Professional Documents
Culture Documents
MAINSKI FAKULTET
MEHATRONIKA
SEMINARSKI RAD
- Mehatroniki moduli u vjetroelektrani Predmet: Energetika u mehatronici
Studenti:
Ahmetovi Ajdin III-357/12
Agi Nermin III-285/12
Tuzla, april 2015.
SADRAJ:
Profesor:
Dr.sc.Sandira Eljan,van.prof
1.
UVOD
2.
POJAM VJETROELEKTRANE
3.
ENERGIJA VJETRA
4.
POLOAJ VJETROELEKTRANE
4.1. Vjetropotencijal
4.2. Izbor poloaja vjetroelektrana
5.
VRSTE VJETROELEKTRANA
5.1. Kopnene vjetroelektane
5.2. Priobalne vjetroelektrane
5.3. Plutajue vjetroelektrane
5.4. Visinske vjetroelektrane
6.
DIJELOVI VJETROELEKTRANA
6.1. Vjetroagregat
6.1.1.Izvedbe vjetroagregata
6.1.2.Dijelovi vjetroagregata
6.1.3.Podjela vjetroagregata
7.
AUTOMATIZACIJA VJETROELEKTRANE
8.
SNAGA VJETROELEKTRANE
8.
VJETROELEKTRANE U BIH
9.
ZAKLJUAK
10. LITERATURA
3
4
6
8
8
10
11
11
12
14
15
18
18
18
21
30
30
35
36
38
39
POPIS SLIKA:
Slika 1.1. Vjetrenjaa
Slika 1.2. Charles Brush-ova vjetrenjaa
Slika 2.1. Vjetroelektrana
Slika 2.2. Vjetroagregat
Slika 3.1. Nastanak vjetra
Slika 4.1. Nastanak vjetra
Slika 4.2.1. Rayleigh raspodjela
Slika 5.1.1. Kopnena vjetroelektrana
Slika 5.2.1. Priobalna vjetroelektrana
Slika 5.2.2. Priobalna vjetroelektrana u Danskoj
Slika 5.3.1. Plutajua (puinska) vjetroelektrana
Slika 5.3.2. Sistem usidrenja plutajueg vjetroagregata Blue H
Slika 5.4.1. MARS sistem
Slika 5.4.2. KWG projekt
Slika 6.1.1. Savoniusov rotor
Slika 6.1.2. Darrieusov rotor
Slika 6.1.3. razvoj horizontalnih vjetroagregata
Slika 6.1.2.1. Dijelovi vjetroagregata
Slika 6.1.2.2. Dijelovi vjetroagregata 2
Slika 6.1.2.3. Lopatice vjetroagregata
Slika 6.1.2.4. Gondola vjetroagregata
Slika 6.1.2.5. Asinhroni generator sa konstantnom brzinom vrtnje
Slika 6.1.2.6.Sinhroni generator sa promjenjivom brzinom vrtnje
Slika 7.1. Vjetroelektrana marke KONAR
Slika 7.2. Rotor vjetroagregata
Slika 7.3. PROZA NET SCADA interface
Slika 7.4. Sustav zakretanja gondole
Slika 8.1. Stub zraka s oznaenim brzinama pri prolasku kroz turbinu
Slika 9.1. Vjetroelektrana Sua Commerce, opina Visoko
3
4
4
5
7
9
11
12
12
13
14
15
17
17
19
20
20
21
22
23
26
28
28
30
32
33
34
35
37
1. UVOD
Prvi ureaji koji su pokretani vjetrom stvoreni su da bi automatizirali
i olaksali proces pumpanja vode ili mljevenja penice (slika 1.1.). Prvi
takvi ureaji pojavili su se u Persiji i oni su imali vertikalnu osovinu i 6-12
jedara pokrivenih trskom ili platnom. Oko 1200. godine, rasprostranjene
su na irem podruju i pojavljuju se i u Evropi gdje su koristile u istu
svrhu sve do 19.st.
2. POJAM VJETROELEKTRANE
Vjetroelektana (slika 2.1.) je niz blisko smjetenih vjetroagregata,
najee istog tipa, izloenih istom vjetru i prikljuenih posredstvom
zajednikog rasklopnog ureaja na elektroenergetski sistem.
Vjetroelektana je obnovljivi izvor elektrine energije pokretan kinetikom
energijom vjetra.
3. ENERGIJA VJETRA
Vjetar je bogat, obnovljiv, lako dostupan i ist izvor energije. Vjetar
u irem smislu predstavlja horizontalno strujanje zraka. Vjetar, u uem
smislu, moemo opisati kao strujanje zranih masa, koje nastaje uslijed
razlike temperatura, odnosno, pritisaka.
Energija vjetra zapravo predstavlja indirektan oblik suneve
energije.
