TEHNIKA

TEHNIKA
MEHANIKA 1
MEHANIKA 1
STATIKA
STATIKA
VII predavanje
VII predavanje

2.
2.
Kremonin plan sila-
Kremonin plan sila-

Prvo odrejemo rea!"ije re#e$!as$o% nosa&a
Prvo odrejemo rea!"ije re#e$!as$o% nosa&a
Primer'
Primer'
A
A
B
B
I
I
II
II
III
III
4 F
4 F
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a

Prvo se odrej rea!"ije spoljni( ve)a*
Prvo se odrej rea!"ije spoljni( ve)a*
)a$im sile #$apovima re#e$!e
)a$im sile #$apovima re#e$!e
A
A
B
B
I
I
II
II
III
III
4 F
4 F
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
X
X
A A
Y
Y
A A Y
Y
B B
( )
0; 4 0 4
0; 0
0; 4 4 0
A A
A B A
A
B B
X X F X F
Y Y Y Y F
M Y a Fa Y F
= = =
= + = =
= + = =

A
A
B
B
I
I
II
II
III
III
4 F
4 F
a
a
X
X
A A
Y
Y
A A
Y
Y
B B
4 F
4 F
Y
Y
B B
=F
=F R
R
A A
R
R
A A
Kremonina metoda zapoinje crtanjem
Kremonina metoda zapoinje crtanjem
p
p
oligon
oligon
a
a
spolja
spolja
njih sila (mora iti
njih sila (mora iti
zat!oren"# oila$enjem reet%e & smer&
zat!oren"# oila$enjem reet%e & smer&
%azalj%e na sat&'
%azalj%e na sat&'

4 F
4 F
F=Y
F=Y
B B
A
A
4
4
(
(
)
)
*
*
+
+
,
,
R
R
A A
Y
Y
B B
4 F
4 F
R
R
A A
-
-
#$ap #$ap pri$isa! pri$isa! )a$e)anje )a$e)anje
1 1
2 2
+ +
, ,
- -
. .
/ /
F 3
2 F
2 F
F 2
2 F
2 F
F
4
4
(
(
+
+
*
*
)
)
,
,
-
-

+. Me$oda prese!a
+. Me$oda prese!a
01ITE12V P2ST3PAK4
01ITE12V P2ST3PAK4
Pos$pa!' Prvo se odrede rea!"ije ve)a* pa se posle
Pos$pa!' Prvo se odrede rea!"ije ve)a* pa se posle
$o%a napravi prese! !ro) $ri
$o%a napravi prese! !ro) $ri
#$apa re#e$!e
#$apa re#e$!e
A
A
B
B
I
I
II
II
III
III
I.
I.
.
.
; 0 ; 0 ; 0
) (
= = =

III
i i
M Y X
4
4
(
(
)
)
*
*
+
+
,
,
-
-
-/
-/
0
0
1
1
--
--

1ITE12V P2ST3PAK - Primer
1ITE12V P2ST3PAK - Primer
2a reet%ast& %onstr&%cij& %ao na slici Ritero!im
2a reet%ast& %onstr&%cij& %ao na slici Ritero!im
post&p%om odrediti intenzitete sila & tapo!ima )#
post&p%om odrediti intenzitete sila & tapo!ima )#
-/ i 43
-/ i 43
3 = P
1 = a
.

5a odreivanje in$en)i$e$a sila #$apovima 2* 16 i ,
prese"a se re#e$!a na dva dela* $a!o #$o se prese!
pravo #$apovi 2* 16 i ,. 1a)ma$ra se ravno$e7a ono%
dela re#e$!e na !oji dejs$vje manji 8roj sila )8o%
pra!$i&nos$i* ovom sl&aj desno% dela re#e$!e.
3$i"aj od8a&eno% 0levo%4 dela re#e$!e se )e$ je
o8)ir pre!o n$ra#nji( sila prese&enim #$apovima.
Nepo)na$e n$ra#nje sile prese&enim #$apovima
i)ra&navaj se i) anali$i&!i( slova ravno$e7e ravno%
sis$ema sila !oji dejs$vje na onaj deo re#e$!e !oji
se nala)i desno od prese!a


