Professional Documents
Culture Documents
MAINSKI FAKULTET
SEMINARSKI RAD
TEMA: Zavarivanje i sjeenje laserom sa pregledom tehnike primjene
UVOD
Laseri s vrstom jezgrom (posebno Nd:YAG) se koriste za rezanje, buenje i varenje. Laserska
zraka se proizvodi fenomenom stimulirane emisije. Kao prvi uvjet emisije fotona je Bohrov uvjet:
laserski medij mora sadravati energijske razine ija energija (razlika energija) odgovara energiji
emitiranih fotona. Drugi uvjet je da veina atoma (ili molekula) bude u pobuenom stanju. Moramo
imati na umu da se u laserskom mediju mogu dogaati razliiti procesi interakcije
elektromagnetskog zraenja i materije: najvie dolaze do izraaja apsorpcija i spontana emisija
zraenja. Ukoliko dovedemo dio atoma (ili molekula) laserskog medija u pobueno stanje, oni e
emitirati fotone spontanom emisijom. Ti fotoni se dalje mogu apsorbirati na nepobuenim atomima,
ili izazvati stimuliranu emisiju na preostalim pobuenim atomima. Laserska zraka se moe proizvesti
jedino ako stimulirana emisija dominira nad apsorpcijom i spontanom emisijom zraenja. To se
postie inverzijom naseljenosti atoma u laserskom mediju: broj atoma u pobuenom stanju mora biti
vei od broja atoma u osnovnom stanju.Laseri s vrstom jezgrom imaju jezgru, napravljenu
od kristala ili amorfne tvari, esto u obliku tapia. Ogledala mogu biti tanki slojevi srebra napareni
na krajeve tapia. Na taj nain tapi ini lasersku upljinu. Pobuivanje atoma od kojeg se sastoji
jezgra se obino provodi nekim intenzivnim izvorom svjetla. U tu svrhu se esto
koriste ksenonske bljeskalice, a u novije vrijeme LED diode, ili poluvodiki laseri, ime se poveava
energetska uinkovitost lasera. Prvi laser koji je davao vidljivu svjetlost je bio rubinski laser.
Rubinski laser koristi tapi od rubina kao lasersku jezgru. Rubinski laser daje crvenu svjetlost valne
duine 694.3 nm. Danas se esto koristi Nd:YAG laser, koji se sastoji od tapia itrijalumijevog granata (YAG), dopiranog atomima neodimija. Nd:YAG daje infracrveno zraenje.
Slika 1: Nd-Yag laser sa otvorenim kuitem, te se vidi zeleno svjetlo valne duine 532nm
LASERSKO ZAVARIVANJE
Tipian laserski zavar prikazan je na slici 2. Fokusirani laserski zrak na povrini radnog
predmeta izaziva stvaranje upljine ispunjene isparenjima do dubine punog radnog
predmeta. Iznad dna upljine sa isparenjima je centar zavara. U toku zavarivanja centar
se pomjera po radnom predmetu izazivajui tok rastopljenog materijalaoko centra i
ocravanje na strani povlaenja stvarajui zavar. Glavna toplota se transformie na
centru unutar ukupnog poprenog presjeka, a ne samo na povrini obratka kao to je
sluaj kod TIG zavarivanja. Zbog toga je zavar uzak i homogen, a krivljenje i zona
topljenja minimalni. Uska zona uticaja toplote je viestruko korisna. Minimalna masa
3
Pomjeranjem snopa tean metal kvasi zid kapilare, razliva se i ovrava. Ako se kapilara
pomjera du spoja ovravanjem kupke oblikuje se zavaren spoj dva dijela. Znaajan je
uticaj interakcije snop-metal na geometriju zavara i njegove metalurke karakteristike.
Inerakcijom snop-metal stvaraju se razne subatomske estice ( elektroni, pozitivni joni i
negativni joni, itd). Analizom poloaja udjela ovih estica moe se kontrolisati poloaj
take udara, optimizirati fokusna taka, a time i kvalitet ava.
Glavni parametar snopa je njegovo zraenje u taki udara izraeno u W/
, od ije
stabilnosti zavisi kvalitet ava. Karakteristika laserskog postupka je veoma uska zona
topljenja i paralelnost bonih stranica kao posljedica prenosa toplote od snopa po visini
zidova kapilara. Zbog toga je unos toplote mnogo manji nego kod konvencionalnih
postupaka zavarivanja, naroito kod veih debljina radnog komada. Takoe je i
deformacija vrlo mala ( pogotovu kod presjeka > 50 mm), pa lasersko zavarivanje u
industrijskim uslovima ne zahtijeva mainsku obradu, a esto ni zavrno oblikovanje.
Na slici 5 imamo kontinualni
laser.
