Elektromehanicki Pretvaraci II-1

Visoka tehnika kola u Bjelovaru E. Kvaternika 4,Bjelovar www.vtsbj.hr info@vtsbj.
hr
ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI
Mr. sc. Stjepan Golubi, dipl. ing
ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010
1
sgolubic@vtsbj.hr
Uvod
ELEKTRINI STROJEVI Elektrini strojevi su ureaji koji mehaniku energiju pretvaraju u elektrinu i obrnuto. Strojevi koji mehaniku energiju pretvaraju u elektrinu energiju zovu se elektrini generatori, dok se strojevi koji elektrinu energiju pretvaraju u mehaniku zovu elektromotori. Elektrini strojevi mogu biti: 1. Strojevi istosmjerne struje
2. Sinkroni strojevi
3. Asinkroni strojevi 4. Posebne vrste motora
ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010 2
Uvod
Rotacijski elektrini strojevi uobiajeno imaju: - nepomini dio, stator (eljezna jezgra, namot, prikljuci i kuite),
- pomini dio, rotor (eljezna jezgra, namot, klizni kontakti, osovina i ventilator),
- zrani raspor izmeu statora i rotora. Najee su izvedbe sa rotorom unutar statora, iako ima i suprotnih izvedbi. Kod nerotacijskih izvedbi (linearni motori) pomini dio stroja ostvaruje translacijsko gibanje.
Asinkroni stroj
Uvod
Asinkroni strojevi su rotacijski strojevi kod kojih je brzina vrtnje rotora razliita od brzine vrtnje okretnog magnetskog polja u rasporu. Asinkroni strojevi preteno se upotrebljavaju kao motori, a jako rijetko kao generatori. Najee se izvode kao trofazni motori, a samo kod manjih snaga kao jednofazni.
Asinkroni stroj
Vrste asinkronih strojeva:
Prema izvedbi rotorskog namota asinkroni strojevi se dijele na: - Kolutne asinkrone motore - Kavezne asinkrone motore - Asinkrone generatore
Asinkroni stroj
Asinkroni stroj
Presjek trofaznog asinkronog kliznokolutnog elektromotora

Asinkroni stroj
Asinkroni stroj
Presjek trofaznog asinkronog kaveznog elektromotora