Svakog sata Sunce emitira na Zemlju 1014 kWh energije. Oko 1 do
2% energije koju emitira Sunce pretvara se u energiju vjetra. To je 50 do
100 puta vie nego to se pretvori u biomasu.
Poznato je da Sunce neravnomjerno zagrijava razliite dijelove
Zemlje. Uslijed nejednakog zagrijavanja Zemljine povrine, dolazi do
nejednakog zagrijavanja zranih masa i nejednakih pritisaka na razliitim
dijelovima Zemlje. Topli zrak se die na oko 10km u ekvatorijalnom
pojasu, te se usmjerava prema polovima i zakree pod uticajem Zemljine
rotacije, odnosno, Coriolisove sile. Hladni zrak tei ka tome da
popunjava nastale praznine i tako dolazi do stalnog strujanja zraka.
Strujanjem zraka dolazi do trenja, odnosno gubitaka kinetike energije u
doticaju sa vrstom podlogom, to rezultira razlikama u brzini strujanja u
prostoru i vremenu (slika 3.1.) Predvianja govore da je 72 TW energije
vjetra iskoristivo u komercijalne svrhe. Treba napomenuti da ni teoretski
ni praktino nije iskoristiva sva snaga vjetra.
Vjetar je odreen:
- brzinom,
- smjerom i
7
- jainom
Vjetar vrlo rijetko pue stalnom brzinom, tj. uobiajeno mijenja
jainu. Izuzetak ine monsuni, vjetrovi koji na odreenim geografskim
podrujima tokom odreenog dijela godine puu stalnim smjerom,
brzinom i jainom.
Brzina vjetra mjeri se pomou anemometra, a izraava se
uobiajenim jedinicama za brzinu (metrima u sekundi, kilometrima na
sat, vorovima) ili specijaliziranom jedinicom - beaufort ("bofor").
Beaufort se kree u vrijednostima 0 - 17 (4 216 km/h).
Na jainu vjetra, uz odnos pritisaka u atmosferi utie i konfiguracija
reljefa, prisustvo prirodnih i umjetnih prepreka i obraslost terena (trenje).
Naravno i mikroklima ima svoj uticaj, posebice u podrujima uz more.
Postoje dijelovi Zemlje na kojima puu tzv. stalni (planetarni)
vjetrovi i na tim podrujima je iskoritavanje energije vjetra
najisplativije.Dvije treine energije vjetra dostupno je tokom zimskih
mjeseci.
Zato
se
vjetroelektrane
savreno
nadopunjuju
s
hidroelektranama, koje su manje produktivne zimi i vrhunce proizvodnje
dostiu u ljeto.
4. POLOAJ VJETROELEKTRANE
4.1. Vjetropotencijal
Vjetropotencijal je najvaniji faktor za izbor poloaja
vjetroelektrane. To su zapravo karakteristike vjetra na pojedinoj lokaciji.
Najvanija karakteristika je srednja godinja brzina vjetra na
odreenoj visini iznad tla. Naime, vjetrogenerator se pokree kada brzina
vjetra poraste iznad otprilike 3 m/s. Pri toj brzini proizvodnja elektrine
energije je vrlo mala, porastom brzine, koliina elektrine energije se
poveava do maksimalne, koja se postie na brzini vjetra od oko 12 m/s.
Daljnjim porastom brzine vjetra koliina proizvedene energije se vie ne
poveava. Kada brzina poraste preko 25 do 30 m/s, vjetroagregat se
iskljuuje, jer ne moe podnijeti mehanika optereenja koja uzrokuju
tako velike brzine vjetra. Iz opisanog naina rada vjetrogeneratora
moemo zakljuiti da je za idealnu proizvodnju elektrine energije
potrebna brzina vjetra od oko 12 m/s.To je samo prvi korak u odreivanju
vjetropotencijala.
Potrebno je potom razmotriti kako je brzina vjetra rasporeena
tokom godine. Npr. u godinjem prosjeku moe biti sadran velik broj sati
s brzinom vjetra iznad 30 m/s ili ispod 3 m/s, to zapravo nije pogodno
8
5. VRSTE VJETROELEKTRANA
Vjetroelektane se mogu podijeliti na:
kopnene vjetroelektane
priobalne vjetroelektane
plutajue vjetroelektrane
zrane vjetroelektrane
The Kite Wind Generator (KWG) ili Kitegen (slika 5.4.2.) je projekt,
jo u fazi konstruiranja, koji se sastoji od jedne vjetroelektrane s
rotacijom oko sredinje vertikalne osi i postavljenih jedara za
eksploataciju energije vjetra na veim visinama. Oprema za generiranje
elektrine energije je stacionirana na tlu dok su jedra u zraku privreni
lananicom za generator. Takva bi vjetroelektrana imala mogunost
proizvodnje energije ekvivalentne onoj iz nuklearnih elektrana, koristei
podruje od nekoliko kvadratnih kilometara. Veina tog podruja ne bi
bila okupirana, tj. bilo bi pogodno za razvoj agrikulture
17
6. DIJELOVI VJETROELEKTRANA
Vjetroelektrana se sastoji od:
vjetroagregata, koji su sainjeni iz turbine i generatora,
transformatorske stanice,
kablova i vodova,
ostalih pripadajuih objekata
6.1. Vjetroagregat
Vjetroagregat je jo poznat pod nazivima vjetroturbina i
vjetrogenerator. Vjetroagregat se sastoji od vjetroturbine i
vjetrogeneratora. Mnogi ga jo nazivaju i vjetroelektrana, to nije sasvim
tono, poto pojam vjetroelektrana oznaava niz blisko smjetenih
vjetroagregata, najee istog tipa, izloenih istom vjetru i prikljuenih
posredstvom zajednikog rasklopnog ureaja na elektrinu mreu.
