HIBRIDNO LASERSKO ZAVARIVANJE Procesi varenja laserskom zrakom i varenja lukom se ved dugo koriste u industrijskoj proizvodnji i omogudavaju

mnoge naine primjene. Oba procesa imaju svoja specifina podruja primjene, kao to je opisano fizikim procesom prijenosa energije, i protokom dobivene energije. Energija se prenosi od lasera do luka uz pomod koherentnog visokoenergetskog infracrvenog zraenja, koritenjem kabela od optikih vlakana (optiki kabel?). Luk odailje toplinu potrebnu za varenje pomodu jakog elektrinog toka koji protjee do izratke (workpiece) pomodu lunog stupca. Lasersko zraenje vodi do veoma uske zone oko zavara (u kojoj toplina uzrokuje trajne promjene) sa velikim razmjerom dubine varenja prema irini zgloba (utor, zglob, spojna toka, joint) (efekt dubokog varenja). Mogudnost lasera da premosti korijenite otvore je mala zbog malog dijametra fokusa, no svejedno se mogu postidi velike brzine zavarivanja. Proces varenja lukom ima puno manju zbijenost energije, ali uzrokuje vedu fokalnu toku na povrini, i karakterizira ga manja brzina djelovanja. Kombiniranjem oba procesa mogu se postidi korisne sinergije, te je takoer mogude postidi kvalitetne prednosti kao i efikasnosa poboljanja u potrnji. Taj hibridni proces nudi zanimljive i ekonomski primamljive primjene u automobilskoj industriji. Ovaj lanak istrauje primjenu u Volkswagen AG, Wolfsburg, Njemaka, gdje na automobilu Phateon vrata zavaruju uz pomod hibridnog procesa. RAZVOJ HIBRIDNOG LASERSKOG VARENJA Metoda kombiniranja laserskog svijetla i luka za varenje u ujedinjeni proces varenja poznata je od 1970-ih godina, no dugo nakon toga nije bilo daljnjih istraivanja ni razvoja. Tek nedavno su istraivai skrenuli panju na taj proces i pokuali ujediniti prednosti lasera u hibridnom procesu zavarivanja. U ranijim danima, pogodnosti lasera u industrijskoj uporabi su morale biti dokazane, dok je danas laser standardna oprema u mnogim granama proizvodnje. Kombinacija varenja laserskom zrakom i nekog drugog procesa varenja je hibridan proces varenja, to znai da laserska zraka i luk djeluju simultano u jednoj zoni varenja, te utjeu jedna na drugu i meusobno se podupiru. LASER Lasersko zavarivanje trai ne samo veliku snagu lasera, ved i visokokvalitetnu zraku za dobivanje eljenog efekta dubokog varenja. Rezultat, visoka kvaliteta zraka, moe biti iskoritavana za dobivanje manjeg dijametra fokusa ili vede fokalne daljine. Za trenutne projekte u Volkswagenu koristi se laser (lamp-pumped solid-state laser) sa laserskom zrakom snage 4kW. Lasersko svijetlo se emitira pomodu 600-mm staklenog vlakna hlaenog vodom. Zraka se projektira na izradak pomodu modula za fokusiranje (fokalne duljine 200/220mm). HIBRIDNI LASERSKI PROCES Za zavarivanje metalnih izradaka, laserska zraka Nd:YAG je fokusirana tako da dobije intenzitet od vie od 106W/cm2. Kada zraka pogodi povrinu materijala, toko se grije do temperature isparavanja, i formira se upljina zbog izlaenja metalne pare. Izuzetna mogudnost zavarivog zgloba

