ng c bc - Stepping motor

1. M u
2. Phn loi v cu to ng c bc
3. Nguyn l hat ng v cch iu khin
4. Phng php iu khin v mch iu khin
5. Cch la, chn thng s v ng dng
LI CH CA NG C BC
Khng chi than: Khng xy ra hin tng nh la chi than lm tn
hao nng lng, ti mt s mi trng c bit (hm l...) c th gy nguy
him.
To c mmen gi: Mt vn kh trong iu khin l iu khin
ng c tc thp m vn gi c mmen ti ln. ng c bc l
thit b lm vic tt trong vng tc nh. N c th gi c mmen
thm ch c v tr nh vo tc dng hm li ca t trng rotor.
iu khin v tr theo vng h: Mt li th rt ln ca ng c bc
l ta c th iu chnh v tr quay ca roto theo mun m khng cn n
phn hi v tr nh cc ng c khc, khng phi dng n encoder hay
my pht tc (khc vi servo).
c lp vi ti: Vi cc loi ng c khc, c tnh ca ti rt nh
hng ti cht lng iu khin. Vi ng c bc, tc quay ca rotor
khng ph thuc vo ti (khi vn nm trong vng momen c th ko
c). Khi momen ti qu ln gy ra hin tng trt, do khng th
kim sot c gc quay.


PHN LOI NG C BC
ng c bc c bn c chia lm 3 loI:

ng c bc nam chm vnh cu

ng c bc bin tr t

ng c bc lai
ng c bc nam chm vnh cu c bn gm 3 lai:

ng c bc n cc

ng c bc lng cc

ng c bc nhiu pha

NG C BC NAM CHM VNH CU
STEP loi n cc bao gm 2 cun dy, mi
cun c ni ra ngoi gia cun, v vy
thng thng trn thc t y l loi ng c 5
hoc 6 dy ra, STEP loi ny c iu khin
bng cch cho u dy chung ni ln ngun v
tng u dy cn li ln lt c ni mass
NG C BC N CC
NG C BC LNG CC
ng c loi lng cc (Bipolar),
thng c 4 u ra. V cu to n gin
hn nhng kh cho iu khin v phi
o chiu dng in qua cun dy a,b.
NG C BC NHIU PHA
Mot loai ong c bc nam cham vnh cu t thong dung hn o la ong c
bc co tat ca cac cuon day c noi tiep vi nhau thanh vong kn va gia
moi cap day co mot iem gia goi la ong c bc nhieu pha hay a cc.
Kieu thong dung nhat la kieu 3 pha va 5 pha
ng c bc kiu t tr
Thng thng c ba hoc bn cun dy u chung mt u. u chung c
ni vi ngun dng, cc u cn li ln lt cho thng vi t quay
rotor.
Trn hnh v, rotor c 4 rng v stator c 6 cc. Mi cun dy s c qun
trn hai cc i nhau. V vy, gi s, khi cp in cho cc 1 (stator), rotor s
quay cc gn nht (X) rng thng vi cc 1. Ct in cun s 1, tip tc
cp in cho cun 2, rotor s quay rng tip sau (Y) cho thng vi cc 2. C
nh vy iu khin quay rotor.
NG C BC LAI
STEP lai l loi kt hp gia STEP t thng thay i v loi nam chm
vnh cu. rotor cho ng c STEP lai c nhiu rng , ging nh loi t
thng thay
i, cha li t ha trn ng tm xoay quanh trc ca n. Rng ca
rotor to
ng dn gip nh hng cho t thng u tin vo trong l khng kh.
STEP lai
c li ging nh STEP n cc v lng cc.
Phng php iu khin
- iu khin ch c bc (Full-step)
* iu khin c bc 1 pha
* iu khin c bc 2 pha
- iu khin ch na bc (Half-step)
iu khin c bc 1 pha
Gin xung 1 pha
iu khin c bc 2 pha
Gin xung 2 pha
iu khin ch na bc
Gin xung na bc
Mch iu khin ng c n cc
Mch iu khin
Q3
Q4
Q7
Q8
+V +V
Q5
Q6
Q2
Q1
+
V
Q4 Q3
Q2
Q1
Lng cc
n
cc
iu khin chiu quay ng c
- i chiu quay bng cch lp trnh
*Nu dch bc t tri sang phi th ng c
s quay phi
*Nu dch bc t phi sang tri th ng c
s quay tri
- i chiu quay bng phn cng

iu khin tc ng c bc
Trong :
V : vn tc trung bnh ca ng c bc. (vng/giy)
n : s ln dch bc.
t : thi gian ng c thc hin n ln dch bc. (giy)
: gc bc ca ng c ()
f : tn s dch bc.

