(2019./2020.) 1. Završni ispit 2.

dio

1. Objasniti značenje varijabli r, φ, θ u sfernim koordinatama (obavezno skicirati). Kojim

transformacijama zamjenjujemo Kartezijeve koordinate sfernim koordinatama? Izvesti Jakobijan za
sferne koordinate.

U sfernom koordinatnom sustavu svakoj točki P pridružuju se koordinate (r, φ, θ) gdje je:

● r- udaljenost od ishodišta koordinatnog sustava O

● φ – je kut koji projekcija na xy ravninu pravca što spaja ishodište i točku P zatvara s osi x
● θ – je kut koji pravac što spaja ishodište i točku P zatvara s osi z

Prijelaz iz Kartezijevih kordinata u sferne računa se prema jenadžbama:

x= r* cos φ *sin θ
y= r* sin φ * sin θ
z= r* cos θ

Jakobijan za sferne kordinate:

2. Navesti opći oblik linearne nehomogene DJ-e drugog reda s konstantnim koeficijentima i opisati
detaljno postupak određivanja partikularnog rješenja. Dokazati da je y = c 1y1 + c2y2 rješenje linearne
nehomogene DJ-e drugog reda s konstantnim koeficijentima kojoj su y 1 i y2 dva rješenja, a c1, c2
konstante.

Opći oblik DJ-e drugog reda glasi a(x)y′′+b(x)y′+c(x)y=f(x), ako su a,b,c ∈R onda govorimo o linearnoj
DJ drugog reda s konstantnim koeficijentima čiji je opći oblik: ay′′+by′+cy=f(x)

(2015./2016.) Popravi ispit

8. ) Za diferencijalnu jednadžbu y''+y = 0 napisati o kojoj se vrsti DJ radi (objasniti svaki pojam njenog
naziva). Odredi opće rješenje te jednadžbe, te objasniti u čemu je razlika između pojmova
partikularnog i općeg rješenja. Navesti dva različita partikularna rješenja ove DJ-e.

Diferencijalna jednadžba y''+y=0 je homogena(jer je jednaka 0 tj. s desne strane) linearna (jer je
varijabla y linearna tj. nema eksponent) jednadžba drugog reda ( jer sadrži drugu derivaciju).
(2016./2017.) 2. kolokvij

1. Opisati uvođenje polarnih koordinata kod računanja dvostrukog integrala neke funkcije f(x,y)
(skicirati, objasniti značenje tih koordinata navesti formule transformacije, zapisati dvostruki integral
u novim koordinatama i granicama). Ako je P površina ravninskog lika koju zatvaraju krivulje:
2
1 2 1
(x− ) + y = i y=0 zapisati tu površinu pomoću dvostrukog integrala s: a) pomaknutim
2 4
polarnim koordinatama, b) običnim polarnim koordinatama (ne treba ju izračunati).

Svaka točka u Kartezijevom dvodimenzialnom koordinatnom sustavu ima koordinate x i y. Iz

Kartezijevog kordinatnog sustava pretvaramo u polarni koordinatni sustav pomoću trigonometrijskih
funkcija gdje je x=r*cos φ, y=r*sin φ gdje je r udaljenost proizvoljne točke od ishodišta koordinatnog
sustava a φ kut između pravca od ishodišta do proizvoljne točke i osi x integral se zapisuje
φ2 r2

∫∫ r∗f (r∗cos φ , r∗sin φ)drd φ

φ1 r1
2. Zapisati opći oblik obične diferencijalne jednadžbe n-tog reda i opći oblik njenog rješenja. Raspisati
postupak rješavanja homogene linearne DJ-e drugog reda s konstantnim koeficijentima i dokazati da
su njena rješenja, u slučaju kada je k = α ± iβ, linearno nezavisna.

???
(2016./2017.) 2. Kolokvij grupa 2

1. Objasniti kako računamo volumen tijela pomoću dvostrukog, a kako pomoću trostrukog integrala
(skicirati). Zapisati volumen kugle sa središtem u ishodištu radijusa r pomoću: a) dvostrukog integrala
u Kartezijevim koordinatama (ne izračunavati) i b) trostrukog integrala u sfernim koordinatama
izračunati do kraja.

Dvostruki integral:

Neka je podintegralna funkcija f : , neprekidna (tada je i omeđena) i nenegativna, i

neka je područje D omeđeno po dijelovima glatkom jednostavnom zatvorenom krivuljom. Tada je
vrijednost pripadnog dvostrukog integrala jednaka volumenu tijela Ω koje je omeđeno bazom D u xy
. .
ravnini i plohom z=f(x,y) ∬ D f ( x , y ) dxdy =∬ D zdP

Trostruki integral: računamo slično kao i dvostruki integral. Neka je podintegralna funkcija f
neprekidna na intervalu D onda je

Trostruki integral
2. Objasniti razliku između partikularnih i singularnih rješenja DJ-e. Raspisati postupak rješavanja
nehomogene linearne DJ-e drugog reda metodom varijacije konstanti (općenito). Navesti jedan
primjer takve jednadžbe.

Partikularno rješenje- Za određene vrijednosti proizvoljnih konstanti, rješenje se naziva partikularna

rješenja

Singularno rješenje- Jednadžba ovojnice površine koju predstavlja potpuni integral od PDE naziva se
singularno rješenje. Ono se razlikuje od partikularnog rješenja u smislu da se općenito ne može dobiti
iz cjelovitog integrala davanjem određenih vrijednosti proizvoljnim konstantama.

Odredimo najprije rješenje pripadne diferencijalne jednadžbe pa rješenje homogene diferencijalne,

riješimo sustav s homogenom i partikularnom jednadžbom, dobijemo potpuno rješenje i provjerimo
1
jeli linearno nezavisno. Primjer: y''+ y =
sin ⁡( x )

(2015./2016.)

1. Definirati sferne koordinate (objasniti svaku oznaku i skicirati u R 3 i navesti formule transformacije
iz sfernih u Kartezijeve koordinate. Primjenom sfernih koordinata riješiti integral

−1
Ako f (x,y,z)=( x 2+ y 2+ z 2 ) 2