(weld joint) je njegov veliki razmjer dubina-irina. Gustoda protoka energije kod slobodno gorudeg luka iznosi neto vie od 104W/cm2. Figura 1 pokazuje osnovne principe hibridnog zavarivanja. Ovdje prikazana laserska zraka prenosi toplinu na vareni metal u gornjem dijelu zgloba (joint), zajedno sa toplinom koju prenosi luk. Za razliku od redoslijedne kofiguracije po kojoj dva razliita procesa zavarivanja funkncioniraju uzastopno, hibridno zavarivanje moemo gledati kao kombinaciju oba procesa zavarivanja zajedno, koji funkcioniraju u istoj zoni rada. Ovisno o tipu luka ili lasera koji se upotrebljava u procesu, te o parametrima procesa, procesi zavarivanja de meusobno utjecati jedan na drugog na drugaije naine. Zahvaljujudi kombinaciji lasera i luka, takoer dolazi do povedanju dubine penetracije varenja i brzine varenja (u usporedbi sa svakim procesom pojedinno). Metalna para koja izlazi iz upljine djeluje na plazmu luka. Absorpcija zraenja Nd:YAG lasera u plazmi je zanemariva. Ovisno o razmjeru dvaju ulaza snage, karakter kompletnog procesa biva odreen lukom ili laserom. Temperatura povrine izratka bitno utjee na absorpciju zraenja lasera. Prije nego to lasersko zavarivanje moe poeti, inicijalna refleksija (initial reflectance) mora biti prevladana, posebno na aluminijskim povrinama. To se moe postidi poinjanjem zavarivanja uz pomod posebnog startnog programa. Nakon to se postigne temperatura isparavanja, formira se upljina (vapor cavity) i gotovo sva energija zraenja se koristi na izratku. Energija za to je odreena absorpcijom ovisnom o temperaturi i koliinom energije izgubljenom provoenjem u druge dijelove izratka. U hibridnom laserskom zavarivanju ne isparava samo povrina, ved i ica za zavarivanje, tako da je dostupna veda koliina metalne pare koja olakava ulaz laserskog zraenja i sprjeava ispad procesa. KORITENJE PROCESA U VOLKSWAGENU Strategija u Volkswagenu je imati najvedi mogudi broj laserskih zavarivanja u automobilskoj industriji. Figura 2 pokazuje Volkswagen Phaeton, ranije poznati kao Concept D1. U tijelu tog automobila (asiji) sva vrata su hibridno-laserski zavarena. Zahtjevi kompanije su ukljuivali visok stupanj tvrdosti u strukturi vrata. Bez hibridno-laserskog procesa, bili bi potrebni veliki i teki ljevani materijali. Geometrijska tolerancija je morala biti veoma mala da bi se postigao oblik potpuno prikladan tijelu automobila, to je rezultiralo niskim nivoima buke od vjetra tijekom vonje. Kako bi se postigla vrata sa takvom razinom tvrdode, potrebna je dobra kombinacija ljevanih, limenih i utisnutih materijala. Kako bi se postigla mala teina, aluminij je bio najpogodniji materijal zbog svoje male gustode. Vrata Phaetona (figura 3) sastoje se od 7 zavara lukom, 11 zavara laserom i 48 hibridnih laserskih zavara. Ukupna duljina zavara na vratima iznosi 4980mm. Figura 4 prikazuje hibridno laserski zavaren zglob od ljevanog aluminijskog materijala. Koritena je ica za varenje AlSi12 dijametra 1.6mm. Kao zatitni plin je koriten argon. Sa povedanjem snage lasera omogudena je veda brzina varenja. Kombiniranje laserske zrake sa lukom rezultira vedom povrinom zavara (weld pool) u usporedbi sa varenjem iskljuivo laserskom zrakom, te takoer postaje mogude zavarivanje komponenta sa irim korjenskim otvorima (root opening). Raspon brzine varenja iznosi od 1.2 do 4.8 m/min, ali je proces optimiziran na 4.2m/min. U automobilskoj industriji postoji mnogo procesa preklapajudeg varenja (overlap welding) bez pripremanja zglobova. Najsuvremeniji trenutno aktualni proces je zavarivanje uz pomod laserske zrake kombinirane sa hladnom icom za varenje, zbog vrudeg pucanja u leguri AA 6xxx. Kad je zglob zavaren icom za varenje, mnogo energije de biti izgubljeno u procesu rastapanja te ice.