Kod kontinualnog
lasera, fotoni iz optikog rezonatora prolaze kroz gasnu smjeu
(
, He, ) konstantnog pritiska i temperature. Molekuli
se pobuuju elektrinim
pranjenjem jednosmjerne ili naizmjenine struje. Posle relakssacije emituju fotone koji
su stimulacijom u fazi i istoj talasnoj duini (koherencija). To je LASER odnosno
pojaavanje svjetlosti emisijom stimulisanog zraenja. To se ostvaruje pomou niza
ogledala lociranih u optikom rezonatoru.
6
Kontrola laserskog snopa niskog nivoa snage esto ograniene na 10-20% maksimalne
snage je teak problem. Mala snaga ektrinog pranjenja nije dovoljna za oduhavanje pa
i efekat lasera prestaje. Okolina oko snopa treba dobro da se kontrolie. Kod laserskog
snopa bitna je dobra zatita rastopljenog metala, protok gasa, a uslovi refleksije plazme
moraju se kontrolisati zbog interakcije izmeu snopa i radnog komada. Fokusna taka u
laserskom snopu je definisana geometrijskim karakteristikama soiva i ogledala. Zato je
nepromjenjiva taka za datu konfiguraciju. Oscilacije snopa su vrlo korisne za dobar
kvalitet spojeva kod zavarivanja velikih presjeka. Kod laserskog snopa koriste se
oscilirajua ogledala upravljana elektrinim signalima.
Poslije manje ili vie neuspjenog poetka u 1973. godini zavarivanje laserskim snopom
vee snage stagnira sve do 1977...1978, a potom doivljava visok nivo ekspanzije. Kod
zavarivanja laserskim snopom snage od vie kW, razvijeno je nekoliko tehnologija koje
su iskoristile prednosti zbog evolucije u optici i poboljavanju kontrole.
U cilju da se zadovolje narasle industrijske potrebe, osobine izvora lasera se stalno
poboljavaju. Oko 1983. godine postojalo je priblino oko 1000 laserskih ureaja snage
od vie kW, a 1/3 od njih se koristila u zavarivanju. Snop snage 1-10 kW zadovoljava
veinu industrijskih zahtijeva, a u autoindustriji najvie se primjenjuju laseri snage do 5
kW. Zavarivanje laserskim snopom zasniva se na iskustvu i prednosti koje je steeno pri
upotrebi elektronskog snopa pogotovu to je geometrija spoja i priprema dijelova slina
za oba postupka.
to se primjera primjene tie, moe se rei, da su danas u mnogim oblastima industrije,
uveliko upotrebljavaju visokoenergetski snopovi, prije svega, u automobilskoj industriji,
nuklearnoj tehnici, energetici, elektrotehnici, proizvodnji elektrinih ureaja za
domainstvo itd.
Ovi postupci zavarivanja su uvedeni:
-
Najvei dio opreme za zavarivanje laserom radi na taj nain tako to se dijelovi
dopremaju na jednu ili vie fiksnih stanica (karusel) linijskim transportom ili glavom za
fokusiranje do poloaja zavarivanja (npr. sueono zavarivanje kontinualne trake).
Naravno najbrojnija primjena laserskog snopa je u masovnoj proizvodnji. Dijelovi na
okretnom stolu se dovode do laserskog snopa ili se snop postepeno dovodi do fiksnih
stanica ( 2, 3 ili nekoliko) slika 6.
Najea dva laserska izvora snabdijevaju 4-6 radnih stanica u vremenskim razdobljima.
U ovoj oblasti primjereno je zavarivanje laserom od vie kW. Treba pomenuti i
spektakularnu primjenu lasera pri proizvodnji tunelskih nosaa od lakih legura
izraenih od tankih limova kojii se koriste za razvod elektrinih kablova. U ovom sluaju
zavarivanje je kontinualno laserom snage 1 kW i brzinom 1000mm/min, radi osiguranja
krutosti za vrijeme manipulisanja. Kvalitet spoja ovdje ne mora da bude visok, ali je
pogodnost za ekspoloataciju u dobroj mjeri zadovoljena. Pimjera radi 1984. godine u
SAD-u je koriteno 12 ovakvih proizvodnih linija u najveoj mjeri zbog visoke
produktivnosti i zadovoljavajueg kvaliteta.
9
10
to se tie tehnikih osobina (LS) i (ES) sa slike 7 koja daje vezu snage snopa i dubine
zavarivanja na nehrajuem eliku pri brzini 1 m/min moe se zakljuiti sljedee:
-za sline uslove odnosno slinu snagu i fokusnu taku LS i ES imaju gotovo iste dubine
zavarivanja,
-kod debljina 4-5 mm dalji porast zavarivanja je manji za LS nego za ES.
Razlog je dejstvo plazme u taki udara koja spreava unos energije LS u materijal. Kada
se dejsvo plazme potpuno neutralie pri zavarivanju LS u vakuumu postiu se najbolji
rezultati osobina lasera. Najspektakularnija karakteristika LS je fleksibilnost u
rukovanju tj. opsluivanje vie radnih stanica lociranih na raznim rastojanjima.
