI
ABCDA AB
ahol N a menetszm, I a tekercsben foly ram, 1 a tekercs hossza. gy NI H= l NI , s B = l NI valamint a fluxus = BA = A l gy az nindukcis egytthat: N2A N = L= = I I l
72. bra
- 44 -
Elektrotechnika jegyzet A mrm hengeres furatban lgyvasbl kszlt krhenger van, melynek palstjn helyezkedik el az ramot vezet tekercs. A tekercs tengelyhez van rgztve a mszer mutatja. Spirlrug biztostja, hogy rammentes llapotban a mutat kitrse 0 legyen. Ha a lgrsben az indukci rtke B, a tekercs tengelyirny hossza 1, menetszma N s a tekercsben I ram folyik, akkor a tekercs felletn fellp er F = B l N I llandsult llapotban a ruger ltal kifejtett Mr nyomatk megegyezik az elektromgneses er Me nyomatkval. M r = cr M e = 2rF = k e I gy, I = k ahol a mutat szgelfordulsa. Mivel a mszer forgrszn a mrend ram folyik keresztl, ennek kzprtke, vagyis az egyszer kzprtk olvashat le a skln.
73. bra
A mrm kt f egysgbl ll. Az llrsz egy viszonylag nagy mret tekercs, ezen folyik t a mrend ram. Az ram mgneses teret gerjeszt a tekercs belsejben, amely felmgnesezi a tekercsbe kiss benyl, excentrikusan csapgyazott vaslemezkt. A felmgnesezett vaslemez s a tekercs mgneses ertere kztt erhats lp fel, ennek kvetkeztben a vaslemez tengelye krl elfordul, s vele a hozz rgztett mutat is. Az elforduls mrtke a vaslemezre hat ertl fgg, ezt viszont a tekercsben lv mgneses indukci s a vaslemez mgnesezettsge szabja meg. Vgl is mindegyik a tekercsben foly ramtl fgg, gy a mszer mutatjnak kitrse kzeltleg az ram ngyzetvel arnyos. A mszer kitrse fggetlen a tekercsben foly ram irnytl. Vltakoz ram esetn a vaslemez s a mutat tehetetlensgnl fogva nem kpes kvetni a minden pillanatban vltoz erhatst. A kitrs az erhatsok kzprtknek felel meg. Mivel a vltakoz ram ngyzetnek kzepes rtke az effektv ramerssg ngyzete, a lgyvasas mszer kitrse az effektv rtktl fgg.
- 45 -
Elektrotechnika jegyzet
74. bra
Mkdsi elve rszben hasonl a Deprez - rendszer mszerek mkdshez. A mutat itt is a forg tekercshez rgztett, ez a tekercs azonban nem egy lland mgnes erterben, hanem egy msik, rgztett tekercs erterben fordul el. Megfelel kialaktssal biztosthat, hogy a forg tekercsre hat nyomatk arnyos legyen az ll s a forg tekercs ramainak a szorzatval. E nyomatk hatsra a forg tekercs a hozzrgztett mutatval rug ellenben elfordul. A mszer mutatjnak a kitrse teht a kt tekercs ramnak a szorzatval arnyos. A kt tekercset sorba kapcsolva a kitrs az ram ngyzetvel lesz arnyos. A dinamikus mszer legfontosabb felhasznlsi terlete a teljestmnymrs.
75. bra
Az egyik tekercsre a feszltsggel, a msikra az rammal arnyos jelet kapcsolva effektv rtkek esetn a hatsos teljestmnnyel arnyos kitrst kapunk. Medd teljestmny mrshez a feszltsgtekercs ramt a vizsglt feszltsghez kpest 900 -os fziseltrsbe kell hozni. Ez pl. induktv feszltsgeltttel oldhat meg.
3. Villamos tr
Villamos tr nmagban, a mgneses tr jelenlte nlkl csak akkor ltezik, ha idben nem vltozik. Nyugv villamos tltsek ltal ltrehozott villamos teret statikus villamos trnek nevezzk. A statikus villamos tr idben nem vltoz villamos tr.
- 46 -
Elektrotechnika jegyzet
3.1.
Coulomb trvny
76. bra
F=
Q1Q2 4 r 2 1
0 = 8,86 10 12
3.2.
Gauss - ttel
Az elektrosztatika Gauss-ttele a statikus villamos tr forrsossgt kifejez Maxwell - egyenlet (kiegszt egyenlet). Az elektrosztatika Gauss-ttele rtelmben a villamos trben tetszlegesen felvett zrt felletre integrlva a villamos eltolsi vektort, az egyenl a zrt fellet ltal bezrt trrszben lev sszes villamos tltssel. A villamos eltolsi vektor s az elemi fellet vektorok skalris szorzatt kell kpezni.
77. bra
Az elektrosztatika Gauss-ttele a statikus villamos tr forrsos tulajdonsgra utal megadja, hogy a trben tetszlegesen felvett zrt felletre integrlva a villamos eltolsi vektort - az eltolsi vektorok s a felletvektorok skalris szorzatt kpezve - a zrt fellet ltal krlvett trrszben lev sszes tltssel egyenl. - 47 -
Elektrotechnika jegyzet
Q0 4 r 2 Q E dA = E= 1
A
As 2 m ahol D az eltolsi vektor. A villamos eltolsi vektor a villamos tr adott pontjban a tr tltssztvlaszt kpessgt adja meg. A villamos eltols a villamos teret az azt kitlt kzegtl (anyagtl) fggetlenl jellemzi. D dA = Q
E = D
3.3.
A feszltsg szrmaztatsa
A statikus villamos tr konzervatv, rvnymentes, potencilos ertr, amelyben a zrt tvonalon vgzett munka zrus.
78. bra
W AB = F dl = Q E dl = QU AB
A A
U AB =
W AB = E dl Q A
3.4.
A kapacits
Homogn szigetel kzegben (anyagban), egyms krnyezetben elhelyezked kt vezet anyag test kapacitsa az egysgnyi feszltsg hatsra a vezet testeken sztvl villamos tlts mennyisgt adja meg.
79. bra
- 48 -
Elektrotechnika jegyzet
Amennyiben a kondenztorokat prhuzamosan kapcsoljuk, akkor ezek eredjt az albbi mdon hatrozhatjuk meg:
C p = Ci
i =1 n
4. Villamos gpek
A villamos gpek mint minden ms gp is energit alaktanak t, ezrt szoks enegiatalakt berendezsekrl beszlni. A transzformtorok villamos energibl villamos energit kpeznek, a forg villamos gpek tbbnyire mechanikai energit alaktanak t villamos energiv vagy fordtva.
4.1.
Transzformtorok
A transzformtorokat a mszaki let legklnbzbb terletein hasznljk. Alkalmazsukkal a villamos energia jellemzit (feszltsgt, ramerssgt, nha fzisszmt) vltoztatjk meg. Azokat a transzformtorokat, amelyek a villamos energia tvitelben vesznek rszt, gyjtnven ertviteli transzformtoroknak nevezzk.
80. bra
Termszetesen a mszaki let egyb terletein is hasznlnak transzformtorokat, pl. elektronika, tvkzlstechnika, biztonsgtechnika, stb. Az alkalmazs clja nagyon vltoz: feszltsg, ram vagy impedancia talaktsa lehet a cl.
- 49 -
Elektrotechnika jegyzet
4.1.1.
Egyfzis transzformtorok
A transzformtorok mkdst az egyfzis transzformtorok esetn vizsgljuk. A transzformtorok mkdsi elve a Faraday fle indukcin alapszik, azaz: d ui = N dt A transzformtorok legfontosabb szerkezeti eleme a vasmag s az ezen elhelyezett egy vagy tbb tekercs. A transzformtor vasmagjt ltalban lemezelten ksztik, hogy cskkentsk az rvnyram vesztesget (vasvesztesg = rvnyram + hiszterzis vesztesg). A vasmag kialaktsa szerint ltezik mag lncszem kpeny tpus transzformtor.