USPOREDBA HIBRIDNOG LASERSKOG VARENJA SA OSTALIM PROCESIMA Figura 5 prikazuje usporedbu izmeu hibridnog laserskog i laserskom varenja na preklapajudem zglobu, sa brzinom varenja od 2.4m/min. Kod laserskog varenja, nemogude je ispuniti zavar, i stvaraju se zajedi po rubu zavara. Takoer, vrlo je malo penetracije u bazu materijala. irina jednostavnog zavara (bead) je veoma mala, te se oekuje slaba snaga rastezanja. Kod hibridnog laserskog varenja, dodatni materijal je transportiran u povrinu zavara (weld pool). Zajedi po rubu zavara se ispunjavaju icom preko procesa varenja lukom uz pomod metalnog plina (GMAW, gas metal arc welding), te je dio energije lasera sauvan. Sauvana energija lasera moe se iskoristiti za povedanje snage penetracije u bazu materijala, i jednostavan zavar je vedi od debljine materijala, to je potrebno za najpovoljnije mehanike karakteristike. U sluaju laserskog varenja sa icom za varenje, potrebno je koristiti ventil za tlak (pressure wheel) kako bi se omogudile eljene vrijednosti. Postoje ogranienja u pristupanosti zbog vedih dimenzija glave za varenje. Tipini parametri takvog procesa su: brzina varenja 2.8m/min, snaga lasera od 4000W, te stopa punjenja ice od 6.6m/min. Hibridnim laserskim procesom mogude je zavarivanje zglobova razliitih geometrija, pogotovo kutnih zavara na bonim zavarima. Figura 7 prikazuje glavu za varenje, koja ima male dimenzije kako bi se osigurala pristupanost komponentama koje je potrebno zavariti, to je veoma bitno u automobilskoj industriji. Dizajnirana je kako bi dozvoljavala odjeljivu spojku od robotske glave, i prilagodljivost varijabli procesa (npr. fokalna udaljenost). Preciznost adaptacija iznosi 0.1mm u svim smjerovima. Prskanje tijekom procesa varenja dovodi do povedanog prljanja zatitnog stakla. Kvarcno staklo je s obje strane obavijeno antireflektivnim materijalom, i namjenjeno je zatiti optikog sistema lasera od tete. Ovisno o stupnju zaprljanja, praina koja se skuplja na staklu moe dovesti do smanjenje snage zavara ak i do 90%. Veliko zaprljanje generalno dovodi do unitenja stakla, jer je tada velik dio energije energije apsorbiran u staklu, to uzrokuje toplinski pritisak u staklu. Kako bi se izbjeglo unitavanje stakla ili smanjenje snage lasera, mogude je integriranje opreme za nadziranje zatitnog stakla. Glava za varenje ima promjenjivu trcaljku na vodeno hlaenje, i baklju, te tok opteredenja do 250A u radnom ciklusu od 100%. Glava za varenje moe biti postavljena za lasersko varenje sa ili bez ice za varenje, hibrinog laserskog varenja, varenja plinskim metalnim lukom ili laserskim varenjem sa vrudom icom. U sluaju laserskog lemljenja sa vrudom icom, ica je grijana istim izvorom energije koji se moe iskoristiti za hibridno lasersko varenje. Razlika je samo u konfiguraciji software-a, ne i u hardware-u. PREDNOSTI HIBRIDNOG LASERSKOG VARENJA Spajanjem luka i laserske zrake rezultira u sljededim prednostima hibridnog laserskog varenja prema laserskom varenju: Veda stabilnost procesa Veda mogudnost premodivanja Dublja penetracija Manja cijena investiranja, zbog utede na laserskoj energiji Veda duktilnost

Prednosti hibridnog laserskog varenja pred GMAW-om: Vede brzine varenja Dublja penetracija i vede brzine varenja Manji toplinski ulaz Vea snaga rastezanja Ui zglobovi