11
12
13
Date cijene predstvaljaju srednje vrijednosti u 1985. Godini, koje su dobijene na osnovu
obavjetenja od raznih korisnika.
14
15
16
Moe se rei da energetski snopovi velike gustine zauzimaju prvo mjesto u masovnoj
proizvodnji i da e u budunosti potisnuti veliki dio opreme za zavarivanje dijelova
debljine do 5mm (u ovom sluaju LS e postepeno zauzeti mjesto ES). Sa porastom
snage, pouzdanosti i padom cijene laserskih izvora njihova e primjena znatno porasti.
Snop energije velike gustine ima najveu primjenu u aeronautici i kosmikoj tehnici,
kako u proizvodnji mlaznih motora tako i u konstrukcijama letjelica i reparaturi.
Takoer LS ima dobru perspektivu u fleksibilnim proizvodnim centrima. Roboti se na
licu mjesta opremaju laserskim izvorima, pa se snop prenosi talasovodima ili optikim
vlaknima to prua mogunost u industriji. Tamo gdje stepen deformacije poslije
zavarivanja mora biti mali i gdje se trai potpuno zavarivanje i visoka pouzdanost , ovi
postupci imaju veliku primjenu.
Mada su ES i LS u nekim oblastima konkurentni ima dosta primjera primjene gdje se oni
dopunjuju. Investicije za ove postupke su velike, ali se mogu isplatiti poveanom
produktivnou. Laser integrisan sa robotom proiruje mogunost upotrebe u mnogim
proizvodnim granama ne samo za zavarivanje, ve i za sjeenje i povrinsku termiku
obradu.
Dakle laseri se najee primjenjuju za zavarivanje u elektrotehnici i elektronskoj
industriji, proizvodnji automobila, mehanici, optici, aeronautici, avijaciji i sl.
17
Zbog visoke apsorpcije laserskog zraenja, veina nemetala moe se uspjeno rezati
manjom snagom, a da su pri tome brzine obrade i debljine materijala vee. Metali imaju
veu reflektivnost i veu toplotnu provodnost, pa je za njihovu obradu potrebna vea
snaga, a brzine rezanja i debljine su manje. Meutim, i za visoko reflektujue materijale
postoji rjeenje. Ono se ogleda u koritenju odgovarajuih prevalaka ( grafit ) ili oksidnih
slojeva.
Slika 13: Gornja i donja granica brzine rezanja nidkougljeninog elika sa snagom
zraenja 1000W
19
20
Gumene podloke razliite debljine koriste se kod montae raznih optikih elemenata:
soiva, prozora, ogledalai sl. Proizvodi su raeni za potrebe PO TELEOPTIK.
Materijal za obradu bio je tehnika guma standardnog kvaliteta za optu primjenu.
Za obradu je koriten CO2 laser sa snagom od 80 W, duinom impulsa od 0,1-1000ms i
penetracijom od 1-1000Hz, prenik je 6mm.
Gumeni blok promjera 52x100 mm postavlja se u obrtnu glavu koja daje mogunost
promjene brzine od 100 do 800 mm/min. Fokusiranje se obavlja soivom ine daljine
38 mm. Ploaj ine take u odnosu na napadnu povrinu teoretski treba da se za
operaciju rezanja nae na 2/3 do debljine. Promejnama mlaznica poloaj izaznog
otvora podeen je na rastojanje h=6mm, a protok gasa za produhavanje je 12 l/min.
Zatitna atmosfera je argon.
Rad sam impulsima duine 1ms, 100Hz, srednjom snagom 50 W i brzinom rezanja od
300-800 mm/min dovodi do djelominog rezanja, jer se formira ljaka koja prlja osnovni
materijal i spreava dublje prodiranje laserskog zraenja. Poveavanjem broja impulsa
na 400-600 Hz sa snagom 30-40 W otkalanjaju se neeljeni efekti i dobija se potpuno
kvalitetno rezanje sa rezom irine 0,1 mm.
Dakle mogue je sjeenje elinih limova, tvrdih i krtih metalnih materijala, obostrano
pocinkovanih ili plastificiranih limova, plastinih masa, kartona, drveta, tekstila, stakla,
koristi se i za fino buenje u nesagorivim keramikim ploama...
21
22
23
24
LITERATURA
25
SADRAJ
UVOD..........................................................................................................................................................1
ND-yag laser vrstog stanja..............................................................................................................2
Lasersko zavarivanje...........................................................................................................................3
Tehnika zavarivanja snopom velike gustine energije...........................................................5
Primjena laserskog zavarivanja.....................................................................................................8
Lasersko rezanje................................................................................................................................18
Primjena laserskog rezanja...........................................................................................................20
Primjeri ureaja lasera....................................................................................................................22
Literatura...............................................................................................................................................25
26