ELEKTRINE MAINE

Komutatorske maine jednosmerne struje

Uvod
Maine jednosmerne struje su zbog svojih veoma dobrih funkcionalnih karakteristika nekada predstavljale esto reenje u elektrinim pogonima.

Osnovni delovi
1. 2.

Osnovni elementi jednosmerne elektrine maine su: mirujui deo (stator) i obrtni deo (rotor).

Osnovni delovi
Uloga statora je stvaranje pobudnog fluksa. Pobudni fluks mogu stvoriti permanentni (stalni) magneti ili pak namotaj u kome postoji jednosmerna struja (elektromagnet), kakav se sluaj ovde razmatra.
stalni magneti elektromagnet

Osnovni delovi
Stator je oblika upljeg valjka od masivnog gvoa (ili sloen od paketa limova), na ijoj su unutranjoj periferiji privreni polovi izraeni od feromagnetskih limova. Na polovima statora je smeten pobudni namotaj. Kroz pobudni namotaj se proputa jednosmerna struja koja stvara statorsku magnetnopobudnu silu i statorski fluks. Kako je struja statora jednosmerna to je statorski fluks nepomian.

Osnovni delovi
natpisna ploica pobudni namotaj namotaj rotora komutator stopala prikljuna kutija stator rotor

Dvopolna maina jednosmerne struje

Osnovni delovi
Rotor je cilindrinog oblika i sastavljen od tankih feromagnetskih limova i ravnomerno je oljebljen po svom obimu. Nalazi se na vratilu maine. U lebove rotora je postavljen namotaj rotora. Poeci i krajevi namotaja rotora su izvedeni na tzv. komutator (kolektor). Komutator je sastavljen od bakarnih segmenata koji su izolovani meusobno i u odnosu na masu. Uloga komutatora je preusmeravanje smera struje kroz navoje rotora.

Osnovni delovi
vratilo ventilator leb komutator

leaj

magnetno kolo rotora

Rotor jednosmerne maine

namotaj rotora

Osnovni delovi

etkice

drai etkica
Komutator

Princip rada
Namotaj rotora se nalazi u magnetnom polju. Kada kroz njega protie elektrina struja nastaje sila , F = I (l x B), koja deluje na provodnike rotora, a zbog krunog oblika rotora nastaje elektromagnetni moment M = R x F = F R, gde je R prenik rotora. Komutator (kolektor) i etkice slue za napajanje rotorskog namotaja potrebnim smerom struje.

Princip rada
r v r F = I l B
etkica
komutator

Princip rada

Princip rada

Vrste komutatorskih maina

U praksi se koristi veliki broj navojaka namotaja rotora, a magnetno polje se proizvodi elektromagnetom (namotaj pobude), te je srednja vrednost elektromagnetnog momenta motora priblino konstantna. Prema nainu spajanja namotaja pobude i namotaja rotora, razlikujemo sledee osnovne vrste jednosmernih komutatorskih maina:
1.

sa nezavisnom pobudom, kod koje je namotaj pobude spojen na poseban spoljni izvor napona, koji je potpuno nezavisan od prilika u maini. Namotaj rotora se napaja iz drugog izvora jednosmernog napona. Jednosmerni naponi se dobijaju iz naizmenine trofazne mree, preko ispravljaa,

Vrste komutatorskih maina

2.

3.

sa paralelnom pobudom, kod koje je pobudni namotaj spojen paralelno na namotaj rotora i prikljueni su na izvor jednosmernog napona, sa rednom (serijskom) pobudom, kod koje je pobudni namotaj spojen na red sa namotajem rotora i prikljueni su na izvor jednosmernog napona.

Vrste komutatorskih maina

Momentna karakteristika
Pri konstantnom naponu napajanja rotorskog namotaja i pobudnog (statorskog) namotaja, brzina obrtanja rotora zavisi od razvijenog elektromagnetnog momenta. Veza koja postoji izmeu brzine obrtanja i momenta u stacionarnom stanju se zove momentna (mehanika) karakteristika: M=f(n). Ona prvenstveno zavisi od sistema pobude i moe biti:
1.

2.

"tvrda, kod koje se brzina obrtanja vrlo malo menja sa promenom momenta optereenja (nezavisna i paralelna pobuda), "meka, kod koje se znaajno menja brzina obrtanja sa promenom momenta optereenja (redna pobuda).

Momentna karakteristika
M [Nm] tvrda Jednosmerni motor sa rednom pobudom ne sme da radi neoptreen jer je tada brzina obrtanja velika (razletanje motora). 0 - brzina neoptereenog motora (prazan hod) meka 0 [rad/s]

Napajanje maine jednosmerne struje

jednosmernih mainama treba jednosmerni (DC) napon Ako hoemo da menjamo brzinu, treba nam promenjivi DC napon Napajanje jednosmernih maina se vri pomou AC/DC pretvaraa. Pretvara reava problem pokretnja i regulacija brzine !