,

Smerovi sila #$apovima Smerovi sila #$apovima pre$pos$avljaj se pre$pos$avljaj se
proi)voljno. Tra7ene veli&ine mo% se odredi$i i) momen$ni( proi)voljno. Tra7ene veli&ine mo% se odredi$i i) momen$ni(
jedna&ina ravno$e7e )a $)v. 1i$erove $a&!e' jedna&ina ravno$e7e )a $)v. 1i$erove $a&!e'
10 4 2
, S i S S

R
R
-/ -/
R
R
4 4
R
R
) )

. 3 , 3 3 , 3 3
10 2 4
= = = = S S P S
oda!le sledi
oda!le sledi
Smer sila #$apovima , i 16 je po%re#no pre$pos$avljen.
Smer sila #$apovima , i 16 je po%re#no pre$pos$avljen.
9$ap 2 je )a$e%n$* a #$apovi , i 16 s pri$isn$i.
9$ap 2 je )a$e%n$* a #$apovi , i 16 s pri$isn$i.
( )
( )
( )
P S a S Pa M
P S a P Pa a S M
P S
a
S Pa M
R
R
R
= = + =
= = =
= = =

10 10
2 2
4 4
0 0
3 0 2 0
3 0
3
3
0
10
2
4

1i$erova me$oda : jo# jedan
1i$erova me$oda : jo# jedan
primer
primer
A
A
B
B
a
a
a
a
a
a
a
a
F
F
- -
F
F
) )
kN F 2
1
=
kN F 5
2
=

2dreivanje spolja#nji( rea!"ija ve)a
2dreivanje spolja#nji( rea!"ija ve)a
A
A
B
B
a
a
a
a
a
a
a
a
F
F
- -
F
F
) )
kN F 2
1
=
kN F 5
2
=
F
F
B B
X
X
A A
Y
Y
A A
1
0 0
i A
X F X = =

2
0 0
i A B
Y Y F F = + =

( )
1 2
0 2 3 0
A
B
M F a F a F a = + =

2 , 1 , 4 , ( 5 )
A A B A
X kN Y kN Y kN R kN = = = =

B
B
a
a
A
A
a
a
F
F
- -
F
F
) )
a
a
a
a
0
0
+
+
-
-
)
)
4
4
,
,
(
(
*
*
1
1
F
F
B B
R
R
0 0
R
R
4 4
4
4
4 4
4
4
1 1
4
4
0 0
( )
( )
kN S S F Y
kN S a S a F M
kN S a S a F M
B i
B
R
B
R
4 0 0
4 0 0
4 0 0
8 8
9 9
4 4
9
4
= = =
= = =
= = + =

R
R
A A

,.
,.
K3;MAN2VA MET2<A
K3;MAN2VA MET2<A
prvo se %ra=i&!i odredjj spolja#nje
prvo se %ra=i&!i odredjj spolja#nje
rea!"ije ve)a
rea!"ije ve)a
A
A
B
B
a
a
a
a
a
a
a
a
F
F
- -
F
F
) )
kN F 2
1
=
kN F 5
2
=

A
A
B
B
a
a
a
a
a
a
a
a
F
F
B B
R
R
A A
R
R
-) -)
5R
5R
-) -)
F
F
- -
F
F
) )
kN R kN F
A B
5 , 4 = =

B
B
a
a
A
A
a
a
F
F
- -
F
F
) )
a
a
a
a
0
0
+
+
-
-
)
)
4
4
,
,
(
(
*
*
1
1
F
F
B B