Asinkroni stroj
Dijelove asinkronog stroja moemo podijeliti i na slijedei nain:
a) Mehaniki dijelovi kuite, osovina, leajni titovi, leaji, ventilator, b) Elektriki dijelovi namot statora i rotora, prikljune stezaljke, c) Magnetski dijelovi jaram i zubi statora, jaram i zubi rotora, zrani raspor.
Asinkroni stroj
Opis osnovnih funkcionalnih dijelova asinkronog stroja: Stator asinkronog stroja izveden je kao i stator sinkronog stroja, tj. na lameliranom statoru izveden je viefazni, najee trofazni namot s p pari polova. Namot je simetrino rasporeen u utorima na obodu, spojen u zvijezdu ili trokut. Magnetske silnice zatvaraju se kroz rotor koji je takoer cilindrian i lameliran. Asinkroni motor nema istaknutih polova.
Asinkroni stroj
Stator asinkronog motora prikljuujemo na krutu mreu trofaznog napona. Struje koje poteku iz mree u namote statora bit e, zbog simetrije, meusobno razmaknute u fazi, kao i naponi, za kut 2/3. Takve simetrine struje u simetrinom trofaznom namotu daju okretno protjecanje koje u zranom rasporu stvara okretno polje magnetske indukcije B, koje prikazujemo vektorom odgovarajueg smjera i veliine.
Asinkroni stroj
Okretno polje indukcije u rasporu, koje je rezultat djelovanja svih struja zajedno, mora biti upravo toliko da u namotima inducira napone E. Inducirani napon u namotima mora biti i takav da dri ravnoteu trofaznom sistemu napona mree (U) to je smatramo krutom. EA = U1, EB = U2, Ec = U3, Za raunanje tonih vrijednosti npr. struje, momenta ... treba uzeti i padove napona usljed struja u statorskom namotu.
Asinkroni stroj
Rotor asinkronog stroja ne napaja se iz vanjskog izvora. U rotoru teku samo struje to ih inducira okretno polje stvoreno u zranom rasporu. Da bi te struje mogle potei, namoti rotora moraju biti zatvoreni strujni krugovi bilo tako da je svaki fazni namot rotora sam za sebe kratko spojen, bilo tako da su svi namoti rotora spojeni poecima u jedno zvjezdite, a svrecima u drugo zvjezdite.
Asinkroni stroj
15
Asinkroni stroj
16
Asinkroni stroj
17
Asinkroni stroj
Iz provedenih analiza
18
Asinkroni stroj
Klizanje
19
Asinkroni stroj
20
Asinkroni stroj
21
Asinkroni stroj
22
Asinkroni stroj
23
Asinkroni stroj
Struja rotora
24
Asinkroni stroj
Struja rotora
25
Asinkroni stroj
Struja rotora
26
Asinkroni stroj
Struja rotora
27
Asinkroni stroj
Struja rotora
28
Asinkroni stroj
Struja rotora
29
Asinkroni stroj
Struja rotora
30
Asinkroni stroj
Struja rotora
31
Asinkroni stroj
Protjecanje rotora koji se vrti
32
Asinkroni stroj
33
Asinkroni stroj
34
Asinkroni stroj
35
Asinkroni stroj
36
Asinkroni stroj
37
Asinkroni stroj
38
Asinkroni stroj
Energetska bilanca
Snaga u rasporu dijeli se na elektrine gubitke u rotoru i na mehaniku snagu na osovini. Snaga koja prelazi sa statora na rotor identina je snazi koju motor uzima iz mree. U rotoru se struja koja tee kroz rotor pretvara u Jouleovu toplinu.
Asinkroni stroj
40
Asinkroni stroj
41
Asinkroni stroj
Svi gubici koji nastanu u stroju moraju prijei u okolinu, pri emupomae rashladni zrak koji preuzima toplinu i predaje je okolini direktno, preko kuita ili preko posebnih hladnjaka. Tako se temperatura u stroju odrava u doputenim granicama.
42
Asinkroni stroj
Izvedbe i svojstva
Kolutni motor
43
Asinkroni stroj
R20= otpor faznog namota, R2d= vanjski dodatni otpor
44
Asinkroni stroj
Utjecaj otpora na moment
45
Asinkroni stroj
46
Asinkroni stroj
47
Asinkroni stroj
Kavezni motor
48
Asinkroni stroj
49
Asinkroni stroj
50
Asinkroni stroj
Pokretanje zvijezda trokut
51
Asinkroni stroj
52
Asinkroni stroj
