Kontinualna regulacija (upravljacke petlje)

Struktura upravljanja
l

Struktura upravljanja se mo e podeliti na:

l

upravljanje u otvorenoj petlji (bez povratne informacije)

Poreme caji Stvarno upavlja nje Regulator

Zadato upravljanje

Objekat upravljanja (proces)

Izlazna veli cina

upravljanje u zatvorenoj petlji (postoji povratna sprega)

Poreme caji Signal greke Stvarno upavlja nje Regulator

Zadato upravljanje

Objekat upravljanja (proces)

Izlazna veli cina

Merena velicina

Nezavisne upravljacke petlje

l

Moguca je situacija da se unutar neke upravljacke petlje nalazi druga (npr. unutar sporog procesa se nalazi proces sa brom dinamikom, i on predstavlja objekat upravljanja sporog procesa)
Poreme caji

Zadato upravljanje za mainu

Regulator maine

Zadato upravljanje za motor

Poreme caji Frekv.reg motora

Motor

Regulacioni krug sa direktnim upravljanjem

Poreme caji Izvrni organ (npr ventil) Objekat upravljanja (proces) Senzor 1 Senzor n

Multiplekser Pojacava c signala

D/A konvertor

A D A 101101010010 D Regulator D 101101010010 101101010010 Procesni racunar

Odabirac sa produivacem signala

A/D konvertor

A D

101101010010