B
B 0
0
4
4
,
,
1
1
F
F
B B
R
R
B4 B4
F
F
B B
4
4
4 4
5 R
5 R
B4 B4
4
4
1 1
4
4
0 0
kN S S S F
B
4
9 8 4
= = = =

Nl$i
Nl$i
#$apovi
#$apovi
A
A
B
B
a
a
a
a
a
a
a
a
F
F
- -
F
F
) )
+
+
)
)
(
(
a4 Kod %ornje re#e$!e #$ap + je nl$i #$ap
a4 Kod %ornje re#e$!e #$ap + je nl$i #$ap
0neop$ere>en je ve! 8e) o8)ira na in$en)i$e$
0neop$ere>en je ve! 8e) o8)ira na in$en)i$e$
spolja#nji( sila4
spolja#nji( sila4
4
4
,
,
1
1
*
*
0
0
-
-

84 &vor &ine dva #$apa ra)li&i$i( prava"a* pri
84 &vor &ine dva #$apa ra)li&i$i( prava"a* pri
&em spoljna sila ne napada &vor
&em spoljna sila ne napada &vor
4
4
,
,
4
4
,
,
"4
"4
&vor &ine dva #$apa ra)li&i$i( prava"a* a
&vor &ine dva #$apa ra)li&i$i( prava"a* a
spoljna sila ima prava" jedno% #$apa
spoljna sila ima prava" jedno% #$apa

Mo7e da pos$oji po$re8an 8roj #$apova* a da
Mo7e da pos$oji po$re8an 8roj #$apova* a da
re#e$!a nije !r$a.
re#e$!a nije !r$a.
I
I
II
II
III
III
I.
I.
.
.
.I
.I
4
4
(
(
)
)
*
*
+
+
,
,
-
-
1
1
0
0
9 3 6 2 9 6
3 2 9
= = =
= =
k
k s s

TET1AE<A1SKA 1E9ETKA
TET1AE<A1SKA 1E9ETKA
2snova )a =ormiranje re#e$!as$o% nosa&a je
2snova )a =ormiranje re#e$!as$o% nosa&a je
$ro%ao A?@. Sva!i novi &vor je i)van ravni
$ro%ao A?@. Sva!i novi &vor je i)van ravni
A?@* i ve)je se8i + #$apa.
A?@* i ve)je se8i + #$apa.
A
A
B
B
6
6

6 3 9 3 3 ) 3 ( 3 3 = + = + = k k k s
ABC
s
s
A+
A+
%
%
-.
-.
1ela"ija i)me
1ela"ija i)me
B
B
sC i B!C pros$or
sC i B!C pros$or
0)a pros$orn re#e$!4
0)a pros$orn re#e$!4
Te$raedars!a re#e$!a
Te$raedars!a re#e$!a
preds$avlja !r$ plo& pros$or. Ali pros$or
preds$avlja !r$ plo& pros$or. Ali pros$or
je ispnjen #$apovima.
je ispnjen #$apovima.
5a$o pos$oji poliedars!a
5a$o pos$oji poliedars!a
re#e$!a.
re#e$!a.

P2;IE<A1SKA 1E9ETKA
P2;IE<A1SKA 1E9ETKA
12
6
8
=
=
=
s
k
f
6
8
12
f strana
k rogljeva
s ivica
=
=
=

2D;E12VA P2;IE<A1SKA E21M3;A
2D;E12VA P2;IE<A1SKA E21M3;A
7 8 % = s
7 8 % = s
F 2
F 2
Kvadar 0ili !o"!a4 sa dija%onalama'
Kvadar 0ili !o"!a4 sa dija%onalama'
7
7
A12*
A12*
%
%
AG*
AG*
s
s
A1G
A1G
7 8 % = s
7 8 % = s
F 2
F 2
12FGA1GF2
12FGA1GF2
f broj strana
k broj rogljeva
s broj ivica

7 8 % = s
7 8 % = s
F 2
F 2
sA+!-. : !od !r$e re#e$!e
sA+!-. : !od !r$e re#e$!e
Kod !r$e poliedars!e re#e$!e
Kod !r$e poliedars!e re#e$!e
3
2 2
3 2
s
f s s f + + = + =