S iu khin c bn - ng c t tr
in p c cp qua cc kho chuyn nui cc cun dy, to ra t
trng lm quay rotor. Cc kho y khng c th, c th l bt c
thit b ng ct no iu khin c nh rle, transitor cng sut... Tn
hiu iu khin c th c a ra t b iu khin nh vi mch chuyn
dng, my tnh.
+ MOSFET ( Metal Oxit Semiconductor
Field Effect Transitor):
iu khin bng in p,Ron nh, t ngt
in p source-drain qu cao, c th bt tt
vi tc cao, hon ton tuyn tnh.
MOSFET IRC IRL 540 c th dn dng ln ti
20 Ampe v t ngt ti in p 100V. iu ny
dn n vic khng cn phi c diode bo v
khi gn switch vi mt phin tn nhit ph hp.
Trn mch cn mt diode n p 5.1 V, mt in
tr 100 Ohm. Trong trng hp transitor b
hng, p ngc khng th vt qu cao lm
hng cc linh kin TTL ca mch iu khin.
Vi iu khin ng c ch cn dng qua cun
dy c 500 mili Ampe, c th dng IC loi dy
darlington collector h:
+ ULN2003, ULN2803 ( Allegro Microsystem)
+ DS2003 (National Semiconductor), MC1413
( Motorola)
IC h ULN200x c u vo ph hp TTL, cc
u emitor c ni vi chn 8.
Mi transitor darlington c bo v bi hai
diode. Mt mc gia emitor ti collector chn
in p ngc ln t ln transitor. Diode th
hai ni collector vi chn 9. Nu chn 9 ni
vi cc dng ca cun dy, to thnh mch
bo v cho transitor.
I < 600 mA UDN 2547B
I < 500 mA ULN 2003, ULN 2803
I < 300 mA SN7541,7542,7543
IU KHIN MOTOR LNG CC VI CU H
Motor bc lng cc trn cun dy
khng c im gia nn khi o chiu
quay ng c gp kh khn. o
c chiu t trng sinh ra trong
cun dy ( cng c ngha o chiu
dng in) phi dng mt cu trc gi
l cu H
Thng thng s dng A,D ng trong ch thun v B,C ng trong ch
ngc
MT MCH CU H THC T
S c u vo TTL, c th iu khin bi mt u collector h nh
trnh by.
Khi mt trong hai tn hiu X hoc Y mc cao, u cn li mc thp, hai
transitor cho nhau s ng dn dng qua cun dy. Khi c hai mc thp,
hai transitor pha trn s h, khi c hai mc cao, hai transitor pha di s
m v nh vy c hai trng hp 00, 11 u t mch vo ch phanh ng.
DNG IC CHUYN DNG
L293: Phi mc thm cu diode bn
ngoi.
L293D: c sn cu diode bn trong.
SGS-
Thompson
- tn nhit cho IC c th thit k chn GND rng hay gn thm mt phin
tn nhit
- Dng chu c ln ti 3A
Chip L298 cng c th dng iu khin ng c c dng qua cun dy chng
2A. nng dng ln khong 4A, ging nh trong trng hp dng 74LS244
ta mc song song hai u ra nh s bn phi.
Mt iu ng lu vi chip ny l tc switch rt nhanh, n mc diode loi
thng nh 1N4007 khng kp dn. V vy, phi dng diode nhanh hn.
Tng ng vi L298 c LMD18200 ca National Semiconductor.
So snh ng c n cc v lng cc:
ng c loi lng cc s c moment sinh ra nhiu hn 30% so vi loi n cc c cng
kch thc. Tuy nhin ng c loi lng cc li c mch iu khin phc tp hn so vi
loi n cc.
So snh ng c lai v ng c nam chm vnh cu:
Step size :
Nam chm vnh cu : (3,6 - > 7,5 )
Lai : (0.9 - > 3.6 )
V c phn gii nh hn, chng ta c th s dng thm hp gim tc.
Moment :
Moment l mt trong nhng vn quan trng khi la chn ng c bc.
Moment gi: l moment cn thit xoay trc ng c khi cun dy c cp in.
Moment ko: l moment sinh ra khi ng c xoay vn tc n nh, moment ny chng
li kh nng tng tc ca ng c m khng b trt bc.
Moment ko ra: moment ny c th lm cho ng c di chuyn khi ang ng c ang
hot ng.
Moment cht: l moment i hi xoay ng c khi cun dy ng c khng cp in.
La chn ng c bc
Cc thng s
INDUSTRIAL MOTOR