53
Asinkroni stroj
54
Asinkroni stroj
55
Asinkroni stroj
Zbog toga to je napon po fazi 3 puta manji i fazna je
56
Asinkroni stroj
57
Asinkroni stroj
58
Asinkroni stroj
59
Asinkroni stroj
Rotor s potiskivanjem struje
Slijedea slika prikazuje potiskivanje struje u tapu rotora
60
Asinkroni stroj
61
Asinkroni stroj
62
Asinkroni stroj
63
Asinkroni stroj
64
Asinkroni stroj
65
Asinkroni stroj
66
Asinkroni stroj
67
Asinkroni stroj
68
Asinkroni stroj
U odnosu na kavez s dubokim utorima izraeniji je efekt potiskivanja kod rotora s trapeznim utorima (sl. 13.7.b). Najvei se efekt postie dvokaveznim rotorom (sl. 13.7.c) na kojem su izvedena dva kaveza, unutranji, veeg presjeka, od bakra, i vanjski, manjeg presjeka, od materijala veeg specifinog otpora. Prilikom zaleta struje su potisnute u vanjski kavez, gdje je otpor vei, a u pogonu se rasporeuju u unutranjem kavezu, gdje je otpor manji, pa su i gubici manji. Kod veih motora izvedenih s kaveznim rotorom moemo potiskivanje struje iskoristiti da bi dobili manju struju i vei potezni moment pri pokretanju.
Asinkroni stroj
Otpor rotora i gubici
70
Asinkroni stroj
71
Asinkroni stroj
72
Asinkroni stroj
73
Asinkroni stroj
Reverziranje i promjena brzine
74
Asinkroni stroj
75
Asinkroni stroj
Ako zamijenimo dva prikljuka
76
Asinkroni stroj
77
Asinkroni stroj
78
Asinkroni stroj
79
Asinkroni stroj
80
Asinkroni stroj
81
Asinkroni stroj
82
Asinkroni stroj
Viebrzinski motor
83
Asinkroni stroj
IZVEDBENI OBLICI
Izvedbeni oblici motora i njihovo oznaavanje definirani su propisima IEC 60034-7 i DIN 49250, a kao i ostali standardizirani podaci ima za cilj laku zamjenu strojeva raznih proizvoaa. U slijedeim tabelama prikazani su ee koriteni oblici s usporednim oznakama prema DIN i IEC.
Asinkroni stroj
Izvedbeni oblici
85
Asinkroni stroj
Izvedbeni oblici
86
Asinkroni stroj
Izvedbeni oblici
87
Asinkroni stroj
Izvedbeni oblici
88
Asinkroni stroj
STUPANJ ZATITE Stupanj zatite kod elektromotora (IP) pokazuje nam stupanj zatite od prodora stranih tijela (1. broj oznake) i stupanj zatite od prodora vode (2.broj oznake). Standardne izvedbe elektromotora izvode se u stupnju zatite IP54, to znai da ova zatita titi, osobe od dodira dijelova pod naponom i od pokretanja unutarnjih dijelova a motor je zatien od tetnog taloenja praine i trcanja vode iz svih smjerova.
Asinkroni stroj
90
Asinkroni stroj
Stupanj zatite
91
Asinkroni stroj
Posebna zatita elektromotora je tzv. S zatita ili protueksplozijska zatita za strojeve koji e raditi u okolini u kojoj vlada opasnost od eksplozije.
Takvi elektromotori (i strojevi) moraju biti projektirani, izvedeni i ispitani u skladu s posebnim propisima o eksplozijskoj zatiti. Ex je osnovna oznaka da se radi o protueksplozijskom ureaju.
Asinkroni stroj
Ugroeni prostor je prostor u kojem se moe oekivati pojava ili je ve prisutna eksplozivna atmosfera u takvim koliinama koje iziskuju posebne mjere.
Zone opasnosti
93
Asinkroni stroj
Oznake stezaljki prema propisima
94
Asinkroni stroj
Natpisna ploica asinkronog stroja Funkcija natpisne ploice je da dade osnovne podatke o elektromotoru (stroju), te o njegovim mogunostima u eksploataciji. Na natpisnoj ploici asinkronog stroja redovito se navode podaci za: napon, struju, snagu, brzinu vrtnje, cos, vrstu napajanja uzbude, struju uzbude, napon uzbude, vrstu zatite, vrstu pogona, godinu proizvodnje, klasu izolacije, tvorniki broj, tip, vrstu izvedbe, naziv proizvoaa.
Asinkroni stroj
Natpisna ploica
Oznaka 3~ ukazuje da se radi o trofaznom stroju za izmjeninu struju