81. bra
A fenti brban 0 az n. ffluxus, S1 s S2 a primer s szekunder tekercsen valamint a levegn keresztl zrd n. primer s szekunder szrt fluxus. Az energiaramls szempontjbl nzve primer tekercsnek nevezzk azt az oldalt, ahova az energit betplljuk. Szekunder tekercs az, ahonnan az energit elvezetjk a fogyaszt/terhels (Zt) tpllsa rdekben. Hatrozzuk meg a transzformtor tekercseiben indukld feszltsget: 0 = 0 max sin t Az indukcitrvnyt felhasznlva: d 0 ui1 = N1 = N1 0 max cos t dt d 0 ui 2 = N 2 = N 2 0 max cos t dt Az induklt feszltsg maximuma: ui max = 2fN 0 max 2 ui = fN 0 max = 4,44 fN 0 max 2 Azaz az induklt feszltsg a tekercsekben: ui1 = 4,44 fN1 0 max ui 2 = 4,44 fN 2 0 max A menetszmtttel nem ms, mint a menetszmok arnya: N a= 1 N2 Az induklt feszltsgek arnya megegyezik a menetszmtttellel. Ezt hvjuk feszltsgtttelnek: U N au = i1 = a = 1 U i2 N2 Ezt az tttelt resjrsban mrve:
- 50 -
U i 2 = U 20 U i1 U 1 au U1 U 20
Elektrotechnika jegyzet
Az impedanciatttel:
U1 Z1 I U I = 1 = 1 2 = a2 U Z2 U 2 I1 2 I2
82. bra
83. bra
A helyettest kapcsolsban szerepl elemek jelentse: R1, R2 : primer illetve szekunder tekercs ohmikus ellenllsa XS1, XS2 : primer illetve szekunder oldali szrsi reaktancia R0: vasvesztesget szimbolizl ellenlls X0 : a ffluxust szimbolizl reaktancia - 51 -
Elektrotechnika jegyzet Zt : terhel impedancia A vessz () jelentse: szekunder oldali mennyisgek tszmtsa/reduklsa a primer oldalra az tttel (a) figyelembe vtelvel (pl. R2 = a2 R2 ) A helyettest kpben szerepl mennyisgek egymshoz viszonytott arnya a kvetkez: R1: R2 : XS1: XS2 : X0 : R0 = 1 : 1 : 2 : 2 : 1000 : 10000 Vizsgljuk meg a transzformtorok mkdst klnbz zemllapotban: resjrsban, nvleges terhelsnl s rvidzr esetn.
4.1.1.3. resjrs
resjrs esetn a transzformtor szekunder kapcsaira nem kapcsolunk terhelst, gy a szekunder tekercsben nem folyik ram. Az egyszerstett helyettest kp a 85. brn, az zemllapotra jellemz vektorbra a 84. brn lthat.
84. bra
85. bra
resjrs esetn:
ahol:
U1: primer kapocsfeszltsg Iv: resjrsi ram wattos komponense Im: resjrsi ram medd komponense I0: resjrsi primer ram 0: resjrsi fzisszg (cos 0 resjrsi teljestmny tnyez rtke:~ 0,1 ) UR1: primer tekercs ellenllsn es feszltsg US1: primer tekercs reaktancijn es feszltsg Ue: ffluxus ltal induklt feszltsg
A ffluxus ltal induklt feszltsget gy kapjuk meg, hogy az U1 primer kapocsfeszltsgbl levonjuk az resjrsi ram ltal a primer tekercs ellenllsn s szrsi reaktancijn okozott feszltsgeket. Az ohmos feszltsg fzisban van az resjrsi rammal, a szrt fluxus ltal induklt feszltsg pedig negyed peridussal siet (induktv feszltsg). - 52 -
Elektrotechnika jegyzet
4.1.1.4. Terhels
Terhelskor a szekunder kapcsokra fogyasztkat kapcsolunk. A fogyasztkon s a szekunder tekercsen keresztl megindul az I2 szekunder ram, illetve a helyettest kapcsolsi vzlat reduklt szekunder tekercsn keresztl az I2 reduklt szekunder ram. Nagysgt s fzist a fogyasztk szabjk meg. A fogyasztk ltalban wattos s medd teljestmnyt is fogyasztanak. Ezrt I2 , illetve I2 ltalban ksik a szekunder kapocsfeszltsg mgtt. Az zemllapotra jellemz egyenletek: I2 ' 0
U e = U 1 U R1 U S 1 U 2 ' = U e U S 2 'U R 2 '
A terhelt transzformtor I1 primer rama nagyobb, mint az I0 resjrsi primer ram s ms a fzisa. Ezrt megvltoztak a primer ram ltal a primer tekercs ellenllsn s szrsi reaktancijn okozott feszltsgessek is: U R1 = I1 R1
U S 1 = j S1 I1 Ezrt vltozatlan U1 primer kapocsfeszltsg esetn kis mrtkben megvltozik Ue is. U e = U 1 I1 R1 j X S1 I1 Rvidebben jellve: U e = U 1 U R1 U S1 A reduklt szekunder kapocsfeszltsg: U 2 ' = U e j X S 2 I 2 ' R2 'I 2 ' Rvidebben jellve: U 2 ' = U e U S 2 'U R 2 '
Nvleges terhels esetn az rvnyes vektorbra a fentiek alapjn az albbi brn lthat:
86. bra
- 53 -
Elektrotechnika jegyzet
4.1.1.5. Rvidzrs
A rvidzrsi llapot az resjrsival ellenttes szls terhelsi llapot. A szekunder kapcsokat rvidre zrjuk, de ez az llapot nem zemszer llapot! Hossz ideig nem tarthat fent, mert a tekercsekben foly ramok erssge 10-25-szor nagyobb , mint nvleges terhels esetn. Ez az llapot a transzformtor tnkremenetelt okozhatja ezrt klnbz vdelmeket (pl. megszaktk, olvad biztostk) kell bepteni. A lekapcsolsnak olyan rvid id alatt kell megtrtnnie, hogy a tekercsek ne gjenek el a rvid lekapcsolsi id alatt (nincs idejk felmelegedni). A primer, illetve szekunder rammal arnyosan megnnek azonban a szrt fluxusok. A szrt fluxusok nagy mechanikai ert fejtenek ki a tekercsekre a rvidzrsi llapotban, ezrt a mechanikai mretezsnl ez figyelembe kell venni. Az zemllapotban rvnyes helyettest kp az albbi brn lthat:
87. bra
88. bra
Elektrotechnika jegyzet termszetesen ilyenkor a szekunder tekercsben is a nvleges szekunder ram (I2n)folyik. A rvidzrsi feszltsgnek a nvleges primer feszltsghez viszonytott rtke a drop, vagy szzalkos rvidzrsi feszltsg: I U = 1rz 100% = 1n 100% U 1n I1rz A drop kiszmtsval a transzformtor maximlis terhelsi rtkt lehet meghatrozni. A drop teht a rvidzrsi feszltsgnek a nvleges primer feszltsghez viszonytott rtke szzalkos rtkben kifejezve. A rvidzrsi mrs a rvidzrsi feszltsg s a tekercs vesztesg meghatrozsra szolgl. Amennyiben egy transzformtor terhelst nvelni kvnjuk, akkor figyelembe kell venni a dropot, mert a kis drop rtk transzformtor tlterheldik, melegszik s tnkremegy. Ezrt ltalban a transzformtorokat gy mretezik, hogy mg maximlis terhels esetn is legyen 10-20% -os tartalka.
4.1.2.
Hromfzis transzformtorok
Ertviteli transzformtorokat tekintve a hromfzis transzformtoroknak nagyobb a jelentsge, mint az egyfzisaknak, mivel a villamos energia termelse, elosztsa s felhasznlsa a gazdasgi elnyk miatt tlnyomrszt hromfzis rendszerrel trtnik. Az albbi brkon klnbz elrendezs s kapcsols transzformtorok lthatk.
89. bra
Y/Y
90. bra
/ - 55 -
Elektrotechnika jegyzet
4.1.3.
Ha adott teljestmny tvitelre egy transzformtor nem elegend, akkor tbb transzformtort kapcsolunk prhuzamosan. Ez azt jelenti, hogy a transzformtorok a teljestmnyt kzs primer hlzatrl veszik fel s kzs szekunder fogyasztrendszerre adjk le.
