1

DIFERENCIJALNE JEDNADBE PRVOG REDA F (x, y, y ) = 0

Supstitucijom

1 y r 1

= z se svodi na linearnu DJ.

DJ koja doputa zapis P (x, y )dx + Q(x, y )dy = 0, pod uvjetom Q(x, y ) P (x, y ) = , y x y Supstitucijom = z se svodi na DJ s odjeljivim varitj. pod uvjetom da je x jablama. P (x, y )dx + Q(x, y )dy = dF (x, y ) y y =g . x Diferencijalna jednadba koja se svodi na homogenu DJ koja doputa zapis y =g a1 x + b1 y + c1 a2 x + b2 y + c2 za neku funkciju F , nazivamo egzaktnom diferencijalnom jednadbom. Rjeenje DJ je dano s F (x, y ) = C , gdje je F odreena s F (x, y ) F (x, y ) = P (x, y ) i = Q (x, y ) . x y Diferencijalna jednadba koja se svodi na egzaktnu Ako DJ nije egzaktna i ako postoji funkcija (x, y ) h(x, y ) (integracijski ili Eulerov multiplikator) takva da je P (x, y ) dx + Q(x, y ) dy = 0 egzaktna DJ, tada je svako rjeenje (egzaktne) diferencijalne jednadbe P1 (x, y ) dx + Q1 (x, y ) dy = 0, ujedno rjeenje polazne DJ. 1. Ako izraz x, vrijedi
1 Q(x,y ) P (x,y ) y
1 Q(x,y )

Homogena diferencijalna jednadba DJ je homogena ako se moe svesti na oblik

Egzaktna diferencijalna jednadba

moe se svesti na homogenu DJ. 1. Ako je D = a1 b1 = 0, DJ se supstitucijom a2 b2 x = u + a, y = v + b, gdje je (a, b) rjeenje linearnog sustava a1 x + b1 y + c1 = 0 a2 x + b2 y + c2 = 0, svodi na homogenu. 2. Ako je D = a1 b1 = 0, DJ se supstitucijom a2 b2 z = a1 x + b1 y svodi na DJ s odjeljivim varijablama.

P1 = Q, Q1 = Q,

Q(x,y ) x

ovisi samo o
dx

= (x) = e 2. Ako izraz y , vrijedi

1 P (x,y )

P (x,y ) Q(x,y ) x y

Linearna diferencijalna jednadba DJ koja doputa zapis y + p(x)y = q (x)

Q(x,y ) x
1 P (x,y )

P (x,y ) y

ovisi samo o
dy

= (y ) = e

Q(x,y ) P (x,y ) y x

nazivamo linearnom diferencijalnom jednadbom pr- Primjene voga reda. Populacijska jednadba Ope rjeenje: dy = ky. y = dt p(x)dx p(x)dx y=e q (x)e dx + C , C R Logistika jednadba dy y y = = ky 1 , k > 0, d t K Bernoullijeva diferencijalna jednadba K - kapacitet sustava DJ koja doputa zapis Newtonov zakon hlaenja r y + p(x)y = q (x)y , r = 1, dy = k (y Tokoline ) , dt nazivamo Bernoullijevom diferencijalnom jednadbom.

DIFERENCIJALNE JEDNADBE DRUGOG REDA F (x, y, y , y ) = 0

2. Nehomogena DJ s konst. koef. y + ay + by = g (x), a, b R. Rjeenje DJ je y = yh + yp , yh - rjeenje pripadne homogene DJ, yp - jedno posebno rjeenje zadane DJ. Ako je g (x) funkcija oblika g (x) = ex [Pk (x) cos x + Qt (x) sin x] , tada je yP oblika yp (x) = xl ex [Rm (x) cos x + Sm (x) sin x] , gdje je m = max {k, t} i 0, ako i nije rjeenje karak. jedn. l = 1, ako je i jednostruko rjeenje karak. jedn. 2, ako je i dvostruko rjeenje karak. jedn. Specijalni sluajevi dani su sljedeom tablicom:
g (x)
= =0 =k=0 =0 =k=t=0 k=t=0 e Pk (x) Ae
x

Diferencijalne jednadbe koje se mogu reducirati na jednadbe prvog reda 1. DJ koja doputa zapis y = f (x) rjeavamo uzastopnim integriranjem. 2. Ako DJ doputa zapis F (x, y , y ) = 0, onda zamjenom y = p, y = p dobivamo DJ prvoga reda. 3. Ako DJ doputa zapis F (y, y , y ) = 0, onda zamjenom dp dy dp dp y = = p, y = p = = dy = p dx dx dy
p

(3)

dobivamo DJ prvoga reda. 4. Homogena diferencijalna jednadba DJ je homogena ako vrijedi F (x, ty, ty , ty ) = t F (x, y, y , y ), R. Takvu DJ zamjenom y=e
z dx

yp (x)
xl Rk (x) xl C ex xl ex Rk (x) x [C cos x+D sin x] x e
l x l

ex Pk (x) A cos x+B sin x

x

[A cos x+B sin x]

[C cos x+D sin x]

, z = g (x),

=0

Pk (x) cos x+Qt (x) sin x

xl [Rm (x) cos x+Sm (x) sin x]

svodimo na diferencijalnu jednadbu prvoga reda F (x, 1, z, z 2 + z ) = 0.

Metoda varijacije konstanti Ukoliko funkcija smetnje g (x) nije oblika (3) koristimo metodu varijacije konstanata. Ako je ope rjeenje pripadne homogene DJ yh = C1 y1 + C2 y2 . onda je rjeenje polazne DJ oblika yp = C1 (x) y1 + C2 (x) y2 .

Linearne diferencijalne jednadbe s konstantnim koecijentima

DJ je linearna drugog reda s konstantnim koecijen- Nepoznate funkcije C1 i C2 zadovoljavaju sustav tima ako doputa zapis
C1 y1 + C2 y2 = 0

y + ay + by = g (x), a, b R. 1. Homogena DJ s konst. koef. y + ay + by = 0, a, b R. Ope rjeenje DJ je dano s a) y = C1 er1 x + C2 er2 x ako je r1,2 R i r1 = r2 ; b) y = C1 erx + C2 xerx ako je r1 = r2 r R; + C2 sin x) ako je c) y = r1,2 = i C, = 0, pri emu su r1,2 rjeenja pripadne karakteristine jednadbe r2 + ar + b = 0. ex (C1 cos x
Primjene

C1 y1 + C2 y2 = g (x) .

Jednadba titranja m dy d2 y +b + ky = f (t) , k > 0, dt2 dt

y (t) - otklon tijela od poloaja mirovanja u trenutku t, m - masa tijela, b - koecijent guenja, k - koecijent opruge, f - vanjska sila.