Asinkroni stroj
Tipna oznaka
A) Oznaka serije
5 motor izveden u siluminskom kuitu (s odlivenim nogama za oblik B3), 6 motor izveden u siluminskom kuitu (s montanim nogama za oblik B3), 7 motor izveden u kuitu od lijevanog eljeza 8 motor izveden u kuitu od lijevanog eljeza
Asinkroni stroj
B) Oznaka vrste stroja AZ asinkroni zatvoreni motor, AZA motori s razlikom u mehanikoj izvedbi, ABZ motori brodske izvedbe, AT motori u protueksplozijskoj zatiti,
AZC jednofazni motori s kondenzatorom za trajni rad,

AZH motori poveane snage, AO otvoreni (zatieni motori).
Asinkroni stroj
C) Podaci prema meunarodnim propisima Ovi podaci daju se radi kompatibilnosti strojeva razliitih proizvoaa. Razliitim duljinama kuita, odnosno radnog dijela postiu se razliite snage motora uz isti promjer statora i istu osnu visinu. 112 Osna visina (mm) je visina centra osovine od postolja na koje se privruju noice. Standarne visine su: 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 132, 160, 180, 200, 225, 250, 280, 315, 355, ... . M - Duljina kuita (postoje oznake S, M, L) A Duljina aktivnog dijela unutar iste duljine kuita (postoje oznake A, B, C), 4 Broj pari polova
Asinkroni stroj
D) Oznaka dodatne opreme ili izvedbe stroja
A motor s ugraenim grijaima namota, G motor s prigraenim inkrementalnim davaem, K motor s prikljunim kabelom,
S motor s prigraenom sklopkom

T motor s ugraenom termikom zatitom.
100
Asinkroni stroj
Nazivni napon, struja i spoj namota
Trofazni asinkroni elektromotori snaga do 2,2 kW danas se standardno izrauju za napon 230/400 V (220/380). Doputeno odstupanje od nazivnog napona iznosi 10%, pri emu nazivna snaga elektromotora ostaje nepromjenjena. Navedena je nazivna struja elektromotora pri nazivnom naponu mree i pri nazivnom optereenju. Kod viebrzinskih (polnopreklopivih) motora, podaci o spoju, naponu, struji i brzini dani su za svaku brzinu motora
Asinkroni stroj
Nazivna snaga i cos
Na natpisnoj ploici navedena je i nazivna snaga elektromotora u trajnom radu, vrsta pogona S1 pri temperaturi okoline od 40C i nadmorskoj visini do 1000 m. Za druge temperature okoline ili za poveanje nadmorske visine snagu treba korigirati prema slijedeoj tablici.
102
Asinkroni stroj
103
Asinkroni stroj
Nazivna frekvencija i broj okretaja
Elektromotori izraeni za frekvenciju mree 50 Hz mogu se prikljuiti i na mreu frekvencije 60 Hz pri emu e brzina vrtnje porasti ~ 20%. Ukoliko se uz poveanje frekvencije poveao i napon mree, motor se smije opteretiti s ~15 % veom snagom od snage navedene u tehnikim podacima.
104
Asinkroni stroj
Temperaturna klasa
Temperaturna klasa oznaava se slovima Y, A, E, B, F, H i C i daje podatak o maksimalnoj temperaturi koju namot moe trajno izdrati za predvieni vijek trajanja. Trajno povienje temperature za 8C uzrokuje skraenje ivotne dobi izolacije na polovinu. Granine temperature: Y= 90C; A= 105C; E=120C; B=130C; F= 155C; H= 180C i C> 180C
Asinkroni stroj
Vrsta pogona Vrstom pogona definiran je reim rada pod kojim elektromotor radi u trajnom pogonu. S1 trajni pogon, S2 kratkotrajni pogon, S3 isprekidani pogon bez utjecaja zaleta, S4 isprekidani pogon s utjecajem zaleta, S5 isprekidani pogon s utjecajem zaleta i elektrinog koenja, S6 Trajni pogon s isprekidanim optereenjem, S7 Neprekidni pogon sa zaletom i elektrinim koenjem, S8 Neprekidni pogon s periodikom promjenom brzine vrtnje.
Asinkroni stroj
107
Asinkroni stroj
108
Asinkroni stroj
109
Asinkroni stroj
110
Asinkroni stroj
111
Asinkroni stroj
112
Asinkroni stroj
113
Asinkroni stroj
114
Asinkroni stroj
115
Asinkroni stroj
116
Asinkroni stroj
117
Asinkroni stroj
118
HVALA NA PANJI
119
120

Elektromehanicki Pretvaraci II-1

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Elektromehanicki Pretvaraci II-1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Visoka tehnika kola u Bjelovaru E. Kvaternika 4,Bjelovar www.vtsbj.hr info@vtsbj.

Mr. sc. Stjepan Golubi, dipl. ing

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

Presjek trofaznog asinkronog kliznokolutnog elektromotora

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

Presjek trofaznog asinkronog kaveznog elektromotora

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

Slijedea slika prikazuje potiskivanje struje u tapu rotora

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010

ELEKTROMEHANIKI PRETVARAI 2009/2010