A prhuzamos kapcsolst illetve a prhuzamos zemet az albbi felttelek egyidej teljeslse esetn tekinthetjk kifogstalannak:
Prhuzamos zemhez az albbiaknak kell teljeslni: 1. Nincs kiegyenlt ram a prhuzamosan kapcsolt transzformtorok kztt, 2. Terhels a transzformtorok kztt nvleges teljestmnyeik arnyban oszlik meg. Ezek a felttelek akkor teljeslnek ha: 1. Primer s szekunder feszltsgek megegyeznek, azonos az tttel (aI = aU ) 2. Fzis feszltsgek azonos fzisak (kapcsolsi csoport azonos)
- 56 -
92. bra
2 > 1
S 2x = S n 2
1 2
4.1.5.
Klnleges transzformtorok
Kialaktsuk s felhasznlsuk miatt lteznek a hagyomnyos szerkezet s felhasznls transzformtoroktl eltr megolds berendezsek is, ezeket nevezzk klnleges transzformtoroknak.
- 57 -
Elektrotechnika jegyzet
93. bra
Elnyk: 1. kisebb tekercs- s vasvesztesg (mivel a kzs menetszm tekercsrszben a primer s szekunder ram klnbsge folyik: I2 I1), 2. kisebb mret s sly, 3. egyfzis s hromfzis szablyoz transzformtorokknt is hasznlhatk Htrnyok: 1. galvanikus kapcsolat a primer s szekunder tekercs kztt (biztonsgi cl levlasztsra tilos felhasznlni!) 2. amennyiben szakads lp fel az N2 nl, akkor U2 = U1 (letveszlyes lehet!) 3. rvidzrsi rama nagy, ui. a teljes primer feszltsg az N1 N2 menetszm tekercsrszre esik.
4.1.5.2. Mrtranszformtorok
Nagy vltakoz feszltsgek s ramok mrsre alkalmas klnleges transzformtorok. Segtsgkkel lehet a nagy feszltsget s ramot kzvetlenl mrhet rtkre cskkenteni.
4.1.5.2.1.
Feszltsgvlt
A feszltsgvlt a nagy vltakozfeszltsget alaktja t kzvetlenl mrhet rtkre, ltalban 100V-ra. Mkdse egy resjrsban dolgoz transzformtorhoz hasonlt. A primer tekercset a mrend nagyfeszltsg hlzatra kapcsoljk, mg a szekunder tekercsre ktik a feszltsgmrt. A feszltsgvlt legfontosabb jellemzje az tttel pontossga s a lekpzs hsge. Idelis esetben: U 1 N1 = =a U 2 N2 A feszltsg abszolt rtkek kztti eltrst a primer feszltsgre vonatkoztatva kapjuk az n. ttteli hibt, mg a fziseltrs esetn az n. szghibt.
- 58 -
Elektrotechnika jegyzet
94. bra
4.1.5.2.2.
ramvlt
Az ramvlt a nagy vltakozramot alaktja t kzvetlenl mrhet rtkre, ltalban 1 vagy 5A-ra. Mkdse kiss eltr a hagyomnyos transzformtortl. A primer tekercset a mrend nagy ram tjba sorosan ktik, mg a szekunder tekercsre ktik az rammrt. A primer s a szekunder oldali gerjesztsek egyenslya alapjn: I1 N 2 1 = = I 2 N1 a Az ramvlt esetn is a legfontosabb jellemz az tttel pontossga s a lekpzs hsge.
95. bra
A mrsi cl ramvltk jellemz rtkei: I2 =5A (1A) I1 =5; 20; 50 ; 200 ; 500 ; 2000 A - 59 -
Elektrotechnika jegyzet
Fontos: Az ramvlt szekunder krt megszaktani nem szabad! Ez a fontos megllapts az ramvlt primer tekercsnek soros kapcsolsbl kvetkezik, ugyanis az ramvlt primer tekercse knyszergerjeszts, ramt a mrend hlzat mindenkori terhelse hatrozza meg. Ezrt a szekunder krben vgzett javtsok eltt a beptett K kapcsolt (95. bra) rvidre kell zrni! Szakadskor ugyanis megn az indukci s ennek hatsaknt megn a vasvesztesg s nagy feszltsg lp fel a szekunder tekercsben, ami letveszlyes is lehet!
4.2.
Aszinkron gpek
Az aszinkron vagy ms nven indukcis gp a legltalnosabban hasznlt, legegyszerbb szerkezet villamos forggp. Legfontosabb jellemzi: Legegyszerbb szerkezet forggp Egy- s hromfzis vltozat is ltezik, 1 kW felett ltalban mindig hromfzis Legelterjedtebb, zembiztos gp motorknt s genertorknt is hasznlhat htrnya: folyamatos fordulatszm vltoztats csak kln kltsges berendezssel biztosthat
4.2.1.
Szerkezet
Forgrsz: lemezelt hengeres tekercselt (csszgyrs) rvidrezrt (kalicks)
llrsz: lemezelt (rvnyramok cskkentse miatt) hromfzis tekercs, trben 120-os eltolssal
vagy
4.2.2.
Mkds (motor)
Az aszinkron gpeket leggyakrabban motorknt, valamilyen munkagp hajtsra hasznljk. Tekintsk t elsknt a hromfzis vltozat mkdst. Az llrszen elhelyezett hromfzis tekercselsre rkapcsolva a szinuszos hromfzis feszltsget, az llrszben forg mgneses tr alakul ki. A forg mgnesmez az llrszt tpll hlzat f1 frekvencija s a gp p pluspr szmval meghatrozott szinkron fordulatszmmal forog: f 1 n0 = 1 p s A forg mgneses tr hatsra a forgrszben feszltsg indukldik, melynek hatsra a villamosan rvidrezrt forgrszben ram indul meg. Az ram s a mgnestr klcsnhatsa nyomatkot ltest, amely a forgrszt a mezvel egyez irnyban forgsba hozza. Minl jobban kzeledik a fordulatszm a szinkron fordulathoz, annl kisebb a forgrszben indukld feszltsg, mert a forg mgnesmez s a forgrsz kztti relatv sebessg annl jobban cskken. Ha a forgrsz elrte a szinkron fordulatszmot, a mezhz kpest relatv nyugalomba kerl, a tekercseiben nem indukldik feszltsg, nem jn ltre ram s gy nyomatk sem keletkezik. A gp csak a szinkrontl klnbz fordulatszm mellett tud nyomatkot kifejteni. Ezrt nevezik nem szinkron, azaz aszinkron motornak. Terhels hatsra megnvekszik a forgrsz rama, ami 3-6%-os fordulatszm cskkenst okoz. Az albbi brk mutatjk a gp forgrsznek szerkezett s a villamos kapcsolst.
- 60 -
Elektrotechnika jegyzet
96. bra
97. bra
- 61 -
Elektrotechnika jegyzet A kalicks forgrszeken nincs tekercsels s csszgyr. A tekercsels a hornyokban elhelyezett rudakbl ll (hornyokknt egy rd), amelyeket a forgrsz homlokoldaln egy-egy rvidrezr gyr kalickv egyest. A kalicka olyan tbbfzis tekercsnek tekinthet, amelynek annyi fzisa van, ahny horony van a forgrszn. A kalicks forgrsz elvben tetszleges plusszmra hasznlhat. Indtsi tulajdonsgai: mivel indt ellenllsra nincs md, ezrt kedveztlenebbek, mint a csszgyrs forgrszek.