Vjetroagregat je rotirajui stroj koji pretvara kinetiku energiju vjetra
prvo u mehaniku, a zatim preko elektrinih generatora u elektrinu
energiju. Pri tome se rotor vjetroturbine i rotor elektrinog generatora
nalaze na istom vratilu.
drugu. Ova vrsta rotora ima veu iskoristivost od rotora baziranih samo
na otpornom djelovanju, ali manju od rotora primarno baziranih na
potisku. Ovaj tip rotora ima prednost koja se bazira na tome da se mogu
poeti vrtjeti na malim brzinama vjetra, dok im je loa strana u tome to
je potrebno puno materijala za njihovu izradu.
20
21
22
Lopatice vjetroagregata
Lopatice rotora (slika 6.1.2.3.) su u dananje vrijeme oblikovane
poput krila zrakoplova. Njih pokree aerodinamiki uzgon, i imaju prilino
visok stupanj pretvorbe energije vjetra u mehaniki rad.
Koriste se 3 lopatice, jer je to najpraktinija i najisplativija
konfiguracija, te je s vremenom postala uobiajena za gotovo sve velike
proizvoae vjetroagregata. Kod dvije (a pogotovo jedne) lopatice brzina
obrtanja je znatno vea, to ima mnogo negativnih posljedica u smislu
uinkovitosti i ope prihvaenosti vjetroagregata.
S obzirom na izvedbu moemo razlikovati lopatice sa zakretnim
vrhovima (kao aerodinamikim konicama) ili s krilcima. Ove druge rade
na nain da se krilca odvajaju od povrine, smanjujui aerodinamike
znaajke profila kod brzine iznad projektne. Obje izvedbe su ujedno
sekundarni koioni sustavi, koji u sluaju otkaza primarnog koionog
sustava (mehanika konica) stvaraju moment koenja (zakretanjem
vrha lopatice ili pominom ravnom povrinom), te na taj nain
ograniavaju brzinu vrtnje rastereenog kola.
Koioni sistem
24
26
29
30
7. AUTOMATIZACIJA VJETROELEKTRANE
Kao primjer automatizacije i prikaza pojedinih mehatronikih modula u
daljnjem tekstu e se razmotriti automatizirani model vjetroagregata, tj.
vjetroelektrane Hrvatske marke KONAR koja se ve 40 godina bavi
proizvodnjom i automatizacijom vjetroagregata.
Vjetroagregati proizvodnje KONAR (Slika 7.1.) su potpuno
automatizirani. Pokreu se kada brzina vjetra dosegne veliinu
projektiranu za njihovo ukljuenje.
LOPATICE:
Lopatice vjetroagregata izraene su od epoksidne smole ojaane
staklenim vlaknima u dva dijela spojena lijepljenjem. Lopatice su
montirane na okretnice koje se u principu mogu zakretati 360 ali
potrebni kut zakretanja oko vlastite osi je od 0 do 90 i slui za regulaciju
snage i aerodinamiko koenje.
Svaka lopatica ima svoj vlastiti nezavisan mehanizam zakretanja
koji moe zakretati lopatice u svim radnim uvjetima.
Pitch pogon omoguuje optimizaciju izlazne snage u radnom
podruju. Kako bi se smanjilo optereenja od vjetra, lopatice se mogu
zakretati ak tijekom vremena kada vjetroagregat ne proizvodi elektrinu
energiju.
Lopatice su opremljene gromobranskom zatitom, a na vrhu
oznaene signalnom bojom.
OPLATA:
Oplatu su projektirali KONAR-ovi strunjaci. Izraena je od
stakloplastike, a natpis proizvoaa utisnut je vodoravno, po sredini
oplate.
Gornji dio oplate opremljen je s dva krovna prozora koji se mogu
otvoriti i omoguuju normalni pristup svjetlosti i zraka unutar gondole.