Model jednosmernog motora

Napon pravi struju Struja sa fluxom pravi moment

ua

emf

1 Ra 1 + pTa
f

ia

me

mm -

Moment menja brzinu

1 pJ + k f

ia ua Ra La

ia

Elektromagnetni momenat

Reg. brzine i poloaja DC motora

Regulacija brzine S tr u j n o r e g . n a p o n s k i i z v o r
ref
reg
ref ia

J e d n o s m e rn i m o to r 1 Ra 1 + p Ta ia me

u
reg i -

ref a

mm 1 pJ + k
f

PWM

ua e

fn o m

fn o m

Regulacija poloaja
ref
reg

ref
-

reg

ref ia

ref ua

reg i -

PW M

ua e

Jednosm erni m otor mm me ia 1 Ra 1 f 1 + pTa pJ + k f

1 p

fnom

Izvor promenjivog jednosmernog napona

DC napajanje mreno komutovani ispravljai

Neregulisan izvor napona

Regulisan izvor napona

DC napajanje - DC-DC konvertor (oper)

1f 3f VDC Va

Va VDC

Neregulisani ispravlja

DC oper

V sr =
0 TON TPWM TOFF t

t ON T PWM

V DC = aV

DC

a faktor ispune
Manja talasnost struje, manja talasnost momenta

DC napajanje -etvorokvadrantni DC-DC

Sve kombinacije Napon + - Struja + -

Smer brzine = znak napona

Snaga = Napon * Struja Snaga + -

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Elektrina vua (trolejbusi, tramvaji, metroi, lokomotive)

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Industrija

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Industrija

Maina za izradu papirnih dakova

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

U automobilima (pogon brisaa, pogon bonih stakala, anlaser)

Jednosmerni motori za pogon brisaa stakala na automobilu, 12 V, 40W

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Anlaser (elektropokreta) slui za pokretanje SUS motora. Najee je izveden kao motor sa rednom pobudom

Anlaser tipa PG260M 1,7 kW, 12 V

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Maina sa stalnim magnetima na statoru: ova konstrukcija se koristi za manje snage (tahogeneratori, motori za pogon bonih stakala i brisaa na automobilima, anlaser za SUS motore manjih snaga).

Mali jednosmerni motor 1,3V, 70mA koji se koristi za stvaranja vibracija u mobilnim telefonima

Primena komutatorskih maina jednosmerne struje

Maina sa stalnim magnetima na statoru

Motor jednosmerne struje sa stalnim magnetima

Univerzalni motor
Univerzalni motor je kolektorski motor sa rednom pobudom koji se moe prikljuiti i na jednosmerni i na naizmenini izvor napajanja. Princip rada je isti kao princip rada jednosmerne maine, ali u pogledu konstrukciji se razlikuje od njih jer je dosta prostiji. Kompletno magnetno kolo (statora i rotora) je napravljeno od tankih limova.

Univerzalni motor

Magnetno kolo univerzalnog motora (levo) i izgled univerzalnog motora (desno)

Univerzalni motor
Prednosti: malih su dimenzija i mogu postii visok broj obrtaja. Primenjuju se za pokretanje runih builica, usisivaa, mlinova za kafe, miksera, ventilatora. Izrauju se za snage do oko 1 kW i za brzine obrtanja preko 10000 ob/min za rune alate i druge rune elektromotorne ureaje, oko 15000 ob/min i vie za usisivae i miksere, te oko 30000 ob/min za mlinove za kafu.

Natpisna ploica
320 kW 900 o/min 500 V 690 A Pobuda: 220 V, 10 A Iz podataka prethodno navedene natpisne ploice obrazloeno odgovoriti o kojoj se vrsti maine radi? Odrediti da li je maina namenjena za generatorski ili motorski reim rada? Ukoliko je u pitanju motor, izraunati nazivni (nominalni) obrtni moment na vratilu. Izraunati stepen korisnog dejstva maine za nazivni reim rada na osnovu datih podataka (ukoliko je to mogue).

Natpisna ploica
u pitanju je maina jednosmerne struje, to se moe zakljuiti iz injenice da nema podatka o frekvenciji niti o faktoru snage (cos) 320 kW: nazivna (nominalna) snaga maine (izlazna snaga maine) 900 o/min: nazivna brzina obrtanja 500 V, 690 A: nazivni (nominalni) napon i struja rotorskog namotaja 220 V, 10 A: nazivni (nominalni) napon i struja statorskog (pobudnog) namotaja u pitanju je jednosmerna komutatorska maina sa nezavisnom pobudom (stator i rotor se napajaju iz dva nezavisna izvora)

Natpisna ploica
maina je predviena za motorski reim rada, a to se moe ustanoviti izraunavanjem elektrine snage: Pe=UaIa=500690=345000 W = 345 kW. Kako je elektrina snaga Pe vea od 320 kW (320 k W predstavlja izlaznu snagu), u pitanju je motor (razlika snaga potie zbog postojanja gubitaka u maini). Kod generatora su izlazna i elektrina snaga jednake (to ne znai da ne postoji snaga gubitaka, ve je kod generatora izlazna snaga upravo elektrina). Kako je u pitanju motor, to izlazna snaga predstavlja mehaniku snagu.

Natpisna ploica
Nazivni obrtni mometn je:
Mn =

Pn

Pizlazna

320000 = 3397 Nm 2 900 60

Stepen iskorienja u nazivnom reimu:

n =
Pizlazna Pn 320000 = = = 0,92 = 92 % Pulazna U a I a + U f I f 500 690 + 220 10

Natpisna ploica
Primer za samostalan rad: 270 kW 890 o/min 500 V 610 A Pobuda: 220 V, 10 A

I na kraju...
Zbog vee cene, sloenijeg i skupljeg odravanja, manje pouzdanosti i kraeg veka trajanja, danas se maine jednosmerne struje sve vie potiskuje od strane jeftinijih, jednostavnih i robusnijih elektrinih maina za naizmeninu struju upravljanih mikroprocesorima i napajanih ureajima energetske elektronike. Generatori jednosmerne struje su praktino potisnuti iz upotrebe poluprovodnikim ispravljaima.