98. bra
99. bra
- 62 -
Elektrotechnika jegyzet
100. bra
t2 = t1 + 60 t3 = t2 + 60
- 63 -
Elektrotechnika jegyzet
101. bra
102. bra
Az brban hasznlt jellsek: Pfel : hlzatbl felvett teljestmny Pv1 : llrsz vasvesztesge Pl : lgrsteljestmny Az egyes teljestmnyek kztti sszefggsek: P1 = 3 U 1 I1 cos1
Pt1 = 3 I12 R1 Pl = M 0
2 Pt 2 = 3 I 2 R2 (= s Pl ), ( Pv 2 0)
- 64 -
Elektrotechnika jegyzet
= 0 s 0 Pmech = M 0 sM 0 = Pl sPl
Pmech = (1 s ) Pl Pt 2 = sPl Ph = Pmech Psrlds
Ph Pfel
Az bra nevezetes pontjai: Mi : indtsi nyomatk Mb : billen vagy maximlis nyomatk Mt : terhel nyomatk n0 : szinkron fordulatszm sb : billen szlip
103. bra
- 65 -
Elektrotechnika jegyzet
4.2.2.6. Helyettest kp
Az aszinkron gp villamos helyettest kapcsolsa alapjn a gp mkdse jobban megrthet. Az ellenllsok s reaktancik jelentse lnyegben megegyezik a transzformtornl lertakkal (llrsz ~ primer tekercs, forgrsz ~ szekunder tekercs). A hrom fzis szimmetrija miatt elegend egy fzisra megrajzolni a kapcsolst.
104. bra
ahol
X s2 '= a 2 X s2 R2 ' = a 2 R2
4.2.2.7. Krdiagram
A terhels vltozsa megval vonja a szlip rtk megvltozst, amelynek hatsra megvltozik az llrsz rama. Ezt az ramvektordiagramot nevezik krdiagrammnak.
105. bra
106. bra
4.2.2.8. Indts
Az aszinkron motorok indtskor a nvleges ramuk tbbszrst veszik fel a hlzatbl: I i (3...9) I n - 66 -
Elektrotechnika jegyzet A nagy indtsi ram nagy feszltsgesst okozhat a hlzatban, amelyet meg kell akadlyozni. Erre tbb mdszer is rendelkezsre ll, ezeket foglaljuk ssze a kvetkez szakaszokban.
4.2.2.8.1.
Kalicks motorok
Kzvetlen indts: Kisebb teljestmny motor s ers hlzat esetn megengedett a kzvetlen indts. Ilyenkor a motort indtskor kzvetlenl rkapcsoljk a hlzatra. A nagy indtsi ram cskkentsre az albbi mdszerek hasznlatosak: kapocsfeszltsg cskkentse (Ohm trvnyt kihasznlva: ha kisebb a feszltsg, akkor kisebb az ram is, azonos impedancit felttelezve) o ellenllssal (vesztesges)
107. bra
o reaktancival o transzformtorral Vesztesgmentes o / indts leggyakoribb (indtskor a motor llrsz tekercseit csillagba, majd a forgrsz felprgse utn deltba kapcsoljk) Ezzel a megoldssal az eredeti indtsi ramot a harmadra lehet cskkenteni. (Emlkezznk vissza a hromfzis rendszereknl a vonali s fzis mennyisgek kapcsolatra csillag s delta kapcsols esetn.) o Figyelem: a csillagba kapcsolt motor nyomatka is harmadra cskken! U v = 3 U f
M I 1 i i 3 3 3 o Elektronikus kapcsols alkalmazsa (n. lgyindtk alkalmazsa) Ez a legkorszerbb megolds, elektronikus eszkzk alkalmazsval rjk el, hogy a motorra a hlzatinl kisebb feszltsg jusson. Alkalmazsval elre programozhat mdon bellthat a motor indtsi rama, az indtsi id hossza, az indt nyomatk rtke, stb. Egyes tpusok n. lgy lelltst is lehetv tesznek.
- 67 -
Elektrotechnika jegyzet
4.2.2.8.2.
Csszgyrs motorok
Csszgyrs motorok esetn lehetsg van a forgrszbe kls elemeket, pldul ellenllsokat bekapcsolni. o forgrsz krbe iktatott ellenllsok Az ellenllsok hatsra megvltozik a motor nyomatk jelleggrbje. Minl nagyobb a bekttt ellenlls rtke, annl lgyabb lesz a jelleggrbe szinkron pont kzeli szakasza, mikzben a maximlis nyomatk rtke nem vltozik.
108. bra
4.2.2.8.3.
A mlyhorny s a ktkalicks motorokat kifejezetten a kedvez indtsi tulajdonsgok rdekben fejlesztettk ki. A mkds elve az ramkiszoruls jelensgt (skin=br hatst) hasznlja ki, mely szerint minl nagyobb a frekvencia, annl jobban kiszorul az ram a vezet kerletre. Indtskor a forgrszben az ram frekvencija nagy, az ram nem tlti ki egyenletesen a vezet keresztmetszett, ezrt az ram szempontjbl a vezet ellenllsa nagyobb lesz, mert
l A ugyanis a vezet A keresztmetszete lecskken (mlyhorny gp). Ktkalicks gp esetn a hornyokban lv kls s bels kalickk fajlagos ellenllsa nem azonos (kls > bels). Ezekkel a megoldsokkal kedvez indtsi tulajdonsgok (Ii kisebb, Mi nagyobb) rhet el. Elnyk, hogy a motort gyrilag kszre szereltk, gy a felhasznlnak semmi kln tennivalja nincs a kedvez indtsi tulajdonsgok biztostsa rdekben s lnyegben vesztesgmentes a megolds. R=
- 68 -
Elektrotechnika jegyzet
4.2.2.9.1.
Szlip vltoztatsa
csszgyrs motornl A forgrszkrbe ellenllsokat ktnk be, hasonlkppen, mint ahogy azt az indtsi ram cskkentsekor lttuk. A motor nyomatki brja megvltozik. Ha az ellenlls rtkt folyamatosan tudjuk vltoztatni, akkor folyamatos fordulatszm vltoztatst tudunk elrni. A mdszer elnye a viszonylag egyszer kialakts, htrnya az, hogy vesztesges, ugyanis az ellenllson keresztl foly ram ht termel.
- 69 -
Elektrotechnika jegyzet
110. bra
kalicks motornl Csak elvi lehetsg, nem hasznljk, mert a feszltsggel ngyzetes viszonyban lv nyomatk erteljesen lecskkenne a feszltsg cskkents hatsra.
111. bra
4.2.2.9.2.
Plusszm vltoztatsa
Az llrsz tekercsels plusszmnak vltoztatsval tbb fokozat fordulatszm vltoztats rhet el, mivel minden plusszmnak ms-ms szinkron fordulatszm felel meg. Gyrilag olyan tekercselst alaktanak ki, amely megfelel tkapcsolsokkal kt klnbz plusszmra hasznlhat. A legismertebb s leggyakrabban alkalmazott megolds az n. Dahlander fle tekercsels, amely 1:2 arny plusszm tkapcsolst tesz lehetv. Az egyes fzistekercsek kt flbl llnak, amelyeket sorba vagy prhuzamosan lehet ktni.
- 70 -
Elektrotechnika jegyzet
112. bra
Ez a fordulatszm vltoztatsi mdszer vesztesgmentes, viszont htrnya, hogy csak fix fordulatokra alkalmazhat (pl. n=2880, 1440, 720 f/perc stb.). A plusprok nvelse a fordulatszm cskkensvel jr.
4.2.2.9.3.
llrsz-frekvencia vltoztatsa
Ez a legjobb s legkorszerbb megolds, ugyanis folyamatos fordulatszm vltoztatst tesz lehetv lnyegben vesztesgmentesen. Erre a clra flvezet eszkzkbl ptett n. frekvenciavltkat alkalmaznak, amelyek a frekvencival egytt a feszltsget is vltoztatjk. Ezek segtsgvel akr 3000 ford./percnl nagyobb fordulatszm is elrhet. Az albbi bra mutatja, hogyan vltozik a gp jelleggrbje, ha vltozik az llrszre kapcsolt feszltsg frekvencija (szinkron pont vltozik, billen nyomatk rtke nem):
113. bra
4.2.3.
Az egyfzis aszinkron motorokat olyan kisteljestmny hajtsokhoz hasznljk, ahol nem ll rendelkezsre hromfzis hlzat (pl. kis szivattyk, ventilltorok, kompresszorok, hztartsi gpek, stb.). Az egyfzis motorok llrszn 1F- tekercsels tallhat, a forgrszk pedig kalicks kivitel. Az llrszre kapcsolt egyfzis feszltsg hatsra kialakul lktet mgneses tr tartja ket forgsban, azonban a megindtsukhoz n. segdfzis tekercs szksges. Az llrsz tekercselse ltal ltrehozott lktet mgnestr kt, egymssal szemben forg, flakkora amplitdj forg fluxus eredjnek tekinthet. Mindkt sszetev forg mgneses tere indukci tjn tbbfzis ramot s gy nyomatkot hoz ltre a forgrszben. A kt nyomatk ellenttes irny, nagysguk egyenl, gy eredjk zrus, azaz a gpnek nincs indtnyomatka. Ezt brzolja az albbi bra (a piros jelleggrbe lnyegben az egyfzis aszinkron motor jelleggrbje):
- 71 -
Elektrotechnika jegyzet
114. bra
4.2.4.