Proces varenja lukom karakterizira jefitni izvor energije, dobra premostivost korjenskog otvora, i mogudnosti utjecanja na strukturu pomodu dodatnih materijala. S druge strane, proces sa laserskom zrakom dozvoljava vedu dubinu zavara, vedu brzinu varenja, manje toplinsko opteredenje i ue zglobove varenja. Lasersla zraka proizvodi efekt dubokog zavara kod metalnih materijala uz pomod odreene gustode zrake, to omogudava zavarivanje komponenata sa vedom debljinom stijenke (ako je snaga lasera dovoljno jaka). Hibridno lasersko varenje tako omogudava vede brzine varenja, stabilizaciju procesa zbog interakcije izmeu luka i laserske zrake, povedanu toplinsku uinkovitost, te vedu toleranciju izradaka. Kako je povrina zavara manja od one u GMAW procesu, manji je ulaz topline, te je manja i zona pogoena toplinom, to rezultira manjom distorzijom zavara (to reducira potrebu za dodatnim ravnanjem nakon zavarivanja). Gdje su dvije razdvojene povrine zavara, naknadni toplinski ulaz iz luka znai da se laserskoj zraci daje tretman toplinom nakon varenja (osobito kad se radi s elikom). Figura 8 sumira sinergije kombiniranog (hibridnog) procesa. Okrenemo li se ekonomskim prednostima hibridnog varenja nad laserskim varenjem, slijedede tvrdnje stoje: zavarni zglob se sastoji dijelom od laserskog zavara, a dijelom od GMAW varenja. Hibridni proces omogudava smanjenje snage laserske zrake, to uvelike smanjuje konzumaciju energije izvora lasera, a aparatura lasera ima efikasnost od samo 3%. Drugim rijeima, redukcija od 1kW u laserskoj zraci koja je usmjerena na izradak vodi do redukcije od 35kVA u elektrinoj mrei (electricity mains, gradska mrea). Cijena aparature lasera po kilovatu iznosi otprilike 120 000 dolara. Koritenje hibridnog procesa omogudava koritenje lasera snage 3kW umjesto onog snage 4kW, te se investicije od 120 000 uteuju. Svejedno, troak od 65 000 dolara de biti potreban za nabavku dodatne MSG opreme i glave za varenje. Zbog vede brzine varenja mogude je smanjiti i vrijeme izrade i cijenu zavarivanja. Procesom hibridnog varenja mogude je variti metale kao to su aluminij, elik i nehrajudi elik, od 1 do 4 mm debljine. Ako je materijal deblji, potpuna penetracija je moguda samo kod elika ili nehrajudeg elika debljine do 5mm. Kod pocinanih materijala preferira se uporaba laserskog lemljenja sa vrudom icom. Hibridni proces varenja je pogodan za izradu elektrinih vlakova, plovila, osovina i automobilskih asija. SUMMARY Hibridno lasersko varenje je nova tehnologija koja nudi sinergije za razliite procese u automobilskoj industriji, gdje nije mogude (ili je financijski neisplativo) lasersko varenje. ire polje

koritenja i mnoge mogudnosti kombiniranog procesa vode do povedane prednosti kod smanjenja investiranja, kradeg procesa izrade i vede produktivnosti. Hibridno lasersko varenje takoer nudi novi pristup varenja aluminija. Svejedno, stabilan proces je postao mogud nedavno, zbog vede izlazne snage poluvodikog lasera (solid-state laser). Mnoge studije su prouavale fundamente laserskog varenja i varenja lukom. Pod pojmom hibridno lasersko varenje objedinjena je kombinacija laserskog varenja i varenja lukom u jednoj procesnoj zoni. Istraivanja su pokazala da sinergije tih dvaju procesa mogu biti postignute, te da nedostatci mogu biti nadomjeteni, to rezultira poboljanjem u mogudnostima varenja i pouzdanosti razliitih materijala i konstrukcija. To se moe vidjeti kod aluminijskih legura u Volkswagenu (na modelu Phaeton). Mogude je selektivno utjecati na karakteristike varenja kao to su geometrija i strukturalna konstitucija. Varenje lukom povedava premostivost pomodu dodatnih materijala; takoer odreuje irinu zgloba i smanjuje vrijeme potrebno za pripremu procesa. Konano, interakcija meu procesima dovodi do znatnog povedanja u efikasnosti. Kombinirani proces takoer zahtjeva znatno manji troak investicije u usporedbi sa laserskim varenjem. Omogudene su nove geometrije zgloba, posebno kod bonih spojeva (butt joint) i kutnih zavara, te nije potrebno koritenje ventila za tlak na glavu za varenje, to rezultira vedom pristupanodu.