1e#e$!a na&injena na 8a)i )a$vorene
1e#e$!a na&injena na 8a)i )a$vorene
poliedars!e povr#i je !r$a onda* a!o s
poliedars!e povr#i je !r$a onda* a!o s
s$rane $o% poliedra $ro%lovi
s$rane $o% poliedra $ro%lovi
Kod ove re#e$!e je
Kod ove re#e$!e je
po$re8no da se dodaj
po$re8no da se dodaj
dija%onale
dija%onale
2 30 12 20
30
2
3
2
30 , 12 , 20
+ = +
= = + = +
= = =
f s s k f
s k f

2snova poliedars!e re#e$!e je
2snova poliedars!e re#e$!e je
n-$o%ao'
n-$o%ao'
nA. s$rani"a
nA. s$rani"a
n-+A+ dija%onala
n-+A+ dija%onala
nA- s$rani"a
nA- s$rani"a
n-+A2 dija%onala
n-+A2 dija%onala
Poliedars!a re#e$!a
Poliedars!a re#e$!a
os$avlja slo8odan pros$or n$ra.
os$avlja slo8odan pros$or n$ra.

1E9ETKASTI N2SA
1E9ETKASTI N2SA
<a 8i re#e$!as$a plo&a 8ila nosa& ravni* mora
<a 8i re#e$!as$a plo&a 8ila nosa& ravni* mora
8i$i
8i$i
n
n
A6
A6
To )na&i'
To )na&i'
r
r
s s
A+ ravni
A+ ravni
r
r
s s
A. pros$or
A. pros$or
n
n
A2
A2
%
%
-
-
s5r
s5r
s s
A6 ravan
A6 ravan
n
n
A+
A+
%
%
-
-
s5r
s5r
s s
A6 pros$or
A6 pros$or
2vo mora 8i$i
2vo mora 8i$i
)adovoljeno 8e)
)adovoljeno 8e)
o8)ira da li je
o8)ira da li je
nosa& pros$ ili
nosa& pros$ ili
slo7en
slo7en

1E9ETKASTA P12STA H1E<A
1E9ETKASTA P12STA H1E<A
A
A
B
B
I
I
II
II
III
III
I.
I.
.
.
0 14 14 3 11 7 2 2
11 , 7 , 3
= = = =
= = =
s
s
r s k n
s k r

A
A
B
B
II
II
III
III
I.
I.
.
.
4, 7, 10
2 2 7 10 4
s
s
r k s
n k s r
= = =
= = = =
6
6

2dreivanje rea!"ija !od Her8erovo% nosa&a'
2dreivanje rea!"ija !od Her8erovo% nosa&a'
Primer'
Primer'
9=:
9=:
;
;
A
A
H
H
?
?
@
@
:
:
;
;
<)
<)
;
;
;
;
)
)
;
;
I na&in' To$alna de!ompo)i"ija
I na&in' To$alna de!ompo)i"ija
9=:
9=:
;
;
A
A
@
@
;
;
<)
<)
;
;
?
?
;
;
)
)
;
;
I
I
H H
J
J
H H
I
I
H H
J
J
H H
J
J
? ?
J
J
? ?
I
I
A A
J
J
A A
:;
:;
):;
):;

Telo I'
Telo I'
014
014
K
K
IA6'I
IA6'I
A A
FI
FI
H H
-HA6 L I
-HA6 L I
A A
AHAM
AHAM
N
N
024
024
K
K
JA6'J
JA6'J
A A
FJ
FJ
H H
A6
A6
L J
L J
A A
AM
AM
NO2
NO2
0+4
0+4
K
K
M
M
0A4 0A4
A6'HP(FJ
A6'HP(FJ
H H
NA6 L J
NA6 L J
H H
A-H(O
A-H(O
NA-MNO2
NA-MNO2
Telo II'
Telo II'
0,4
0,4
K
K
IA6'-I
IA6'-I
H H
A6
A6
LI
LI
H H
A6
A6
0-4
0-4
K
K
JA6'-J
JA6'-J
H H
FJ
FJ
? ?
FJ
FJ
@ @
-+MN A6
-+MN A6
LJ
LJ
? ?
A+M
A+M
NO2
NO2
0.4
0.4
K
K
M
M
0 0B) B)
A6'J
A6'J
@ @
2NFJ
2NFJ
H H
NFMNPNO2-2MNPNA6
NFMNPNO2-2MNPNA6
LJ
LJ
@ @
AM
AM
N
N