Segdfzis motorok
A segdfzis motorok rendelkeznek egy n. segdfzis tekerccsel, ami a forgs megindulst segti el. Ez a tekercs 90 fokkal van elforgatva a ffzishoz kpest, de gondoskodni kell arrl is, hogy ennek a tekercsnek az rama is kssen 90 fokkal a ffzishoz kpest. Erre ltalban kondenztort alkalmaznak, ami lehet zemi, vagy indtkondenztor annak megfelelen, hogy zem kzben is vagy csak az indts sorn van-e szerepe. Az zemi kondenztor a motor teljes zeme alatt mkdsben van, mg az indt csak akkor, mikor a motort indtjk.
115. bra
4.3.
Egyenram gpek
A villamos gpek kzl legkorbban az egyenram gpek terjedtek el. Ksbb, a vltakozram hlzatok elterjedsvel egytt az aszinkron gpeket is egyre nagyobb szmban hasznltk. Azonban ma is vannak olyan alkalmazsi terletek, ahol nagy szmban hasznlnak egyenram gpeket elssorban ott, ahol preczis fordulatszm szablyozsra van szksg (pl. szerszmgpek, robotok, stb.).
4.3.1.
Elektrotechnika jegyzet az aclntvnybl kszlt henger alak llrsz, amelyre csavarokkal erstik fel a f- s segdplusokat. A fplusokon elhelyezett, s egyenrammal tpllt gerjeszttekercsek a fplustekercsek gerjesztik a gp fluxust. (kisebb teljestmny gpeknl az llrszt lland mgnesbl ksztik, gy nem kell az llrszt kln gerjeszteni). A lemezelt, henger alak, kls felletn hornyokkal elltott forgrsz az armatra, amelynek tekercselsben a ffluxus hatsra feszltsg indukldik. A kommuttor, amely az armatra tekercsels vltakoz ramt mechanikus ton egyenirnytja. A kefk, amelyek az armatra ramot a kommuttorrl csszrintkezssel szedik le.
116. bra
4.3.2.
Mkds
Az albbi sematikus brk segtsgvel magyarzzuk az egyenram motorok mkdst. Az lland mgnes mgneses terben van elhelyezve egy vezet keret (armatra), amelyben ram folyik. Az ram hatsra a vezet krl mgneses mez alakul ki, amely merleges lesz az llandmgnes mgneses ternek vektoraira. Ez a jelensg azt eredmnyezi, hogy a forgrsz elfordul.
117. bra
118. bra
Az llrsz lland mgnese helyett gyakran alkalmaznak itt is tekercset, amit egyenrammal gerjesztenek. Az egyszerstett villamos helyettest kp az albbi brn lthat:
- 73 -
Elektrotechnika jegyzet
119. bra
Az brban hasznlt jellsek magyarzata: Ug : gerjeszt feszltsg Ig : gerjeszt ram =Fi: ffluxus Uk : armatra kapocsfeszltsge Ia : armatra ram Ub : armatra bels induklt feszltsge
4.3.3.
Armatrareakci
A mkds pontosabb megrtshez szksges megismerni az armatra visszahats vagyis az armatrareakci jelensgt. Az armatraram maga is mgneses fluxust hoz ltre, amely hozzaddik a plusok ltal ltestett fluxushoz. Ez a jelensg eltorztja az indukci-eloszlst az armatra kerlete mentn. Mint ahogy azt az bra is mutatja, ennek az lesz a kvetkezmnye, hogy a gp fluxusa cskken, s az n. semleges vonal eltoldik. Ezrt teht ennek megfelelen el kell tolni a kefket is. Az armatrareakci hatsainak megszntetse: lgrs nvelse (nagyobb gerjeszts szksges) segdplus alkalmazsa az resjrsi semleges vonalban az armatrarammal gerjesztve megfelel kommutlsi ksleltets (siettets) kompenzltekercs alkalmazsa a plussarukban az armatrarammal gerjesztve
- 74 -
Elektrotechnika jegyzet
120. bra
4.3.4.
Az egyenram gpeket a gerjeszts mdja szerint ngy csoportba osztjuk. Ezek lthatk az albbi brn:
- 75 -
Elektrotechnika jegyzet
121. bra
123. bra
- 76 -
Elektrotechnika jegyzet
124. bra
125. bra
Az armatra sorosan van kapcsolva a gerjeszttekerccsel, ezrt a gerjesztram azonos az armatrarammal. emiatt: s: Ig =Ia
= f (I a ) =
U k I a Ra Uk R = a k k k k Ia k k ennek megfelelen a fordulatszm az armatraram fggvnyben hiperbola (fordtottan arnyos) fggvnyt ad.
126. bra
Az brrl leolvashat, hogy a soros gerjeszts motornak nincs resjrsi fordulatszma (terhels nlkl indtani tilos). A motor indulsakor, amikor az armatraram nagy s a fordulatszm mg kicsi, akkor adja le a legnagyobb nyomatkot, majd a fordulatszm nvelsvel cskken a nyomatk s az ramfelvtel is. Ezt a viselkedst jrmveknl (troli, villamos, metro, vast) s klnbz kziszerszmoknl idelisan ki lehet hasznlni, hiszen ezeknek a gpeknek indulskor van szksgk nagy nyomatkra, az elrt fordulatszmot mr kisebb nyomatkkal is fenn lehet tartani. A fordulatszm ersen fgg a terhelstl 2 M = k I a = k I a a nyomatk az armatraram ngyzetvel arnyos M n ll. = P teht a motor teljestmnytart.
- 77 -
Elektrotechnika jegyzet
127. bra
A soros gerjeszts motor sajtos tulajdonsga, hogy egyarnt mkdik vltakoz-, illetve egyenram tpllsrl is, ezrt univerzlis gpnek nevezzk. A motor forgsirnynak vltoztatsa csak a gerjeszt tekercs kapcsainak felcserlsvel lehetsges. Fontos azonban, hogy egy 230V vltakozfeszltsgre tervezett gpet, nem lehet 230V egyenfeszltsgrl tpllni, ilyenkor ugyanis a tekercs reaktancija megsznik, gy kisebb lesz a terhels s az ram nagyon megn.
128. bra
129. bra
A jelleggrbkben felismerhet a soros s a prhuzamos gerjeszts hatsa is, ugyanis nem lineris a fordulatszm jelleggrbe, azonban van resjrsi fordulatszm. sszefoglalva a jellemzi: -Ritkn hasznljk, -Nem fordulattart, -Van soros s prhuzamos gerjesztse is.
- 78 -
Elektrotechnika jegyzet
4.3.5.
Az =
Fordulatszm vltoztats
U k I a Ra sszefggs alapjn 3 lehetsg van az egyenram motorok szgsebessg s ezltal k a fordulatszm befolysolsra. 1. Ua (armatra kapocsfeszltsg) vltoztatsa vesztesgmentes ez a leggyakoribb s legjobb mdszer (az brkon a baloldalon a kls, a jobboldalon a soros gerjeszts motor jelleggrbi lthatk)
130. bra
131. bra
132. bra
133. bra
A mdszer jellemzi: az resjrsi pont nem vltozik (kls gerjesztsnl), a sorosnl nincs resjrsi fordulatszm vesztesges, henergit termel ( P = I 2 R ) A gyakorlatban az ellenllsokat a velk prhuzamosan kapcsolt mgneskapcsolkkal kapcsoljk be s ki ahogy az albbi brn lthat:
134. bra
- 79 -
135. bra
136. bra
137. bra
1 >2 A mdszer egyik htrnyt a jobboldali bra mutatja: a metszspontban a fluxus vltoztatsnak nincs hatsa a fordulatszmra. Elre tudni kell a terhels tartomnyt, hogy elkerljk a metszspontot. A metszsponttl balra s jobbra a fluxus vltoztatsnak a hatsa ellenttes: a fluxus cskkentse a fordulatszm nvekedst okozza a metszsponttl balra, mg jobbra ppen ellenttes a hats.