33
34
GENERATOR:
Generator je sinkroni s varijabilnim brojem okretaja, hlaen strujom
zraka koja struji kroz zrani raspor. Strujanje zraka omoguuje ventilator
za hlaenje u stranjem dijelu gondole.
Ventilator ukljuuje sustav upravljanja ovisno o signalima koje
prima s temperaturnog senzora koji mjeri temperaturu namota.
SUSTAV ZAKRETANJA GONDOLE
Sustav zakretanja gondole (Slika 7.4.) ine kuglini leaj s
vanjskim ozubljenjem i etiri ili vie elektrina motor-reduktora.
FREKVENCIJSKI PRETVARA
Frekvencijski pretvara je etverokvadratni i tekuinom hlaeni.
SUSTAV MONITORINGA
Sustav monitoringa je koncipiran tako da verificira ili ukae na
potrebne korekcije u konstrukciji vjetroagregata. Pomou ugraenih
senzora za mjerenje naprezanja, vibracija i temperatura vjetroagregata,
te komunikacijske opreme, prate se stanja pojedinih komponenata
i biljee u bazi podataka.
Ovaj sustav ukazat e na mogue probleme vjetroagregata i prije
njihovog nastanka i time svesti neplanirane popravke opreme na
35
8. SNAGA VJETROELEKTRANE
Vjetroagregati koriste energiju vjetra. Ako posmatramo stub zraka, koji
ima neku brzinu v i masu m,kinetika energija iznosi:
1
E= mv 2
2
m= A v t
Av
2
Slika 8.1. Stub zraka s oznaenim brzinama pri prolasku kroz turbinu vjetroagregata
1
3
2
P= A v 4 a ( 1 )
2
gdje je:
- a faktor aksijalne indukcije koji se definira sa:
a=
vv 1
v
9. VJETROELEKTRANE U BIH
Vjetroelektrana, u viim nivoima razvoja, na podruju BiH nema
mnogo. Glavnina projekata nalazi se na podruju oko Livna, Kupresa,
Tomislavgrada i Mostara. To podruje pokazuje izuzetno dobar potencijal
vjetra, te je oekivano da se prvi projekti izgrade upravo na nekoj od
lokacija u tome podruju.
Osim nekoliko privatnih investitora, vjetroelektrane razvijaju i
Elektroprivreda BiH i Elektroprivreda HZHB. Projekt EP BiH se nalazi na
platou Podveleje u blizini Mostara, dok se projekt Mesihovina EP HZHB
nalazi u blizini istoimenog mjesta.
Evropska energetska direktiva do 2020. godine predvia smanjenje
emisije tetnih plinova za 20 posto, te 20 postotni udio obnovljivih izvora
u ukupnoj proizvodnji elektrine energije. To nastoje provesti i zemlje
jugoistone Evrope izgradnjom niza vjetroelektrana. U Bosni i
37
38
10. ZAKLJUAK
Energija vjetra je brzorastui dio sektora obnovljivih izvora energije,
koji sve vie poinje otkrivati svoje prave potencijale, a to je prepoznato i
od mnogih drava koje sve vie ulau u instalacije novih vjetrogeneratora
i provode istraivanja za tehnologije, koje bi mogle poboljati
iskoritavanje energije vjetra.
Kada se otplati kapitalna investicija vjetroelektrane, tj. kada se
njena ukupna vrijednost amortizira, ona je, uz solarne elektrane,
najjeftiniji izvor energije. Trokovi goriva su nepostojei, trokovi pogona
i odravanja minimalni, a uticaj na okoli, skoro pa nepostojei, pogotovo
u usporedbi s drugim izvorima energije, posebno fosilnim gorivima.
Proizvodnja struje iz energije vjetra poveava svoje kapacitete za
19 do 20 posto godinje, to se moe uporediti s podrujima za koja je
karakteristian snaan rast, kao to su internet ili mobilne komunikacije.
Daljnjim razvojem tehnologije automatizacije i mehatronike,
vjetroelektrane e biti potpuno automatizirane tako da e veinu
vremena moi same da se odravaju uz minimalni ljudski utrosak (Osim
odrzavanja i servisiranja) to uveliko doprinosi razvoju ove energetske
tehnologije.
Dodatnim razvojem sistema i upotrebom drugih obnovljivih izvora
energije, te sistema spremanja energije, oekuje se da e se granice
udjela vjetroelektrana u elektroenergetskim sistemima samo pomicati
prema naprijed. Predvia se da bi vjetar mogao pokriti i 80% potreba
ovjeanstva za elektrinom energijom do 2050. godine.
39
11. LITERATURA
www.vjetroelektrane.com
www.wikipedia.ba
www.koncar-ket.hr
www.cooperindustries.com
www.siemens.com
www.izvorienergije.com
www.fierasdelaingenieria.com
Faruk Muovi, Vjetroelektrane u BiH
40