II na&in' <elimi&na de!ompo)i"ija
9=:
9=:
;
;
H
H
(:
(:
NO2
NO2
;
;
<)
<)
;
;
;
;
)
)
;
;
I
I
A A
J
J
A A
J
J
? ?
J
J
@ @
014
014
K
K
IA6'I
IA6'I
A A
-H
-H

A6
A6
LI
LI
A A
AHAMN
AHAMN
024
024
K
K
JA6'J
JA6'J
A A
FJ
FJ
? ?
FJ
FJ
@ @
-+MN A6
-+MN A6
LJ
LJ
@ @
AM
AM
N
N
0+4
0+4
K
K
M
M
0 0B) B)
A6'-J
A6'-J
A A
2NFJ
2NFJ
@ @
2NFHNO2-+MNNO2A6
2NFHNO2-+MNNO2A6
LJ
LJ
? ?
A+M
A+M
NO2
NO2
0,4
0,4
K
K
M
M
0H4;EV 0H4;EV
A6' HNO2-J
A6' HNO2-J
A A
NA6
NA6
L
L
J
J
A A
AMNO2
AMNO2


;
;
<)
<)
3n$ra#nje rea!"ije I
3n$ra#nje rea!"ije I
H H
i J
i J
H H
odrejemo i)
odrejemo i)
ravno$e7e dela A-H 0!ao i !od l!a sa $ri )%lo8a4.
ravno$e7e dela A-H 0!ao i !od l!a sa $ri )%lo8a4.

Podeljeno 0!on$inalno4 op$ere>enje nosa&a'
1avnomerno raspodeljeno op$ere>enje :'
9=:
9=:
;
;
A
A
H
H
?
?
@
@
:
:
;
;
<)
<)
;
;
;
;
)
)
;
;
Tro%aono op$ere>enje'
Tro%aono op$ere>enje'
:
:
/ /
2p$ere>enje vodom
2p$ere>enje vodom
Trape)as$o op$ere>enje
Trape)as$o op$ere>enje
:
:
- -
:
:
) )

Proi)voljno raspodeljeno op$ere>enje'
Proi)voljno raspodeljeno op$ere>enje'
z
z
dz
dz
b
b
d=
d=
=
=
d
d
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
0
0
0 0
0
povrina dijagrama
Varinjonova torma
!o"o#aj r$%"tant
b
b
b b
b
dQ
z dQ z dz
dz
Q z dz
Q d z z dz
z z dz z z dz
d
Q
z dz
= =
=
=
= =

g g
g g

z
z
z
z
m
m
z z
=p
=p
> >
<)
<)
?
?
%@m<m
%@m<m
A
A

2p$ere
2p$ere
>enje )ada$o po !osoj ravni'
>enje )ada$o po !osoj ravni'
:
:

&
&
!
!
!
!
cos
cos
"
"

c
o
s

c
o
s
"
"

!cos
!cos
"
"
#
#
$ $
!
!
F
F
:
c
o
s
:
c
o
s
) )
B
B
:
c
o
s
:
c
o
s
B
B
s
i
n
s
i
n
B
B
{ }
{ }
; ;
; ;
% & z
% & z
' ' ' '
( ( ( (
=
=

&
&

c
o
s

c
o
s
"
"
:
c
o
s
:
c
o
s
) )
B
B
:
c
o
s
:
c
o
s
B
B
s
i
n
s
i
n
B
B