4.3.6.
Indts
U k = U b + I a Ra I a = U k Ub , ahol Ra
U b = k Uk 10-30szorosa is Ra lehet a nvleges ramnak: I i (10...30) I n . Ez a nagy armatra ram nemcsak a hlzatra nzve kros, hanem a motorra nzve is, ugyanis nagy teljestmny motornl olyan nagy ram addik, amely tnkreteheti a kommuttort s a sznkefket is. Ezrt az indtsi ramot mindenkppen cskkenteni kell. Ia -t cskkenthetjk pldul az armatrval sorba kttt ellenllsok bekapcsolsval (a trt nevezje n) Indtskor (=0), ezrt nem indukldik feszltsg az armatrban: Ub=0, ezrt I a =
- 80 -
Elektrotechnika jegyzet
138. bra
Kls gerjeszts
Soros gerjeszts
139. bra
Ennl a mdszernl kihasznljuk, hogy a motor rvid ideig elviseli a nvlegesnl kiss nagyobb armatraramot. (Az ellenllsok hasznlata miatt ez is vesztesges megolds.)
4.3.7.
Fkezs
Az albbiakban nhny eljrst mutatunk az egyenram motorok villamos ton trtn fkezsre. 1. Visszatpll (genertoros) fkezs Ez a mdszer csak az resjrsi fordulat felett hasznlhat, azaz genertoros zemmd esetn. Genertoros fkezs esetn a motort, mint genertort zemeltetik, s a motor ltal termelt energit a hlzatba visszatplljk. Ez a fajta fkezsi md a soros motornl nem alkalmazhat. Htrny, hogy a motort nem lehet teljesen meglltani.
140. bra
2. Ellenllsos (dinamikus) fkezs Ebben az esetben az armatra tpllst megszntetik s az armatrval sorkapcsolt ellenllssal fkezik a motort. Az ellenllson tfoly ram vesztesget okoz. Ezzel a mdszerrel sem lehet megllsig fkezni hasonlan, mint az elznl.
- 81 -
Elektrotechnika jegyzet
Ui I R R = = M 2 2 k k k
141. bra
142. bra
Ebben az esetben, mint ahogy az brn is ltszik, a motor armatra kapocsfeszltsgnek a polaritst megcserlik, ezltal a motorban foly ram ellenkez irnya miatt a motor a msik irnyba akarna forogni, ez azonban csak gy lehetsges, ha a motor elszr megll. Teht ezzel a mdszerrel meg lehet teljesen lltani a motor forgst, de ez nagy vesztesgekkel jr (nvleges mechanikai, nvleges villamos teljestmny).
143. bra
- 82 -
Elektrotechnika jegyzet
144. bra
145. bra
Motoros zemllapot: Villamos-energia befektetsvel a motor tengelyn mechanikai energit kapunk. Genertoros zemllapot: A tengelyen befektetett mechanikai energibl kapunk villamos energit.
4.3.7.1
A gp llrszt kls gerjeszt hlzatra kapcsoljk s a forgrszt egy hajtgp segtsgvel lland fordulatszmmal forgatjk. Az armatra kapcsain mrve az induklt feszltsget az n. resjrsi jelleggrbt kapjuk.
146. bra
147. bra
- 83 -
Elektrotechnika jegyzet
148. bra
A grbe rdekessge, hogy nem az origbl indul zrus gerjeszt ram esetn sem. Ennek oka: a ferromgneses anyagokban van visszamaradott mgnesessg a korbbi mkds miatt (remanencia). A ferromgneses anyag teltdse miatt nem lineris a grbe menete. Az resjrsi s a terhelsi jelleggrbe lthat az albbi brn:
149. bra
A kapocsfeszltsg terhelskor kisebb, mint resjrsban. A feszltsgess nagyobb az ohmos bels feszltsgessnl, mert az armatravisszahats cskkenti a gp ffluxust s ez az induklt feszltsg cskkenst eredmnyezi. A kapocsfeszltsghez az ohmos feszltsgesst hozzadva nyerjk a gp induklt feszltsgt. (szaggatott vonal) Az armatra kapocsfeszltsgt az ram fggvnyben brzolva kapjuk az n. kls jelleggrbt (vals feszltsggenertor jelleggrbe):
- 84 -
Elektrotechnika jegyzet
150. bra
Elnye: a feszltsg tg hatrok kztt stabilan bellthat Amennyiben kzel idelis feszltsggenertor jelleggrbt kvnunk, akkor az albbi szablyozsi jelleggrbe szerint kell a terhels fggvnyben a gerjeszt ramot vltoztatni:
151. bra
4.3.7.2
Ebben az esetben az llrszt prhuzamosan kapcsoljk a forgrsszel s lland fordulatszmmal forgatjk a forgrszt.
152. bra
Az elzekkel ellenttben ez a genertorfajta villamos energia befektetse nlkl csak mechanikai energia segtsgvel llt el villamos energit. Az resjrsi jelleggrbe az albbi brn lthat:
- 85 -
Elektrotechnika jegyzet
tg =
U0 = Rg + Rsz Ig
Rg: gerjeszt tekercs ellenllsa Rsz: szablyoz ellenlls a gerjeszt krben Az n. sntvonal hatrozza meg azt a pontot, ahova a gp felgerjed (munkapont).
153. bra
Ha a feszltsg nullrl indulna, akkor nem tudna a genertr felgerjedni. A forgrsz forgatsval a viszszamarad mgnesessg miatt azonnal indukldik feszltsg, ennek hatsra lesz ram ram s fluxus, ezrt nagyobb lesz az indukci teht a genertor felgerjed. Az n. kls jelleggrbe az albbi brn lthat:
154. bra
Ha a genertor terhelse nagy s meghaladja az Im rtkt, akkor a gp legerjed csak jraindtssal llthat be a norml, zemi munkapont. A genertor felgerjedsnek felttelei: -remanens (visszamaradott) fluxus kell - Rg+Rsz megfelelen kicsi legyen (stabil munkapont) -gerjeszt tekercs polaritsa megfelel legyen -terhel ellenlls megfelelen nagy legyen (ne lpjk tl az Im rtkt).
4.3.7.3
A vegyes gerjeszts genertornak van sorba s prhuzamosan kttt gerjeszt tekercse is.
- 86 -
Elektrotechnika jegyzet
155. bra
A kt tekercs egymshoz kpesti viszonya alapjn lehet: 1: kompaundlt 2: tlkompaundlt 3: alulkompaundlt a gp. Az egyes esetek jellemz karakterisztiki a fenti brn lthatk.
4.3.7.4
Ward-Leonard hajts
Az egyenram gpek egy jellegzetes gpsszelltsa lthat az albbi brn, amelyet Ward-Leonard hajtsnak is szoks nevezni. Alkalmazsval a munkagpet hajt M egyenram motor fordulatszmt lehet folyamatosan vltoztatni vagy forgsirnyt lehet vltani. A H hajtgp lehet diesel motor (ha nincs villamos hlzat), vagy egy hromfzis aszinkron motor az bra szerint. A G kls gerjeszts egyenram genertorral kzs tengelyen helyezkedik el a GG gerjeszt genertor, amely az M kls gerjeszts egyenram motor szmra lltja el a gerjeszt feszltsget. Jelen gpsszellts zemeltetshez egyenram energiaforrsra (pl. akkumultor) van szksg, amely a G s GG egyenram genertorok zemeltetshez szksges. Amennyiben a G genertor prhuzamos gerjeszts (ngerjeszts) egyenram genertor, akkor nincs szksg az elbb emltett kls villamos energiaforrsra (pl. akkumultorra).
156. bra
Elektrotechnika jegyzet
4.4.
Szinkrongpek
A szinkron gp legfontosabb jellemzje, hogy csak egy kitntetett fordulatszmon, az n. szinkron fordulaton kpes tartsan zemelni. A gp fordulatszma s frekvencija kztt ugyanis merev kapcsolat van: f = p n, ahol p a gp plusprjainak a szma. Mkdhet genertorknt s motorknt is, ahogy a legtbb villamos forggp. Tlnyomrszt azonban genertorknt hasznljk, a hromfzis villamos energiatermels legfontosabb gpe az ermvekben. Szerkezeti felptst tekintve kt f egysgbl ll: az llrszbl (armatrbl) s a forgrszbl. Legfontosabb jellemzi: -3 fzis tekercsels az llrszen (aramatra) -lemezelt llrsz (az rvnyram cskkentse miatt), -tmr, vastest forgrsz (hengeres vagy kill plus) egyfzis tekercselssel, a tekercsvgek csszgyrkhz csatlakoznak, ahova sznkefken keresztl vezetjk a gerjesztramot (egyenram) -motor: llrsz: a rkapcsolt 3 fzis feszltsg hozza ltre a forg mgneses teret, amelynek fordulatszmt a frekvencia s a plusok szma hatrozza meg (nincs indtnyomatka) forgrsz: egyenram gerjeszts (abszolt fordulattart) -genertor: forgrsz: egyenram gerjeszts forgrszt lland fordulatszmmal forgatjk (gz-, vz-, gzturbina, diesel motor) llrsz: induklt feszltsg.
4.4.1.
ramkri modell
157. bra
Az brban hasznlt jellsek: Ui: induklt feszltsg Ua: armatra feszltsg Up: plusfeszltsg Uk: kapocsfeszltsg Ia: armatra ram X: szinkron reaktancia A szinkrongp nyomatka: M= M: nyomatk (kapocsfeszltsgtl fgg) : terhelsi szg (Up s Uk kztti szg)
3 U k U p sin Xd 0
- 88 -
158. bra
Mind a szinkronmotor, mind a szinkrongenertor lehet n. alul- vagy fellgerjesztett llapotban annak megfelelen, hogy az armatra ramvektora milyen fzishelyzet a kapocsfeszltsghez kpest. Mskppen fogalmazva ez azt jelenti, hogy a gp fojttekercsknt vagy kondenztorknt viselkedik-e, azaz induktv meddteljestmnyt felvesz a hlzatbl vagy lead a hlzatba (elbbi esetben alul-, utbbiban tlgerjesztett esetrl beszlnk).
4.4.2.
Genertor
Az elbbiek szerint a genertoros zemmdra vonatkoz vektorbrk az albbiakban lthatk: Megjegyzs: a pozitv teljestmny fogyasztt, a negatv pedig termelt jelent. tlgerjesztett alulgerjesztett
159. bra
160. bra
4.4.3.
Motor
tlgerjesztett
- 89 -
Elektrotechnika jegyzet
4.4.4.
Indts (motorknt)
A szinkronmotornak nincs indt nyomatka. A forgrszen elhelyezett nhny rvidrezrt menet segtsgvel az aszinkron motornl megismert elv alapjn kezd el forogni a forgrsz, majd a szinkron fordulatszm kzelben hirtelen beugrik a szinkron fordulatszmra s ettl kezdve csak ezen a fordulatszmon kpes tartsan zemelni. Ez utbbi tulajdonsga miatt nevezik abszolt fordulattart gpnek.
163. bra
5. ramirnytk
Napjainkban a megtermelt villamos energia a legtbb esetben valamilyen talakts utn jut el a fogyaszthoz. Gyakori eset, hogy a rendelkezsre ll villamos energia valamelyik paramtere vagy akr tbb is, nem megfelel egy adott fogyaszt szmra. Nha a feszltsg nagysga vagy frekvencija vagy esetleg fzisszma, nha pedig az ramneme nem megfelel. Ezrt klnleges talakt berendezseket szoks hasznlni. Amennyiben ezen talakt berendezseket gynevezett flvezet elemekbl ksztik, akkor statikus ramirnytkrl beszlnk. Az albbiakban a leggyakrabban elfordul eseteket mutatjuk be. Az egyik leggyakrabban jelentkez igny, hogy a rendelkezsre ll vltakozram (AC) energit egyenramv (DC) kell alaktani. Az ilyen berendezst egyenirnytnak nevezzk. Pl. a legtbb elektronikai eszkz DC tpllst ignyel. Ha nem ll rendelkezsre egyenram ramforrs, akkor a vltakozram energit kell egyenirnytani (msik gyakori alkalmazs az akkumultortlts). Egyenirnyt
164. bra
Ennek a fordtott esete, amikor egyenrambl ksztnk vltakozramot, az ilyen eszkzt vltirnytnak vagy inverternek nevezzk: Inverter
165. bra
Nha nem megfelel a rendelkezsre ll feszltsgforrs feszltsge, ilyenkor a feszltsg nagysgt kell megvltoztatni, talaktani, ezeket az eszkzket nevezzk konverternek. Az n. DC/DC konverterek az egyenramot alaktjk t egyenramm, mikzben a feszltsg szintjt megvltoztatjk. Pldul karra DC/DC konvertere. Az AC/AC konverterek vltakozfeszltsget alaktanak vltakozfeszltsgg, mikzben ennek nagysgt is megvltoztatjk. - 90 -
Elektrotechnika jegyzet
DC/DC s AC/AC konverterek
166. bra
167. bra
Az n. ciklokonverterek szintn vltakozfeszltsget alaktanak t vltakozfeszltsgg, azonban kzben megvltozik a fzisszm s a frekvencia is. Az albbi bra mutatja vzlatosan a ciklokonverter bemen s kimen jelt. (A vastag vonallal rajzolt jel a kimenjel.) Az egyfzis kimen jel frekvencija az eredeti hromfzis jel frekvencijnak az egyharmada lesz (f = 50/3 Hz). Ezt az talaktst pl. az osztrk s nmet vasutaknl hasznljk, ezrt nem hasznlhatak az osztrk s nmet mozdonyok Magyarorszgon s viszont, mivel eltr feszltsget s frekvencit hasznlnak. (Megjegyzs: a legjabb gyrts villanymozdonyok mr kpesek tlpni az orszghatrt, mert vegyes tpllsra terveztk azokat.)
168. bra
5.1.
Egyenirnytk
A vltakozfeszltsget gy is egyenirnythatjuk, hogy egy kapcsolt alkalmazunk a tplls s a fogyaszt kztt, amit a szinuszhullm fl peridusa alatt nyitva, majd a msik fl peridus alatt zrva tartunk.
169. bra
- 91 -
Elektrotechnika jegyzet
170. bra
Termszetesen a gyakorlatban nem egy mechanikus kapcsolt, hanem egy olyan flvezet eszkzt hasznlnak, amelynek viselkedse, ram-feszltsg jelleggrbje jl kzelti az idelis kapcsolt. Erre a clra flvezet didt szoks hasznlni. Ez egy olyan germn vagy szilcium alap flvezet eszkz, amelynek kivezetsei: and s katd. Az idelis kapcsol jelleggrbje, feszltsg-ram karakterisztikja s a dida tnyleges jelleggrbje az albbi brn lthat.
171. bra
Teht ha a kapcsol zrt llapotban van, akkor a feszltsg nulla s ram folyik. Nyitott kapcsol llsnl szakads van, nem folyik ram, de feszltsg esik. A dida az n. knykponttl vezet. Jellegzetes dida paramterek:
A hagyomnyos didk a zrtartomny letrsi szakaszban nem hasznlhatk, ugyanis ekkor tnkremennek. Az n. ZENER didk azonban a jelleggrbe letrsi szakaszban is kpesek tartsan mkdni, ltalban feszltsg stabilizlsra hasznljk. A legegyszerbb egyenirnyt kapcsols egy didt tartalmaz, ez ltja el a kapcsol feladatot. A dida a szinuszhullm pozitv rsznl nyit (rvid zr) s ezt a feszltsget rkapcsolja a terhelsre. A negatv flhullm esetn lezr, a terhelsre nem jut feszltsg.
5.1.1.
- 92 -
Elektrotechnika jegyzet
172. bra
Hny utas egy kapcsols? valjban az ramirnyt transzformtor szekunder tekercsben foly ram lehetsges irnynak a szma. A szekunder tekercsben egy vagy kt irnyban tud ram folyni. Hny tem a kapcsols? Ahny pozitv szinusz sapkt ltunk az eredeti szinuszos jel egy peridusideje alatt. Ez a kapcsols a kihasznltsg szempontjbl rossz, mert fl peridusig nulla a feszltsg a terhelsen, mskppen fogalmazva nagy az egyenirnytott jel hullmossga. Az egyenirnytott jel n. egyszer kzprtke az albbiak szerint hatrozhat meg: 2 2 U U U 1 1 2 Ue = u ( t ) t = U m sin t dt = m [ cos t ]0 = m [1 + 1] = m = U 0,45U 2 0 2 0 2 2
5.1.2.
Az egyenirnytott feszltsg hullmossga jelentsen cskkenthet, ha a hlzat egy peridust tekintve mindkt flperidusban trtnik egyenirnyts. A 2 dids egyenirnyt kapcsolst s a terhelsen lv feszltsg s ram idfggvnyt mutatja az albbi bra:
173. bra
A szinuszhullm pozitv flperidusban a fels dida van nyitott llsban, az als zrva van, ekkor a terhelsen jobbrl balra folyik az ram. A kvetkez flperidusban a fels dida lezr s az als nyit, a terhelsen most is jobbrl balra folyik az ram. A ktszeres kihasznls miatt az egyenirnytott feszltsg kzprtke az elz rtk ktszerese lesz: Ue= 0.9U
5.1.3.
2 utas : mert az ramirnyt transzformtor szekunder tekercsben 2 irnyban folyhat az ram, termszetesen egyidben csak egy irnyban 2 tem : 2 db pozitv szinusz sapka lthat egy peridus alatt A kapcsols 4 didt tartalmaz. Ezt az egyenirnyt kapcsolst szoks hdkapcsolsnak, vagy Graetz egyenirnytnak nevezni. A kapcsolst s a terhels feszltsg, ram idfggvnyt az albbi bra mutatja:
- 93 -
Elektrotechnika jegyzet
174. bra
Az egyenirnytott feszltsg egyszer kzprtke: Ue= 0.9U Az egyenirnytott jel hullmossga klnbz szrkapcsolsokkal javthat. Szrs: egydids egyenirnyt esetn
175. bra
A legegyszerbb szr a terhelssel prhuzamosan kapcsolt puffer vagy trol kondenztor. A kondenztor a transzformtor szekunder feszltsg cscsrtkre tltdik fel, ettl kezdve feszltsge a terhels nagysgtl fgg mrtkben cskken, ugyanis tltse a fogyasztn tfoly ram kvetkeztben cskken. Termszetesen lteznek ms, bonyolultabb szrkapcsolsok is, amelyekkel a hullmossg tovbb javthat.
5.1.4.
Az egyenirnytott feszltsg hullmossga tovbb cskkenthet, ha az egyenirnyt elemek szmt tovbb nveljk (3, 6, 12-re) s ennek megfelelen 3, 6, 12 fzis egyenirnyt kapcsolst alkalmazunk. Az albbi bra egy hromfzis, egy utas, 3 tem kapcsolst s a hozztartoz terhels feszltsg, ram idfggvnyeket brzolja.
176. bra
A kapcsolsbl kvetkezen mindig az a dida vezet s kapcsolja a tpfeszltsget az R ellenllsra, amelyiknek a pillanatnyi fzisfeszltsge a kzs katdhoz kpest a legpozitvabb. A msik kt dida zrt llapotban van, ugyanis egyszerre csak egy dida vezet. A kapcsols mkdsi vizsglatnl azt kell figyelemmel kvetni, hogy egy adott idpillanatban melyik dida vezet. Az egyenirnytott feszltsg nem cskken le nullra, csak a szinuszok metszspontjig. Ezt - 94 -
Elektrotechnika jegyzet hvjuk kommutcis pontnak. Ilyenkor az egyik dida tadja a vezetst a msik didnak. Egy dida 2/3=120-nyi ideig vezet. Az egyenirnytott feszltsg egyszer kzprtke ltalban vve:
Ue =
1 2 P
cos t dt = 2 U
sin
, azaz
U e = 2 U
sin
5.1.5.
177. bra
Vizsgljuk az bra jobboldaln lthat idfggvnyeket. Jelljk a fzisokat 1,2,3-mal, illetve A s B oldali didkat emltve, beszlhetnk pl. 1A vagy 2B didrl, azaz az 1-es fzishoz csatlakoz A oldali, vagy a 2-es fzishoz csatlakoz B oldali didrl. 60o-os idosztsokat vizsglva, az albbi tblzat mutatja, hogy egy adott idszakaszban, melyik kt dida vezet. (Egy dida 120onyi ideig vezet.) 60o 120o 180o 240o 300o 360o 1A 1A 2A 2A 3A 3A 2B 3B 3B 1B 1B 2B Az brban a piros grbe mutatja az egyenirnytott feszltsg alakjt. Jl lthat, hogy a hullmossg lnyegesen jobb, mint az elz kapcsolsok esetn, hiszen a feszltsg mr nem cskken nullra s jval kisebb az ingadozs is. Ezt fejezi ki az egyenirnytott feszltsg egyszer kzprtke is, ugyanis: Ue=1,35U Termszetesen szrkapcsols (pl. puffer kondenztor) alkalmazsval az egyenfeszltsg tovbb simthat.
5.1.6.
Terhelsek
Vizsgljuk meg az egyenirnyt kapcsolsokat klnbz, nem csak R ellenllst tartalmaz terhels esetn is. Az albbi terhelsek fordulnak el a leggyakrabban: akkumultor ohmos-induktv jelleg fogyasztk egyenram motorok armatrakre
Elektrotechnika jegyzet 3 brt kszthetnk attl fggen, hogy mennyire van az akkumultor lemerlve. Ersen lemerlt akkumultor esetn a tlts megkezdsekor az akkumultor feszltsge alacsony, ezrt U0 feszltsg kicsi. Ahogy az akkumultor tltdik s az U0 feszltsg nvekszik a didk egyre rvidebb ideig lesznek nyitva s a rajtuk foly ram szakaszos lesz, mint azt az albbi bra is mutatja.
178. bra
Tlts alatt
179. bra
A dida vezetse alatt az albbi differencilegyenlet rhat fel: di L + Ri = U m sin t = 2 U sin t dt A kialakul ramot a differencilegyenlet megoldsa adja (az brban itr s ist eredjeknt id).
- 96 -
Elektrotechnika jegyzet
180. bra
181. bra
Vlasz: Az bra ismt egy prhuzamos kapcsolst mutat (az 1. feladathoz hasonlan), az ered ellenlls, Re = 1k.
3. Mekkora az ered ellenlls?
Re = R1 ( R2 + R3 ) =
R1 ( R2 + R3 ) R1 + ( R2 + R3 )
Re=2 kOhm
182. bra
Vlasz: Az bra ismt egy vegyes kapcsolst mutat, melynek eredje 2k.
4. Mekkora az ered ellenlls?
Re = R3 ( R1 + R2 + R4 ) =
R3 ( R1 + R2 + R4 ) R3 + ( R1 + R2 + R4 )
183. bra
Vlasz: Az bra ismt egy vegyes kapcsolst mutat, melynek eredje 0,5k.
5. Mekkora az ered ellenlls?
- 97 -
Elektrotechnika jegyzet
184. bra
Vlasz: Az bra egy prhuzamos kapcsolst mutat, mivel a keresztirny tkts miatt az R4 s R2 jel ellenllsok kiesnek, gy az ered: R1xR3=500.
6. Mekkora az ered ellenlls?
Re = R1 R2 R3 R4
185. bra
Vlasz: Az brn egy tisztn prhuzamos kapcsolsokat ltunk, ha trendezzk a rajzot, gy az ered ellenlls 0,25k.
7. Mekkora az ered ellenlls?
186. bra
Vlasz: A kapcsols eredje: 1/3k, mivel mindhrom ellenlls prhuzamosan kapcsoldik ssze.
8. Mekkora feszltsg esik az ellenllson, ha I = 5mA?
- 98 -